CN211847047U - 一种车身转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身转运装置，包括升降机构和转运机构，所述转运机构固定在所述升降机构上；所述转运机构包括上叉、中叉和下叉，所述下叉的底部固定在所述升降机构的升降台上，所述下叉的顶部设置有第一滑轨，所述中叉的底部配合设置有第一滑槽，所述中叉滑动连接在所述下叉上，所述中叉通过齿轮齿条副驱动；所述中叉的顶部设置有第二滑轨，所述上叉的底部配合设置有第二滑槽，所述上叉通过链轮链条连接驱动。本实用新型能够解决现有的部分厂房无法使用钢结构吊具的问题。

Description

一种车身转运装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种车身转运装置。

背景技术

汽车生产过程中，焊装车身需要从生产区转运至缓存区等待下一步的操作，而生产区和缓存区一般处于不同的楼层，即焊装车身需要从一楼转运至二楼。

现有的转运方法主要采用钢结构悬挂吊具形式进行运转，但是，钢结构悬挂吊具形式对厂房要求较高，实际生产过程中，受厂房限制无法使用钢结构悬挂吊具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种车身转运装置，以解决现有的部分厂房无法使用钢结构吊具的问题。

一种车身转运装置，包括升降机构和转运机构，所述转运机构固定在所述升降机构上；所述转运机构包括上叉、中叉和下叉，所述下叉的底部固定在所述升降机构的升降台上，所述下叉的顶部沿其长度方向设置有第一滑轨，所述中叉的底部匹配所述第一滑轨设置有第一滑槽，所述中叉通过所述第一滑槽滑动连接在所述第一滑轨上，所述中叉的底部沿其长度方向设置有齿条结构，所述下叉上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合所述中叉的齿条结构；所述中叉的顶部沿其长度方向设置有第二滑轨，所述上叉的底部匹配所述第二滑轨设置有第二滑槽，所述上叉通过所述第二滑槽滑动连接在所述第二滑轨上，所述中叉沿其长度的两端分别设置有链轮，所述链轮上啮合有从动链条，所述从动链条的上端通过连接块固定在所述上叉的底部，所述链轮转动驱动所述从动链条移动，从而所述从动链条驱动所述连接块带动所述上叉在所述第二滑轨上移动。

根据本实用新型提出的车身转运装置，所述升降机构能够控制所述转运机构整体上下移动，所述下叉上的驱动齿轮受到驱动电机的控制转动，啮合在所述驱动齿轮上的所述中叉被驱动在所述第一滑轨上移动，所述中叉上的链轮受到驱动装置的控制转动，带动所述从动链条移动，进而所述从动链条上的所述连接块带动所述上叉在所述第二滑轨上移动；即通过齿轮齿条传动来伸缩控制所述中叉和所述上叉，通过齿轮链条传动来伸缩控制所述上叉，使得在车身转运装置闲置时，所述中叉和所述上叉全部收缩，占用空间小，从而减小厂房自身的空间限制带来的影响；在车身转运装置工作时，通过伸出所述中叉和所述上叉，再利用所述升降装置升降所述转运机构来抬起放下白车身，从而达到转运焊装车身的目的。

另外，根据本实用新型提供的车身转运装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述上叉的顶部固定有若干个可供垫起白车身裙边的尼龙垫块。

进一步地，所述尼龙垫块的顶部沿垂直于所述上叉的运动方向设有梯形凹槽。

进一步地，所述第一滑轨内还安装有下支撑凸轮，所述下支撑凸轮可绕其安装轴自由转动，所述中叉在所述第一滑轨内滑动时，所述下支撑凸轮上端支撑所述中叉滑动。

进一步地，所述第一滑轨内侧竖直面上固定安装有中叉导向块，所述中叉导向块位于所述第一滑轨与所述第一滑槽之间。

进一步地，所述第二滑轨内还安装有上支撑凸轮，所述上支撑凸轮可绕其安装轴自由转动，所述上叉在所述第二滑轨内滑动时，所述上支撑凸轮上端支撑所述上叉滑动。

进一步地，所述第二滑轨内侧竖直面上固定安装有上叉导向块，所述上叉导向块位于所述第二滑轨与所述第二滑槽之间。

进一步地，所述中叉上还安装有可供张紧所述从动链条的链条张紧装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一实施例的车身转运装置的结构示意图；

图2为转运机构的整体结构示意图；

图3为转运机构中叉的驱动结构示意图；

图4为转运机构上叉的驱动结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，本实用新型一实施例提出的车身转运装置，包括升降机构10和转运机构，所述转运机构固定在所述升降机构10上，所述升降机构10能够控制所述转运机构整体上下升降；所述转运机构包括上叉40、中叉30和下叉20，所述下叉20的底部固定在所述升降机构10的升降台上，所述下叉20的顶部沿其长度方向设置有第一滑轨，所述中叉30的底部匹配所述第一滑轨设置有第一滑槽，所述中叉30通过所述第一滑槽滑动连接在所述第一滑轨上，所述中叉30的底部沿其长度方向设置有齿条结构31，所述下叉20上安装有驱动齿轮50，所述驱动齿轮50啮合所述中叉30的齿条结构31；所述中叉30的顶部沿其长度方向设置有第二滑轨，所述上叉40的底部匹配所述第二滑轨设置有第二滑槽，所述上叉40通过所述第二滑槽滑动连接在所述第二滑轨上，所述中叉30沿其长度的两端分别设置有链轮60，所述链轮60上啮合有从动链条61，所述从动链条61的上端通过连接块62固定在所述上叉40的底部，所述链轮60转动驱动所述从动链条61移动，从而所述从动链条61驱动所述连接块62带动所述上叉40在所述第二滑轨上移动。

请着重参阅图1，可选的，所述上叉40的顶部固定有若干个可供垫起白车身裙边的尼龙垫块70，固定安装所述尼龙垫块70来替代常规使用的定位装置，使得本实施例中的车身转运装置能够适应多种车身，无需对应不同车身切换不同的定位装置。尼龙垫块70可通过螺栓固定的方式安装在所述上叉40上，当发生磨损时，还可通过拆卸螺栓卸下磨损的尼龙垫块70并换上全新的尼龙垫块70安装。

具体的，所述尼龙垫块70的顶部沿垂直于所述上叉40的运动方向设有梯形凹槽，在车身转运装置作业时，所述上叉40顶部的所述尼龙垫块70支撑被搬运的焊装车身，在所述上叉40和所述中叉30沿其长度方向移动时，所述尼龙垫块70设置的梯形凹槽有效增加了其与焊装车身之间的摩擦系数，使得在转运车身时更加平稳。

请着重参阅图2，可选的，所述第一滑轨内还安装有下支撑凸轮21，所述下支撑凸轮21可绕其安装轴自由转动，所述中叉30在所述第一滑轨内滑动时，所述下支撑凸轮21上端支撑所述中叉30滑动，即所述中叉30由受到滑动摩擦改为滑动摩擦与滚动摩擦相结合，有效的减小了摩擦力，从而所述中叉30移动更加顺畅。

可选的，所述第一滑轨内侧竖直面上固定安装有中叉导向块22，所述中叉导向块22位于所述第一滑轨与所述第一滑槽之间；所述中叉导向块22使得所述第一滑槽与所述第一滑轨侧面之间间隙更小，所述中叉30移动更加平稳。

可选的，所述第二滑轨内还安装有上支撑凸轮32，所述上支撑凸轮32可绕其安装轴自由转动，所述上叉40在所述第二滑轨内滑动时，所述上支撑凸轮32上端支撑所述上叉40滑动，即所述上叉40由受到滑动摩擦改为滑动摩擦与滚动摩擦相结合，有效的减小了摩擦力，从而所述上叉40移动更加顺畅。

可选的，所述第二滑轨内侧竖直面上固定安装有上叉导向块33，所述上叉导向块33位于所述第二滑轨与所述第二滑槽之间；所述上叉导向块33使得所述第二滑槽与所述第二滑轨侧面之间间隙更小，所述上叉40移动更加平稳。

可选的，所述中叉30上还安装有可供张紧所述从动链条61的链条张紧装置80，防止所述从动链条61松弛而影响所述上叉40的运动。

作业时，所述下叉20上的驱动齿轮50受到驱动电机90的控制转动，啮合在所述驱动齿轮50上的所述中叉30被驱动在所述第一滑轨上向焊装车身方向移动，所述中叉30上的链轮60受到驱动装置的控制转动，带动所述从动链条61移动，所述从动链条61上的所述连接块62带动所述上叉40在所述第二滑轨上向焊装车身方向移动，最终使得所述上叉40伸入焊装车身底部，随后通过升降机构10将所述运转机构抬升，使得所述上叉40通过所述尼龙垫块70将焊装车身抬离生产滑撬；随后驱动电机90控制驱动齿轮50反转来控制啮合的所述中叉30向反方向移动，同时链轮60受到驱动装置的控制反转，带动所述从动链条61控制所述上叉40也向反方向移动，即将焊装车身移动至车身转运装置的另一侧的转运滑撬上，最后通过升降机构10将所述运转机构降下，使得焊装车身放置在转运滑撬上，完成焊装车身的转运操作。通过齿轮齿条传动来伸缩控制所述中叉30和所述上叉40，通过齿轮链条传动来伸缩控制所述上叉40，使得在车身转运装置闲置时，所述中叉30和所述上叉40全部收缩，占用空间小，在车身转运装置工作时，通过伸出所述中叉30和所述上叉40，再利用所述升降装置10升降所述转运机构来抬起放下白车身，从而达到转运焊装车身的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种车身转运装置，包括升降机构，其特征在于，还包括转运机构，所述转运机构固定在所述升降机构上；所述转运机构包括上叉、中叉和下叉，所述下叉的底部固定在所述升降机构的升降台上，所述下叉的顶部沿其长度方向设置有第一滑轨，所述中叉的底部匹配所述第一滑轨设置有第一滑槽，所述中叉通过所述第一滑槽滑动连接在所述第一滑轨上，所述中叉的底部沿其长度方向设置有齿条结构，所述下叉上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合所述齿条结构；所述中叉的顶部沿其长度方向设置有第二滑轨，所述上叉的底部匹配所述第二滑轨设置有第二滑槽，所述上叉通过所述第二滑槽滑动连接在所述第二滑轨上，所述中叉沿其长度的两端分别设置有链轮，所述链轮上啮合有从动链条，所述从动链条的上端通过连接块固定在所述上叉的底部，所述链轮转动驱动所述从动链条移动，所述从动链条驱动所述连接块带动所述上叉在所述第二滑轨上移动。

2.根据权利要求1所述的车身转运装置，其特征在于，所述上叉的顶部固定有若干个可供垫起白车身裙边的尼龙垫块。

3.根据权利要求2所述的车身转运装置，其特征在于，所述尼龙垫块的顶部沿垂直于所述上叉的运动方向设有梯形凹槽。

4.根据权利要求1所述的车身转运装置，其特征在于，所述第一滑轨内安装有下支撑凸轮，所述下支撑凸轮可绕其安装轴自由转动，所述中叉在所述第一滑轨内滑动时，所述下支撑凸轮上端支撑所述中叉滑动。

5.根据权利要求4所述的车身转运装置，其特征在于，所述第一滑轨内侧竖直面上固定安装有中叉导向块，所述中叉导向块位于所述第一滑轨与所述第一滑槽之间。

6.根据权利要求5所述的车身转运装置，其特征在于，所述第二滑轨内安装有上支撑凸轮，所述上支撑凸轮可绕其安装轴自由转动，所述上叉在所述第二滑轨内滑动时，所述上支撑凸轮上端支撑所述上叉滑动。

7.根据权利要求6所述的车身转运装置，其特征在于，所述第二滑轨内侧竖直面上固定安装有上叉导向块，所述上叉导向块位于所述第二滑轨与所述第二滑槽之间。

8.根据权利要求1所述的车身转运装置，其特征在于，所述中叉上还安装有可供张紧所述从动链条的链条张紧装置。

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