JP7352693B1

JP7352693B1 - エンターテインメント演出用懸垂装置およびエンターテインメント演出装置

Info

Publication number: JP7352693B1
Application number: JP2022104466A
Authority: JP
Inventors: 鉄也古賀; 均荻野; 貴生小野
Original assignee: 三精テクノロジーズ株式会社
Priority date: 2022-06-29
Filing date: 2022-06-29
Publication date: 2023-09-28
Anticipated expiration: 2042-06-29
Also published as: JP2024004708A

Abstract

【課題】より精密かつ自由度の高い演出を行うことが可能なエンターテインメント演出用懸垂装置およびエンターテインメント演出装置を提供することにある。【解決手段】エンターテインメント演出用懸垂装置の一態様は、支持機構と、支持機構に設けられた第１シャフトと、支持機構に固定され、第１シャフトを正逆回転させる駆動機構と、第１シャフトの外周に設けられ、第１シャフトとともに正逆回転するドラムと、第１シャフトの正逆回転に伴ってドラムを第１シャフトの延在方向に往復移動させるスライド移動機構と、ドラムの外周に巻回された線状部材とを備える。【選択図】図２

Description

本技術は、エンターテインメント演出用懸垂装置およびエンターテインメント演出装置に関する。

正逆巻取器に線状体を巻取り、巻戻しする巻取機構を用いた送り装置が従来から知られている。このような送り装置は、たとえば特開２００９－２０４１３４号公報（特許文献１）などに記載されている。

特開２００９－２０４１３４号公報

懸垂装置を用いるエンターテインメントにおいて、被懸垂物の動きを精密かつ自在に制御し、より精密かつ自由度の高い演出を行いたいという要請がある。

本技術の目的は、より精密かつ自由度の高い演出を行うことが可能なエンターテインメント演出用懸垂装置およびエンターテインメント演出装置を提供することにある。

本技術に係るエンターテインメント演出用懸垂装置の一態様は、支持機構と、支持機構に設けられた第１シャフトと、支持機構に固定され、第１シャフトを正逆回転させる駆動機構と、第１シャフトの外周に設けられ、第１シャフトとともに正逆回転するドラムと、第１シャフトの正逆回転に伴ってドラムを第１シャフトの延在方向に往復移動させるスライド移動機構と、ドラムの外周に巻回された線状部材とを備える。

第１シャフトの正逆回転に伴ってドラムを第１シャフトの延在方向に往復移動させることにより、線状部材の巻出し量に関わらず、その巻取り／巻出し位置を略一定に保つことができる。この結果、被懸垂物の位置を精密に制御することが可能となり、自由度の高い演出を行うことが可能となる。また、駆動機構および支持機構は静止させ、ドラムのみを往復移動させる構造とすることで、電装品を移動させる必要がなく、より、ねじれに強い高スペックの移動用ケーブルを用いる必要がない。この結果、コストを増大させることなく、懸垂装置の耐久性を向上させることが可能である。

エンターテインメント演出用懸垂装置の１つの実施態様において、スライド移動機構は、第１シャフトと平行に延びるように支持機構に設けられた第２シャフトと、第１シャフトの正逆回転を第２シャフトに伝達する伝達部材と、第２シャフトの外周に設けられ、第２シャフトの正逆回転に伴って第２シャフトの延在方向に往復移動し、ドラムの正逆回転を許容しながら第１シャフトの延在方向にドラムを支持する往復部材とを含む。往復部材は、第１シャフトから離間した位置でドラムを支持する。

第１シャフトから離間した位置において往復部材にドラムを支持させることにより、往復部材を小型化することができる。この結果、エンターテインメント演出用懸垂装置が小型化および軽量化され、その配置の自由度が高まる。このため、より自由度の高い演出を行うことが可能となる。

エンターテインメント演出用懸垂装置の１つの実施態様において、支持機構は可搬式である。ここでいう「可搬式」は、劇場などのエンターテインメント会場において、演出の態様に応じ、その都度、支持機構の位置および角度が変更可能であることを意味する。

支持機構を可搬式とすることにより、懸垂装置の配置を適宜変更することができるので、より自由度の高い演出を行うことが可能となる。

本技術に係るエンターテインメント演出装置は、その一態様において、複数の懸垂装置を備える。複数の懸垂装置は、支持機構と、支持機構に設けられた第１シャフトと、支持機構に固定され、第１シャフトを正逆回転させる駆動機構と、第１シャフトとともに正逆回転するドラムと、第１シャフトの正逆回転に伴ってドラムを第１シャフトの延在方向に沿って往復移動させるスライド移動機構と、ドラムの外周に巻回された線状部材とを各々含む。エンターテインメント演出装置は、複数の懸垂装置の駆動機構を互いに独立して制御可能な制御装置をさらに備える。

懸垂装置の第１シャフトの正逆回転に伴ってドラムを第１シャフトの延在方向に往復移動させることにより、被懸垂物に連結された線状部材の角度を略一定に維持したまま線状部材の巻取り／巻出しを行うことが可能である。また、複数の懸垂装置の駆動機構を互いに独立して制御可能とすることで、複数の線状部材の巻取り／巻出しを自在に行うことができる。また、複数の懸垂装置を用いるため、各々の懸垂装置を小型化することが可能である。以上の結果、より精密かつ自由度の高い演出を行うことが可能となる。

エンターテインメント演出装置の１つの実施態様において、複数の懸垂装置は、第１懸垂装置および第２懸垂装置を含む。第１懸垂装置は、第１シャフトの延在方向が第１方向を向くように配置され、第２懸垂装置は、第１シャフトの延在方向が第１方向とは異なる第２方向を向くように配置される。

第１懸垂装置および第２懸垂装置が互いに異なる方向を向くように配置されることにより、複数の方向から１つの被懸垂物を懸垂することができる。この結果、より自由度の高い演出を行うことが可能となる。

エンターテインメント演出用懸垂装置およびエンターテインメント演出装置の一例として、舞台機構における吊物機構が挙げられる。ただし、本技術におけるエンターテインメント演出用懸垂装置およびエンターテインメント演出装置は、舞台機構における吊物機構に限定されるものではなく、たとえばスポーツホールや屋外で用いられるものであってもよいし、吊物機構のみならず床機構などにも適用可能である。

本技術によれば、懸垂装置を用いるエンターテインメントにおいて、より精密かつ自由度の高い演出を行うことができる。

エンターテインメント演出用懸垂装置の上面図である。エンターテインメント演出用懸垂装置の正面図である。エンターテインメント演出用懸垂装置の側面図（その１）である。エンターテインメント演出用懸垂装置の側面図（その２）である。カムフォロアの拡大図である。懸垂装置を用いたエンターテインメント演出装置の例を示す図である。懸垂装置を用いたエンターテインメント演出装置の変形例を示す図（その１）である。懸垂装置を用いたエンターテインメント演出装置の変形例を示す図（その２）である。懸垂装置を用いたエンターテインメント演出装置の変形例を示す図（その３）である。懸垂装置を用いたエンターテインメント演出装置の変形例を示す図（その４）である。懸垂装置を用いたエンターテインメント演出装置の変形例を示す図（その５）である。懸垂装置を用いたエンターテインメント演出装置の変形例を示す図（その６）である。

以下に、本技術の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。

なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本技術の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本技術にとって必ずしも必須のものではない。また、本技術は、本実施の形態において言及する作用効果を必ずしもすべて奏するものに限定されない。

なお、本明細書において、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」および「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「有する（ｈａｖｅ）」の記載は、オープンエンド形式である。すなわち、ある構成を含む場合に、当該構成以外の他の構成を含んでもよいし、含まなくてもよい。

また、本明細書において幾何学的な文言および位置・方向関係を表す文言、たとえば「平行」、「直交」、「斜め４５°」、「同軸」、「沿って」などの文言が用いられる場合、それらの文言は、製造誤差ないし若干の変動を許容する。本明細書において「上側」、「下側」などの相対的な位置関係を表す文言が用いられる場合、それらの文言は、１つの状態における相対的な位置関係を示すものとして用いられるものであり、各機構の設置方向（たとえば機構全体を上下反転させる等）により、相対的な位置関係は反転ないし任意の角度に回動し得る。

図１，図２は、各々、本実施の形態に係る懸垂装置１の上面図および正面図である。図３，図４は、懸垂装置１の側面図であり、図３は、図１，図２の左側から、図４は、図１，図２の右側から見た状態を示す。

図１ないし図４に示すように、懸垂装置１は、第１シャフト１００と、駆動機構２００と、ドラム３００と、第２シャフト４００と、ベルト５００と、カムフォロア６００と、支持機構７００とを含む。

第１シャフト１００は、矢印ＤＲ１方向に延在するように設けられる。第１シャフト１００は、矢印ＤＲ１方向の軸まわりに回転可能に支持機構７００に支持される。

駆動機構２００は、モータ２１０と、ブレーキ２２０とを含む。駆動機構２００は、支持機構７００に固定される。駆動機構２００は、第１シャフト１００を正逆回転させることが可能である。駆動機構２００は、減速機を介さずに第１シャフト１００に接続される。減速機が設けられていないため、懸垂装置１の軽量化を図ることができる。

ドラム３００は、第１シャフト１００の外周に設けられる。ドラム３００は、第１シャフト１００とともに正逆回転する。ドラム３００の外周には、ワイヤ３００Ａ（線状部材）が巻回されている。ワイヤ３００Ａは、矢印ＤＲ１方向に対して略直交する方向に沿って巻取り／巻出しされる。

第２シャフト４００は、第１シャフト１００と平行に延びるように設けられる。すなわち、第２シャフト４００は、矢印ＤＲ１方向に延在するように設けられる。第２シャフト４００は、矢印ＤＲ１方向の軸まわりに回転可能に支持機構７００に支持される。

ベルト５００（伝達部材）は、第１シャフト１００および第２シャフト４００に取り付けられる。ベルト５００は、第１シャフト１００の正逆回転を第２シャフト４００に伝達する。

図５は、カムフォロア６００（往復部材）の構造を示す拡大図である。図５に示すように、カムフォロア６００は、スライドテーブル６１０と、カラー６２０と、ローラ６３０とを含む。

スライドテーブル６１０は、第２シャフト４００の外周に設けられ、第２シャフト４００の正逆回転に伴って第２シャフト４００の延在方向（矢印ＤＲ１方向）に往復移動する。カラー６２０は、スライドテーブル６１０に固定される。

ローラ６３０は、２つのローラ６３１，６３２を含む。ローラ６３１，６３２は、矢印ＤＲ１方向に直交する方向の軸まわりに回転可能に支持される。２つのローラ６３１，６３２は、ドラム３００から径方向外方に延びるように形成されたフランジ部３１０を挟むように設けられる。

したがって、カムフォロア６００は、ドラム３００を矢印ＤＲ１方向に支持する。図２および図５に示すように、カムフォロア６００は、第１シャフト１００から離間した位置でドラム３００を支持する。

第２シャフト４００、ベルト５００、およびカムフォロア６００は、第１シャフト１００の正逆回転に伴ってドラム３００を矢印ＤＲ１方向に往復移動させる「スライド移動機構」を構成する。

懸垂装置１においては、第１シャフト１００の正逆回転に伴ってドラム３００を第１シャフト１００の延在方向（矢印ＤＲ１方向）に往復移動させることにより、ワイヤ３００Ａの巻出し量に関わらず、その巻取り／巻出し位置を略一定に保つことができる。ここで、駆動機構２００および支持機構７００は静止させ、ドラム３００およびカムフォロア６００のみを往復移動させる構造とすることで、懸垂装置１が大型化することを抑制できる。

また、第１シャフト１００から離間した位置においてカムフォロア６００にドラム３００を支持させることにより、カムフォロア６００を第１シャフト１００にまで延ばす場合と比較して、カムフォロア６００を小型化することができる。この結果、懸垂装置１をさらに小型化ないし軽量化することができる。

図６は、懸垂装置１を用いたエンターテインメント演出装置の例を示す図である。エンターテインメント演出装置は、複数の懸垂装置１を含む。

図６に示す例では、３つの懸垂装置１（第１の懸垂装置、第２の懸垂装置、および第３の懸垂装置）が互いに異なる方向を向くように配置されている。すなわち、３つの懸垂装置１の第１シャフト１００の延在方向（矢印ＤＲ１方向）が、互いに異なる３つの方向（第１方向、第２方向、および第３方向）を向くように配置される。各々のワイヤ３００Ａの一端はドラム３００に巻回固定され、各々のワイヤ３００Ａの他端は被懸垂物２に連結される。被懸垂物２は、人であってもよいし、物（大道具、照明器具、音響機器、スクリーン設備、舞台幕（どん帳、オペラカーテン、一文字幕、暗転幕、ホリゾント幕、バック幕）、音響反射板、舞台の床部材など）であってもよし、人を乗せた物（ゴンドラなど）であってもよい。

エンターテインメント演出装置は、制御装置３を含む。制御装置３は、複数の懸垂装置１の動作を制御する。より具体的には、制御装置３は、複数（図６の例では３つ）の懸垂装置１の駆動機構２００を互いに独立して制御可能である。このようにすることで、複数のワイヤ３００Ａの巻取り／巻出しを自在に行うことができるので、３次元空間の中で被懸垂物２を自在に移動させることが可能となる。

上述のとおり、各々の懸垂装置１において、ワイヤ３００Ａの巻取り／巻出し位置は略一定に保たれる。被懸垂物２の位置を精密に制御することが可能となる。また、複数の懸垂装置１が互いに異なる方向を向くように配置されているため、複数の方向から１つの被懸垂物２を懸垂することができる。さらに、制御装置３により複数の懸垂装置１の駆動機構２００を互いに独立して制御することで、複数のワイヤ３００Ａの巻取り／巻出しを自在に行うことができる。

本実施の形態に係るエンターテインメント演出装置によれば、以上の結果として、精密かつ自由度の高い演出を行うことが可能となる。

図７ないし図１２は、懸垂装置１を用いたエンターテインメント演出装置の変形例を示す図である。図７ないし図１２においては、制御装置３の図示を省略している。

図７の例では、４つの懸垂装置１が、互いに斜めに交差する４方向から１つの被懸垂物２を懸垂している。図８の例では、８つの懸垂装置１のワイヤ３００Ａが、互いに異なる８方向から略立方体状の被懸垂物２の８つの角部に各々連結される。図７，図８の例においても、複数のワイヤ３００Ａの巻取り／巻出しを自在に行うことにより、３次元空間の中で被懸垂物２を自在に移動させることができる。

図９の例では、２つの懸垂装置１が、互いに斜めに交差する２方向から１つの被懸垂物２に各々連結される。この場合、被懸垂物２を二次元方向（図９における紙面の延在方向）に移動させることができる。

図１０の例では、２つの懸垂装置１が、互いに逆向きの２方向から１つの被懸垂物２に各々連結される。この場合、被懸垂物２を矢印ＤＲ２方向に移動させることができる。たとえば、被懸垂物２は平面状の部材であり、被懸垂物２の移動方向（矢印ＤＲ２方向）は、被懸垂物２の平面方向（たとえば水平方向）である。

図１１，図１２の例では、複数の懸垂装置１が、互いに同じ方向から１つの被懸垂物２を懸垂している。この場合、被懸垂物２は複数の懸垂装置１の巻取り／巻出し方向に移動することができる。また、複数の懸垂装置１の巻取り／巻出し量を各々調整することにより、被懸垂物２の姿勢を変化させることができる。

図１１，図１２の例においても、各々の懸垂装置１におけるワイヤ３００Ａの巻出し量に関わらず、その巻取り／巻出し位置を略一定に保つことができるため、被懸垂物２の姿勢を精密に制御することが可能である。

このように、本実施の形態に係る懸垂装置１は、劇場などのエンターテインメント会場において、演出の態様に応じて、その都度、支持機構７００の位置および角度を変更可能としたものである。すなわち、懸垂装置１の支持機構７００は可搬式である。これにより、懸垂装置１の配置を適宜変更することができるので、状況に応じて、より自由度の高い演出を行うことが可能となる。

支持機構７００を可搬式とするために、たとえばフレーム７１０にローラを取り付けることなどが考えられる。また、懸垂装置１をエンターテインメント会場における既存構造物に設置しやすくするために、フレーム７１０に取付ピースを設けることなどが考えられる。

一例として、各々の懸垂装置１の耐荷重（ワイヤ３００Ａの張力）は、１５００Ｎ以下である。また、各々の懸垂装置１におけるワイヤ３００Ａの巻取り／巻出し速度は、０ｍ／分以上９０ｍ／分以下である。

以上、本技術の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本技術の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１懸垂装置、２被懸垂物、３制御装置、１００第１シャフト、２００駆動機構、２１０モータ、２２０ブレーキ、３００ドラム、３００Ａワイヤ、３１０フランジ部、４００第２シャフト、５００ベルト、６００カムフォロア、６１０スライドテーブル、６２０カラー、６３０，６３１，６３２ローラ、７００支持機構、７１０フレーム、７２０，７３０プレート。

Claims

支持機構と、
前記支持機構に設けられた第１シャフトと、
前記支持機構に固定され、前記第１シャフトを正逆回転させる駆動機構と、
前記第１シャフトの外周に設けられ、前記第１シャフトとともに正逆回転するドラムと、
前記第１シャフトの正逆回転に伴って前記ドラムを前記第１シャフトの延在方向に往復移動させるスライド移動機構と、
前記ドラムの外周に巻回された線状部材とを備え、
前記スライド移動機構は、
前記第１シャフトと平行に延びるように前記支持機構に設けられた第２シャフトと、
前記第１シャフトの正逆回転を前記第２シャフトに伝達する伝達部材と、
前記第２シャフトの外周に設けられ、前記第２シャフトの正逆回転に伴って前記第２シャフトの延在方向に往復移動し、前記ドラムの正逆回転を許容しながら前記ドラムを支持する往復部材とを含み、
前記往復部材は、前記ドラムから径方向外方に延びるように形成されたフランジ部を前記第１シャフトの延在方向から挟むことにより、前記第１シャフトから離間した位置で前記ドラムを支持する、エンターテインメント演出用懸垂装置。
前記往復部材は、前記第１シャフトの延在方向に直交する方向の軸まわりに回転可能な２つのローラを含み、前記２つのローラは、前記フランジ部を前記第１シャフトの延在方向から挟む、請求項１に記載のエンターテインメント演出用懸垂装置。
前記支持機構は可搬式である、請求項１または請求項２に記載のエンターテインメント演出用懸垂装置。
複数の懸垂装置を備えたエンターテインメント演出装置であって、
前記複数の懸垂装置は、
支持機構と、
前記支持機構に設けられた第１シャフトと、
前記支持機構に固定され、前記第１シャフトを正逆回転させる駆動機構と、
前記第１シャフトとともに正逆回転するドラムと、
前記第１シャフトの正逆回転に伴って前記ドラムを前記第１シャフトの延在方向に沿って往復移動させるスライド移動機構と、
前記ドラムの外周に巻回された線状部材とを各々含み、
前記エンターテインメント演出装置は、前記複数の懸垂装置の前記駆動機構を互いに独立して制御可能な制御装置をさらに備え、
前記スライド移動機構は、
前記第１シャフトと平行に延びるように前記支持機構に設けられた第２シャフトと、
前記第１シャフトの正逆回転を前記第２シャフトに伝達する伝達部材と、
前記第２シャフトの外周に設けられ、前記第２シャフトの正逆回転に伴って前記第２シャフトの延在方向に往復移動し、前記ドラムの正逆回転を許容しながら前記ドラムを支持する往復部材とを含み、
前記往復部材は、前記ドラムから径方向外方に延びるように形成されたフランジ部を前記第１シャフトの延在方向から挟むことにより、前記第１シャフトから離間した位置で前記ドラムを支持する、エンターテインメント演出装置。
前記複数の懸垂装置は、第１懸垂装置および第２懸垂装置を含み、
前記第１懸垂装置は、前記第１シャフトの前記延在方向が第１方向を向くように配置され、
前記第２懸垂装置は、前記第１シャフトの前記延在方向が前記第１方向とは異なる第２方向を向くように配置される、請求項４に記載のエンターテインメント演出装置。