JP2001199631A - 線材の整列巻取り方法及びその装置 - Google Patents
線材の整列巻取り方法及びその装置Info
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- JP2001199631A JP2001199631A JP2000006355A JP2000006355A JP2001199631A JP 2001199631 A JP2001199631 A JP 2001199631A JP 2000006355 A JP2000006355 A JP 2000006355A JP 2000006355 A JP2000006355 A JP 2000006355A JP 2001199631 A JP2001199631 A JP 2001199631A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 線材に曲がりくせを付けることなく、且つド
ラムを支持するフレームの振動を防止する。 【解決手段】 回転するドラム２に線材を巻き取る線材
の整列巻取り方法において、上記ドラム２をその軸方向
に一定速度で移動させながら、上記ドラム２の鍔４間に
上記線材５をガイドするための線ガイド６をドラム２の
移動に追従して平行移動させて線材５をガイドし、線材
５がドラム２に１周巻き取られる度に、線ガイド６をド
ラム２の移動と逆方向に平行移動させて次周の巻取り位
置に線材５をガイドする。
ラムを支持するフレームの振動を防止する。 【解決手段】 回転するドラム２に線材を巻き取る線材
の整列巻取り方法において、上記ドラム２をその軸方向
に一定速度で移動させながら、上記ドラム２の鍔４間に
上記線材５をガイドするための線ガイド６をドラム２の
移動に追従して平行移動させて線材５をガイドし、線材
５がドラム２に１周巻き取られる度に、線ガイド６をド
ラム２の移動と逆方向に平行移動させて次周の巻取り位
置に線材５をガイドする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転するドラムに
線材を巻き取る線材の整列巻取り方法及びその装置に関
するものである。
線材を巻き取る線材の整列巻取り方法及びその装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の線材の整列巻取り方法は、（１）
ドラムの位置は一定で、線材の走行路を移動させる方法
と、（２）線材の走行路を一定にした状態で、ドラムを
回転させながら軸方向に移動させる方法とがあった。
ドラムの位置は一定で、線材の走行路を移動させる方法
と、（２）線材の走行路を一定にした状態で、ドラムを
回転させながら軸方向に移動させる方法とがあった。
【０００３】（１）の方法は、図４に示すように、ドラ
ム５１の位置は一定で、回転しており、プーリ５２から
なる線ガイド５３が、ドラム５１の軸方向に平行に移動
して、線材５４をガイドするようになっていた。
ム５１の位置は一定で、回転しており、プーリ５２から
なる線ガイド５３が、ドラム５１の軸方向に平行に移動
して、線材５４をガイドするようになっていた。
【０００４】（２）の方法は、図５に示すように、線ガ
イド５３の位置は一定であり、線材５４の巻取り状態に
応じて、ドラム５１がその軸方向に移動するようになっ
ていた。
イド５３の位置は一定であり、線材５４の巻取り状態に
応じて、ドラム５１がその軸方向に移動するようになっ
ていた。
【０００５】具体的には、図６に示すように、線材５４
をドラム５１の鍔５５際にセット（図６（ａ）参照）
し、ドラム５１を回転させて線材５４を巻き取る。そし
て、線材５４が１周巻き取られたところで、線材５４が
次周の部分にガイドされる位置（図６（ｂ）参照）まで
ドラム５１をその軸方向に移動させて、線材５４を巻き
取る（図６（ｃ）参照）。この動作を繰り返して行い、
順次線材５４をドラム５１に巻き取るようになってい
た。
をドラム５１の鍔５５際にセット（図６（ａ）参照）
し、ドラム５１を回転させて線材５４を巻き取る。そし
て、線材５４が１周巻き取られたところで、線材５４が
次周の部分にガイドされる位置（図６（ｂ）参照）まで
ドラム５１をその軸方向に移動させて、線材５４を巻き
取る（図６（ｃ）参照）。この動作を繰り返して行い、
順次線材５４をドラム５１に巻き取るようになってい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、（１）
の線材の整列巻取り方法では、線ガイド５３をドラム５
１の鍔５５間で移動させるため、その移動距離が大き
く、線ガイド５３がドラム５１の鍔５５際に位置すると
きに、線材５４の供給部（図示せず）からのズレが大き
い。そのため、線材５４に曲がりくせが付いてしまい、
巻き取られた線材５４間に隙間が発生し、整列巻取りが
できないという問題があった。
の線材の整列巻取り方法では、線ガイド５３をドラム５
１の鍔５５間で移動させるため、その移動距離が大き
く、線ガイド５３がドラム５１の鍔５５際に位置すると
きに、線材５４の供給部（図示せず）からのズレが大き
い。そのため、線材５４に曲がりくせが付いてしまい、
巻き取られた線材５４間に隙間が発生し、整列巻取りが
できないという問題があった。
【０００７】また、（２）の線材の整列巻取り方法で
は、線材５４が１周巻き取られる度にドラム５１を間欠
的に移動させているため、ドラム５１が大型の場合や巻
取り速度が速い場合には、短時間ピッチでの高速移動に
より、ドラム５１を支持するフレーム（図示せず）が加
振され、振動が大きくなるため、整列巻取りができない
という問題があった。さらに、フレームの強度を、急加
速及び急減速に耐えられるように大きくしなければなら
ないといった問題があった。
は、線材５４が１周巻き取られる度にドラム５１を間欠
的に移動させているため、ドラム５１が大型の場合や巻
取り速度が速い場合には、短時間ピッチでの高速移動に
より、ドラム５１を支持するフレーム（図示せず）が加
振され、振動が大きくなるため、整列巻取りができない
という問題があった。さらに、フレームの強度を、急加
速及び急減速に耐えられるように大きくしなければなら
ないといった問題があった。
【０００８】そこで、本発明は上記問題を解決するため
に案出されたものであり、その目的は、線材に曲がりく
せを付けることなく、且つドラムを支持するフレームの
振動を防止できる線材の整列巻取り方法及びその装置を
提供することにある。
に案出されたものであり、その目的は、線材に曲がりく
せを付けることなく、且つドラムを支持するフレームの
振動を防止できる線材の整列巻取り方法及びその装置を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、回転するドラムに線材を巻き取
る線材の整列巻取り方法において、上記ドラムをその軸
方向に一定速度で移動させながら、上記ドラムの鍔間に
上記線材をガイドするための線ガイドをドラムの移動に
追従して平行移動させて線材をガイドし、線材がドラム
に１周巻き取られる度に、線ガイドをドラムの移動と逆
方向に平行移動させて次周の巻取り位置に線材をガイド
する線材の整列巻取り方法である。
に、請求項１の発明は、回転するドラムに線材を巻き取
る線材の整列巻取り方法において、上記ドラムをその軸
方向に一定速度で移動させながら、上記ドラムの鍔間に
上記線材をガイドするための線ガイドをドラムの移動に
追従して平行移動させて線材をガイドし、線材がドラム
に１周巻き取られる度に、線ガイドをドラムの移動と逆
方向に平行移動させて次周の巻取り位置に線材をガイド
する線材の整列巻取り方法である。
【００１０】上記方法によれば、線ガイドをドラムの移
動に追従させながら平行移動させて線材をガイドするの
で、ドラムの軸方向への連続的な移動が可能となり、ド
ラムの短時間ピッチでの高速移動をなくすことができ、
ドラムを支持するフレームの振動を防止できる。また、
線ガイドをドラムの移動と逆方向へも移動させるので、
その移動幅は小さくなり、線材に曲がりくせが付くのを
防止できる。
動に追従させながら平行移動させて線材をガイドするの
で、ドラムの軸方向への連続的な移動が可能となり、ド
ラムの短時間ピッチでの高速移動をなくすことができ、
ドラムを支持するフレームの振動を防止できる。また、
線ガイドをドラムの移動と逆方向へも移動させるので、
その移動幅は小さくなり、線材に曲がりくせが付くのを
防止できる。
【００１１】そして、上記線ガイドの移動が、上記ドラ
ムの回転量に応じて制御される方法が好ましい。
ムの回転量に応じて制御される方法が好ましい。
【００１２】また、上記ドラムの軸方向の移動が、上記
ドラムが一回転するうちに上記線材の厚さ分、移動する
方法が好ましい。
ドラムが一回転するうちに上記線材の厚さ分、移動する
方法が好ましい。
【００１３】さらに、請求項４の発明は、上記方法を行
うための装置であって、回転するドラムをその軸方向に
移動させるドラム水平移動装置と、ドラムの鍔間に線材
をガイドする線ガイドと、その線ガイドを上記ドラムの
軸方向に対して平行移動させる線ガイド水平移動装置と
を備えたものである。
うための装置であって、回転するドラムをその軸方向に
移動させるドラム水平移動装置と、ドラムの鍔間に線材
をガイドする線ガイドと、その線ガイドを上記ドラムの
軸方向に対して平行移動させる線ガイド水平移動装置と
を備えたものである。
【００１４】そして、上記ドラムに、その回転量を検出
する回転量検出器が設けられ、上記線ガイド水平移動装
置に、上記回転量検出器の検出値に応じて上記線ガイド
の平行移動を制御する制御装置が設けられたものが好ま
しい。
する回転量検出器が設けられ、上記線ガイド水平移動装
置に、上記回転量検出器の検出値に応じて上記線ガイド
の平行移動を制御する制御装置が設けられたものが好ま
しい。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明を実施する好適一形態を添
付図面を参照しながら説明する。
付図面を参照しながら説明する。
【００１６】図１は本発明に係る線材の整列巻取り装置
の実施の形態を示した正面図、図２は線材を巻き取った
ドラムを示した正面図及び断面図である。
の実施の形態を示した正面図、図２は線材を巻き取った
ドラムを示した正面図及び断面図である。
【００１７】まず、上記線材の整列巻取り装置の構成を
説明する。
説明する。
【００１８】図示するように、整列巻取り装置１は、回
転するドラム２をその軸方向に移動させるドラム水平移
動装置３と、ドラム２の鍔４間に線材５をガイドする溝
付プーリ等からなる線ガイド６と、その線ガイド６をド
ラム２の軸方向に対して平行移動させる線ガイド水平移
動装置７とを備えている。
転するドラム２をその軸方向に移動させるドラム水平移
動装置３と、ドラム２の鍔４間に線材５をガイドする溝
付プーリ等からなる線ガイド６と、その線ガイド６をド
ラム２の軸方向に対して平行移動させる線ガイド水平移
動装置７とを備えている。
【００１９】ドラム２は、横向きに配置されており、そ
の軸方向の両側からフレーム８によって軸支されてい
る。このフレーム８には、ドラム２を回転させる回転軸
１１と巻取りモータ１２とが設けられている。なお、回
転軸１１には、回し金１０が取り付けられており、回し
金１０のピン１０ａを介して、ドラム２に回転軸１１の
回転力を伝えるようになっている。
の軸方向の両側からフレーム８によって軸支されてい
る。このフレーム８には、ドラム２を回転させる回転軸
１１と巻取りモータ１２とが設けられている。なお、回
転軸１１には、回し金１０が取り付けられており、回し
金１０のピン１０ａを介して、ドラム２に回転軸１１の
回転力を伝えるようになっている。
【００２０】フレーム８には、その上部に水平方向に延
びるネジ穴（図示せず）が形成されている。
びるネジ穴（図示せず）が形成されている。
【００２１】ドラム水平移動装置３は、フレーム８のネ
ジ穴に螺合するボールスクリュ１４と、このボールスク
リュ１４に接続された減速機１５及びＡＣサーボモータ
１６と、このＡＣサーボモータ１６を駆動させるモータ
アンプ１７とで構成されている。
ジ穴に螺合するボールスクリュ１４と、このボールスク
リュ１４に接続された減速機１５及びＡＣサーボモータ
１６と、このＡＣサーボモータ１６を駆動させるモータ
アンプ１７とで構成されている。
【００２２】ボールスクリュ１４は、ドラム２の軸方向
と平行に配置されており、ＡＣサーボモータ１６を駆動
させることによって、ドラム２がその軸方向に移動する
ようになっている。
と平行に配置されており、ＡＣサーボモータ１６を駆動
させることによって、ドラム２がその軸方向に移動する
ようになっている。
【００２３】なお、フレーム８の上部には、ドラム移動
用車輪１８が設けられており、このドラム移動用車輪１
８が、上部に配設されたドラム移動用レール１９上を走
行して、ドラム２やフレーム８の重量を支えるようにな
っている。
用車輪１８が設けられており、このドラム移動用車輪１
８が、上部に配設されたドラム移動用レール１９上を走
行して、ドラム２やフレーム８の重量を支えるようにな
っている。
【００２４】線ガイド水平移動装置７は、線ガイド６の
内側に軸支され線ガイド６を周方向にスライドさせるＬ
Ｍガイド２１と、このＬＭガイド２１を貫通するボール
スクリュ２２と、このボールスクリュ２２を回転させる
ＡＣサーボモータ２３と、このＡＣサーボモータ２３を
駆動させるモータアンプ２４とで構成されている。
内側に軸支され線ガイド６を周方向にスライドさせるＬ
Ｍガイド２１と、このＬＭガイド２１を貫通するボール
スクリュ２２と、このボールスクリュ２２を回転させる
ＡＣサーボモータ２３と、このＡＣサーボモータ２３を
駆動させるモータアンプ２４とで構成されている。
【００２５】ＬＭガイド２１には、ネジ穴（図示せず）
が形成されており、このネジ穴にボールスクリュ２２が
螺合している。ボールスクリュ２２は、ドラム２の軸方
向に対して平行に配置されており、ＡＣサーボモータ２
３を駆動させることによって、ＬＭガイド２１がボール
スクリュ２２に沿って移動し、線ガイド６がドラム２と
平行に移動するようになっている。
が形成されており、このネジ穴にボールスクリュ２２が
螺合している。ボールスクリュ２２は、ドラム２の軸方
向に対して平行に配置されており、ＡＣサーボモータ２
３を駆動させることによって、ＬＭガイド２１がボール
スクリュ２２に沿って移動し、線ガイド６がドラム２と
平行に移動するようになっている。
【００２６】ドラム水平移動装置３のモータアンプ１７
と、線ガイド水平移動装置７のモータアンプ２４とは、
ドラム２の移動と線ガイド６の移動とを同調させるコン
トローラ（制御装置）２５の出力側に接続されている。
と、線ガイド水平移動装置７のモータアンプ２４とは、
ドラム２の移動と線ガイド６の移動とを同調させるコン
トローラ（制御装置）２５の出力側に接続されている。
【００２７】ドラム２の回転軸１１には、ロータリエン
コーダ（回転量検出器）２６が接続されている。このロ
ータリエンコーダ２６は、コントローラ２５の入力側に
接続されており、ロータリエンコーダ２６から出力され
るパルスに応じて、線ガイド６の移動を制御するように
なっている。
コーダ（回転量検出器）２６が接続されている。このロ
ータリエンコーダ２６は、コントローラ２５の入力側に
接続されており、ロータリエンコーダ２６から出力され
るパルスに応じて、線ガイド６の移動を制御するように
なっている。
【００２８】また、フレーム８に支持されるドラム２の
上部には、ドラム２に巻き取られた線材５の巻径を検出
する超音波センサ２７が設けられている。この超音波セ
ンサ２７もコントローラ２５の入力側に接続されてい
る。
上部には、ドラム２に巻き取られた線材５の巻径を検出
する超音波センサ２７が設けられている。この超音波セ
ンサ２７もコントローラ２５の入力側に接続されてい
る。
【００２９】さらに、コントローラ２５の入力側には、
線材５がドラム２の軸方向に対して移動する部分の周長
ｓ（図２参照）をコントローラ２５に入力するデジスイ
ッチ２８が接続されている。
線材５がドラム２の軸方向に対して移動する部分の周長
ｓ（図２参照）をコントローラ２５に入力するデジスイ
ッチ２８が接続されている。
【００３０】図３は、本発明に係る線材の整列巻取り方
法の実施の形態を示した工程説明図である。
法の実施の形態を示した工程説明図である。
【００３１】ここで、本発明の線材の整列巻取り方法と
その作用を説明する。
その作用を説明する。
【００３２】まず、図３（ａ）に示すように、ドラム２
の鍔４際に線材５をセットし、ドラム２を回転させて、
線材５の巻取りを開始する。それと同時にドラム２をそ
の軸方向に速度Ｖ´で移動開始すると共に、線ガイド６
をドラム２に追従するように同じ速度Ｖ´で同じ方向に
平行移動させる。
の鍔４際に線材５をセットし、ドラム２を回転させて、
線材５の巻取りを開始する。それと同時にドラム２をそ
の軸方向に速度Ｖ´で移動開始すると共に、線ガイド６
をドラム２に追従するように同じ速度Ｖ´で同じ方向に
平行移動させる。
【００３３】速度Ｖ´は、下記の式で表わされる。
【００３４】Ｖ´＝ｐｄ／３６０ｐ´（ｍ／ｓ） （但し、ｐ：単位時間当たりのエンコーダの出力パルス
数（ｐ／ｓ）、ｄ：線径（ｍ）、ｐ´：ドラムが１°回
転したときのエンコーダのパルス数（ｐ）とする） すなわち、ドラム２が一回転するうちに、ドラム２は線
材５の厚さ分（線径分）移動するようになっている。
数（ｐ／ｓ）、ｄ：線径（ｍ）、ｐ´：ドラムが１°回
転したときのエンコーダのパルス数（ｐ）とする） すなわち、ドラム２が一回転するうちに、ドラム２は線
材５の厚さ分（線径分）移動するようになっている。
【００３５】このとき、ドラム２と線ガイド６との相対
速度が同じであるので、ドラム２と線ガイド６との相対
位置がずれず、線材５を鍔４との間に隙間ができないよ
うに好適にガイドすることができる。
速度が同じであるので、ドラム２と線ガイド６との相対
位置がずれず、線材５を鍔４との間に隙間ができないよ
うに好適にガイドすることができる。
【００３６】そして、図３（ｂ）に示すように、線材５
がドラム２に１周巻き取られたところで、線ガイド６を
ドラム２の移動と逆方向に速度Ｖで平行移動させる。
がドラム２に１周巻き取られたところで、線ガイド６を
ドラム２の移動と逆方向に速度Ｖで平行移動させる。
【００３７】詳しくは、ドラム２は一定速度Ｖ´での移
動を続けながら、線材５の端末が一周する少し手前から
線ガイド６を逆方向に移動させ、線材５の端末が丁度一
周したところで、ドラム２に対して線ガイド６が線材５
の厚さ分（線径分）相対移動する速度Ｖで線ガイド６が
移動する。
動を続けながら、線材５の端末が一周する少し手前から
線ガイド６を逆方向に移動させ、線材５の端末が丁度一
周したところで、ドラム２に対して線ガイド６が線材５
の厚さ分（線径分）相対移動する速度Ｖで線ガイド６が
移動する。
【００３８】すなわち、ドラム２が一回転したところ
で、ドラム２は線径分、移動して、線ガイド６はドラム
２に対して線径分、逆方向に相対移動しているので、線
ガイド６は、元の位置に戻ることとなる。
で、ドラム２は線径分、移動して、線ガイド６はドラム
２に対して線径分、逆方向に相対移動しているので、線
ガイド６は、元の位置に戻ることとなる。
【００３９】速度Ｖは、下記の式で表わされる。
【００４０】Ｖ＝πＤｐｄ／３６０ｓｐ´（ｍ／ｓ） （但し、π：円周率、Ｄ：巻き径（ｍ）、ｐ：単位時間
当たりのエンコーダの出力パルス数（ｐ／ｓ）、ｄ：線
径（ｍ）、ｓ：線材がドラムに対して移動する部分の周
長（ｍ）、ｐ´：ドラムが１°回転したときのエンコー
ダのパルス数（ｐ）とする） このとき、ドラム２に巻き取られた線材５の巻き径は、
超音波センサ２７で検出されてコントローラ２５に入力
される。また、線材５がドラム２の軸方向に対して移動
する部分の周長ｓは、デジスイッチ２８によってコント
ローラ２５に入力されている。
当たりのエンコーダの出力パルス数（ｐ／ｓ）、ｄ：線
径（ｍ）、ｓ：線材がドラムに対して移動する部分の周
長（ｍ）、ｐ´：ドラムが１°回転したときのエンコー
ダのパルス数（ｐ）とする） このとき、ドラム２に巻き取られた線材５の巻き径は、
超音波センサ２７で検出されてコントローラ２５に入力
される。また、線材５がドラム２の軸方向に対して移動
する部分の周長ｓは、デジスイッチ２８によってコント
ローラ２５に入力されている。
【００４１】このときの線ガイド６の移動方向は、ドラ
ム２の回転量に応じて制御されている。すなわち、ロー
タリエンコーダ２６によって、ドラム２の回転量が検出
されて、ロータリエンコーダ２６から出力されるパルス
がコントローラ２５に入力される。
ム２の回転量に応じて制御されている。すなわち、ロー
タリエンコーダ２６によって、ドラム２の回転量が検出
されて、ロータリエンコーダ２６から出力されるパルス
がコントローラ２５に入力される。
【００４２】詳しくは、線材５がドラム２に対して移動
する部分の周長ｓをデジスイッチ２８で予めコントロー
ラ２５にセットすると共に、線材５の端末が一周する少
し手前（線材５がドラム２に対して移動し始める部分）
となる回転量を、周長ｓから算出してコントローラ２５
にセットしておく。
する部分の周長ｓをデジスイッチ２８で予めコントロー
ラ２５にセットすると共に、線材５の端末が一周する少
し手前（線材５がドラム２に対して移動し始める部分）
となる回転量を、周長ｓから算出してコントローラ２５
にセットしておく。
【００４３】そして、ドラム２の回転量が、線材５がド
ラム２に対して移動し始める部分の回転量となった時点
で、コントローラ２５が線ガイド６の逆方向への速度Ｖ
での移動を開始させる。そして、線材５の端末が丁度一
周する回転量となったところで、線ガイド６は元の位置
に戻り、コントローラ２５が線ガイド６のドラム２と同
じ方向への速度Ｖ´での移動を再開させる。
ラム２に対して移動し始める部分の回転量となった時点
で、コントローラ２５が線ガイド６の逆方向への速度Ｖ
での移動を開始させる。そして、線材５の端末が丁度一
周する回転量となったところで、線ガイド６は元の位置
に戻り、コントローラ２５が線ガイド６のドラム２と同
じ方向への速度Ｖ´での移動を再開させる。
【００４４】その後は、図３（ｃ）及び（ｄ）に示すよ
うに、上述の動作を繰り返して行うことによって、線材
５がドラム２に順次巻き取られていく。
うに、上述の動作を繰り返して行うことによって、線材
５がドラム２に順次巻き取られていく。
【００４５】これによって、ドラム２は、一定速度Ｖ´
で連続的に移動するだけであるので、従来のようなドラ
ムの短時間ピッチでの高速移動をなくすことができ、ド
ラム２及びフレーム８の振動を防止することができる。
これによって、巻き取られる線材５間に隙間が発生せ
ず、線材整列巻取りを好適に行うことができる。また、
フレームの強度を大きくする必要がないので、整列巻取
り装置１の製造のコストアップを防止できる。
で連続的に移動するだけであるので、従来のようなドラ
ムの短時間ピッチでの高速移動をなくすことができ、ド
ラム２及びフレーム８の振動を防止することができる。
これによって、巻き取られる線材５間に隙間が発生せ
ず、線材整列巻取りを好適に行うことができる。また、
フレームの強度を大きくする必要がないので、整列巻取
り装置１の製造のコストアップを防止できる。
【００４６】さらに、線ガイド６は、上述のようにドラ
ム２の移動と逆方向へも移動するので、その移動幅は線
径分より小さくすることができ、線材５の供給部（図示
せず）からのズレが大きくなることはなく、線材５が大
きく曲げられることはない。従って、線材５に曲がりく
せが付くのを防止でき、線材整列巻取りを好適に行うこ
とができる。
ム２の移動と逆方向へも移動するので、その移動幅は線
径分より小さくすることができ、線材５の供給部（図示
せず）からのズレが大きくなることはなく、線材５が大
きく曲げられることはない。従って、線材５に曲がりく
せが付くのを防止でき、線材整列巻取りを好適に行うこ
とができる。
【００４７】なお、上記実施の形態においては、線ガイ
ド６を周方向にスライドさせるのにＬＭガイド２１を設
けているが、これに限られるものではなく、例えばリニ
アブッシュ等であってもよい。
ド６を周方向にスライドさせるのにＬＭガイド２１を設
けているが、これに限られるものではなく、例えばリニ
アブッシュ等であってもよい。
【００４８】また、上記実施の形態においては、線ガイ
ド６を水平移動させるためにボールスクリュ２２を用い
ているが、ラックとピニオンやチェーンとスプロケット
等の別部材を用いてもよい。さらに、線ガイド６の水平
移動の駆動部としてＡＣサーボモータ２３の代わりに、
インダクションモータとインバータ制御の組合わせや、
ステッピングモータ等を用いてもよい。
ド６を水平移動させるためにボールスクリュ２２を用い
ているが、ラックとピニオンやチェーンとスプロケット
等の別部材を用いてもよい。さらに、線ガイド６の水平
移動の駆動部としてＡＣサーボモータ２３の代わりに、
インダクションモータとインバータ制御の組合わせや、
ステッピングモータ等を用いてもよい。
【００４９】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、線ガイド
をドラムの移動に追従させながら平行移動させて線材を
ガイドするので、ドラムの軸方向への連続的な移動が可
能となり、フレームの振動を防止できると共に、線ガイ
ドの移動幅を小さくすることができ、線材に曲がりくせ
が付くのを防止でき、線材整列巻取りを好適に行うこと
ができるという優れた効果を発揮する。
をドラムの移動に追従させながら平行移動させて線材を
ガイドするので、ドラムの軸方向への連続的な移動が可
能となり、フレームの振動を防止できると共に、線ガイ
ドの移動幅を小さくすることができ、線材に曲がりくせ
が付くのを防止でき、線材整列巻取りを好適に行うこと
ができるという優れた効果を発揮する。
【図１】本発明に係る線材の整列巻取り装置の実施の形
態を示した正面図である。
態を示した正面図である。
【図２】線材を巻き取ったドラムを示した（ａ）は正面
図、（ｂ）は断面図である。
図、（ｂ）は断面図である。
【図３】本発明に係る線材の整列巻取り方法の実施の形
態を示した工程説明図である。
態を示した工程説明図である。
【図４】従来の線材の整列巻取り方法を示した説明図で
ある。
ある。
【図５】従来の他の線材の整列巻取り方法を示した説明
図である。
図である。
【図６】図５の線材の整列巻取り方法を示した工程説明
図である。
図である。
１ 整列巻取り装置 ２ ドラム ３ ドラム水平移動装置 ４ 鍔 ５ 線材 ６ 線ガイド ７ 線ガイド水平移動装置 ２５ コントローラ（制御装置） ２６ ロータリエンコーダ（回転量検出器）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 秀夫 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号 日立 電線株式会社豊浦工場内 (72)発明者 大森 研 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号 日立 電線株式会社豊浦工場内 (72)発明者 鈴木 晴人 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号 日立 電線株式会社豊浦工場内 (72)発明者 与板 健治 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号 日立 電線株式会社豊浦工場内 Ｆターム(参考） 3F056 CA01 CA03 CB01
Claims (5)
- 【請求項１】 回転するドラムに線材を巻き取る線材の
整列巻取り方法において、上記ドラムをその軸方向に一
定速度で移動させながら、上記ドラムの鍔間に上記線材
をガイドするための線ガイドをドラムの移動に追従して
平行移動させて線材をガイドし、線材がドラムに１周巻
き取られる度に、線ガイドをドラムの移動と逆方向に平
行移動させて次周の巻取り位置に線材をガイドすること
を特徴とする線材の整列巻取り方法。 - 【請求項２】 上記線ガイドの移動が、上記ドラムの回
転量に応じて制御される請求項１記載の線材の整列巻取
り方法。 - 【請求項３】 上記ドラムの軸方向の移動が、上記ドラ
ムが一回転するうちに上記線材の厚さ分、移動する請求
項１または２いずれかに記載の線材の整列巻取り方法。 - 【請求項４】 回転するドラムをその軸方向に移動させ
るドラム水平移動装置と、ドラムの鍔間に線材をガイド
する線ガイドと、その線ガイドを上記ドラムの軸方向に
対して平行移動させる線ガイド水平移動装置とを備えた
ことを特徴とする線材の整列巻取り装置。 - 【請求項５】 上記ドラムに、その回転量を検出する回
転量検出器が設けられ、上記線ガイド水平移動装置に、
上記回転量検出器の検出値に応じて上記線ガイドの平行
移動を制御する制御装置が設けられた請求項４記載の線
材の整列巻取り装置。
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| JP2000006355A JP3687457B2 (ja) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | 線材の整列巻取り方法及びその装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN104843544A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-08-19 | 上海科辰光电线缆设备有限公司 | 一种用于线盘的缆线卷绕方法及其装置 |
| CN105000424A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-10-28 | 江苏五洲电磁线有限公司 | 收线机 |
| CN105825964A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-03 | 成都星达铜业有限公司 | 用于铜线收卷的导引器 |
-
2000
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