CN114870410A - 用于娱乐系统的运动模拟装置 - Google Patents

Abstract

一种用于娱乐系统的运动模拟装置，包括可运动的平台，在顶侧上设置有至少一个具有用于观众的倚靠元件的停留区域；用于平台的承载件，平台通过其底侧可受限运动地支承在承载件上；以及驱动装置，其用于使可运动的平台相对于承载件运动，驱动装置包括用于牵拉可运动的平台的线缆驱动装置，线缆驱动装置固定在承载件上并且经由至少一个作用点固定在平台上，驱动装置包括蓄力器，该蓄力器固定在承载件上并且通过蓄力器作用点固定在平台上，平台能通过驱动装置围绕基本垂直于中心轴线定向的第一枢转轴线枢转，蓄力器作用点和线缆驱动装置的至少一个作用点在平台上布置在第一枢转轴线和前侧之间，并且蓄力器压靠到平台的底侧上。

Description

用于娱乐系统的运动模拟装置

技术领域

本发明涉及一种用于娱乐系统的运动模拟装置，该运动模拟装置具有可运动的平台，该可运动的平台包括顶侧、底侧、前侧、背侧和从背侧延伸到前侧的中心轴线，其中在顶侧上布置有至少一个具有用于观众的倚靠元件的停留区域，该运动模拟装置具有用于平台的承载件，其中平台通过其底侧可有限运动地支承在承载件上，并且该运动模拟装置还具有用于使可运动的平台相对于承载件运动的驱动装置，其中驱动装置包括用于在可运动的平台上牵拉的线缆驱动装置，其中线缆驱动装置一方面固定在承载件上并且另一方面通过至少一个作用点固定在平台上，并且该驱动装置包括如下蓄力器，该蓄力器一方面固定在承载件上并且另一方面通过蓄力器作用点固定在平台上，其中平台可通过驱动装置围绕基本垂直于中心轴线定向的第一枢转轴线枢转。此外，本发明涉及一种具有这种运动模拟装置的娱乐系统。

背景技术

运动模拟装置被用于使位于其上的人员能够一同体验例如在屏幕上显示的运动。因此，该人员具有更逼真的观影体验，因为他不仅安静地坐着或站立着，而且还在一定程度上切身地一同经历这种运动。

从AT 513435 B1可以得知这种运动模拟装置的一个示例，在该运动模拟装置中，许多人或观众同时处于这种装置的一个平台上。在此，模拟平台悬挂在线缆上，其中，这些线缆可通过受控制的驱动装置来运动。

由EP 2 572 766 A1得知悬挂在线缆上的乘坐设施的另一示例。US 2014/0274431A1和CN 101991952 A也公开了具有线缆的装置。

另一方面，也存在大量的变型方案，其中模拟平台几乎位于驱动装置上。对此可以参考US 2018/0221778 A1、US 1789680和US 4066256。尤其是在后面两个文献中，可以很好地识别屏幕和平台，其中，布置在平台上的观众停留区域是朝向屏幕的。平台分别具有一根假想的中心轴线，它居中地延伸到屏幕上或者指向该屏幕。根据对于驱动装置的操控，平台可以围绕基本上垂直于中心轴线定向的枢转轴线枢转。由此平台的前侧在垂直方向上上下运动。这相当于俯仰形式的翻转。

此外，已知如下运动模拟装置，其中通常仅有一个人位于平台上。其示例由CN101940842 A、CN 202044766 U和US 4461470得知。这三个所提及的文献的共同点在于，一方面通过至少一根线缆通过牵拉来触发平台的翻转。此外，存在反作用于该牵拉的元件。在前两个文献中，为此设置一种活塞阻尼器或一种杆组件，在第三个所提及的文献中称为弹簧，一旦线缆不再牵拉平台，该弹簧就将平台向下挤压。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种相对于现有技术改进的或替代的运动模拟装置。尤其地，该装置应当构造得紧凑、具有大运动间隙、构造简单和/或相对安静地工作。

这一点通过一种具有权利要求1的特征的运动模拟装置来解决。

由于蓄力器作用点和线缆驱动装置的至少一个作用点在平台上布置在第一枢转轴线与前侧之间，因此平台在底侧上的空间得到了节约地利用。因此，不必在彼此相对的区域(前侧和背侧)上一方面挤压和另一方面牵拉驱动装置，而是在前侧的区域中对于驱动装置的部件的简单的作用就足够。因此驱动装置到平台上的连接变得更简单。

通过将蓄力器压靠到平台的底侧上，可以以简单的方式反作用于通过线缆驱动装置触发的牵拉。因此，平台的运动可以被最佳地和简单地予以控制。换句话说，(至少部分张紧或加载的)蓄力器的力从承载件起朝向平台的底侧的方向起作用。板因此在端部区域内通过蓄力器而被向上挤压。

本发明的优选实施例在从属权利要求和下面的说明书中给出。

本身可行的是，线缆驱动装置在平台上的作用点与蓄力器作用点相同。然而在这种设计方案中，平台可以运动经过所述一个点，从而平台只能围绕第一枢转轴线枢转。

因此优选地规定，线缆驱动装置在平台上的作用点与蓄力器作用点间隔开。由此实现了针对平台的运动的另一自由度。

平台可以具有任何形状，只要至少一个观众在其上找到足够的空间即可。

为了实现简单的制造，优选地规定，平台具有基本上面状的基板，该基板具有基本上平坦的顶侧和基本上平坦的底侧。然而，当然，例如为了提高稳定性，可以在基板中或基板上构造不同的凸起或凹陷。

平台的基板在俯视图中可以基本上是圆形的或椭圆形的。优选地，基板在俯视图中为方形。

特别优选地，基板在俯视图中构造为等腰梯形的形状。在这种梯形中，两个平行边中较长的边形成前侧，而较短的边形成背侧。中心轴线将该梯形划分为两个相同大小的并且镜像对称的区域。

承载件应至少如此构造，使得平台在该承载件上能围绕第一枢转轴线枢转。

也可以规定，承载件具有球窝关节(该球窝关节一起形成第一枢转轴线)，其中，平台通过该球窝关节可受限运动地支承在承载件上。

对于简单的结构而言优选地规定，承载件具有优选固定的基座、第一枢转轴承和与平台连接的、在第一枢转轴承上围绕第一枢转轴线可枢转地支承的枢转元件。

该枢转元件例如可以构造为轮廓形状的承载元件。在该枢转元件上可以直接或间接地固定所述平台。

为了实现从蓄力器到平台上的均匀且居中的力传递，优选地规定，在平台上的蓄力器作用点位于包围中心轴线的垂直平面中。

根据一个优选的实施例规定，平台通过蓄力器的松弛(或卸载)而能围绕第一枢转轴线翻转。

通过这种松弛(或卸载)，平台的前侧或端侧向上运动。平台的前侧的向下运动通过如下方式实现，即，平台通过致动线缆驱动装置，优选通过同时致动两个线缆驱动单元而能围绕第一枢转轴线进行翻转。

根据对于线缆驱动装置的致动(和蓄力器的反作用力)而定，得到平台的俯仰角，其中，设置大约30°的最大俯仰角范围。

俯仰角—以及随后还将跟随的侧倾角和偏航角—是原本用于描述车辆在三维空间中的定向的方位角。在这种情况下，平台可以说形成了车辆。该中心轴线相当于理论上的直线行驶时的视线方向。俯仰角因此是指平台的前侧翻转(或“俯仰”)的角度。第一枢转轴线在相应的坐标系中形成Y轴。

俯仰角范围可从水平面开始既在该水平面上方又在该水平面下方延伸。例如，俯仰角范围可延伸到水平平面上方和下方的相等部分(例如，向上翻转15°和向下翻转15°)。但是也可以进行任意其它的划分。

这同样适用于下面还要进一步说明的侧倾角范围。

关于包围中心轴线的垂直平面，这同样适用于后面还要说明的偏航角范围。

此外优选地规定，承载件具有优选构造在枢转元件中(或上)的、用于平台的第二枢转轴承，其中，第二枢转轴承具有优选垂直于第一枢转轴线定向的第二枢转轴线。

特别优选地规定，第二枢转轴线平行于中心轴线定向。

此外优选地规定，第二枢转轴线布置在包围中心轴线的垂直平面中。

根据一个优选的实施例规定，通过牵拉线缆驱动装置，平台可以围绕第二枢转轴线优选地在最大25°的侧倾角范围内翻转。

因此，侧倾角是指平台的侧向的区域翻转(或“滚动”)的角度。第二枢转轴线在相应的坐标系中形成X轴。

原则上可以使线缆驱动装置只具有一根与平台连接的线缆。

为了实现更多的运动可能性，然而优选地规定，线缆驱动装置具有第一线缆驱动单元和与第一线缆驱动单元分开的第二线缆驱动单元，其中第一线缆驱动单元一方面固定在承载件上并且另一方面通过第一作用点固定在平台上，并且第二线缆驱动单元一方面固定在承载件上并且另一方面通过第二作用点固定在平台上。

即使在两个作用点中也规定，在平台上的第一作用点和第二作用点布置在第一枢转轴线和前侧之间。

为了能够实现围绕侧倾角的快速且简单的翻转运动，优选地规定，这两个作用点侧向地(即与中心轴线相间隔地)构造在平台上。

因此优选地规定，第一线缆驱动单元在平台上的第一作用点布置在第二枢转轴线与平台的第一侧部区域之间。

此外优选地规定，第二线缆驱动单元在平台上的第二作用点布置在第二枢转轴线与平台的第二侧部区域之间，其中第二侧部区域与第一侧部区域相对(或与其背离)。

此外优选地规定，在平台上的第一作用点和第二作用点布置在中心轴线的彼此相对的侧面上。

为了使运动均匀地引入到平台中，特别优选地规定，第一作用点和第二作用点具有相对于中心轴线相同的间距。

根据一个优选的实施例规定，线缆驱动单元分别具有固定在平台上的线缆，可运动地、优选可旋转地支承在承载件上的、优选呈线缆卷轴形式的线缆驱动装置和优选电动的驱动机组，该线缆驱动装置用于在线缆上牵拉，优选用于卷起和退绕线缆，该电动的驱动机组用于驱动线缆驱动装置、优选用于旋转线缆卷轴。

作为替代方案可以规定，将线缆驱动装置构造成活塞-气缸单元或线性驱动装置，其中线缆于是相应地以一端固定在其上。

此外优选地规定，线缆分别可以围绕在承载件上、优选在其基座上可旋转地支承的偏转滚轮偏转。

关于蓄力器优选地规定，优选构造为气压弹簧的蓄力器具有优选通过(一起形成蓄力器作用点的)旋转关节(Drehgelenk)安装在平台上的气缸和优选通过旋转关节安装在承载件上的活塞。

这种安装也可以颠倒过来，使得活塞固定在平台上，而气缸固定在承载件上。

为了能够限制运动或运动速度，优选设置至少一个制动装置以用于制动线缆驱动装置的和/或蓄力器的运动，其中制动装置一方面固定在承载件上并且另一方面固定在平台上。

特别优选地规定，制动装置具有活塞杆和气缸，其中，活塞杆可通过夹紧元件摩擦锁合地或形状锁合地在气缸中制动。

优选地，利用驱动装置可以实现平台的2米/秒的最大速度(或最大加速度)。

为了实现另一自由度，优选设置有用于使平台围绕垂直的旋转轴线旋转的旋转装置。

可以规定，平台可以通过旋转装置围绕垂直旋转轴线优选以最大30°的偏航角范围旋转。

旋转装置可以构造为承载件的一部分，其中平台可以通过旋转装置相对于承载件、优选相对于承载件的基座旋转。

作为替代方案，旋转装置可以与承载件分开地构成，其中，整个承载件连同布置在其上的平台利用旋转装置可旋转地得到支承。例如，这种旋转装置可以以具有垂直旋转轴线的底座(Untersatz)的形式构造。

偏航角是平台的前侧和背侧旋转(也称为“偏航”或“摇摆”)的角度。旋转轴线在相应的坐标系中形成Z轴。

为了实现在娱乐行业中的有效的应用性，优选地规定，在平台的顶侧上布置有多个停留区域，这些停留区域分别具有用于观众的倚靠元件。例如可以设置多达30个停留区域。

倚靠元件可以是座椅的一部分，从而观众利用其背部靠在该倚靠元件上。然而优选地，这样设计倚靠元件，使得人在站立时其停留在停留区域中。因此，观众可以以其体前侧倚靠在该倚靠元件上。

为了确保观众的安全，优选地规定，在每个停留区域内设置一个优选呈安全带或安全支架的形式的观众约束系统，该观众约束系统优选与相应的倚靠元件相连。

根据一个优选的实施例，设置有用于控制或调节平台的运动的控制或调节单元。

特别优选地规定，通过控制或调节单元可以将控制信号输出给线缆驱动装置，优选输出给其驱动机组上。

例如，运动模拟装置可以被设计用于视频游戏(例如，仅用于一个人)。在这种情况下，运动取决于玩游戏的人的转向和控制运动。因此，这里可以优选地规定，运动模拟装置可以根据在操纵单元上触发的控制或转向运动而运动。

还要求保护一种娱乐系统，其具有一个可以在其上显示电影的屏幕和一个根据本发明的运动模拟装置。

特别优选地可以规定，运动模拟装置可以根据与在屏幕上显示的影片相对应的运动数据轨迹运动。

作为屏幕可以使用在娱乐领域中常见的屏幕。利用该屏幕可以显示2D图像(或2D视频)或3D图像(或3D视频)。

屏幕可以是虚拟现实应用的一部分。

一般地，通过娱乐系统可以产生附加的特殊效果。为此例如提及水效应、风效应、雾效应、光效应、振动效应等。

根据第一变型方案，对于娱乐系统规定，屏幕被构造为(相对较大地)与运动模拟装置分开的屏幕，其中该屏幕被布置在面向前侧的区域中并且被定向为基本上垂直于中心轴线。因此，该变型方案对应于所有观众都看向同一中央屏幕的电影院。该屏幕例如可以构造为银幕，图像或视频投影到该银幕上。

这种娱乐系统可以固定地安装在体验场所的房间或厅中。

一种可能的应用也在水上公园中。为了在此满足基于湿度占主导的要求，应该存在相应的防水的电缆连接，相应的金属应用于整个结构，耐水地加工表面，地面设计为防滑的并且通常得到高质量的制造。

根据第二种和替代的变型方案，对于娱乐系统规定，给每个停留区域都配设有一块屏幕。因此，每个观众在其倚靠元件上或其前面具有独立的屏幕(优选具有扬声器)。换句话说，每个停留区域连同倚靠元件和屏幕形成一种“微型电影院”(优选具有声音系统和特殊效果)。因此，在该变型方案中，屏幕总是与平台一起运动。

该第二变型方案尤其适用于实现移动式的娱乐系统并且节省大的投影面。这种移动式的娱乐系统可以简单地安装和拆卸，并且也可以仅相对短时地安装和使用，例如在连续多天的节日或在其他活动的情况下进行安装和使用。

附图说明

下面借助附图说明并参考附图中所示的实施例对本发明的其它细节和优点进行详细说明。其中示出：

图1透视地示出运动模拟装置，

图2以前视图示出了运动模拟装置，

图3以侧视图示出了运动模拟装置，

图4示出具有第二枢转轴线的承载件的透视图，

图5示出平台围绕第二枢转轴线翻转的前视图，

图6透视地示出具有第一枢转轴线的承载件，

图7示出平台围绕第一枢转轴线翻转的侧视图，

图8示出具有两个枢转轴线的承载件的透视图，

图9示出根据图2的剖面A-A，

图10-15示出平台的不同的翻转位置，

图16示意性示出了具有屏幕的娱乐系统，并且

图17示出了具有配设给停留区域的屏幕的侧视图的截取部分。

具体实施方式

在图1中透视地示出了运动模拟装置1。作为重要的组件，该运动模拟装置1包括平台2、布置在平台2下方的承载件4和用于使平台2相对于承载件运动的驱动装置5。驱动装置5又具有蓄力器7和线缆驱动装置6。

在图1所示的实施例中，线缆驱动装置6具有第一线缆驱动单元61和单独的第二线缆驱动单元62。

在可运动的平台2上布置用于观众的多个停留区域A，其中在每个停留区域A中布置了倚靠元件3。

具体地，在所示实施例中，在平台2上设置有十八个倚靠元件3。

每个倚靠元件3具有，优选金属的立杆32、靠背33、两个固定支架34和观众约束系统31(优选以安全带的形式)。

平台2具有(优选平坦的)顶侧O和彼此相对的底侧U。

平台2可以具有任意的轮廓。优选地，平台2在俯视图中基本上方形地构造。在图1中示出的实施例中，平台2至少局部地梯形地构造。

平台2具有前侧F、背侧B、第一侧部区域L₁和第二侧部区域L₂。中心轴线C在中心从背侧B穿过平台延伸到前侧F。

在所示的实施例中，中心轴线C将平台2(或其基板21)分成两个相同大小的、基本上镜像对称地构造的区域。

在图2中示出了运动模拟装置1的前视图。在平台2的顶侧O上又设置有多个带有倚靠元件3的停留区域A。

在图2中还可看出，平台2具有基板21和优选轮廓形状的框架元件22，由此得到稳定的结构。

根据第二线缆驱动单元62可以看出，该第二线缆驱动单元(也如第一线缆驱动单元61)具有固定在平台2上的线缆63、可运动地支承在承载件4上的线缆驱动装置64和驱动机组65。

此外，如图所示，用于线缆63的偏转滚轮66也可以可旋转地支承在承载件4上。

第一线缆驱动单元61的线缆63经由第一作用点P₆₁与平台2(优选与其框架元件22)连接。第二线缆驱动单元62的线缆63也经由第二作用点P₆₂与平台2(优选与其框架元件22)连接。

当然，这些作用点P₆₁和P₆₂(也适用于蓄力器作用点P₇)在几何意义上不应被视为一维的“点”。相反，这些作用点被看作作用区域或固定部位。

在图2中特别好地可见，在平台2上的第一作用点P₆₁和第二作用点P₆₂布置在中心轴线C的彼此相对的侧面上，其中，第一作用点P₆₁和第二作用点P₆₂具有距中心轴线C相同的间距。

在图2中示出了包围中心轴线C的垂直平面E。

图2也示出了中央布置的蓄力器7。具体地规定，该蓄力器构造为液压气动的弹簧元件并且具有安装在平台2上的活塞72和安装在承载件4上的气缸71。当然，活塞72和气缸71的布置也可以颠倒过来。

此外，在图2中可见，设置有两个制动装置8，以用于制动线缆驱动装置6的和/或蓄力器7的运动，其中两个制动装置8一方面固定在承载件4上并且另一方面固定在平台2上。两个制动装置8布置在平面E的两侧。具体地，制动装置8—在所示的零位中—彼此镜像对称地布置。

制动装置8分别具有活塞杆81和气缸82，其中活塞杆81在气缸82中可运动地被引导。优选可以规定，活塞杆81可以通过夹紧元件83在气缸82中摩擦锁合地或形状锁合地得到制动。

在图3中以侧视图示出了运动模拟装置1。平台2在此也处于与图2中相同的中间的零位。

在图3中可清楚地看到，承载件4具有基座41、第一枢转轴承42和枢转元件43，该枢转元件43与平台2连接，在第一枢转轴承42上围绕第一枢转轴线S₁可枢转地支承。

在所示的实施例中，枢转轴承42具有构造在枢转元件43上的轴销和构造在基座41中的用于轴销的轴承。

在图3中还示出了第二线缆驱动单元62连同驱动机组65、线缆驱动装置64(以线缆卷轴的形式)和线缆63以及偏转滚轮66。第二作用点P₆₂也可以看到。此外在图3中可看出，蓄力器7一方面固定在承载件4上并且另一方面通过蓄力器作用点P₇固定在平台2上。

因此，在图3中特别清楚地看出，在平台2上的蓄力器作用点P₇和线缆驱动装置6的至少一个作用点P₆₁、P₆₂布置在第一枢转轴线S₁和前侧F之间。

此外在图3中原则上可看出，承载件4具有在这种情况下构造在枢转元件43内或上的、用于平台2的第二枢转轴承44，其中第二枢转轴承44具有优选与第一枢转轴线S₁成直角定向的第二枢转轴线S₂。

在图4中仅示出了没有平台2但具有蓄力器7的承载件4。

蓄力器7间接地通过承载件4的枢转元件43与平台2连接。蓄力器7具有通过旋转关节73安装在平台2上的气缸71和通过旋转关节74安装在承载件4上的活塞72。

枢转元件43框架状地构成。在面向背侧B的端部上和在面向前侧F的端部上构造有用于枢转轴线S₂的枢转轴承44的支承部位。在这些支承部位上，平台2通过对应的支承部位(其构造在框架元件22上)得到支承。

在图5中又示出了整个运动模拟装置1，其中，平台2位于相对于图2的零位翻转或枢转的位置中。

通过牵拉线缆驱动装置6的第一线缆驱动单元61，平台能够绕第二枢转轴线S₂翻转。在牵拉的同时，第二线缆驱动装置62的线缆63伸出。这可以通过第二线缆驱动单元62的线缆驱动装置65的主动控制的运动来实现。作为替代方案，第二线缆驱动单元62的线缆驱动装置65的线缆被切换到空闲状态下，从而其线缆63通过平台2的向上运动而被拉出。

围绕第二枢转轴线S₂的运动对应于围绕侧倾角的运动。基于平台2与承载件4之间的尺寸和有限的运动可能性，产生在图5中示出的约20°的侧倾角范围R。

此外，在图5中示出了，制动装置8如何对应于平台2的翻转运动或侧倾运动而延长或缩短。

在图6中，类似于图4，仅示出了承载件4连同蓄力器7。枢转元件43围绕第一枢转轴线S₁倾斜。

与图3相比，图7示出了平台2的向前翻转的位置。通过在相应的作用点P₆₁和P₆₂上同时牵拉第一线缆驱动单元61和第二线缆驱动单元62，平台2围绕第一枢转轴线S₁翻转。

围绕第一枢转轴线S₁的运动对应于围绕俯仰角的运动。基于平台2与承载件4之间的尺寸和有限的运动可能性得到在图7中示出的约20°的俯仰角范围N。

如果两个线缆驱动单元61和62以相同的速度(和力)被致动，则执行绕第一枢转轴线S₁的纯粹的翻转运动。第二枢转轴线S₂保持不变。

如果两个线缆驱动单元61和62以不同的速度被致动，则除了围绕第一枢转轴线S₁的翻转运动之外，还发生围绕第二枢转轴线S₂的翻转运动。根据两个线缆驱动单元61和62中的哪一个以较高的速度被操控或运行，实现朝向线缆驱动单元61或62的侧倾运动。

如此构造蓄力器7，使得该蓄力器压靠到平台2的底侧U上。因此，蓄力器7总是试图向上挤压平台2。然而，由于线缆驱动装置6比蓄力器7更强，因此如在图7中看到的那样，蓄力器7被压缩在一起或被附加地加载。一旦两个线缆驱动单元61和/或62中的至少一个被如此操控，使得相应的线缆63可以再次拉出或展开，则蓄力器7发挥其力并且将平台2(至少如两个线缆驱动单元61和62所允许的那样)围绕第一枢转轴线S₁向上挤压。

在图8中示出了当蓄力器7再次松弛时的承载件4(又没有平台2)。

在图8中示出了两根枢转轴线S₁和S₂，其中，第一枢转轴线S₁垂直于第二枢转轴线S₂地定向。

图9示出图2中的剖面A-A。在该图示中可特别好地看出平台2的框架元件22。还示出了承载件4的各个元件(例如基座41和枢转元件43)。驱动机组65紧固在承载件4上。经由构造为线缆卷轴的线缆驱动装置64，可以卷起和退绕线缆驱动单元61和62的线缆63。

在图10至15中示出平台2、运动模拟装置1的不同的翻转位置，其中分别在左侧示出侧视图并且在右侧示出前视图。X轴的所给出的角度对应于围绕第一枢转轴线S₁的俯仰角范围N。Y轴的所给出的角度对应于围绕第二枢转轴线S₂的侧倾角范围R。两个翻转运动当然可以重叠。

在图10中，平台2向前翻转20°。没有侧倾运动发生。

在图11中，当线缆驱动装置6减小线缆张力或展开线缆63时，平台2向上以7°的角度弯曲，其中这由蓄力器7触发。此外，从零位开始，第二线缆驱动单元62的线缆63已经比第一线缆驱动单元61的线缆进一步展开，使得也发生了4°向左的微小侧倾运动。

在图12中平台2又向前翻转12°。向左的侧倾运动已经增强到7°。

而在图13中则相对于第二枢转轴线S₂给出零位。平台2从零位起围绕第一枢转轴线S₁向前翻转14°。

图14示出俯仰运动的零位，而向右侧轻微地侧倾运动4°。

最后，在图15中示出向下以9°进行的俯仰运动和向右以5°进行的侧倾运动。

图16示意性地示出了整个娱乐系统100。该娱乐系统包括屏幕100和运动模拟装置1。

在图16中示出一个实施变型方案，其中，平台2附加地可以通过旋转装置9围绕旋转轴线D旋转。这对应于围绕偏航角的运动。

此外，在图16中示意性地示出了用于控制或调节平台2的运动的控制或调节单元10，其中，通过控制或调节单元10可以将控制信号S输出给线缆驱动装置6，优选输出给其驱动机组65。

与图16所示的变型方案不同，屏幕100也可以直接与平台2连接。

与之相应地在图17中示出停留区域A，其中，为该停留区域配设有屏幕100。具体地，该屏幕100在视线方向上位于倚靠元件3前面。

在图17中，屏幕101是独立的壳体105的一部分。该壳体105可以经由装配元件104装配在平台2上。用于产生特殊效果的装置(未示出)可以集成到该壳体105中。此外，操纵装置103可以布置在屏幕101的附近，优选布置在屏幕101的下方。优选给每个停留区域A都配设有一个这样的具有壳体105的屏幕101。图17中所示的变型方案特别好地适合于可以相对快速地建立和再次拆除的移动式的应用。

附图标记列表

1 运动模拟装置

2 可运动的平台

21 基板

22 框架元件

3 倚靠元件

31 观众约束系统

32 立杆

33 靠背

34 固定支架

4 承载件

41 基座

42 第一枢转轴承

43 枢转元件

44 第二枢转轴承

5 驱动装置

6 线缆驱动装置

61 第一线缆驱动单元

62 第二线缆驱动单元

63 线缆

64 线缆驱动装置

65 驱动机组

66 偏转滚轮

7 蓄力器

71 气缸

72 活塞

73 旋转关节

74 旋转关节

8 制动装置

81 活塞杆

82 气缸

83 夹紧元件

9 旋转装置

10 控制或调节单元

100 娱乐系统

101 屏幕

103 操纵装置

104 装配元件

105 壳体

O 顶侧

U 底侧

F 前侧

B 背侧

C 中心轴线

A 停留区域

P₆₁ 线缆驱动装置6的第一线缆驱动单元的作用点

P₆₂ 线缆驱动装置6的第二线缆驱动单元的作用点

P₇ 蓄力器作用点

S₁ 第一枢转轴线

S₂ 第二枢转轴线

N 俯仰角范围

R 侧倾角范围

L₁ 第一侧部区域

L₂ 第二侧部区域

D 旋转轴线

S 控制信号

M 运动数据轨迹

E 垂直平面。

Claims (27)

1.一种用于娱乐系统(100)的运动模拟装置(1)，包括

-可运动的平台(2)，其包括顶侧(O)、底侧(U)、前侧(F)、背侧(B)和从背侧(B)延伸到前侧(F)的中心轴线(C)，其中在顶侧(O)上布置有至少一个带有用于观众的倚靠元件(3)的停留区域(A)，

-用于平台(2)的承载件(4)，其中，平台(2)通过其底侧(U)可受限运动地支承在承载件(4)上，以及：

-用于使可运动的平台(2)相对于承载件(4)运动的驱动装置(5)，其中，该驱动装置(5)包括：

用于牵拉可运动的平台(2)的线缆驱动装置(6)，其中，所述线缆驱动装置(6)一方面固定在承载件(4)上，并且另一方面经由至少一个作用点(P₆₁、P₆₂)固定在所述平台(2)上，以及：

蓄力器(7)，该蓄力器一方面固定在承载件(4)上，并且另一方面经由蓄力器作用点(P₇)固定在平台(2)上，

其中，所述平台(2)能通过所述驱动装置(5)围绕基本垂直于所述中心轴线(C)定向的第一枢转轴线(S₁)枢转，其特征在于，所述蓄力器作用点(P₇)和所述线缆驱动装置(6)的至少一个作用点(P₆₁、P₆₂)在所述平台(2)上布置在所述第一枢转轴线(S₁)和所述前侧(F)之间，并且所述蓄力器(7)压靠到所述平台(2)的底侧(U)上。

2.根据权利要求1所述的运动模拟装置，其特征在于，所述承载件(4)具有基座(41)、第一枢转轴承(42)和枢转元件(43)，该枢转元件(43)与平台(2)连接，围绕第一枢转轴线(S₁)可枢转地支承在第一枢转轴承(42)上。

3.根据权利要求1或2所述的运动模拟装置，其特征在于，在平台(2)上的蓄力器作用点(P₇)位于包围中心轴线(C)的垂直平面中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的运动模拟装置，其特征在于，所述平台(2)能够通过所述蓄力器(7)的松弛而围绕所述第一枢转轴线(S₁)优选地在最大30°的俯仰角范围(N)中翻转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的运动模拟装置，其特征在于，所述承载件(4)具有用于所述平台(2)的优选地构造在所述枢转元件(43)中的第二枢转轴承(44)，其中，所述第二枢转轴承(44)具有优选地垂直于所述第一枢转轴线(S₁)定向的第二枢转轴线(S₂)。

6.根据权利要求5所述的运动模拟装置，其特征在于，所述第二枢转轴线(S₂)平行于所述中心轴线(C)定向。

7.根据权利要求5或6所述的运动模拟装置，其特征在于，所述第二枢转轴线(S₂)布置在包围所述中心轴线(C)的垂直平面(E)中。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的运动模拟装置，其特征在于，通过牵拉所述线缆驱动装置(6)，所述平台(2)能够围绕所述第二枢转轴线(S₂)优选地在最大25°的侧倾角范围(R)内翻转。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的运动模拟装置，其特征在于，所述线缆驱动装置(6)具有第一线缆驱动单元(61)和与所述第一线缆驱动单元(61)分开的第二线缆驱动单元(62)，其中所述第一线缆驱动单元(61)一方面固定在所述承载件(4)上并且另一方面通过第一作用点(P₆₁)固定在所述平台(2)上，并且所述第二线缆驱动单元(62)一方面固定在所述承载件(4)上并且另一方面通过第二作用点(P₆₂)固定在所述平台(2)上。

10.根据权利要求9所述的运动模拟装置，其特征在于，在所述平台(2)上的第一作用点(P₆₁)和第二作用点(P₆₂)布置在第一枢转轴线(S₁)和前侧(F)之间。

11.根据权利要求9或10所述的运动模拟装置，其特征在于，所述第一线缆驱动单元(61)在所述平台(2)上的的第一作用点(P₆₁)布置在所述第二枢转轴线(S₂)与所述平台(2)的第一侧部区域(L₁)之间。

12.根据权利要求11所述的运动模拟装置，其特征在于，所述第二线缆驱动单元(62)在所述平台(2)上的的第二作用点(P₆₂)布置在所述第二枢转轴线(S₂)与所述平台(2)的第二侧部区域(L₂)之间，其中，所述第二侧部区域(L₂)与所述第一侧部区域(L₁)相对。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的运动模拟装置，其特征在于，在所述平台(2)上的第一作用点(P₆₁)和第二作用点(P₆₂)布置在所述中心轴线(C)的彼此相对的侧面上。

14.根据权利要求13所述的运动模拟装置，其特征在于，所述第一作用点(P₆₁)和所述第二作用点(P₆₂)相对于所述中心轴线(C)具有相同的间距。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的运动模拟装置，其特征在于，所述线缆驱动单元(61、62)分别具有：固定在平台(2)上的线缆(63)，可运动地、优选可旋转地支承在承载件(4)上的线缆驱动装置(64)，优选为线缆卷轴、以及优选电动的、用于驱动所述线缆驱动装置(64)的驱动机组(65)，其中，所述线缆驱动装置(64)用于使得所述线缆(63)运动，优选用于卷起和退绕所述线缆(63)。

16.根据权利要求15所述的运动模拟装置，其特征在于，所述线缆(63)能够分别围绕可旋转地支承在所述承载件(4)上的偏转滚轮(66)偏转。

17.根据前述权利要求中至少一项所述的运动模拟装置，其特征在于，所述平台(2)能够通过致动所述线缆驱动装置(6)、优选地通过同时致动所述两个线缆驱动单元(61、62)来围绕所述第一枢转轴线(S₁)翻转。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的运动模拟装置，其特征在于，优选构造为气压弹簧的蓄力器(7)具有优选通过旋转关节(73)安装在平台(2)上的气缸(71)和优选通过旋转关节(74)安装在承载件(4)上的活塞(72)。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的运动模拟装置，其特征在于，设置至少一个制动装置(8)以用于制动所述线缆驱动装置(6)的和/或所述蓄力器(7)的运动，其中所述制动装置(8)一方面固定在所述承载件(4)上并且另一方面固定在所述平台(2)上。

20.根据权利要求19所述的运动模拟装置，其特征在于，所述制动装置(8)具有活塞杆(81)和气缸(82)，其中，所述活塞杆(81)能够通过夹紧元件(83)在所述气缸(82)中摩擦锁合地或形状锁合地得到制动。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的运动模拟装置，其特征在于，设置有用于使所述平台(2)围绕垂直的旋转轴线(D)旋转的旋转装置(9)。

22.根据权利要求1至21中任一项所述的运动模拟装置，其特征在于，在平台(2)的顶侧(O)上布置有多个停留区域(A)，所述停留区域分别具有用于观众的倚靠元件(3)。

23.根据权利要求22所述的运动模拟装置，其特征在于，在每个停留区域(A)中设置有呈安全带或安全支架的形式的观众约束系统(31)，该观众约束系统优选地与相应的倚靠元件(3)连接。

24.根据权利要求1至23中任一项所述的运动模拟装置，其特征在于，设置有用于控制或调节所述平台(2)的运动的控制或调节单元(10)。

25.根据权利要求24所述的运动模拟装置，其特征在于，控制信号(S)能通过控制或调节单元(10)输出给线缆驱动装置(6)，优选输出给其驱动机组(65)。

26.一种娱乐系统(100)，具有在其上可显示电影的屏幕(101)和根据权利要求1至25中任一项所述的运动模拟装置(1)。

27.根据权利要求26所述的娱乐系统，其特征在于，所述运动模拟装置(1)能够根据与在所述屏幕(101)上显示的影片相对应的运动数据轨迹(M)来运动。

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