CN116514022A - 一种包括同步带的双向变幅重载货叉 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包括同步带的双向变幅重载货叉，属于智能仓储物流研究技术领域，包括变幅驱动组件、与变幅驱动组件通过传动连接的同步带组件和与同步带组件通过传动连接的货叉组件；其中变幅驱动组件包括变幅驱动电机，同步带组件包括同步带，上层同步带和下层同步带分别设有与同步带啮合连接的金属件，金属件上设有固定件并与固定件底面连接，固定件侧面连接货叉组件；本发明通过变幅驱动组件工作，带动同步带组件工作，同步带组件带动固定件移动，固定件带动货叉组件工作，从而实现双向变幅重载货叉工作，本发明通过同步带实现货叉变幅，同步带的结构简单、工作效率和精确度高，同时具有较高的稳定性和适用性。

Description

一种包括同步带的双向变幅重载货叉

技术领域

本发明属于智能仓储物流技术研究技术领域，具体是涉及一种包括同步带的双向变幅重载货叉。

背景技术

仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，高效合理的仓储可以保障生产顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。近年来，智能仓储通过各种高新技术使得仓储的效率得到了大幅度的提高，采用灵活的传输设备是实现物流和仓储自动化的趋势之一。在智能仓库中对货物进行存取时，一般采用输送机方式对货物或者小车进行换层操作，其中货叉是必不可少的转运设备，主要是通过伸缩货叉来叉取托盘和全向车完成存取操作，如通过货叉将货物送到货架上指定的位置，或通过货叉伸入到货物下方取货，在此操作期间要求货叉的宽度必须适应货物宽度。

目前为了适应换层时存取不同宽度尺寸的货物，仓库至少需要4个及以上数量的输送机，并需配备多种规格伸缩货叉，如一组货叉只能单独叉取托盘或者单独叉取全向车，不能同时兼顾二者，在使用时需要通过人工手动调节货叉尺寸，或频繁更换相应规格尺寸的货叉来进行存操作，这样不仅成本较大，安装维护困难，且无法灵活适应实际需要；与此同时，在转运重量较重的货物时，不同宽度尺寸的重载货物的载荷中心不在同一位置，如叉取托盘和全向车时，很可能造成托盘或全向车叉取过程中产生倾覆，导致货物转运不稳，适用性有待提高。

针对上述问题，现有技术大部分是通过齿轮或者丝杆来实现货叉宽度的改变，而极少采用同步带的方式来改变货叉的宽度，现有技术中，同步带更多是用于实现货叉长度的改变。现有申请号为CN202121187465.4的专利，提出了一种伸缩货叉，该伸缩货叉通过电动气缸带动货叉设备的滑动板滑动，滑动板带动套接臂沿安装臂滑动，从而实现货叉长度的调整；通过电机带动齿轮转动，齿轮带动套接臂移动，从而实现货叉宽度的调整；上述专利采用齿轮解决了货叉宽度调整的问题，但是无法准确调节货叉的宽度来适应不同尺寸货物的载荷中心，使得转运货物时容易出现转运不稳等问题，同时采用齿轮传动过程中存在磨损大、成本高等问题。

现有申请号为CN202022111994.8的专利，提出了一种双向调节货叉，该双向调节货叉采用双向螺杆，将两个货叉分别与双向螺杆的左右两侧螺纹配合，通过转动双向螺杆的转动使得两货叉相互靠近或相互远离，以此调节货叉的宽度，使得双向调节货叉可适用于不同宽度的货物，使用方便。但是该专利通过双向螺杆来实现货叉的宽度调节，螺杆的传动效率相对较低，在螺杆上带动货叉移动时速度相对较低。

综上所述，目前仍然存在一些问题，需要提出一种包括同步带的双向变幅重载货叉。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种包括同步带的双向变幅重载货叉，能够实现货叉的双向变幅，同一设备可以兼顾不同尺寸货物，传动效率和稳定性高，同时具有良好的适用性和扩展性。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，包括变幅驱动组件、与该变幅驱动组件通过传动连接的同步带组件以及与该同步带组件通过传动连接的货叉组件；所述变幅驱动组件包括变幅驱动电机；所述同步带组件包括同步带、设于同步带上层的第一金属件、设于同步带下层的第二金属件和安装底座；所述同步带呈环形，所述同步带一侧与安装底座可转动的连接，所述同步带另一侧与变幅驱动电机可转动的连接；所述货叉组件包括第一伸缩货叉和第二伸缩货叉，所述第一伸缩货叉和第二伸缩货叉均与同步带组件呈垂直关系，所述第一伸缩货叉和第二伸缩货叉均与变幅驱动电机呈平行关系，所述第一伸缩货叉设于第一金属件上，所述第二伸缩货叉设于第二金属件上。

进一步地，所述货叉组件还包括货叉伸缩驱动电机和连接杆，所述连接杆一端连接在货叉伸缩驱动电机上，所述连接杆另一端依次通过第一伸缩货叉和第二伸缩货叉。

进一步地，所述同步带的型号是S8M同步带，所述同步带一面是光滑面，所述同步带另一面是具有齿形结构的齿形面；所述同步带具有齿形结构的齿形面与同步带安装底座和变幅驱动电机可转动的连接。

进一步地，所述同步带的宽度为15~40毫米。

进一步地，所述第一金属件和第二金属件均包括与同步带齿形结构相啮合的齿形结构，所述第一金属件的齿形结构与同步带上层的齿形结构啮合连接，第二金属件的齿形结构与同步带下层的齿形结构啮合连接。

进一步地，还包括第一固定件和第二固定件；所述第一固定件位于第一金属件上，所述第一伸缩货叉和第一固定件之间接触连接；所述第二固定件位于第二金属件上，所述第二伸缩货叉和第二固定件之间接触连接。

进一步地，所述第一固定件底面与第一金属件固定连接，所述第一固定件侧面与第一伸缩货叉固定连接；所述第二固定件底面与第二金属件固定连接，所述第二固定件侧面与第二伸缩货叉固定连接。

进一步地，所述第二固定件的侧面上设有通孔，所述同步带上层可移动的穿过该通孔。

进一步地，还包括第一直线导轨和第二直线导轨，所述同步带组件位于第一直线导轨和第二直线导轨之间，且所述第一直线导轨和第二直线导轨均与同步带组件呈平行关系；所述第一伸缩货叉位于第一直线导轨和第二直线导轨上，所述第一伸缩货叉一端与第一直线导轨进行移动连接，所述第一伸缩货叉另一端与第二直线导轨进行移动连接；所述第二伸缩货叉位于第一直线导轨和第二直线导轨上，所述第二伸缩货叉一端与第一直线导轨进行移动连接，所述第二伸缩货叉另一端与第二直线导轨进行移动连接。进一步地，所述同步带组件位于第一直线导轨和第二直线导轨之间的中间位置。

有益效果：本发明与现有技术比较，具有的优点是：

1、本发明的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，通过同步带带动货叉移动实现了货叉自动变幅功能，相比丝杆带动货叉移动变幅的方式，同步带的结构简单，变幅速度和精确度更高。

2、本发明的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，通过同步带带动货叉移动改变了货叉之间的载荷中心，在短距离变幅过程中，同步带的承载力更高，有效减少货叉转运重载货物时发生重物倾覆的概率，提高了货叉在使用过程中的稳定性。

3、本发明的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，通过同步带带动货叉移动的方式，实现了在货物换层时通过货叉变幅来适应不同尺寸的货物，实现了单一设备兼顾不同尺寸货物，有效减少了设备数量，降低操作成本，灵活适应实际需要，具有良好的适用性和扩展性。

4、本发明的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，同步带轮和同步带配合使用，以及电机轮和同步带配合使用，使得同步带轮和同步带之间的契合度以及电机轮和同步带的契合度高，相比丝杆带动货叉移动变幅的方式，提高了同步带带动货叉变幅的精度，实现同步带在传动过程中振动减小，使得同步带在运行时更加平稳。

5、本发明的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，采用S8M高扭矩同步带，相比普通扭矩同步带，S8M高扭矩同步带的传输动力和传递效率更高，且同步带在高速运作的情况下噪音很低，以及同步带具有半圆弧形齿结构，使得同步带在承受重载货物后应力分布状态较好，提高了同步带的承载能力。

6、本发明的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，采用的S8M同步带宽度为40毫米，对应的容许张力为1880牛顿，可以更好的适用于本实施例的变幅货叉，相比丝杆、齿轮等方式，同步带在安装和调整时候方便便捷，提高了工作效率，适用性更好。

7、本发明的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，采用在同步带上固定连接两个金属件，并将货叉置于金属件上，通过同步带带动金属件移动来实现货叉进行变幅移动，与货叉直接放置在同步带上相比，金属件的使用减少了同步带与货叉之间的磨损，提高了同步带的使用寿命，便于后期维护。

8、本发明的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，在货叉和金属件之间增加固定件，该固定件结构巧妙，针对同步带下层的金属件不能直接与货叉连接的问题，在固定件上设置了通孔，使同步带上层可以通过该通孔，且同步带下层的金属件通过固定件与货叉实现接触连接，实现同步带转动带动同步带上的金属件移动，金属件移动带动与金属件连接的固定件移动，固定件移动带动与固定件连接的货叉移动，实现货叉的变幅移动；同时提高了货叉带动重载货物移动过程中的稳定性，减少货物倾倒的现象。

9、本发明的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，采用滑动组件，使得双向变幅重载货叉在变幅移动的过程中更加顺畅，减少移动摩擦阻力，提高变幅移动速度。

10、本发明的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，采用底部支撑组件和滑动组件，并将同步带组件设于滑动组件中间，在双向变幅重载货叉叉取重载货物时，底部支撑组件和滑动组件可以分一部分支撑力，使得同步带组件的承载力更加均匀，提高了双向变幅重载货叉在使用过程中的稳定性。

11、本发明的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，当完成货物的换层操作后，货叉中心在当前位置处并保持当前距离不进行变幅移动，等待确认下次需要的换层的重载货物再移动变幅，提高了工作效率。

12、本发明的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，在换层时，通过伸缩驱动电机带动货叉进行伸缩，完成重载货物的叉取、将重载货物送至指定层等操作；同时该伸缩驱动电机与连接杆直接连接来带动货叉进行伸缩操作，减少了能量损耗，提高了叉取重载货物的效率与稳定性。

附图说明

图1是包括同步带的双向变幅重载货叉的变幅移动结构示意图。

图2是同步带组件结构示意图。

图3是双向变幅重载货叉的变幅移动结构的侧视图。

图4是金属件结构剖面示意图。

图5是同步带组件工作原理示意图。

图6是双向变幅重载货叉变幅移动适应托盘后位置尺寸示意图。

图7是双向变幅重载货叉变幅移动适应全向车后位置尺寸示意图。

附图标号说明：

1、变幅驱动组件；11、变幅驱动电机；12、电机底座；2、同步带组件；21、同步带；22、第一金属件；221、第一凹槽；222、第一齿形件；23、第二金属件；231、第二凹槽；232、第二齿形件；24、安装底座；3、货叉组件； 31、第一伸缩货叉；32、第二伸缩货叉；33、货叉伸缩驱动电机； 34、连接杆；311、第一固定叉臂；312、第一中叉臂；313、第一前叉臂；321、第二固定叉臂；322、第二中叉臂；323、第二前叉臂；4、固定件；41、第一固定件；42、第二固定件；5、滑动组件；51、第一直线导轨；52、第二直线导轨；6、底部支撑组件；61、第一支撑底座；62、第二支撑底座；63、第三支撑底座；64、第四支撑底座；7、托盘；8、全向车。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

实施例1

本实施例的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，参照图1，包括变幅驱动组件1、与该变幅驱动组件1通过传动连接的同步带组件2以及与该同步带组件2通过传动连接的货叉组件3，变幅驱动电机1工作带动同步带组件2工作，同步带组件2工作带动货叉组件3工作，从而实现双向变幅重载货叉工作；

上述同步带组件2包括同步带21、置于同步带21上层的第一金属件22、置于同步带21下层的第二金属件23和安装底座24，同步带21呈环形，同步带21的一侧与安装底座24通过传动连接，同步带21另一侧与变幅驱动电机11通过传动连接，则变幅驱动电机11工作时，带动同步带21转动，同步带21带动置于22同步带21上层的第一金属件22和置于22同步带21下层的第二金属件23移动；货叉组件3包括第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32，第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32均与同步带组件2呈垂直关系，第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32之间呈平行关系，第一伸缩货叉31设于第一金属件22上方，第一伸缩货叉31与第一金属件22连接，第二伸缩货叉32设于第二金属件23上方，第二伸缩货叉32与第二金属件23连接，则第一金属件22移动带动设于第一金属件22上方的第二伸缩货叉32移动，第二金属件23移动带动设于第二金属件23上方的第二伸缩货叉32移动。

本实施例中，当变幅驱动电机11运转时驱动同步带21转动，进而带动置于同步带21上层的第一金属件22和置于同步带21下层的第二金属件23移动，进而第一金属件22带动设于第一金属件22上方的第一伸缩货叉31在同步带上移动，以及第二金属件23带动设于第二金属件23上方的第二伸缩货叉32在同步带上移动，从而实现货叉的宽度变幅。

本实施例的包括同步带的双向变幅重载货叉，相比丝杆带动货叉移动变幅的方式，通过同步带带动货叉移动实现了货叉自动变幅功能，同步带的结构简单且变幅速度更高；通过同步带带动货叉移动改变了货叉之间的载荷中心，在短距离变幅过程中，同步带的承载力更高，有效减少货叉转运重载货物时发生重物倾覆的概率，提高了货叉在使用过程中的稳定性；同时在货物换层时通过货叉变幅来适应不同尺寸的货物，实现单一设备兼顾不同尺寸货物，有效减少了设备数量，降低操作成本，灵活适应实际需要，具有良好的适用性和扩展性。

实施例2

本实施例的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，基于实施例1，同步带21可以采用多种型号的同步带，不同型号的同步带齿面结构不同，齿面结构包括梯形、圆弧形以及半圆弧形，参照图2，本实施例中的同步带21可以采用型号为S8M的同步带，S8M同步带是高扭矩同步带中的一种型号，其中M表示该同步带的内面齿形结构为圆弧形齿，S表示该同步带的内面齿形结构为半圆弧形齿，8表示该同步带的齿距（即相邻两个齿的间距）为8毫米；S8M同步带是高扭矩同步带，其中扭矩可以反应同步带的负载能力，扭矩越高表示同步带的负载能力越大，相比普通扭矩同步带，S8M高扭矩同步带的传输动力和传递效率更高，且同步带在高速运作的情况下噪音很低，以及同步带具有的半圆弧形齿结构，使得同步带在承受重载货物后应力分布状态较好，提高了同步带的承载能力。

上述同步带21呈环形，同步带21的一面是光滑面，设该光滑面为同步带的外面，同步带21的另一面是具有齿形结构的齿形面，设该齿形面为同步带的内面，同步带21具有齿形结构的齿形面连接在变幅驱动电机11和安装底座24上，具体的，变幅驱动电机11设有电机轮，该电机轮的齿形结构与同步带21内面的齿形结构可啮合连接；安装底座24设有同步带轮，该同步带轮的齿形结构与同步带21内面的齿形结构可啮合连接；上述同步带21具有齿形结构的内面一端与变幅驱动电机11的电机轮啮合连接，同步带21具有齿形结构的内面另一端和安装底座24的同步带轮啮合连接；变幅驱动电机11驱动，带动变幅驱动电机11的电机轮转动，变幅驱动电机11的电机轮带动与变幅驱动电机11的电机轮啮合连接的同步带21转动，同步带21转动时带动与同步带21啮合连接的安装底座24的同步带轮转动，实现同步带21在变幅驱动电机11的驱动下平稳转动。本实施例中同步带轮和同步带配合使用，以及电机轮和同步带配合使用，使得同步带轮和同步带之间的契合度以及电机轮和同步带的契合度高，提高了同步带带动货叉变幅的精度，实现同步带在传动过程中振动减小，使得同步带在运行时更加平稳。

实施例3

本实施例的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，基于实施例2，同步带21在实际应用中大多选用国产同步带，其材质主体是由聚氨酯材料制作，其材质芯线采用钢线内芯，在选用合适的同步带时，需要参考同步带的相关参数，包括同步带宽度和同步带的容许张力，同步带的容许张力与同步带宽度呈正比关系，即同步带的宽度越大则同步带的容许张力越大，容许张力可以反应同步带的承载力，容许张力越大，表示同步带的承载力越强。

本实施例选用的规格为S8M的同步带宽度可选范围为15~40毫米，参照表1中S8M同步带宽度与容许张力的关系，当同步带宽度为15毫米时，同步带的容许张力为540牛顿；当同步带宽度为25毫米时，同步带的容许张力为650牛顿；当同步带宽度为30毫米时，同步带的容许张力为1175牛顿；当同步带宽度为40毫米时，同步带的容许张力为1880牛顿；由此可见，随着S8M的同步带宽度的增大，同步带的容许张力大幅提高。下面表1是S8M同步带宽度与容许张力的关系。

表1

在实际应用中，一般根据机械制造业的行业标准采用整数数值的参数进行生产，以此降低生产成本；以及基于实际的货叉的规格尺寸和货叉需要叉取的重载货物等相关参数来进行综合考虑，作出适合实际需要的最优选择。本实施例综合上述因素和实际应用中的多方面因素，在节省成本的同时还要保证同步带的容许张力较大，以便更好的适用实际需要，本实施例采用S8M同步带作为最优选择，S8M同步带的宽度为40毫米，对应的容许张力为1880牛顿，可以更好的适用于本实施例的变幅货叉，同时相比丝杆、齿轮等方式，同步带在安装和调整时候更加便捷，提高了工作效率且适用性更好。

实施例4

本实施例的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，基于实施例3，参照图3，第一金属件22设于同步带21上层，第一金属件22靠近安装底座24，第二金属件23设于同步带21下层，第二金属件23靠近变幅驱动电机11，第一金属件22与第二金属件23的结构相同，第一金属件22包括第一凹槽221和第一齿形件222，第二金属件23包括第二凹槽231和第二齿形件232；第一齿形件222和第二齿形件232均包括一个具有齿形结构的齿形表面，该齿形表面的齿形结构与同步带21内面的齿形结构相啮合；第一凹槽221和第二凹槽231均包括一个具有凹槽的凹槽面。

参照图4（a），第一凹槽221置于第一齿形件222上方，且第一凹槽221的凹槽面和第一齿形件222的齿形表面相对放置并固定连接组成第一金属件22，该第一金属件22的上半部分为第一凹槽221，第一金属件22的下半部分为第一齿形件222，第一金属件22中间具有齿形通孔，该齿形通孔是第一凹槽221的凹槽面和第一齿形件222的齿形表面相对放置形成的，设上述齿形通孔为第一齿形通孔；参照图3，第一金属件22设于同步带21上层，同步带21上层通过上述第一金属件22中间的第一齿形通孔与第一金属件22固定连接，具体地，同步带21上层穿过第一金属件22中间的第一齿形通孔，其中同步带21上层的外面与第一金属件22的第一凹槽221接触连接，同步带21上层的内面与第一金属件22的第一齿形件222接触连接，同步带21上层的内面是具有齿形结构的齿形面，第一金属件22的第一齿形件222具有齿形结构的齿形表面，该齿形表面的齿形结构与同步带21内面的齿形结构相啮合，则上述同步带21通过同步带21上层内面的齿形结构与第一金属件22的第一齿形件222的齿形表面的齿形结构啮合固定连接，进而实现同步带21上层与第一金属件22啮合固定连接；

参照图4（b），第二凹槽231置于第二齿形件232下方，且第二凹槽231的凹槽面和第二齿形件232的齿形面相对放置并固定连接组成第二金属件23，该第二金属件23的上半部分为第二齿形件232，第二金属件23的下半部分为第二凹槽231，第二金属件23中间具有齿形通孔，该齿形通孔是第二凹槽231的凹槽面和第二齿形件232的齿形面相对放置形成的，设上述齿形通孔为第二齿形通孔；参照图3，第二金属件23设于同步带21下层，同步带21下层通过上述第二金属件23中间的第二齿形通孔与第二金属件23固定连接，具体地，同步带21下层穿过第二金属件23中间的第二齿形通孔，其中同步带21下层的外面与第二金属件23的第二凹槽231接触连接，同步带21下层的内面与第二金属件23的第二齿形件232接触连接，同步带21下层的内面是具有齿形结构的齿形面，第二金属件23的第二齿形件232具有齿形结构的齿形表面，该齿形表面的齿形结构与同步带21内面的齿形结构相啮合，则上述同步带21通过同步带21下层内面的齿形结构与第二金属件23的第二齿形件232的齿形表面的齿形结构啮合固定连接，进而实现同步带21下层与第二金属件23啮合固定连接；

同步带21与变幅驱动电机11的电机轮啮合连接，变幅驱动电机11驱动，带动电机轮转动，电机轮带动与变幅驱动电机11的电机轮啮合连接的同步带21转动，同步带21带动同步带21的上层和同步带21的下层转动，同步带21的上层带动与同步带21的上层啮合连接的第一金属件22移动，第一金属件22带动设于第一金属件22上方的第一伸缩货叉31移动，同步带21的下层带动与同步带21的下层啮合连接的第二金属件23移动，第二金属件23带动设于第二金属件23上方的第二伸缩货叉32移动，进而实现货叉的变幅移动。

本实施例中，采用在同步带上固定连接两个金属件，并将货叉置于金属件上，通过同步带带动金属件移动来实现货叉进行变幅移动，与货叉直接放置在同步带上相比，金属件的使用减少了同步带与货叉之间的磨损，提高了同步带的使用寿命，便于后期维护。

实施例5

本实施例的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，基于实施例4，参照图3，双向变幅重载货叉还包括固定件4，该固定件4的形状可以为框型、U型、L型以及其他形状，基于本实施例的变幅货叉结构、货叉尺寸与成本等多方因素，本实施例中采用L型固定件，固定件4包括第一固定件41和第二固定件42，第一固定件41和第二固定件42的结构尺寸不同，第一固定件41的底面与第二固定件42的底面结构尺寸相同，第一固定件41的侧面与第二固定件42的侧面结构尺寸不同，其中第二固定件42的侧面尺寸高于第一固定件41的侧面尺寸，且第二固定件42的侧面设有通孔，第一固定件41的侧面没有通孔；第一固定件41位于第一金属件22上，第一固定件41与第一伸缩货叉31接触连接，第二固定件42位于第二金属件23上，第二固定件42与第二伸缩货叉32接触连接；

第一固定件41置于第一金属件22上并与第一金属件22固定连接，第一金属件22置于同步带21的上层并与同步带21的上层啮合连接，则第一固定件41通过与置于同步带21上层的第一金属件22连接位于同步带21的上层，在同步带21的上层；第一固定件41的底面与第一金属件22固定连接，第一固定件41的侧面与第一伸缩货叉31侧面固定连接，第一伸缩货叉31不直接接触第一固定件41的底面，即第一伸缩货叉31和第一固定件41的底面之间留有空隙，该空隙是为了保证第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32处在同一水平高度；在同步带方向上，第一固定件41的底面长度与第一金属件22的长度相等，保证了第一固定件41与第一金属件22之间连接的稳定性；在与同步带垂直的方向上，第一固定件41的底面长度大于第一金属件22的长度，则第一固定件41的侧面长度也相应大于第一金属件22的长度，提高了第一固定件41的侧面与第一伸缩货叉31的接触面积，进而提高了承载力，使得装置运行过程中受力更加均匀，运行更平稳；

第二固定件42置于第二金属件23上并与第二金属件23固定连接，第二金属件23置于同步带21的下层并与同步带21的下层啮合连接，则第二固定件42通过与置于同步带21下层的第二金属件23连接位于同步带21的下层，在同步带21的下层，第二固定件42的底面与第二金属件23固定连接，第二固定件42的侧面上设有通孔，同步带21的上层穿过该通孔，第二固定件42侧面通孔上方的侧面部分与第二伸缩货叉32侧面固定连接，第二伸缩货叉32不直接接触同步带21的上层，即第二伸缩货叉32与同步带21的上层之间留有空隙，第二伸缩货叉32与第一伸缩货叉31位于同一水平高度，第二伸缩货叉32与同步带21的上层之间的空隙，使货叉在移动过程中与同步带之间没有摩擦，减少同步带的损耗；在同步带方向上，第二固定件42的底面长度与第二金属件23的长度相等，提高了第二固定件42与第二金属件23之间连接的稳定性；在与同步带垂直的方向上，第二固定件42的底面长度大于第二金属件23的的长度，则第二固定件42的侧面长度也相应大于第二金属件23的长度，提高了第二固定件42的侧面与第二伸缩货叉32的接触面积，进而提高了承载力，使得装置运行过程中受力更加均匀，运行更平稳。

本实施例中，同步带21转动，带动固定在同步带21上的第一金属件22和第二金属件23移动，第一金属件22带动固定在第一金属件22上方的第一固定件41移动，第一固定件41带动与第一固定件41连接的第一伸缩货叉31移动，第二金属件23带动固定在第二金属件23上方的第二固定件42移动，第二固定件42带动与第二固定件42连接的第二伸缩货叉32移动，进而实现货叉的变幅移动。

本实施例的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，由于同步带上的两个金属件分别置于同步带的上层和下层，货叉不能和金属件直接连接，于是在货叉和金属件之间增加固定件，该固定件结构巧妙，针对同步带下层的金属件不能直接与货叉连接的问题，在固定件上设置了通孔，使同步带上层可以通过该通孔，且同步带下层的金属件通过固定件与货叉实现接触连接，实现同步带转动带动同步带上的金属件移动，金属件移动带动与金属件连接的固定件移动，固定件移动带动与固定件连接的货叉移动，进而实现货叉的变幅移动；同时提高了货叉带动重载货物移动过程中的稳定性，减少货物倾倒的现象。

实施例6

本实施例的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，基于实施例5，双向变幅重载货叉可以实现货叉在宽度方向上的变幅移动，具体如下：

参照图5(a)，当变幅驱动电机11正转时，变幅驱动电机11驱动与变幅驱动电机11连接的同步带21整体转动，其中，同步带21上层向同步带中心移动，同步带21上层带动与同步带21上层啮合连接的第一金属件22向同步带中心移动，第一金属件22带动与第一金属件22连接的第一固定件41向同步带中心移动，第一固定件41带动与第一固定件41连接的第一伸缩货叉31向同步带中心移动；其中，同步带21下层向同步带中心移动，同步带21下层带动与同步带21下层啮合连接的第二金属件23向同步带中心移动，第二金属件23带动与第二金属件23连接的第二固定件42向同步带中心移动，第二固定件42带动与第二固定件42连接的第二伸缩货叉32向同步带中心移动；此时，第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32均向同步带中心移动，使得两货叉之间的距离不断变化，且两货叉之间的距离缩短；

参照图5(b)，当变幅驱动电机11反转时，变幅驱动电机11驱动与变幅驱动电机11连接的同步带21整体转动，其中，同步带21上层远离同步带中心，同步带21上层向靠近安装底座24的方向移动，同步带21上层带动与同步带21上层啮合连接的第一金属件22向靠近安装底座24的方向移动，第一金属件22带动与第一金属件22连接的第一固定件41向靠近安装底座24的方向移动，第一固定件41带动与第一固定件41连接的第一伸缩货叉31向靠近安装底座24的方向移动；其中，同步带21下层远离同步带中心，同步带21下层向靠近变幅驱动电机11的方向移动，同步带21下层带动与同步带21下层啮合连接的第二金属件23向靠近变幅驱动电机11的方向移动，第二金属件23带动与第二金属件23连接的第二固定件42向靠近变幅驱动电机11的方向移动，第二固定件42带动与第二固定件42连接的第二伸缩货叉32向靠近变幅驱动电机11的方向移动；此时，第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32均远离同步带中心向两侧移动，使得两货叉之间的距离不断变化，且两货叉之间的距离变大。

本实施例中，同步带转动带动固定在同步带上的金属件移动，金属件带动与金属件连接的固定件移动，固定件带动与固定件连接的货叉移动，进而实现货叉的变幅移动。

实施例7

本实施例的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，基于实施例6，参照图1，货叉组件3还包括货叉伸缩驱动电机33和连接杆34，该连接杆34一端直接连接在货叉伸缩驱动电机33上，该连接杆34一端与货叉伸缩驱动电机33之间转动连接，连接杆34另一端依次通过第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32，使得双向变幅重载货叉可以实现在货叉长度方向的伸缩，伸缩驱动电机33与连接杆34直接连接来带动货叉进行伸缩操作，减少了能量损耗，提高了叉取重载货物的效率与稳定性，具体如下：

第一伸缩货叉31包括第一固定叉臂311，位于第一固定叉臂311上方且与第一固定叉臂311移动连接的第一中叉臂312，以及位于第一中叉臂312上方且与第一中叉臂312移动连接的第一前叉臂313，当第一伸缩货叉31伸缩时，第一固定叉臂311固定不移动，第一中叉臂312在第一固定叉臂311上移动，第一前叉臂313在第一中叉臂312上移动，使得第一伸缩货叉31的长度改变；

第二伸缩货叉32包括第二固定叉臂321，位于第二固定叉臂321上方且与第二固定叉臂321移动连接的第二中叉臂322，以及位于第二中叉臂322上方且与第二中叉臂322移动连接的第二前叉臂323，当第二伸缩货叉32伸缩时，第二固定叉臂321固定不移动，第二中叉臂322在第二固定叉臂321上移动，第二前叉臂323在第二中叉臂322上移动，使得第二伸缩货叉32的长度改变。

第一固定叉臂311下方设有与连接杆34配合的第一连接孔，第二固定叉臂321下方设有与连接杆34配合的第二连接孔，连接杆34依次通过第一固定叉臂311下方的第一连接孔和第二固定叉臂321下方的第二连接孔，从而实现连接杆34依次通过第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32。

在叉取货物时，通过双向变幅重载货叉来叉取货架上的货物，货叉伸缩驱动电机33驱动收缩状态的第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32伸长，当第一伸缩货叉31的第一前叉臂313和第二伸缩货叉32的第二前叉臂323同时伸长到指定货物位置后货叉伸缩驱动电机33停止工作；双向变幅重载货叉在带动货物离开货架时，货叉伸缩驱动电机33驱动第一伸缩货叉31货叉和第二伸缩货叉32收缩，当第一伸缩货叉31的第一前叉臂313和第二伸缩货叉32的第二前叉臂323同时缩短带动货物离开货架并恢复到收缩状态时，货叉伸缩驱动电机33停止工作。本实施中的货叉伸缩驱动电机带动货叉进行伸缩操作，在对货架上的货物进行叉取时定位更加准确，可以更平稳的叉取货物。

实施例8

本实施例的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，基于实施例7，参照图1，双向变幅重载货叉还包括滑动组件5和底部支撑组件6。

底部支撑组件6包括平行于货叉方向放置的第一支撑底座61和第二支撑底座62，以及垂直于货叉方向放置第三支撑底座63和第四支撑底座64，第一支撑底座61和第二支撑底座62相互平行且有一定间距，第三支撑底座63和第四支撑底座64相互平行且有一定间距，第三支撑底座63垂直置于第一支撑底座61和第二支撑底座62上，第三支撑底座63一端与第一支撑底座61一端通过螺钉固定连接，第三支撑底座63另一端与第二支撑底座62一端通过螺钉固定连接，第四支撑底座64垂直置于第一支撑底座61和第二支撑底座62上，第四支撑底座64一端与第一支撑底座61另一端通过螺钉固定连接，第四支撑底座64另一端与第二支撑底座62另一端通过螺钉固定连接，上述第一支撑底座61和第二支撑底座62底部均设有若干支撑件，该支撑件具有一定厚度，使得第一支撑底座61和第二支撑底座62底部与载货台之间留有空隙不直接接触，减少了与载货台的摩擦，提高了整个底部支撑组件6的承重性和稳固性。变幅驱动电机11通过与变幅驱动电机11固定连接的电机底座12固定在第二支撑底座62上，变幅驱动电机11平行于第二支撑底座62放置；同步带组件2的安装底座24固定在第一支撑底座61上，同步带组件2与第一支撑底座61和第二支撑底座62呈垂直关系；第一伸缩货叉31与第一支撑底座61和第二支撑底座62呈垂直关系，以及第二伸缩货叉32与第一支撑底座61和第二支撑底座62呈垂直关系。

上述滑动组件5包括置于第三支撑底座43上的第一直线导轨51和置于第四支撑底座64上的第二直线导轨52；第一伸缩货叉31与第一直线导轨51和第二直线导轨52均呈垂直关系，第一伸缩货叉31的第一固定叉臂311与第一直线导轨51之间移动连接，第一伸缩货叉31的第一固定叉臂311与第二直线导轨52之间移动连接；第二伸缩货叉32与第一直线导轨51和第二直线导轨52均呈垂直关系，第二伸缩货叉32的第二固定叉臂321与第一直线导轨51之间移动连接，第二伸缩货叉32的第二固定叉臂321与第二直线导轨52之间移动连接；同步带组件2与第一直线导轨51和第二直线导轨52均呈平行关系，同步带组件2位于第一直线导轨51和第二直线导轨52中间，位于同步带组件2上的第一固定件41与第二固定件42位于第一直线导轨51和第二直线导轨52中间，位于同步带组件2上的第一固定件41与第一伸缩货叉31连接，以及位于同步带组件2上的第二固定件42与第二伸缩货叉32连接，第一固定件41的侧面与第一伸缩货叉31的第一固定叉臂311侧面固定连接，第二固定件42与第二伸缩货叉32的第二固定叉臂321侧面固定连接，第一固定件41位于第一固定叉臂311的中间位置，第二固定件42位于第二固定叉臂321的中间位置。

本实施例中采用滑动组件，使得双向变幅重载货叉在变幅移动的过程中更加顺畅，减少移动摩擦阻力，提高变幅移动速度；采用底部支撑组件和滑动组件，以及将同步带组件设于滑动组件中间，在双向变幅重载货叉叉取重载货物时，底部支撑组件和滑动组件可以分一部分支撑力，使得同步带组件的承载力更加均匀，提高了双向变幅重载货叉在使用过程中的稳定性。

实施例9

本实施例的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，基于实施例1，在使用包括同步带的双向变幅重载货叉对仓库的货物进行换层操作时，仓库的货架上装有轨道，货物可在货架的轨道上运输，本实施例中换层操作需要的设备包括：一台提升机和一台双向变幅重载货叉，该双向变幅重载货叉在换层操作时置于提升机的载货台上，具体换层操作如下：

首先，需要进行换层的重载货物通过轨道运输到提升机入口处等待，提升机控制载货台上的双向变幅重载货叉设备停在需要换层的货架楼层位置，确认需要换层的重载货物的尺寸，此时双向变幅重载货叉设备的货叉面与重载货物的叉取面之间留有空隙，以便货叉伸出时不会撞到货物；

然后，货叉在载货台上进行宽度变幅移动，具体是：变幅驱动电机11驱动（包括正转或反转），带动同步带21转动，同步带21带动与同步带连接的第一金属件22和第二金属件23移动，第一金属件22带动与第一金属件22连接的第一固定件41移动，第二金属件23带动与第二金属件23连接的第二固定件42移动，进而第一固定件41带动与第一固定件41连接的第一伸缩货叉31以及第二固定件42带动与第二固定件42连接的第二伸缩货叉32在同步带上移动（包括向同步带中心移动或向同步带两侧移动），使得第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32的货叉中心改变以适应重载货物的尺寸，当货叉适应重载货物尺寸后，变幅驱动电机11停止工作；

接着，货叉在载货台上通过长度变幅来对重载货物进行叉取操作，具体是：货叉伸缩驱动电机33驱动收缩状态的第一伸缩货叉31和收缩状态的第二伸缩货叉32伸长，当第一伸缩货叉31的第一前叉臂313和第二伸缩货叉32的第二前叉臂323同时伸长到货物叉取面下方的指定位置后，此时货叉设备的货叉面与重载货物的叉取面之间留有空隙，货叉伸缩驱动电机33停止工作；载货台电机驱动，载货台带动载货台上的双向变幅重载货叉设备整体向上，使得货叉和重载货物完全接触后抬起重载货物，即货叉面与重载货物的叉取面完全接触不留空隙，此时重载货物脱离轨道并位于第一前叉臂313和第二前叉臂323上，载货台电机停止工作；货叉伸缩驱动电机33工作，驱动伸长状态的第一伸缩货叉31货叉和伸长状态的第二伸缩货叉32收缩，当第一伸缩货叉31的第一前叉臂313和第二伸缩货叉32的第二前叉臂323同时缩短，并带动货叉上的重载货物离开货架恢复到收缩状态时，货叉伸缩驱动电机33停止工作，此时重载货物离开货架并位于载货台的双向变幅货叉设备上，叉取操作完成；

最后，对重载货物进行换层操作，具体是：提升机的载货台电机驱动，载货台带动双向变幅货叉设备和该双向变幅货叉设备上的重载货物到达指定楼层，载货台电机停止；货叉伸缩驱动电机33驱动收缩状态的货叉伸出，将货叉上的重载货物送出并到达指定位置后，重载货物在该位置处未与轨道接触，即重载货物底面与轨道面之间留有空隙，货叉伸缩驱动电机33停止工作；载货台电机驱动，带动双向变幅重载货叉设备整体向下，使得重载货物落在轨道上后，即货叉面和重载货物的叉取面完全脱离且重载货物的底面与轨道面之间直接接触后，载货台电机停止；货叉伸缩驱动电机33驱动，带动货叉收缩直至恢复到收缩状态后，货叉伸缩驱动电机33停止工作，此时重载货物在指定楼层的轨道上运输，本次换层操作完成。

本实施例中，当完成一次换层操作后货叉之间的距离保持不变，即不进行变幅移动，此时货叉中心在某一位置，包括最大位置处、最小位置处或其他位置，这时货叉只需等待确认下次需要换层的重载货物后再移动变幅，节省操作时间，提高了操作效率。

本实施例中，在双向变幅重载货叉对不同的重载货物进行换层时，针对重载货物的载荷中心不在同一位置，采用同步带实现货叉的变幅移动来改变叉取的重心位置，以适应不同货物的尺寸，不需要配备多台提升机和货叉，实现单一设备解决多台设备的工作，降低了成本，提高了双向变幅重载货叉的适用性。

实施例10

本实施例的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，基于实施例9，参照图6，在实际应用中，使用包括丝杆的双向变幅重载货叉对托盘进行换层时，本实施例中托盘7的宽度是1000毫米，具体操作如下：

首先，需要进行换层的托盘7通过轨道运输到提升机入口处等待；提升机控制载货台上的双向变幅重载货叉设备停在该楼层的位置，确认需要换层的托盘7的宽度；此时双向变幅重载货叉设备的货叉面低于托盘7的叉取面，货叉面与叉取面之间约有10毫米空隙，以便货叉伸出时不会撞到托盘7；

然后，货叉在载货台上进行宽度变幅移动，具体是：变幅驱动电机11正转驱动，带动同步带21转动，同步带21带动与同步带连接的第一金属件22和第二金属件23移动，第一金属件22带动与第一金属件22连接的第一固定件41移动，第二金属件23带动与第二金属件23连接的第二固定件42移动，进而第一固定件41带动与第一固定件41连接的第一伸缩货叉31以及第二固定件42带动与第二固定件42连接的第二伸缩货叉32在同步带上向同步带两侧移动，使得第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32的货叉中心变大，第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32变幅后两货叉的宽度为795毫米，以适应托盘7的尺寸，此时变幅驱动电机11停止；

接着，货叉在载货台上通过长度变幅来对托盘7进行叉取操作，具体是：货叉伸缩驱动电机33驱动收缩状态的第一伸缩货叉31和收缩状态的第二伸缩货叉32伸长，当第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32同时伸长到托盘7叉取面下方的指定位置后，此时货叉设备的货叉面与托盘7的叉取面之间留有约10毫米的空隙，货叉伸缩驱动电机33停止工作；载货台的电机驱动，载货台带动载货台上的双向变幅重载货叉设备整体向上，使得货叉和托盘7完全接触后抬起重载货物，即货叉面与托盘7的叉取面完全接触不留空隙，托盘7位于第一前叉臂313和第二前叉臂323上，此时托盘面脱离轨道面约10毫米，载货台电机停止工作；货叉伸缩驱动电机33工作，驱动伸长状态的第一伸缩货叉31货叉和伸长状态的第二伸缩货叉32收缩，当第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32同时缩短，并带动货叉上的托盘7离开货架恢复到收缩状态时，货叉伸缩驱动电机33停止工作，此时托盘7离开货架并位于载货台的双向变幅货叉设备上，叉取操作完成；

最后，对托盘7进行换层操作，具体是：提升机的载货台电机驱动，载货台带动双向变幅货叉设备和该双向变幅货叉设备上的托盘7到达指定楼层，载货台电机停止；货叉伸缩驱动电机33驱动收缩状态的货叉伸出，将货叉上的托盘7送出并到达指定位置后，托盘7在该位置处未与轨道接触，即托盘底面与轨道面之间留有约10毫米的空隙，货叉伸缩驱动电机33停止工作；载货台电机驱动，带动双向变幅重载货叉设备整体向下，使得托盘7落在轨道上后，即货叉面和托盘7的叉取面完全脱离且托盘腿的底面与轨道面之间直接接触后，载货台电机停止；货叉伸缩驱动电机33驱动，带动货叉收缩直至恢复到收缩状态后，货叉伸缩驱动电机33停止工作，此时托盘7在指定楼层的轨道上运输，本次换层操作完成。

本实施例中，当托盘需要换层时，双向变幅重载货叉在对托盘进行换层时，通过同步带来实现货叉的变幅移动，同步带的齿形结构与同步带轮上的齿形结构配合使用，使得货叉变幅移动过程中精度更加准确，可以更准确的变幅移动来改变货叉之间的载荷中心，使货叉向外移动，两货叉的中心变大，更好地适应托盘的尺寸需求，保证托盘和货物不会发生倾覆，提高了双向变幅重载货叉的稳定性和适用性；当完成托盘的换层操作后，货叉中心在最大位置处并保持当前距离不进行变幅移动，等待确认下次需要的换层的重载货物再移动变幅，提高了工作效率。

实施例11

本实施例的一种包括同步带的双向变幅重载货叉，基于实施例9，参照图7，在实际应用中，使用包括丝杆的双向变幅重载货叉对全向车进行换层时，本实施例的全向车的宽度是800毫米，除去全向车底部各种机械部件外留有的空间不是很大，同时全向车的中心和托盘中心不在同一点，此时双向变幅重载货叉设备来移动货叉，通过使货叉向内移动来改变货叉的中心，以保证叉取全向车时不会发生倾覆，具体操作如下：

首先，需要进行换层的全向车驶到提升机入口处在位等待；提升机控制载货台上的双向变幅重载货叉设备停在该楼层的位置，确认需要换层的全向车8的宽度；此时双向变幅重载货叉设备的货叉面低于全向车8的叉取面，货叉面与叉取面之间留有约10毫米空隙，以便货叉伸出时不会撞到全向车8；

然后，货叉在载货台上进行宽度变幅移动，具体是：变幅驱动电机11反转驱动，带动同步带21转动，同步带21带动与同步带连接的第一金属件22和第二金属件23移动，第一金属件22带动与第一金属件22连接的第一固定件41移动，第二金属件23带动与第二金属件23连接的第二固定件42移动，进而第一固定件41带动与第一固定件41连接的第一伸缩货叉31以及第二固定件42带动与第二固定件42连接的第二伸缩货叉32在同步带上向同步带中心移动，使得第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32的货叉中心变大，第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32变幅后两货叉的宽度为450毫米，以适应全向车8的尺寸，此时变幅驱动电机11停止；

接着，货叉在载货台上通过长度变幅来对全向车8进行叉取操作，具体是：货叉伸缩驱动电机33驱动收缩状态的第一伸缩货叉31和收缩状态的第二伸缩货叉32伸长，当第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32同时伸长到全向车8叉取面下方的指定位置后，此时货叉设备的货叉面与全向车8的叉取面之间留有约10毫米的空隙，货叉伸缩驱动电机33停止工作；载货台的电机驱动，载货台带动载货台上的双向变幅重载货叉设备整体向上，使得货叉和全向车8完全接触后抬起全向车8，即货叉面与全向车8的叉取面完全接触不留空隙，全向车8位于第一前叉臂313和第二前叉臂323上，此时全向车8的底面脱离轨道面约10毫米，载货台电机停止工作；货叉伸缩驱动电机33工作，驱动伸长状态的第一伸缩货叉31货叉和伸长状态的第二伸缩货叉32收缩，当第一伸缩货叉31和第二伸缩货叉32同时缩短，并带动货叉上的全向车8离开货架恢复到收缩状态时，货叉伸缩驱动电机33停止工作，此时全向车8离开货架并位于载货台的双向变幅货叉设备上，叉取操作完成；

最后，对全向车8进行换层操作，具体是：提升机的载货台电机驱动，载货台带动双向变幅货叉设备和该双向变幅货叉设备上的全向车8到达指定楼层，载货台电机停止；货叉伸缩驱动电机33驱动收缩状态的货叉伸出，将货叉上的全向车8送出并到达指定位置后，全向车8在该位置处未与轨道接触，即全向车8的轮子底面与轨道面之间留有约10毫米的空隙，货叉伸缩驱动电机33停止工作；载货台电机驱动，带动双向变幅重载货叉设备整体向下，使得全向车8落在轨道上后，即货叉面和全向车8的叉取面完全脱离且全向车8的底面与轨道面之间直接接触后，载货台电机停止；货叉伸缩驱动电机33驱动，带动货叉收缩直至恢复到收缩状态后，货叉伸缩驱动电机33停止工作，此时全向车8在指定楼层的轨道上运输，本次换层操作完成。

本实施例中，当全向车需要换层时，双向变幅重载货叉在对全向车进行换层时，通过同步带实现货叉的变幅移动，同步带的齿形结构与同步带轮上的齿形结构配合使用，使得货叉变幅移动过程中精度更加准确，可以更准确的变幅移动来改变货叉之间的载荷中心，使货叉向外移动，两货叉的中心变小，很好地适应全向车的尺寸需求，保证全向车和货物不会发生倾覆，提高了双向变幅重载货叉的稳定性和适用性；当完成全向车的换层操作后，货叉中心在最小位置处并保持当前距离不进行变幅移动，等待确认下次需要的换层的重载货物再移动变幅，提高了工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种包括同步带的双向变幅重载货叉，其特征在于：包括变幅驱动组件（1）、与该变幅驱动组件（1）通过传动连接的同步带组件（2）以及与该同步带组件（2）通过传动连接的货叉组件（3）；

所述变幅驱动组件（1）包括变幅驱动电机（11）；

所述同步带组件（2）包括同步带（21）、设于同步带（21）上层的第一金属件（22）、设于同步带（21）下层的第二金属件（23）和安装底座（24）；所述同步带（21）呈环形，所述同步带（21）一侧与安装底座（24）可转动的连接，所述同步带（21）另一侧与变幅驱动电机（11）可转动的连接；

所述货叉组件（3）包括第一伸缩货叉（31）和第二伸缩货叉（32），所述第一伸缩货叉（31）和第二伸缩货叉（32）均与同步带组件（2）呈垂直关系，所述第一伸缩货叉（31）和第二伸缩货叉（32）均与变幅驱动电机（1）呈平行关系，所述第一伸缩货叉（31）设于第一金属件（22）上，所述第二伸缩货叉（32）设于第二金属件（23）上。

2.根据权利要求1所述的包括同步带的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述货叉组件（3）还包括货叉伸缩驱动电机（33）和连接杆（34），所述连接杆（34）一端连接在货叉伸缩驱动电机（33）上，所述连接杆（34）另一端依次通过第一伸缩货叉（31）和第二伸缩货叉（32）。

3.根据权利要求2所述的包括同步带的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述同步带（21）的型号是S8M同步带，所述同步带（21）一面是光滑面，所述同步带（21）另一面是具有齿形结构的齿形面；所述同步带（21）具有齿形结构的齿形面与同步带安装底座（24）和变幅驱动电机（11）可转动的连接。

4.根据权利要求3所述的包括同步带的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述同步带（21）的宽度为15~40毫米。

5.根据权利要求4所述的包括同步带的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述第一金属件（22）和第二金属件（23）均包括与同步带（21）齿形结构相啮合的齿形结构，所述第一金属件（22）的齿形结构与同步带（21）上层的齿形结构啮合连接，第二金属件（23）的齿形结构与同步带（21）下层的齿形结构啮合连接。

6.根据权利要求5所述的包括同步带的双向变幅重载货叉，其特征在于：还包括第一固定件（41）和第二固定件（42）；所述第一固定件（41）位于第一金属件（22）上，所述第一伸缩货叉（31）和第一固定件（41）之间接触连接；所述第二固定件（42）位于第二金属件（23）上，所述第二伸缩货叉（32）和第二固定件（42）之间接触连接。

7.根据权利要求6所述的包括同步带的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述第一固定件（41）底面与第一金属件（22）固定连接，所述第一固定件（41）侧面与第一伸缩货叉（31）固定连接；所述第二固定件（42）底面与第二金属件（23）固定连接，所述第二固定件（42）侧面与第二伸缩货叉（32）固定连接。

8.根据权利要求7所述的包括同步带的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述第二固定件（42）的侧面上设有通孔，所述同步带（21）上层可移动的穿过该通孔。

9.根据权利要求8所述的包括同步带的双向变幅重载货叉，其特征在于：还包括第一直线导轨（51）和第二直线导轨（52），所述同步带组件（2）位于第一直线导轨（51）和第二直线导轨（52）之间，且所述第一直线导轨（51）和第二直线导轨（52）均与同步带组件（2）呈平行关系；

所述第一伸缩货叉（31）位于第一直线导轨（51）和第二直线导轨（52）上，所述第一伸缩货叉（31）一端与第一直线导轨（51）进行移动连接，所述第一伸缩货叉（31）另一端与第二直线导轨（52）进行移动连接；所述第二伸缩货叉（32）位于第一直线导轨（51）和第二直线导轨（52）上，所述第二伸缩货叉（32）一端与第一直线导轨（51）进行移动连接，所述第二伸缩货叉（32）另一端与第二直线导轨（52）进行移动连接。

10.根据权利要求9所述的包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述同步带组件（2）位于第一直线导轨（51）和第二直线导轨（52）之间的中间位置。