JP2009202662A - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可変動弁機構(VEL)の故障を診断し(S1)、故障と診断されたときに、車両走行中及び停車時のエンジン停止を禁止する(S2)。加速走行時は、エンジン及びモータの両方の出力でのモータアシスト走行とする(S5)。定常走行時は、エンジンの出力のみでのエンジン走行とする(S6)。減速走行時は、モータを回生駆動して発電させる(S7)。停車時は、エンジン回転数を所定の回転数に制御し、余剰トルクでモータを駆動して発電させる(S8)。
【選択図】 図5
Description
このため、ハイブリッド車両用のエンジンに上記の可変動弁機構を搭載する場合は、エンジンの始動時に、エンジン始動時振動の起振力となるシリンダ空気量を減らすため、バルブ作動角の最小作動角をより小さく設定する必要がある。
図1は本発明の一実施形態を示すハイブリッド車両の構成図である。
エンジン1は例えば直噴火花点火式の内燃機関であり、その出力軸2は、第1クラッチ3を介して、発電機を兼ねるモータ(モータジェネレータ)4の軸の一端に接続されている。
ここにおいて、エンジン1は、その出力で車両の駆動力を発生させる他、発電用としてモータ4を駆動するために用いることができる。
通常走行時(定常走行時)は、エンジン1及びモータ4の少なくとも一方を使って最も燃費の良い走りを実現し、加速時は、両方を使って最大限のパワーを引き出して力強く加速する。
停車時は、エンジン1もモータ4も自動的に停止し、アイドル運転による無駄な燃料消費や電力消費をなくす。
エンジン1の燃焼室11への吸気通路12には電制のスロットル弁13が設けられているが、このスロットル弁13は主に制御負圧の確保用であり、燃焼室11への吸入空気量の制御は、吸気バルブ14により、詳しくは後述する可変動弁機構15による吸気バルブ14のバルブ作動角(及びリフト量)の制御によりなされる。
また、モータ4に対しても、冷却装置が設けられ、この冷却装置も、電動ウォータポンプ22、熱交換器23などを含んで構成される。
可変動弁機構としては、吸気バルブのバルブ作動角(吸気バルブ開弁時期から閉弁時期までの開期間)、詳しくはバルブ作動角及びリフト量を連続的に変化させることができるバルブ作動角及びリフト量可変機構(VEL機構;VELアクチュエータ49)と、吸気バルブのバルブタイミング(バルブ作動角の中心位相)を連続的に変化させることができるバルブタイミング可変機構(VTC機構;VTCアクチュエータ51)とが設けられている。
図4はエンジンコントロールユニット(ECU)61及びハイブリッドコントロールユニット(HCU)62への入出力を示す図である。
ECU61への入力は、アクセル開度APOを検出するアクセル開度センサ63、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ(クランク角センサ)64、吸入空気量Qaを検出するエアフローメータ65、エンジン冷却水温TwEを検出するエンジン水温センサ66、VELアクチュエータ49の実位置(実バルブ作動角)を検出するVEL位置センサ67、VTCアクチュエータ51の実位置(実バルブタイミング)を検出するVTC位置センサ68などである。
図5はECU61にて実行される本発明制御のフローチャートである。
故障診断は、運転条件に応じて算出した目標バルブ作動角と、VEL位置センサにより検出した実バルブ作動角とを比較し、所定値以上のずれが、所定時間以上、連続してあったときに、故障と診断するようにする。この他、最小作動角を超える目標バルブ作動角の指令に対し、実バルブ作動角が最小作動角に貼り付いていることを検知して、最小作動角での固着故障を検知するようにしてもよい。
故障有りの場合は、フェイルセーフのため、S2以降の処理を実行する。
S2では、アイドルストップを含むエンジン停止を禁止する。すなわち、正常時は、停車時にエンジン1を停止するアイドルストップを実行するが、このアイドルストップを禁止する。また、走行中のエンジン1の停止も禁止する。言い換えれば、エンジンキーOFF操作以外のエンジンの停止を禁止する。エンジンを停止させた場合の始動不良(小作動角による始動性悪化)を回避するためである。
停車時(VSP=0)の場合は、S8で、アイドルストップ禁止を前提として、エンジン1の回転数を所定の回転数N1に制御し、余剰トルクでモータ4を駆動して発電させる。すなわち、始動不良(小作動角化による始動性悪化)を回避するためにアイドルストップを禁止する一方、モータ4による発電を行ってバッテリ10に充電する。尚、ここでの所定回転数N1は、実際のエンジン回転数と、エンジン発生トルクと、モータ発電効率とから、最適な値に設定する。
S9では、エンジン水温センサによりエンジン冷却水温TwEを検出し、第1の所定温度T1以下か否かを判定する。また、S10、エンジン冷却水温TwEが第2の所定温度T2以上か否かを判定する。尚、第2の所定温度T2は、第1の所定温度T1に対しヒステリシスを持たせた値で、T2>T1である。
2 出力軸
3 第1クラッチ
4 モータ
5 第2クラッチ
6 自動変速機
7 ディファレンシャル装置
8 車輪の駆動軸
9 インバータ
10 バッテリ
11 燃焼室
12 吸気通路
13 スロットル弁
14 吸気バルブ
15 可変動弁機構
16 燃料噴射弁
17 点火プラグ
18 排気バルブ
19 排気通路
20 エンジン冷却用の電動ウォータポンプ
21 エンジン冷却用の熱交換器
22 モータ冷却用の電動ウォータポンプ
23 モータ冷却用の熱交換器
40 バルブリフタ
41 カム軸
42 揺動カム
43 駆動カム
44 リンク
45 制御軸
47 ロッカアーム
48 リンク
49 VELアクチュエータ
50 スプロケット
51 VTCアクチュエータ
61 エンジンコントロールユニット(ECU)
62 ハイブリッドコントロールユニット(HCU)
63 アクセル開度センサ
64 エンジン回転数センサ
65 エアフローメータ
66 エンジン水温センサ
67 VEL位置センサ
68 VTC位置センサ
69 車速センサ
70 充電量センサ
71 モータ水温センサ
Claims (8)
- 運転条件に応じて吸気バルブのバルブ作動角を変化させることができる可変動弁機構を有するエンジンと、発電機を兼ねるモータと、モータへの駆動用電力の供給とモータからの発電電力の充電とが可能なバッテリとを備え、前記エンジン及び前記モータの少なくとも一方の出力で車両の駆動力を発生させて走行するハイブリッド車両において、
前記可変動弁機構の故障を診断する故障診断手段と、
前記可変動弁機構の故障と診断されたときに、車両走行中及び停車時のエンジン停止を禁止するフェイルセーフ手段と、
を設けたことを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記フェイルセーフ手段は、加速走行時は、エンジン及びモータの両方の出力で車両の駆動力を発生させるモータアシスト走行とすることを特徴とする請求項1記載のハイブリッド車両。
- 前記フェイルセーフ手段は、定常走行時は、エンジンの出力のみで車両の駆動力を発生させるエンジン走行とすることを特徴とする請求項2記載のハイブリッド車両。
- 前記フェイルセーフ手段は、減速走行時は、モータを回生駆動して発電させることを特徴とする請求項3記載のハイブリッド車両。
- 前記フェイルセーフ手段は、停車時は、エンジン回転数を所定の回転数に制御し、余剰トルクでモータを駆動して発電させることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載のハイブリッド車両。
- エンジン冷却装置として、電動ウォータポンプを備え、
前記フェイルセーフ手段は、エンジン水温が第1の所定温度より低い時に、前記電動ウォータポンプを停止させつつ、エンジン水温が前記第1の所定温度よりも高温の第2の所定温度より高い時に、前記電動ウォータポンプを作動させることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載のハイブリッド車両。 - モータ冷却装置を備え、
前記フェイルセーフ手段は、前記モータ冷却装置によるモータの目標冷却温度を通常値よりも低下させることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載のハイブリッド車両。 - 前記フェイルセーフ手段は、バッテリへの充電を規制するためのバッテリ充電量の上限値を通常値よりも増大させると共に、バッテリの使用を制限するためのバッテリ充電量の下限値を通常値よりも低下させることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載のハイブリッド車両。
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