JP2009204134A - 送り装置用線状体巻取機構と送り装置と送り方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】正逆巻付器21・主軸26・副軸29・往復動部材31・原動機34・正巻用線状体51・逆巻用線状体52などを備えている。正逆巻付器21の軸孔24側のガイド内周面部25と主軸26側のガイド外周面部27とによる嵌め合い構造28が両者の嵌め合い部間に介在している。送りネジ30を外周面に有する副軸29が往復動部材31のネジ孔32を貫通している。送りネジ30・ネジ孔32の噛み合いによる送り用ネジ構造33が副軸29と往復動部材31との間に介在している。これらによる構成を主体にして正巻用線状体51と逆巻用線状体52とが同期して等量で巻き取り巻き戻しされる。
【選択図】図1
Description
(01)本発明に係る送り装置用線状体巻取機構は、
線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正逆巻取器と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする逆巻用線状体と、正逆巻取器支持用の主軸と、主軸との平行関係を保持して配置される正逆巻取器案内用の副軸と、主軸や副軸を支持するための一つ以上の軸用支持体と、主軸や副軸を回転させるための一つ以上の原動機と、原動機の出力を主軸や副軸に伝達するための伝動手段と、正逆巻取器と主軸との間に介在される嵌め合い構造と、主軸の外周部において正逆巻取器に隣接して配置される連係体と、副軸の外周部においてその副軸の両端部間を往復させるための往復動部材と、副軸と往復動部材との間に介在される送り用のネジ構造と、連係体と往復動部材との二部品連結用の連結部材とを備えていること、および、
上記各構成要素のうちで、正逆巻取器がその外周面にある線状体用の巻取部とその軸心部にある軸孔とを有しており、かつ、嵌め合い構造が互いに嵌り合う非回転型直線運動案内用のガイド外周面部とガイド内周面部とを有していてその一方のガイド外周面部が主軸の軸方向に沿ってその主軸外周部に設けられているとともにその他方のガイド内周面部が正逆巻取器の軸孔の軸方向に沿ってその軸孔内周面部に設けられており、かつ、連係体が内外に組み合わされた内周部材と外周部材とを有しており、かつ、送り用のネジ構造が互いに噛み合う送りネジとネジ孔とを有していてその一方の送りネジが副軸の外周面に設けられているいるとともにその他方のネジ孔が往復動部材に設けられていること、および、 主軸が正逆巻取器の軸孔を貫通していて主軸側のガイド外周面部と軸孔側のガイド内周面部とによる嵌め合い構造が主軸と正逆巻取器との嵌め合い部間に介在しており、この嵌め合い構造によって主軸と正逆巻取器とにおける周方向の相対回転が拘束されて軸方向の相対移動が許容されるものであること、および、
連係体が主軸の外周部に組み付けられて正逆巻取器と相互に隣接しており、しかも、連係体の内周部材が主軸と一体回転可能かつ主軸の軸方向沿いにスライド可能であるとともに連係体の外周部材が内周部材に対して回転自在であり、さらに、連係体の内周部材が正逆巻取器の側部に固定されていること、および、
送りネジを外周面に有する副軸が往復動部材のネジ孔を貫通していてこれら送りネジ・ネジ孔の噛み合いによる送り用ネジ構造が副軸と往復動部材との間に介在していること、および、
正逆巻取器と連係体とを外周部に具備した主軸ならびに往復動部材を外周部に具備した副軸が軸用支持体を介してそれぞれ回転自在に支持されているとともに当該軸用支持体で支持された主軸と副軸とが互いに平行並列しており、かつ、主軸側の連係体と副軸側の往復動部材とが連結部材を介して連結されていること、および、
主軸ならびに副軸が伝動手段を介して原動機に連結されていてこれら各軸が原動機の出力で回転するものであること、および、
正巻用線状体の巻き取り方向と逆巻用線状体の巻き取り方向とが互いに逆向きとなる相対関係、ならびに、正巻用線状体の巻き戻し方向と逆巻用線状体の巻き戻し方向とが互いに逆向きとなる相対関係を保持して、正巻用線状体と逆巻用線状体とが正逆巻取器の外周部に巻き取り巻き戻し自在に保持されていることを特徴とする。
(02)本発明に係る送り装置用線状体巻取機構は、
線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正逆巻取器と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする逆巻用線状体と、正逆巻取器支持用の主軸と、主軸との平行関係を保持して配置される正逆巻取器案内用の副軸と、主軸や副軸を支持するための一つ以上の軸用支持体と、主軸や副軸を回転させるための一つ以上の原動機と、主軸のトルクを正逆巻取器に伝えるためのトルク伝達部材と、原動機の出力を主軸や副軸に伝達するための伝動手段と、正逆巻取器と主軸との間に介在される嵌め合い構造と、主軸の外周部において正逆巻取器に隣接して配置される連係体と、副軸の外周部においてその副軸の両端部間を往復させるための往復動部材と、副軸と往復動部材との間に介在される送り用のネジ構造と、連係体と往復動部材との二部品連結用の連結部材とを備えていること、および、
上記各構成要素のうちで、正逆巻取器がその外周面にある線状体用の巻取部とその軸心部にある軸孔と正逆巻取器の側面から正逆巻取器内に向けて開口形成された差し込み孔とを有しており、かつ、嵌め合い構造が互いに嵌り合うガイド外周面部とガイド内周面部とを有していてその一方のガイド外周面部が主軸の外周部に設けられているとともにその他方のガイド内周面部が正逆巻取器の軸孔の内周面部に設けられており、かつ、トルク伝達部材が主軸との平行状態において正逆巻取器の差し込み孔に嵌り込むアームと主軸に対する取付部とを有しており、かつ、連係体が内外に組み合わされた内周部材と外周部材とを有しており、かつ、送り用のネジ構造が互いに噛み合う送りネジとネジ孔とを有していてその一方の送りネジが副軸の外周面に設けられているいるとともにその他方のネジ孔が往復動部材に設けられていること、および、
主軸が正逆巻取器の軸孔を貫通していて主軸側のガイド外周面部と軸孔側のガイド内周面部とによる嵌め合い構造が主軸と正逆巻取器との嵌め合い部間に介在しており、この嵌め合い構造によって主軸と正逆巻取器とにおける軸方向の相対移動が許容されるものであること、および、
連係体が主軸の外周部に組み付けられて正逆巻取器と相互に隣接しており、しかも、連係体の内周部材が主軸と一体回転可能かつ主軸の軸方向沿いにスライド可能であるとともに連係体の外周部材が内周部材に対して回転自在であり、さらに、連係体の内周部材が正逆巻取器の側部に固定されていること、および、
送りネジを外周面に有する副軸が往復動部材のネジ孔を貫通していてこれら送りネジ・ネジ孔の噛み合いによる送り用ネジ構造が副軸と往復動部材との間に介在していること、および、
正逆巻取器と連係体とを外周部に具備した主軸ならびに往復動部材を外周部に具備した副軸が軸用支持体を介してそれぞれ回転自在に支持されているとともに当該軸用支持体で支持された主軸と副軸とが互いに平行並列しており、かつ、主軸側の連係体と副軸側の往復動部材とが連結部材を介して連結されていること、および、
主軸ならびに副軸が伝動手段を介して原動機に連結されていてこれら各軸が原動機の出力で回転するものであること、および、
トルク伝達部材がその取付部を介して主軸の外周部に取り付けられて当該トルク伝達部材のアームが主軸と平行しているととともにそのアームの先端部側が正逆巻取器の差し込み孔内に出没自在に挿入されており、この差し込み孔へのトルク伝達部材の挿入により主軸と正逆巻取器とにおける周方向の相対回転が拘束されるものであること、および、
正巻用線状体の巻き取り方向と逆巻用線状体の巻き取り方向とが互いに逆向きになる相対関係、ならびに、正巻用線状体の巻き戻し方向と逆巻用線状体の巻き戻し方向とが互いに逆向きになる相対関係を保持して、正巻用線状体と逆巻用線状体とが正逆巻取器の外周部に巻き取り巻き戻し自在に保持されていることを特徴とする。
(03)本発明に係る送り装置用線状体巻取機構は、
線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正逆巻取器と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする逆巻用線状体と、正逆巻取器支持用の主軸と、主軸との平行関係を保持して配置される正逆巻取器案内用の副軸と、主軸や副軸を支持するための一つ以上の軸用支持体と、主軸を回転させるための原動機と、原動機の出力を主軸に伝達するための伝動手段と、正逆巻取器と主軸との間に介在される嵌め合い構造と、主軸の外周部において正逆巻取器に隣接して配置される連係体と、副軸の外周部においてその副軸の両端部間を往復させるための往復動部材と、副軸と往復動部材との間に介在される送り用のネジ構造と、連係体と往復動部材との二部品を相互に連結するための連結部材とを備えていること、および、
上記各構成要素のうちで、正逆巻取器がその外周面にある線状体用の巻取部とその軸心部にある軸孔とその側面にある連結用の突起とを有しており、かつ、嵌め合い構造が互いに嵌り合う非回転型直線運動案内用のガイド外周面部とガイド内周面部とを有していてその一方のガイド外周面部が主軸の軸方向に沿ってその主軸外周部に設けられているとともにその他方のガイド内周面部が正逆巻取器の軸孔の軸方向に沿ってその軸孔内周面部に設けられており、かつ、送り用のネジ構造が互いに噛み合う送りネジとネジ孔とを有していてその一方の送りネジが主軸の外周面に設けられているいるとともにその他方のネジ孔が連係体の内周面に設けられており、かつ、連係体の表面部には正逆巻取器の突起を回転自在に嵌め込み保持するための環状の保持溝も設けられており、かつ、往復動部材が副軸との嵌め合いが可能な貫通孔を有していること、および、
外周面にガイド外周面部や送りネジを有する主軸が正逆巻取器の軸孔を貫通していて主軸側のガイド外周面部と軸孔側のガイド内周面部とによる嵌め合い構造が主軸と正逆巻取器との嵌め合い部間に介在しており、この嵌め合い構造によって主軸と正逆巻取器とにおける周方向の相対回転が拘束されて軸方向の相対移動が許容されるものであること、および、
外周面にガイド外周面部や送りネジを有する主軸が連係体のネジ孔をも貫通していてこれら送りネジ・ネジ孔の噛み合いによる送り用ネジ構造が主軸と連係体との間に介在しているとともに連係体と正逆巻取器とが主軸の外周上で相互に隣接しており、かつ、連係体の保持溝内に正逆巻取器の突起が回転自在に嵌め込み保持されて正逆巻取器と連係体とが相対回転自在に連結されていること、および、
副軸が往復動部材の貫通孔を貫通していて当該往復動部材が副軸の軸方向沿いに往復動するものであること、および、
正逆巻取器と連係体とを外周部に具備した主軸が軸用支持体で回転自在に支持されているとともに往復動部材を外周部に具備した副軸も軸用支持体で支持されており、かつ、当該軸用支持体で支持された主軸と副軸とが互いに平行並列しており、かつ、主軸側の連係体と副軸側の往復動部材とが連結部材を介して連結されていること、および、
主軸が伝動手段を介して原動機に連結されていて当該主軸が原動機の出力で回転するものであること、および、
正巻用線状体の巻き取り方向と逆巻用線状体の巻き取り方向とが互いに逆向きになる相対関係、ならびに、正巻用線状体の巻き戻し方向と逆巻用線状体の巻き戻し方向とが互いに逆向きになる相対関係を保持して、正巻用線状体と逆巻用線状体とが正逆巻取器の外周部に巻き取り巻き戻し自在に保持されていることを特徴とする。
(04)本発明に係る送り装置用線状体巻取機構は、
線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正逆巻取器と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする逆巻用線状体と、正逆巻取器支持用の主軸と、主軸との平行関係を保持して配置される正逆巻取器案内用の副軸と、主軸を支持するための主軸用支持体と、副軸を支持するための副軸用支持体と、主軸や副軸を回転させるための一つ以上の原動機と、原動機の出力を主軸や副軸に伝達するための伝動手段と、副軸の外周部においてその副軸の両端部間を往復させるための往復動部材と、主軸や副軸に対して平行に配置されるレールと、レール上をその長さ方向沿いに移動する案内部材と、副軸と往復動部材との間に介在される送り用のネジ構造とを備えていること、および、
上記各構成要素のうちで、正逆巻取器がその外周面にある線状体用の巻取部とその軸心部にある軸孔とを有しており、かつ、送り用のネジ構造が互いに噛み合う送りネジとネジ孔とを有していてその一方の送りネジが副軸の外周面に設けられているとともにその他方のネジ孔が往復動部材に設けられていること、および、
送りネジを外周面に有する副軸が往復動部材のネジ孔を貫通していてこれら送りネジ・ネジ孔の噛み合いによる送り用ネジ構造が副軸と往復動部材との間に介在していること、および、
往復動部材を外周部に具備した副軸が副軸用支持体を介して回転自在に支持されているとともにレールが副軸に平行して副軸用支持体に取り付けられており、かつ、案内部材がレール上に走行自在に配置されていること、および、
主軸が正逆巻取器の軸孔を貫通していてこれら主軸・正逆巻取器が相互に固定されていること、および、
正逆巻取器を外周部に具備した主軸が主軸用支持体を介して回転自在に支持されているとともに主軸用支持体で支持された主軸と副軸用支持体で支持された副軸とが互いに平行並列していること、および、
レール上にある案内部材が主軸用支持体に連結されているとともに副軸の外周部にある往復動部材が主軸用支持体に連結されていること、
主軸ならびに副軸が伝動手段を介して原動機に連結されていてこれら各軸が原動機の出力で回転するものであること、および、
正巻用線状体の巻き取り方向と逆巻用線状体の巻き取り方向とが互いに逆向きとなる相対関係、ならびに、正巻用線状体の巻き戻し方向と逆巻用線状体の巻き戻し方向とが互いに逆向きとなる相対関係を保持して、正巻用線状体と逆巻用線状体とが正逆巻取器の外周部に巻き取り巻き戻し自在に保持されていることを特徴とする。
(05)本発明に係る送り装置用線状体巻取機構は、上記(01)(02)(04)のいずれかに記載されたものにおいて、
一つの原動機と第1伝動手段と第2伝動手段とを備えており、かつ、主軸と副軸とのうちのいずれか一方へ原動機の出力を伝達するため、主軸と副軸とのうちのいずれか一方と原動機とが第1伝動手段を介して動力伝達自在に連結されているとともに、主軸と副軸とのうちのいずれか一方からその他方へ動力を伝達するため、主軸と副軸とが第2伝動手段を介して動力伝達自在に連結されている事を特徴とする。
(06)本発明に係る送り装置用線状体巻取機構は、上記(01)〜(03)のいずれかに記載されたものにおいて、
主軸用の原動機と副軸用の原動機と主軸用の伝動手段と副軸用の伝動手段とを備えており、かつ、主軸用原動機の出力が主軸に伝達されて副軸用原動機の出力が副軸に伝達されるように、主軸と主軸用原動機とが主軸用伝動手段を介して動力伝達自在に連結されているとともに副軸と副軸用原動機とが副軸用伝動手段を介して動力伝達自在に連結されていることを特徴とする。
(07)本発明に係る送り装置用線状体巻取機構は、上記(05)に記載されたものにおいて、
第1伝動手段と第2伝動手段とのうちのいずれか一方が、主軸と副軸とのうちのいずれか一方と原動機の出力軸とにわたって設けられたカップリングからなり、かつ、第1伝動手段と第2伝動手段とのうちの上記以外の一方が、主軸と副軸とにわたって設けられた回転伝動系からなることを特徴とする。
(08)本発明に係る送り装置用線状体巻取機構は、上記(04)に記載されたものにおいて、
主軸用の原動機と副軸用の原動機と主軸用の伝動手段と副軸用の伝動手段とを備えており、これらのうちで主軸用の伝動手段が対をなす凹型のソケットと凸型のプラグとからなり、かつ、主軸用原動機の出力軸と主軸とのうちのいずれか一方の軸端部に当該主軸用伝動手段のソケットが設けられているとともにその他方の軸端部に当該主軸用伝動手段のプラグが設けられており、しかも、このソケット・プラグの相対的な嵌め合いで伝動自在に連結された主軸用原動機の出力軸と主軸とが周方向の相対回転を拘束されて軸方向の相対移動を許容されており、さらに、副軸用伝動手段が回転伝動系からなるとともに当該回転伝動系が主軸と副軸とにわたって設けられていることを特徴とする。
(09)本発明に係る送り装置は、
線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正巻器と、正逆回転自在な逆巻器と、正巻器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体と、逆巻器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする逆巻用線状体と、行き方向や戻り方向の力を受けたときにガイド手段の案内で進行したり逆行したりする往復作動体とを備えていること、および、
正巻器で巻き取り巻き戻し自在に保持された正巻用線状体と逆巻器で巻き取り巻き戻し自在に保持された逆巻用線状体とが往復作動体に連結されていること、および、
巻き取り回転時の正巻器と巻き戻し回転時の逆巻器とが互いに同期かつ同調してそれぞれの巻き取り方向や巻き戻し方向へ回転するものであるとともに、巻き戻し回転時の正巻器と巻き取り回転時の逆巻器とが互いに同期かつ同調してそれぞれの巻き戻し方向や巻き取り方向へ回転するものであること、および、
正巻器による正巻用線状体の巻き取り量と逆巻器による逆巻用線状体の巻き戻し量とが互いに等しいものであるとともに、正巻器による正巻用線状体の巻き戻し量と逆巻器による逆巻用線状体の巻き取り量とが互いに等しいものであること、および、
往復作動体がその送り方向と交差する方向へ搬送物を給送するための給送機構を具備していることを特徴とする。
(10)本発明に係る送り装置は、
線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正逆巻取器と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体や逆巻用線状体と、行き方向や戻り方向の力を受けたときにガイド手段の案内で進行したり逆行したりする往復作動体とを備えた送り装置であること、および、
正逆巻取器が、外装部品を外周部で受けてそれを支持するための支軸と、支軸の外周部にこれと一体回転するように嵌め込まれて軸方向に移動自在な移動筒体と、内周面に雌ネジを有するものであって移動筒体の外周部に同心状に結合された筒状のドラムと、ドラムの雌ネジと対をなす雄ネジを外周部に有していてそれら雌雄のネジを介してドラムが外周部にねじ込まれている筒状の固定送りネジ体とを備えていること、および、
正逆巻取器のドラムで巻き取り巻き戻し自在に保持された正巻用線状体と逆巻用線状体とが往復作動体に連結されていること、および、正逆巻取器のドラムによる正巻用線状体の巻き取り量と逆巻用線状体の巻き戻し量とが互いに等しいものであるとともに正逆巻取器のドラムによる正巻用線状体の巻き戻し量と逆巻用線状体の巻き取り量とが互いに等しいものであること、および、
巻き取り回転時における正逆巻取器のドラムが両線状体の巻き取りピッチと巻き戻しピッチに対応して軸線方向に移動するものであること、および、
往復作動体がその送り方向と交差する方向へ搬送物を給送するための給送機構を具備していることを特徴とする。
(11)本発明に係る送り装置は、
線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正逆巻取器と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体や逆巻用線状体と、行き方向や戻り方向の力を受けたときにガイド手段の案内で進行したり逆行したりする往復作動体とを備えた送り装置であること、および、
正逆巻取器が、外装部品を外周部で受けてそれを支持するための支軸と、支軸の外周部にこれと一体回転するように嵌め込まれて軸方向に移動自在なものであるとともに、雌雄のネジのいずれか一方を周面に有する移動筒体と、移動筒体の外周部に同心状に結合された筒状のドラムと、移動筒体側のネジに対し雌雄一対となるネジを周面に有してそれら雌雄のネジで移動筒体にねじ込まれている筒状の固定送りネジ体とを備えていること、および、
正逆巻取器のドラムで巻き取り巻き戻し自在に保持された正巻用線状体と逆巻用線状体とが往復作動体に連結されていること、および、
正逆巻取器のドラムによる正巻用線状体の巻き取り量と逆巻用線状体の巻き戻し量とが互いに等しいものであるとともに正逆巻取器のドラムによる正巻用線状体の巻き戻し量と逆巻用線状体の巻き取り量とが互いに等しいものであること、および、
巻き取り回転時における正逆巻取器のドラムが両線状体の巻き取りピッチと巻き戻しピッチに対応して軸線方向に移動するものであること、および、
往復作動体がその送り方向と交差する方向へ搬送物を給送するための給送機構を具備していることを特徴とする。
(12)本発明に係る送り装置は、
線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正逆巻取器と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体や逆巻用線状体と、行き方向や戻り方向の力を受けたときにガイド手段の案内で進行したり逆行したりする往復作動体とを備えた送り装置であること、および、
正逆巻取器が、外装部品を外周部で受けてそれを支持するための支軸と、支軸の外周部に設けられたものであって筒状回転子を外周部に有するモータと、モータに隣接して支軸の外周部に取り付けられたものであって雌雄のネジのいずれか一方を周面に有する固定送りネジ体と、支軸の外周部にこれと一体回転するように嵌め込まれて軸方向に移動自在であるとともに固定送りネジ体側のネジに対し雌雄一対となるネジを周面に有してそれら雌雄のネジで固定送りネジ体にねじ込まれている筒状のドラムとを備えていること、および、
正逆巻取器のドラムで巻き取り巻き戻し自在に保持された正巻用線状体と逆巻用線状体とが往復作動体に連結されていること、および、
正逆巻取器のドラムによる正巻用線状体の巻き取り量と逆巻用線状体の巻き戻し量とが互いに等しいものであるとともに、正逆巻取器のドラムによる正巻用線状体の巻き戻し量と逆巻用線状体の巻き取り量とが互いに等しいものであること、および、
巻き取り回転時における正逆巻取器のドラムが両線状体の巻き取りピッチと巻き戻しピッチに対応して軸線方向に移動するものであること、および、
往復作動体がその送り方向と交差する方向へ搬送物を給送するための給送機構を具備していることを特徴とする。
(13)本発明に係る送り装置は、
上記(01)〜(08)のいずれかに記載された送り装置用線状体巻取機構と、行き方向や戻り方向の力を受けたときにガイド手段の案内で進行したり逆行したりする往復作動体とが組み合わされたものであること、および、
送り装置用線状体巻取機構において巻き取り巻き戻し自在に保持された正巻用線状体と逆巻用線状体とが往復作動体に連結されていること、および、
正逆巻取器による正巻用線状体の巻き取り量と逆巻用線状体の巻き戻し量とが互いに等しいものであるとともに正逆巻取器による正巻用線状体の巻き戻し量と逆巻用線状体の巻き取り量とが互いに等しいものであること、および、
巻き取り回転時における正逆巻取器が両線状体の巻き取りピッチと巻き戻しピッチに対応して軸線方向に移動するものであることを特徴とする。
(14)本発明に係る送り装置は、上記(13)に記載されたものにおいて、
往復作動体がその送り方向と交差する方向へ搬送物を給送するための給送機構を具備していることを特徴とする。
(15)本発明に係る送り装置は、上記(10)(11)(12)(14)のいずれかに記載されたものにおいて、
正逆巻取器の動力が正巻用線状体および/または逆巻用線状体を介して往復作動体の給送機構に伝達されるものであることを特徴とする。
(16)本発明に係る送り装置は、上記(13)に記載されたものにおいて、
正逆巻取器の外部において配線されている両線状体の配線部分に、平行な二本の部分線状体を一対とする平行線部が一対だけ形成されており、当該平行線部を形成している二本の部分線状体のうち、一本の部分線状体が一つ以上の往復作動体に連結されていることを特徴とする。
(17)本発明に係る送り装置は、上記(13)に記載されたものにおいて、
正逆巻取器の外部において配線されている両線状体の配線部分に、平行な二本の部分線状体を一対とする平行線部が一対だけ形成されており、当該平行線部を形成している二本の部分線状体のうち、一本の部分線状体が一つ以上の往復作動体に連結されているとともに他の一本の部分線状体が上記以外の一つ以上の往復作動体に連結されていることを特徴とする。
(18)本発明に係る送り装置は、上記(13)に記載されたものにおいて、
正逆巻取器の外部において配線されている両線状体の配線部分に、二本の平行な部分線状体を一対とする平行線部が複数対形成されており、これらの平行線部を形成している各部分線状体のうち、同一方向に走行する二本以上の部分線状体が一つ以上の往復作動体に連結されていることを特徴とする。
(19)本発明に係る送り装置は、上記(13)に記載されたものにおいて、
正逆巻取器の外部において配線されている両線状体の配線部分に、二本の平行な部分線状体を一対とする平行線部が複数対形成されており、これらの平行線部を形成している各部分線状体のうち、同一方向に走行する二本以上の部分線状体が一つ以上の往復作動体に連結されているとともに上記二本以上の部分線状体に対して逆方向に走行する二本以上の部分線状体が上記以外の一つ以上の往復作動体に連結されていることを特徴とする。
(20)本発明に係る送り装置は、上記(13)に記載されたものにおいて、
正逆巻取器の外部において配線されている両線状体の配線部分に、平行な二本の部分線状体を一対とする平行線部が幹線部として一組以上形成されており、その一組以上の幹線部を形成している各部分線状体のうちで一本以上の部分線状体には、当該部分線状体の長さ方向に対して異方向に張り出した支線部が一つ以上形成されているとともにその支線部が往復作動体に連結されていることを特徴とする。
(21)本発明に係る送り装置は、上記(20)に記載されたものにおいて、
支線部と往復作動体とで移動体ユニットが構成されており、当該移動体ユニットが幹線部に沿って往復動自在に設けられていることを特徴とする。
(22)本発明に係る送り装置は、上記(21)に記載されたものにおいて、
往復動部材がコンベアユニットからなることを特徴とする。
(23)本発明に係る昇降式送り装置は、
上記(01)〜(08)のいずれかに記載された送り装置用線状体巻取機構と、上下動用の昇降作動体と、昇降作動体に対抗する荷重付与体とを備えていること、および、
線状体巻取機構における正巻用線状体と逆巻用線状体とのうち、その一方が昇降作動体に接続されて当該昇降作動体が上下動自在に吊り支えられているとともにその他方が荷重付与体に接続されて当該荷重付与体が上下動自在に吊り支えられていること、および、
昇降作動体と荷重付与体との相対関係において、これらがいずれも重力を受けて互いに対抗していることを特徴とする。
(24)本発明に係る昇降式送り装置は、
上記(01)〜(08)のいずれかに記載された送り装置用線状体巻取機構であって正巻用線状体と逆巻用線状体とのうちのいずれか一方が省略されたものと、上下動用の昇降作動体と、昇降作動体に対抗する荷重付与体と、定滑車と、索条とを備えていること、および、
線状体巻取機構の線状体が昇降作動体に接続されて当該昇降作動体が上下動自在に吊り支えられていること、および、
昇降作動体の最上昇位置側に配置された定滑車に索条が掛けられ、かつ、その索条の両端が昇降作動体や荷重付与体にそれぞれ接続されていること、および、
昇降作動体と荷重付与体との相対関係において、これらがそれぞれの自重で互いに対抗していることを特徴とする。
(25)本発明に係る送り方法は、上記(10)(11)(12)(14)のいずれかに記載されたの送り装置を用いる搬送物の送り方法において、
搬入位置で停止している往復作動体上に搬送物を積み込む工程と、
搬送物の積み込み後、正逆巻取器を介した両線状体の巻き取り巻き戻し操作とガイド手段による案内とで往復作動体を搬出位置まで移動させ、かつ、その搬出位置で往復作動体を停止させる工程と、
搬出位置で往復作動体が停止しているとき、往復作動体の停止状態を保持しながら正逆巻取器による両線状体の巻き取り巻き戻し操作で給送機構を駆動させて搬送物を往復作動体上から搬出位置へ下ろす工程とを備えていることを特徴とする。
(31)正逆巻取器に回転力を伝えたり軸方向の移動力を伝えたりするための主要構成が主軸側と副軸側とに分散しているから、正逆巻取器の軸心部に集中することがない。それにより主要な構成部品が既製部品でまかなえたりするので、正逆巻取器を含む多くの部品が特殊化したり複雑化したりしない。したがって要部構成はもちろん機構全体の製作難度が緩和されることとなり、最終製品のコストアップも抑制することができる。
(32)複雑化を回避した正逆巻取器は簡潔で軽量なものとなるので高速運転(回転)時の安定性がよい。これは線状体の巻き取り巻き戻し能力を高めるべく正逆巻取器を大型化したときにも高度の安定性を発揮するので都合よい。
(33)主軸側と副軸側というように主要構成を分散する際、正逆巻取器の機能低下要因を誘発しないので、正逆巻取器を主体にした精密で高度な線状体の巻き取り巻き戻し機能に依存して、送り手段の高精度化・長距制御性・遠隔制御性・高速制御性・省スペース化なども満足させることができる。
(34)本発明の線状体巻取機構を採用しているので、これに基づき上記(31)〜(34)の効果を奏するものである。したがって送り装置の場合も、高精度位置決め・長距離搬送・遠隔搬送・高度の制御性・高精密送り・高速送り・コストダウン・主要構成分散による要部構成の簡潔化・省スペース・軽量化などをはかることができる。
(35)往復作動体を幹線部から方向の異なる支線部へと可逆的に移動させるというように往復作動体の移動方向を高度化したものの場合は二次元以上の高次元送りが行えるようになる。これは直線送りにとどまらず、曲線送り・傾斜送り・段差送りなど所望方向の送りも可能になるのであるから、適用範囲が増し汎用性が高まる。
(36)往復作動体が搬送物給送用の給送機構を具備しているものの場合は、往復作動体そのものに送りを掛けるメインの送りと、給送機構により往復作動体上の搬送物に送りを掛けるサブ送りとが備わるので、この二系統の送りの相乗効果として、搬送物の積み込みや積み卸し等を含む総合的な送り作業が合理的に実施できる。
(37)正巻用線状体および/または逆巻用線状体を介して正逆巻取器の動力を往復作動体の給送機構にも伝達するようにしたものは、かかる動力源の兼用によって設備上の経済性がより高まる。これに加え、二系統(メインとサブ)の送りの連繋制御も可能になるから操業性までが改善される。
(38)本発明の線状体巻取機構かそれに準じた線状体巻取機構を採用しているので、これに基づき上記(31)〜(34)と同様かほぼ同様の効果を奏するものである。したがって昇降式送り装置の場合も、高精度位置決め・高層送り・高度の制御性・高精密送り・高速送り・コストダウン・主要構成分散による要部構成の簡潔化・省スペース・軽量化などをはかることができる。
(39)高精度位置決め・長距離搬送・遠隔搬送・高度の制御性・高精密送り・高速送り・コストダウン・主要構成分散による要部構成の簡潔化・省スペース・軽量化など既述の効果を有する送り装置を用いるので、設備面や操業面でのメリットが大きく、イニシャルコストやランニングコストをいずれも抑制することができる。
(41)図1〜図3の実施形態のものは、一つの原動機34と第1伝動手段36と第2伝動手段37とを備えている。このような場合、主軸26と副軸29とのうちのいずれか一方へ原動機34の出力を伝達するため、主軸26と副軸29とのうちのいずれか一方と原動機34とが第1伝動手段36を介して動力伝達自在に連結されたり、主軸26と副軸29とのうちのいずれか一方からその他方へ動力を伝達するため、主軸26と副軸29とが第2伝動手段37を介して動力伝達自在に連結されたりする。この場合は、また、第1伝動手段と第2伝動手段とのうちのいずれか一方が、主軸26と副軸29とのうちのいずれか一方と原動機の出力軸とにわたって設けられたカップリングからなり、かつ、第1伝動手段と第2伝動手段とのうちの上記以外の一方が、主軸26と副軸29とにわたって設けられた回転伝動系からなるということもある。
(42)図1〜図3の実施形態では、主軸26用の原動機34aと副軸29用の原動機34bと主軸用の伝動手段36aと副軸用の伝動手段36bとが装備されてよいものである。この場合は、主軸用原動機34aの出力が主軸26に伝達されて副軸用原動機34bの出力が副軸29に伝達されるように、主軸26・主軸用原動機34aが主軸用伝動手段36aで動力伝達自在に連結され、副軸29・副軸用原動機34bが副軸用伝動手段36bで動力伝達自在に連結される。
(43)上述の各実施形態で、主軸用・副軸用の両原動機34a・34bと、主軸用・副軸用の両伝動手段36a・36bとが備えられる場合は一例としてつぎのようになる。それは主軸用の伝動手段が対をなす凹型のソケットと凸型のプラグとからなること、および、主軸用原動機の出力軸と主軸とのうちのいずれか一方の軸端部に当該主軸用伝動手段のソケットが設けられているとともにその他方の軸端部に当該主軸用伝動手段のプラグが設けられていること、および、このソケット・プラグの相対的な嵌め合いで伝動自在に連結された主軸用原動機の出力軸と主軸とが周方向の相対回転を拘束されて軸方向の相対移動を許容されていること、および、副軸用伝動手段が回転伝動系からなるとともに当該回転伝動系が主軸と副軸とにわたって設けられていること、などである。
11a 軸用支持体
11b 軸用支持体
12 支持壁
13 支持壁
14 支持壁
21 正逆巻取器
22 巻取部
23 スリーブ
24 軸孔
25 ガイド内周面部
26 主軸
27 ガイド外周面部
28 嵌め合い構造
29 副軸
30 送りネジ
31 往復動部材
32 ネジ孔
33 送り用ネジ構造
34 原動機(モータ)
34a 原動機(モータ)
34b 原動機(モータ)
35 出力軸
35a 出力軸
35b 出力軸
36 伝動手段
37 伝動手段
38 連係体
41 ガイド内周面部
42 連結部材
43 トルク伝達部材
44a アーム
44b 取付部
44c 差し込み孔
51 正巻用線状体
52 逆巻用線状体
53 連繋用線状体
54 線状伝動部材
55 衝突片
56 衝突片
57 ストッパ
58 ストッパ
71 往復作動体
71a 走行部
72a 固定部材
72b 固定部材
73 往復作動体
73b 走行部
74a 固定部材
74b 固定部材
75 給送機構
76a ローラ軸
76b スプロケットギヤ
76c チェーン
76d チェーン
77a 出力軸
77 原動機
78a プッシュロッド
78b シリンダ
78c ロックピン
78d シリンダ
78e スタンド
78f ロック孔
78g ロックピン
78h シリンダ
78j ロック孔
79 給送機構
81 基台
82 ガイド手段
82a ガイド手段
82b ガイド手段
83a プーリ
83b プーリ
83c プーリ
83d プーリ
83e プーリ
83f プーリ
83h プーリ
83i プーリ
83g プーリ
84a プーリ
84b プーリ
84c プーリ
91 幹線部
92 支線部
93 移動体ユニット
94 ユニット用ブレーキ
95 線状体用ブレーキ
96a 定滑車
96b 定滑車
97 昇降作動体
98a 索条
98b 索条
99a 荷重付与体
99b 荷重付与体
111 伝動輪
112 伝動輪
113 伝動輪
114 伝動輪
131 滑車
132 滑車
133 滑車
134 滑車
135 滑車
136 滑車
137 滑車
138 滑車
141 配線路
142 配線面
143 溝
144 スリット
145 配線用ダクト
146 カバー材
147 カバー材
151 連結具
152 先端部
153 基端部
S1 停止用機器
S2 停止用機器
CD11 集配部
CD12 集配部
CD13 集配部
CD21 集配部
CD22 集配部
CD23 集配部
CD24 集配部
CD25 集配部
CD26 集配部
CD27 集配部
CD28 集配部
CD29 集配部
Claims (25)
- 線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正逆巻取器と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする逆巻用線状体と、正逆巻取器支持用の主軸と、主軸との平行関係を保持して配置される正逆巻取器案内用の副軸と、主軸や副軸を支持するための一つ以上の軸用支持体と、主軸や副軸を回転させるための一つ以上の原動機と、原動機の出力を主軸や副軸に伝達するための伝動手段と、正逆巻取器と主軸との間に介在される嵌め合い構造と、主軸の外周部において正逆巻取器に隣接して配置される連係体と、副軸の外周部においてその副軸の両端部間を往復させるための往復動部材と、副軸と往復動部材との間に介在される送り用のネジ構造と、連係体と往復動部材との二部品連結用の連結部材とを備えていること、および、
上記各構成要素のうちで、正逆巻取器がその外周面にある線状体用の巻取部とその軸心部にある軸孔とを有しており、かつ、嵌め合い構造が互いに嵌り合う非回転型直線運動案内用のガイド外周面部とガイド内周面部とを有していてその一方のガイド外周面部が主軸の軸方向に沿ってその主軸外周部に設けられているとともにその他方のガイド内周面部が正逆巻取器の軸孔の軸方向に沿ってその軸孔内周面部に設けられており、かつ、連係体が内外に組み合わされた内周部材と外周部材とを有しており、かつ、送り用のネジ構造が互いに噛み合う送りネジとネジ孔とを有していてその一方の送りネジが副軸の外周面に設けられているいるとともにその他方のネジ孔が往復動部材に設けられていること、および、 主軸が正逆巻取器の軸孔を貫通していて主軸側のガイド外周面部と軸孔側のガイド内周面部とによる嵌め合い構造が主軸と正逆巻取器との嵌め合い部間に介在しており、この嵌め合い構造によって主軸と正逆巻取器とにおける周方向の相対回転が拘束されて軸方向の相対移動が許容されるものであること、および、
連係体が主軸の外周部に組み付けられて正逆巻取器と相互に隣接しており、しかも、連係体の内周部材が主軸と一体回転可能かつ主軸の軸方向沿いにスライド可能であるとともに連係体の外周部材が内周部材に対して回転自在であり、さらに、連係体の内周部材が正逆巻取器の側部に固定されていること、および、
送りネジを外周面に有する副軸が往復動部材のネジ孔を貫通していてこれら送りネジ・ネジ孔の噛み合いによる送り用ネジ構造が副軸と往復動部材との間に介在していること、および、
正逆巻取器と連係体とを外周部に具備した主軸ならびに往復動部材を外周部に具備した副軸が軸用支持体を介してそれぞれ回転自在に支持されているとともに当該軸用支持体で支持された主軸と副軸とが互いに平行並列しており、かつ、主軸側の連係体と副軸側の往復動部材とが連結部材を介して連結されていること、および、
主軸ならびに副軸が伝動手段を介して原動機に連結されていてこれら各軸が原動機の出力で回転するものであること、および、
正巻用線状体の巻き取り方向と逆巻用線状体の巻き取り方向とが互いに逆向きとなる相対関係、ならびに、正巻用線状体の巻き戻し方向と逆巻用線状体の巻き戻し方向とが互いに逆向きとなる相対関係を保持して、正巻用線状体と逆巻用線状体とが正逆巻取器の外周部に巻き取り巻き戻し自在に保持されていること、
を特徴とする送り装置用線状体巻取機構。 - 線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正逆巻取器と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする逆巻用線状体と、正逆巻取器支持用の主軸と、主軸との平行関係を保持して配置される正逆巻取器案内用の副軸と、主軸や副軸を支持するための一つ以上の軸用支持体と、主軸や副軸を回転させるための一つ以上の原動機と、主軸のトルクを正逆巻取器に伝えるためのトルク伝達部材と、原動機の出力を主軸や副軸に伝達するための伝動手段と、正逆巻取器と主軸との間に介在される嵌め合い構造と、主軸の外周部において正逆巻取器に隣接して配置される連係体と、副軸の外周部においてその副軸の両端部間を往復させるための往復動部材と、副軸と往復動部材との間に介在される送り用のネジ構造と、連係体と往復動部材との二部品連結用の連結部材とを備えていること、および、
上記各構成要素のうちで、正逆巻取器がその外周面にある線状体用の巻取部とその軸心部にある軸孔と正逆巻取器の側面から正逆巻取器内に向けて開口形成された差し込み孔とを有しており、かつ、嵌め合い構造が互いに嵌り合うガイド外周面部とガイド内周面部とを有していてその一方のガイド外周面部が主軸の外周部に設けられているとともにその他方のガイド内周面部が正逆巻取器の軸孔の内周面部に設けられており、かつ、トルク伝達部材が主軸との平行状態において正逆巻取器の差し込み孔に嵌り込むアームと主軸に対する取付部とを有しており、かつ、連係体が内外に組み合わされた内周部材と外周部材とを有しており、かつ、送り用のネジ構造が互いに噛み合う送りネジとネジ孔とを有していてその一方の送りネジが副軸の外周面に設けられているいるとともにその他方のネジ孔が往復動部材に設けられていること、および、
主軸が正逆巻取器の軸孔を貫通していて主軸側のガイド外周面部と軸孔側のガイド内周面部とによる嵌め合い構造が主軸と正逆巻取器との嵌め合い部間に介在しており、この嵌め合い構造によって主軸と正逆巻取器とにおける軸方向の相対移動が許容されるものであること、および、
連係体が主軸の外周部に組み付けられて正逆巻取器と相互に隣接しており、しかも、連係体の内周部材が主軸と一体回転可能かつ主軸の軸方向沿いにスライド可能であるとともに連係体の外周部材が内周部材に対して回転自在であり、さらに、連係体の内周部材が正逆巻取器の側部に固定されていること、および、
送りネジを外周面に有する副軸が往復動部材のネジ孔を貫通していてこれら送りネジ・ネジ孔の噛み合いによる送り用ネジ構造が副軸と往復動部材との間に介在していること、および、
正逆巻取器と連係体とを外周部に具備した主軸ならびに往復動部材を外周部に具備した副軸が軸用支持体を介してそれぞれ回転自在に支持されているとともに当該軸用支持体で支持された主軸と副軸とが互いに平行並列しており、かつ、主軸側の連係体と副軸側の往復動部材とが連結部材を介して連結されていること、および、
主軸ならびに副軸が伝動手段を介して原動機に連結されていてこれら各軸が原動機の出力で回転するものであること、および、
トルク伝達部材がその取付部を介して主軸の外周部に取り付けられて当該トルク伝達部材のアームが主軸と平行しているととともにそのアームの先端部側が正逆巻取器の差し込み孔内に出没自在に挿入されており、この差し込み孔へのトルク伝達部材の挿入により主軸と正逆巻取器とにおける周方向の相対回転が拘束されるものであること、および、
正巻用線状体の巻き取り方向と逆巻用線状体の巻き取り方向とが互いに逆向きになる相対関係、ならびに、正巻用線状体の巻き戻し方向と逆巻用線状体の巻き戻し方向とが互いに逆向きになる相対関係を保持して、正巻用線状体と逆巻用線状体とが正逆巻取器の外周部に巻き取り巻き戻し自在に保持されていること、
を特徴とする送り装置用線状体巻取機構。 - 線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正逆巻取器と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする逆巻用線状体と、正逆巻取器支持用の主軸と、主軸との平行関係を保持して配置される正逆巻取器案内用の副軸と、主軸や副軸を支持するための一つ以上の軸用支持体と、主軸を回転させるための原動機と、原動機の出力を主軸に伝達するための伝動手段と、正逆巻取器と主軸との間に介在される嵌め合い構造と、主軸の外周部において正逆巻取器に隣接して配置される連係体と、副軸の外周部においてその副軸の両端部間を往復させるための往復動部材と、副軸と往復動部材との間に介在される送り用のネジ構造と、連係体と往復動部材との二部品を相互に連結するための連結部材とを備えていること、および、
上記各構成要素のうちで、正逆巻取器がその外周面にある線状体用の巻取部とその軸心部にある軸孔とその側面にある連結用の突起とを有しており、かつ、嵌め合い構造が互いに嵌り合う非回転型直線運動案内用のガイド外周面部とガイド内周面部とを有していてその一方のガイド外周面部が主軸の軸方向に沿ってその主軸外周部に設けられているとともにその他方のガイド内周面部が正逆巻取器の軸孔の軸方向に沿ってその軸孔内周面部に設けられており、かつ、送り用のネジ構造が互いに噛み合う送りネジとネジ孔とを有していてその一方の送りネジが主軸の外周面に設けられているいるとともにその他方のネジ孔が連係体の内周面に設けられており、かつ、連係体の表面部には正逆巻取器の突起を回転自在に嵌め込み保持するための環状の保持溝も設けられており、かつ、往復動部材が副軸との嵌め合いが可能な貫通孔を有していること、および、
外周面にガイド外周面部や送りネジを有する主軸が正逆巻取器の軸孔を貫通していて主軸側のガイド外周面部と軸孔側のガイド内周面部とによる嵌め合い構造が主軸と正逆巻取器との嵌め合い部間に介在しており、この嵌め合い構造によって主軸と正逆巻取器とにおける周方向の相対回転が拘束されて軸方向の相対移動が許容されるものであること、および、
外周面にガイド外周面部や送りネジを有する主軸が連係体のネジ孔をも貫通していてこれら送りネジ・ネジ孔の噛み合いによる送り用ネジ構造が主軸と連係体との間に介在しているとともに連係体と正逆巻取器とが主軸の外周上で相互に隣接しており、かつ、連係体の保持溝内に正逆巻取器の突起が回転自在に嵌め込み保持されて正逆巻取器と連係体とが相対回転自在に連結されていること、および、
副軸が往復動部材の貫通孔を貫通していて当該往復動部材が副軸の軸方向沿いに往復動するものであること、および、
正逆巻取器と連係体とを外周部に具備した主軸が軸用支持体で回転自在に支持されているとともに往復動部材を外周部に具備した副軸も軸用支持体で支持されており、かつ、当該軸用支持体で支持された主軸と副軸とが互いに平行並列しており、かつ、主軸側の連係体と副軸側の往復動部材とが連結部材を介して連結されていること、および、
主軸が伝動手段を介して原動機に連結されていて当該主軸が原動機の出力で回転するものであること、および、
正巻用線状体の巻き取り方向と逆巻用線状体の巻き取り方向とが互いに逆向きになる相対関係、ならびに、正巻用線状体の巻き戻し方向と逆巻用線状体の巻き戻し方向とが互いに逆向きになる相対関係を保持して、正巻用線状体と逆巻用線状体とが正逆巻取器の外周部に巻き取り巻き戻し自在に保持されていること、
を特徴とする送り装置用線状体巻取機構。 - 線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正逆巻取器と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする逆巻用線状体と、正逆巻取器支持用の主軸と、主軸との平行関係を保持して配置される正逆巻取器案内用の副軸と、主軸を支持するための主軸用支持体と、副軸を支持するための副軸用支持体と、主軸や副軸を回転させるための一つ以上の原動機と、原動機の出力を主軸や副軸に伝達するための伝動手段と、副軸の外周部においてその副軸の両端部間を往復させるための往復動部材と、主軸や副軸に対して平行に配置されるレールと、レール上をその長さ方向沿いに移動する案内部材と、副軸と往復動部材との間に介在される送り用のネジ構造とを備えていること、および、
上記各構成要素のうちで、正逆巻取器がその外周面にある線状体用の巻取部とその軸心部にある軸孔とを有しており、かつ、送り用のネジ構造が互いに噛み合う送りネジとネジ孔とを有していてその一方の送りネジが副軸の外周面に設けられているとともにその他方のネジ孔が往復動部材に設けられていること、および、
送りネジを外周面に有する副軸が往復動部材のネジ孔を貫通していてこれら送りネジ・ネジ孔の噛み合いによる送り用ネジ構造が副軸と往復動部材との間に介在していること、および、
往復動部材を外周部に具備した副軸が副軸用支持体を介して回転自在に支持されているとともにレールが副軸に平行して副軸用支持体に取り付けられており、かつ、案内部材がレール上に走行自在に配置されていること、および、
主軸が正逆巻取器の軸孔を貫通していてこれら主軸・正逆巻取器が相互に固定されていること、および、
正逆巻取器を外周部に具備した主軸が主軸用支持体を介して回転自在に支持されているとともに主軸用支持体で支持された主軸と副軸用支持体で支持された副軸とが互いに平行並列していること、および、
レール上にある案内部材が主軸用支持体に連結されているとともに副軸の外周部にある往復動部材が主軸用支持体に連結されていること、
主軸ならびに副軸が伝動手段を介して原動機に連結されていてこれら各軸が原動機の出力で回転するものであること、および、
正巻用線状体の巻き取り方向と逆巻用線状体の巻き取り方向とが互いに逆向きとなる相対関係、ならびに、正巻用線状体の巻き戻し方向と逆巻用線状体の巻き戻し方向とが互いに逆向きとなる相対関係を保持して、正巻用線状体と逆巻用線状体とが正逆巻取器の外周部に巻き取り巻き戻し自在に保持されていること、
を特徴とする送り装置用線状体巻取機構。 - 一つの原動機と第1伝動手段と第2伝動手段とを備えており、かつ、主軸と副軸とのうちのいずれか一方へ原動機の出力を伝達するため、主軸と副軸とのうちのいずれか一方と原動機とが第1伝動手段を介して動力伝達自在に連結されているとともに、主軸と副軸とのうちのいずれか一方からその他方へ動力を伝達するため、主軸と副軸とが第2伝動手段を介して動力伝達自在に連結されている請求項1・請求項2・請求項4のいずれかに記載の送り装置用線状体巻取機構。
- 主軸用の原動機と副軸用の原動機と主軸用の伝動手段と副軸用の伝動手段とを備えており、かつ、主軸用原動機の出力が主軸に伝達されて副軸用原動機の出力が副軸に伝達されるように、主軸と主軸用原動機とが主軸用伝動手段を介して動力伝達自在に連結されているとともに副軸と副軸用原動機とが副軸用伝動手段を介して動力伝達自在に連結されている請求項1〜3のいずれかに記載の送り装置用線状体巻取機構。
- 第1伝動手段と第2伝動手段とのうちのいずれか一方が、主軸と副軸とのうちのいずれか一方と原動機の出力軸とにわたって設けられたカップリングからなり、かつ、第1伝動手段と第2伝動手段とのうちの上記以外の一方が、主軸と副軸とにわたって設けられた回転伝動系からなる請求項5に記載の送り装置用線状体巻取機構。
- 主軸用の原動機と副軸用の原動機と主軸用の伝動手段と副軸用の伝動手段とを備えており、これらのうちで主軸用の伝動手段が対をなす凹型のソケットと凸型のプラグとからなり、かつ、主軸用原動機の出力軸と主軸とのうちのいずれか一方の軸端部に当該主軸用伝動手段のソケットが設けられているとともにその他方の軸端部に当該主軸用伝動手段のプラグが設けられており、しかも、このソケット・プラグの相対的な嵌め合いで伝動自在に連結された主軸用原動機の出力軸と主軸とが周方向の相対回転を拘束されて軸方向の相対移動を許容されており、さらに、副軸用伝動手段が回転伝動系からなるとともに当該回転伝動系が主軸と副軸とにわたって設けられている請求項4に記載の送り装置用線状体巻取機構。
- 線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正巻器と、正逆回転自在な逆巻器と、正巻器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体と、逆巻器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする逆巻用線状体と、行き方向や戻り方向の力を受けたときにガイド手段の案内で進行したり逆行したりする往復作動体とを備えていること、および、
正巻器で巻き取り巻き戻し自在に保持された正巻用線状体と逆巻器で巻き取り巻き戻し自在に保持された逆巻用線状体とが往復作動体に連結されていること、および、
巻き取り回転時の正巻器と巻き戻し回転時の逆巻器とが互いに同期かつ同調してそれぞれの巻き取り方向や巻き戻し方向へ回転するものであるとともに、巻き戻し回転時の正巻器と巻き取り回転時の逆巻器とが互いに同期かつ同調してそれぞれの巻き戻し方向や巻き取り方向へ回転するものであること、および、
正巻器による正巻用線状体の巻き取り量と逆巻器による逆巻用線状体の巻き戻し量とが互いに等しいものであるとともに、正巻器による正巻用線状体の巻き戻し量と逆巻器による逆巻用線状体の巻き取り量とが互いに等しいものであること、および、
往復作動体がその送り方向と交差する方向へ搬送物を給送するための給送機構を具備していること、
を特徴とする送り装置。 - 線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正逆巻取器と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体や逆巻用線状体と、行き方向や戻り方向の力を受けたときにガイド手段の案内で進行したり逆行したりする往復作動体とを備えた送り装置であること、および、
正逆巻取器が、外装部品を外周部で受けてそれを支持するための支軸と、支軸の外周部にこれと一体回転するように嵌め込まれて軸方向に移動自在な移動筒体と、内周面に雌ネジを有するものであって移動筒体の外周部に同心状に結合された筒状のドラムと、ドラムの雌ネジと対をなす雄ネジを外周部に有していてそれら雌雄のネジを介してドラムが外周部にねじ込まれている筒状の固定送りネジ体とを備えていること、および、
正逆巻取器のドラムで巻き取り巻き戻し自在に保持された正巻用線状体と逆巻用線状体とが往復作動体に連結されていること、および、正逆巻取器のドラムによる正巻用線状体の巻き取り量と逆巻用線状体の巻き戻し量とが互いに等しいものであるとともに正逆巻取器のドラムによる正巻用線状体の巻き戻し量と逆巻用線状体の巻き取り量とが互いに等しいものであること、および、
巻き取り回転時における正逆巻取器のドラムが両線状体の巻き取りピッチと巻き戻しピッチに対応して軸線方向に移動するものであること、および、
往復作動体がその送り方向と交差する方向へ搬送物を給送するための給送機構を具備していること、
を特徴とする送り装置。 - 線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正逆巻取器と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体や逆巻用線状体と、行き方向や戻り方向の力を受けたときにガイド手段の案内で進行したり逆行したりする往復作動体とを備えた送り装置であること、および、
正逆巻取器が、外装部品を外周部で受けてそれを支持するための支軸と、支軸の外周部にこれと一体回転するように嵌め込まれて軸方向に移動自在なものであるとともに、雌雄のネジのいずれか一方を周面に有する移動筒体と、移動筒体の外周部に同心状に結合された筒状のドラムと、移動筒体側のネジに対し雌雄一対となるネジを周面に有してそれら雌雄のネジで移動筒体にねじ込まれている筒状の固定送りネジ体とを備えていること、および、
正逆巻取器のドラムで巻き取り巻き戻し自在に保持された正巻用線状体と逆巻用線状体とが往復作動体に連結されていること、および、
正逆巻取器のドラムによる正巻用線状体の巻き取り量と逆巻用線状体の巻き戻し量とが互いに等しいものであるとともに正逆巻取器のドラムによる正巻用線状体の巻き戻し量と逆巻用線状体の巻き取り量とが互いに等しいものであること、および、
巻き取り回転時における正逆巻取器のドラムが両線状体の巻き取りピッチと巻き戻しピッチに対応して軸線方向に移動するものであること、および、
往復作動体がその送り方向と交差する方向へ搬送物を給送するための給送機構を具備していること、
を特徴とする送り装置。 - 線状体を巻き取ったり巻き戻したりするための正逆回転自在な正逆巻取器と、正逆巻取器を介して巻き取られたり巻き戻されたりする正巻用線状体や逆巻用線状体と、行き方向や戻り方向の力を受けたときにガイド手段の案内で進行したり逆行したりする往復作動体とを備えた送り装置であること、および、
正逆巻取器が、外装部品を外周部で受けてそれを支持するための支軸と、支軸の外周部に設けられたものであって筒状回転子を外周部に有するモータと、モータに隣接して支軸の外周部に取り付けられたものであって雌雄のネジのいずれか一方を周面に有する固定送りネジ体と、支軸の外周部にこれと一体回転するように嵌め込まれて軸方向に移動自在であるとともに固定送りネジ体側のネジに対し雌雄一対となるネジを周面に有してそれら雌雄のネジで固定送りネジ体にねじ込まれている筒状のドラムとを備えていること、および、
正逆巻取器のドラムで巻き取り巻き戻し自在に保持された正巻用線状体と逆巻用線状体とが往復作動体に連結されていること、および、
正逆巻取器のドラムによる正巻用線状体の巻き取り量と逆巻用線状体の巻き戻し量とが互いに等しいものであるとともに、正逆巻取器のドラムによる正巻用線状体の巻き戻し量と逆巻用線状体の巻き取り量とが互いに等しいものであること、および、
巻き取り回転時における正逆巻取器のドラムが両線状体の巻き取りピッチと巻き戻しピッチに対応して軸線方向に移動するものであること、および、
往復作動体がその送り方向と交差する方向へ搬送物を給送するための給送機構を具備していること、
を特徴とする送り装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載された送り装置用線状体巻取機構と、行き方向や戻り方向の力を受けたときにガイド手段の案内で進行したり逆行したりする往復作動体とが組み合わされたものであること、および、
送り装置用線状体巻取機構において巻き取り巻き戻し自在に保持された正巻用線状体と逆巻用線状体とが往復作動体に連結されていること、および、
正逆巻取器による正巻用線状体の巻き取り量と逆巻用線状体の巻き戻し量とが互いに等しいものであるとともに正逆巻取器による正巻用線状体の巻き戻し量と逆巻用線状体の巻き取り量とが互いに等しいものであること、および、
巻き取り回転時における正逆巻取器が両線状体の巻き取りピッチと巻き戻しピッチに対応して軸線方向に移動するものであることを特徴とする送り装置。 - 往復作動体がその送り方向と交差する方向へ搬送物を給送するための給送機構を具備している請求項13に記載の送り装置。
- 正逆巻取器の動力が正巻用線状体および/または逆巻用線状体を介して往復作動体の給送機構に伝達されるものである請求項10・請求項11・請求項12・請求項14のいずれかに記載の送り装置。
- 正逆巻取器の外部において配線されている両線状体の配線部分に、平行な二本の部分線状体を一対とする平行線部が一対だけ形成されており、当該平行線部を形成している二本の部分線状体のうち、一本の部分線状体が一つ以上の往復作動体に連結されている請求項13に記載の送り装置。
- 正逆巻取器の外部において配線されている両線状体の配線部分に、平行な二本の部分線状体を一対とする平行線部が一対だけ形成されており、当該平行線部を形成している二本の部分線状体のうち、一本の部分線状体が一つ以上の往復作動体に連結されているとともに他の一本の部分線状体が上記以外の一つ以上の往復作動体に連結されている請求項13に記載の送り装置。
- 正逆巻取器の外部において配線されている両線状体の配線部分に、二本の平行な部分線状体を一対とする平行線部が複数対形成されており、これらの平行線部を形成している各部分線状体のうち、同一方向に走行する二本以上の部分線状体が一つ以上の往復作動体に連結されている請求項13に記載の送り装置。
- 正逆巻取器の外部において配線されている両線状体の配線部分に、二本の平行な部分線状体を一対とする平行線部が複数対形成されており、これらの平行線部を形成している各部分線状体のうち、同一方向に走行する二本以上の部分線状体が一つ以上の往復作動体に連結されているとともに上記二本以上の部分線状体に対して逆方向に走行する二本以上の部分線状体が上記以外の一つ以上の往復作動体に連結されている請求項13に記載の送り装置。
- 正逆巻取器の外部において配線されている両線状体の配線部分に、平行な二本の部分線状体を一対とする平行線部が幹線部として一組以上形成されており、その一組以上の幹線部を形成している各部分線状体のうちで一本以上の部分線状体には、当該部分線状体の長さ方向に対して異方向に張り出した支線部が一つ以上形成されているとともにその支線部が往復作動体に連結されている請求項13に記載の送り装置。
- 支線部と往復作動体とで移動体ユニットが構成されており、当該移動体ユニットが幹線部に沿って往復動自在に設けられている請求項20に記載の送り装置。
- 往復作動体がコンベアユニットからなる請求項21に記載の送り装置。
- 請求項1〜8のいずれかに記載された送り装置用線状体巻取機構と、上下動用の昇降作動体と、昇降作動体に対抗する荷重付与体とを備えていること、および、
線状体巻取機構における正巻用線状体と逆巻用線状体とのうち、その一方が昇降作動体に接続されて当該昇降作動体が上下動自在に吊り支えられているとともにその他方が荷重付与体に接続されて当該荷重付与体が上下動自在に吊り支えられていること、および、
昇降作動体と荷重付与体との相対関係において、これらがいずれも重力を受けて互いに対抗していること、
を特徴とする昇降式送り装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載された送り装置用線状体巻取機構であって正巻用線状体と逆巻用線状体とのうちのいずれか一方が省略されたものと、上下動用の昇降作動体と、昇降作動体に対抗する荷重付与体と、定滑車と、索条とを備えていること、および、
線状体巻取機構の線状体が昇降作動体に接続されて当該昇降作動体が上下動自在に吊り支えられていること、
昇降作動体の最上昇位置側に配置された定滑車に索条が掛けられ、かつ、その索条の両端が昇降作動体や荷重付与体にそれぞれ接続されていること、および、
昇降作動体と荷重付与体との相対関係において、これらがそれぞれの自重で互いに対抗していること、
を特徴とする昇降式送り装置。 - 請求項10・請求項11・請求項12・請求項14のいずれかに記載の送り装置を用いる搬送物の送り方法において、
搬入位置で停止している往復作動体上に搬送物を積み込む工程と、
搬送物の積み込み後、正逆巻取器を介した両線状体の巻き取り巻き戻し操作とガイド手段による案内とで往復作動体を搬出位置まで移動させ、かつ、その搬出位置で往復作動体を停止させる工程と、
搬出位置で往復作動体が停止しているとき、往復作動体の停止状態を保持しながら正逆巻取器による両線状体の巻き取り巻き戻し操作で給送機構を駆動させて搬送物を往復作動体上から搬出位置へ下ろす工程と
を備えていることを特徴とする送り方法。
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