KR20170067523A - 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치는 연료의 연소에 의해 구동력을 발생시키는 다수의 연소실, 상기 연소실을 개폐시키는 적어도 하나의 흡기 밸브 및 배기 밸브를 포함하는 엔진; 상기 엔진의 구동력을 보조하고 선택적으로 발전기로 작동하는 MHSG(mild hybrid starter and generator); 상기 흡기 밸브 및 상기 배기 밸브의 타이밍, 리프트, 또는 듀레이션을 조절하기 위해 공급되는 오일 통로의 방향을 변경시키는 오일 컨트롤 밸브, 상기 오일 컨트롤 밸브를 동작시키는 오일 컨트롤 밸브를 포함하는 가변 밸브 장치; 및상기 오일 컨트롤 밸브가 고장인 것으로 판단되면, 상기 MHSG를 구동시켜 상기 엔진의 토크를 보조하는 제어기;를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법 {APPARATUS FOR CONTROLLING MILD HYBRID VEHICLE AND METHOD USING THE SAME}
본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가변 밸브 장치의 오일 컨트롤 밸브의 고장 시에 엔진의 시동이 꺼지는 것을 방지하는 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 사용하는 자동차로써, 일반적으로 연료를 연소시켜 구동력을 얻는 엔진과 배터리 전력으로 구동력을 얻는 모터에 의해 구동되는 차량을 의미한다.
하이브리드 차량은 구동 방식에 따라 병렬형, 직렬형, 복합형 등으로 구분되며, 또한 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마일드(Mild), 미들(Middle), 하드(Hard) 타입으로 분류된다.
마일드 하이브리드 차량은 하드 타입의 일반적인 하이브리드 차량과는 달리 용량이 적은 배터리와 모터를 사용한다. 즉, 마일드 하이브리드 차량은 알터네이터 대신 마일드 하이브리드 시동 발전기(MHSG; Mild Hybrid Starter and Generator)가 장착되며, 12V의 배터리 외 추가로 48V 배터리와 LDC(low voltage DC-DC converter)가 구비된다.
이에 따라 마일드 하이브리드 차량은 모터만을 동력원으로 차량이 구동하는 주행 모드는 없지만, MHSG를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진 토크를 보조할 수 있고, 회생제동을 통해 배터리를 충전할 수 있다. 그러므로 차량의 연비를 향상시킬 수 있으며 효율적인 에너지 이용이 가능하다.
일반적인 내연기관 엔진은 공기 및 연료를 연소실로 흡입하기 위하여 흡기밸브와 연소실에서 연소된 폭발가스를 배출하기 위하여 배기밸브를 구비하고 있다. 상기 흡기 밸브와 배기 밸브는 크랭크축의 회전에 연동하여 회전하는 캠(또는 캠축)의 회전에 의해 개폐된다.
엔진의 효율을 높이기 위해서는 차량의 주행조건에 따라 엔진 회전수의 고저나 엔진부하의 고저 등에 따라 밸브의 개폐시기를 달리할 필요가 있다.
특히, 흡기밸브의 개폐시기는 엔진 효율에 많은 영향을 주게 되는데, 흡기 밸브를 미리 열어주게 되면 밸브 오버랩 기간이 길어지게 되면서 고속에서는 흡기 및 배기 관성유동을 충분히 이용할 수 있으므로 체적효율이 증가하지만, 저속에서는 잔류 가스량의 증가로 오히려 체적효율이 떨어지고 HC(탄화수소)의 배출량이 증가하게 된다.
따라서, 크랭크축의 회전에 따라 캠(샤프트)의 밸브 오버랩 기간이 정해지지 않고, 설정된 변위를 갖도록 하여 엔진의 구동상황에 따라 적절한 밸브 타이밍을 제어하는 기술이 개발되어 적용되고 있으며, 이를 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT: Continuously Variable Valve Timing) 장치라고 한다.
일반적인, 연속 가변 밸브 타이밍 장치는 연속 가변 밸브 타이밍 유니트와, 오일공급장치인 오일 컨트롤 밸브(OCV: Oil Control Valve)와, 오일 온도 센서(OTS: Oil Temperature Sensor)와, 오일 컨트롤 밸브 필터 및 오일통로, 그리고 오토 텐셔너 등을 포함한다.
오일 컨트롤 밸브(OCV)는 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 주요한 부품으로, 오일 펌프로부터 공급된 엔진 오일을 연속 가변 밸브 타이밍 유니트로 공급되는 유체의 통로를 변경시켜 밸브의 개폐 시기를 조절한다.
오일 컨트롤 밸브가 단락되는 경우, 연소실 내부로 공기가 과다하게 공급되거나 기타 다른 문제로 인해 엔진의 시동이 꺼지는 문제가 발생한다.
종래에는 이러한 문제를 해결하기 위해, 엔진의 회전 속도(RPM)를 상승시켜 엔진의 토크를 증가시킴으로써 엔진의 시동이 꺼지는 것을 방지하였다. 그러나 엔진 토크를 조절하기 위해서는 연소실로 공급되는 공기량, 점화시기, 또는 연료량 등을 조절해야 하는데, 이러한 경우, 물리적인 시간 지연이 발생하고 시간 지연으로 인해 엔진의 시동이 꺼지는 경우가 발생한다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가변 밸브 타이밍 장치의 오일 컨트롤 밸브에 고장이 발생하였을 때, 엔진의 시동이 꺼지는 것을 방지하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치는 연료의 연소에 의해 구동력을 발생시키는 다수의 연소실, 상기 연소실을 개폐시키는 적어도 하나의 흡기 밸브 및 배기 밸브를 포함하는 엔진; 상기 엔진의 구동력을 보조하고 선택적으로 발전기로 작동하는 MHSG(mild hybrid starter and generator); 상기 흡기 밸브 및 상기 배기 밸브의 타이밍, 리프트, 또는 듀레이션을 조절하기 위해 공급되는 오일 통로의 방향을 변경시키는 오일 컨트롤 밸브, 상기 오일 컨트롤 밸브를 동작시키는 오일 컨트롤 밸브를 포함하는 가변 밸브 장치; 및상기 오일 컨트롤 밸브가 고장인 것으로 판단되면, 상기 MHSG를 구동시켜 상기 엔진의 토크를 보조하는 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 제어기는 상기 오일 컨트롤 밸브의 접지 신호가 일정 시간 비정상적으로 입력되면 상기 오일 컨트롤 밸브가 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어기는 상기 MHSG를 구동시켜 상기 엔진의 토크와 회전 속도를 증가시킬 수 있다.
상기 제어기는 상기 MHSG의 동작을 정지시키기 위한 해제 조건이 만족되면, 상기 MHSG의 동작을 정지시킬 수 있다.
상기 해제 조건은 상기 MHSG를 구동시킨 이후 일정 시간이 경과하면 만족될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은 연소실을 선택적으로 개폐하는 적어도 하나의 흡기 밸브와 배기 밸브를 포함하는 엔진, 상기 엔진을 시동시키고 상기 엔진의 구동력을 보조하며 선택적으로 발전기로 작동하는 MHSG(mild hybrid starter and generator), 및 상기 흡기 밸브와 배기 밸브의 타이밍, 리프트, 또는 듀레이션을 공급되는 오일 통로의 방향을 변경시키는 오일 컨트롤 밸브를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법에 있어서, 상기 엔진의 작동 여부를 판단하는 단계; 제어기에 의해 상기 오일 컨트롤 밸브의 고장 여부를 판단하는 단계; 및 상기 오일 컨트롤 밸브가 고장인 것으로 판단되면, MHSG(mild hybrid starter and generator)를 작동시켜 엔진의 토크를 보조하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 오일 컨트롤 밸브의 접지 신호가 일정 시간 비정상 신호가 입력되면, 상기 오일 컨트롤 밸브가 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상기 MHSG의 동작을 해제시키기 위한 해제 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 해제 조건을 만족하면, 상기 MHSG의 동작을 정지시킬 수 있다.
상기 해제 조건은 상기 MHSG를 구동시킨 이후 일정 시간이 경과하면 만족될 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법에 의하면, 가변 밸브 타이밍 장치의 오일 컨트롤 밸브에 고장이 발생하였을 때, MHSG(mild hybrid starter and generator)에 의해 엔진 회전 속도를 증가시킴으로써, 엔진 시동이 꺼지는 것을 방지할 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어 신호를 도시한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
본 명세서에서 사용된 "차량", "차", "차량의", "자동차" 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차, 다양한 종류의 보트나 선박을 포함하는 배, 항공기 및 이와 유사한 것을 포함하는 자동차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.
추가적으로, 몇몇 방법들은 적어도 하나의 제어기에 의하여 실행될 수 있다. 제어기라는 용어는 메모리와, 알고리즘 구조로 해석되는 하나 이상의 단계들을 실행하도록 된 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 언급한다. 상기 메모리는 알고리즘 단계들을 저장하도록 되어 있고, 프로세서는 아래에서 기재하는 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위하여 상기 알고리즘 단계들을 특별히 실행하도록 되어 있다.
더 나아가, 본 발명의 제어 로직은 프로세서, 제어기 또는 이와 유사한 것에 의하여 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단 상의 일시적이지 않고 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단의 예들은, 이에 한정되지는 않지만, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 플래쉬 드라이브, 스마트 카드 및 광학 데이터 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 재생 매체는 네트웍으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 예를 들어 텔레매틱스 서버나 CAN(Controller Area Network)에 의하여 분산 방식으로 저장되고 실행될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 구성을 도시한 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치는 엔진(10), MHSG(20)(mild hybrid starter and generator), 가변 밸브 장치(30), 및 제어기(40)를 포함한다.
상기 엔진(10)은 연료의 연소에 의해 차량의 주행에 필요한 구동력을 발생시키는 다수의 연소실(12)을 포함한다. 상기 연소실(12)에는 공기 및 연료의 유입을 위해 개폐되는 적어도 하나의 흡기 밸브(16)와 상기 연소실(12)에 발생한 배기 가스를 배출시키는 적어도 하나의 배기 밸브(18)가 구비된다.
상기 MHSG(20)(mild hybrid starter and generator)는 인버터를 통해 구동 전원을 공급받아 상기 엔진(10)을 시동시키고 상기 엔진(10)의 토크를 보조한다. 또한, 상기 MHSG(20)는 차량이 타력 주행 중일 때, 발전기로 작동하여 회생 에너지를 배터리에 저장한다.
상기 배터리는 상기 MHSG(20)와 전기적으로 연결되어 상기 MHSG(20)를 구동시키기 위한 전력이 저장된다. 상기 배터리는 상기 엔진(10)의 토크를 보조하는 경우에는 상기 MHSG(20)에 전력을 공급하고, 회생 제동시에는 상기 MHSG(20)에서 발전된 전력을 충전한다. 본 발명의 실시예에서 상기 배터리는 48V 배터리일 수 있다.
상기 가변 밸브 장치(30)는 상기 흡기 밸브(16)와 상기 배기 밸브(18)의 개폐 타이밍(timing), 리프트(lift), 또는 듀레이션(duration)를 조절한다. 상기 가변 밸브 장치(30)는 상기 흡기 밸브(16)와 상기 배기 밸브(18)의 개폐 타이밍을 조절하는 가변 밸브 리프트 장치(VVT: variable valve timing), 상기 흡기 밸브(16)와 상기 배기 밸브(18)의 리프트를 조절하는 가변 밸브 리프트 장치(VVL: variable valve lift), 및 상기 흡기 밸브(16)의 상기 배기 밸브(18)의 듀레이션을 조절하는 가변 밸브 듀레이션 장치(VVD: variable valve duration)를 모두 포함하는 개념이다.
상기 가변 밸브 장치(30)는 오일 컨트롤 밸브(32)(OCV: oil control valve)에 의해 상기 흡기 밸브(16)와 상기 배기 밸브(18)의 개폐 타이밍, 리프트, 또는 듀레이션이 조절된다. 상기 오일 컨트롤 밸브(32)는 상기 제어부에 의해 동작된다.
즉, 상기 오일 컨트롤 밸브(32)는 상기 오일 컨트롤 밸브(32)와 전기적으로 연결된 상기 제어부에 의해 동작되어 엔진 오일이 흐르는 통로의 방향을 변경시켜 밸브(흡기 밸브(16) 및 배기 밸브(18))의 개폐 타이밍, 리프트, 또는 듀레이션이 조절된다.
상기 제어기(40)는 상기 엔진(10), 상기 MHSG(20), 및 상기 가변 밸브 장치(30)의 동작을 제어한다.
상기 제어기(40)(20)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.
여기에 설명되는 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다.
상기 제어기(40)는 상기 오일 컨트롤 밸브(32)가 고장인 것으로 판단되면, 상기 MHSG(20)를 구동시켜 상기 엔진(10)의 토크를 보조한다. 즉, 상기 오일 컨트롤 밸브(32)가 고장인 경우, 상기 흡기 밸브(16) 및 배기 밸브(18)의 개폐 타이밍, 리프트, 또는 듀레이션이 상기 제어기(40)가 요구하는 데로 작동하지 않고, 이로 인해 엔진(10)의 연소 안정성이 떨어지고, 엔진 토크가 상기 제어기(40)의 동작에 따라 출력되지 않는 문제가 발생한다. 이러한 경우, 상기 엔진(10)의 시동이 꺼지는 문제가 발생하기도 한다.
상기 오일 컨트롤 밸브(32)의 고장 여부는 상기 오일 컨트롤 밸브(32)의 접지 신호로부터 판단할 수 있다. 즉, 상기 오일 컨트롤 밸브(32)의 접지 신호가 일정 시간 동안 비정상적으로 입력되면, 상기 제어기(40)는 상기 오일 컨트롤 밸브(32)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.
이와 같이, 엔진(10)의 시동이 꺼지는 것을 방지하기 위해, 상기 제어기(40)는 상기 MHSG(20)를 구동시켜 상기 엔진 토크를 보조한다. 구체적으로, 상기 오일 컨트롤 밸브(32)가 고장인 것으로 판단되면, 상기 제어기(40)는 상기 MHSG(20)를 구동시켜 상기 엔진(10)의 토크와 회전 속도(RPM)를 증가시킨다.
즉, 상기 엔진(10)의 시동이 꺼지는 것을 방지하기 위해, 상기 엔진(10)의 토크와 회전 속도를 증가시키기 위해서는, 엔진(10)에 공급되는 공기량, 연료량, 또는 점화 시기를 조절해야 한다. 그러나 엔진(10)에 공급되는 공기량, 연료량, 또는 점화 시기를 조절하여 엔진(10)의 토크를 조절하는 경우, 시간 지연이 발생하고, 시간 지연으로 인해 엔진(10)의 시동이 꺼지는 경우가 발생할 수 있다.
하지만, 상기 MHSG(20)를 통해 상기 엔진(10)의 토크를 보조하면, 시간 지연이 거의 발생하지 않기 때문에, 엔진(10)의 시동이 꺼지는 것을 방지할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 의한 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어 신호를 도시한 그래프이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어기(40)는 상기 엔진(10)의 작동 여부를 판단한다(S10).
만약, 상기 엔진(10)이 작동 중이면, 상기 제어기(40)는 상기 오일 컨트롤 밸브(32)의 고장 여부를 판단한다(S20). 이때, 상기 제어기(40)는 상기 오일 컨트롤 밸브(32)의 접지 신호가 일정 시간 동안 비정상 신호가 입력되면 상기 오일 컨트롤 밸브(32)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상기 S20 단계에서, 상기 오일 컨트롤 밸브(32)가 고장인 것으로 판단되면, 상기 제어부는 상기 MHSG(20)를 작동시켜 상기 엔진(10)의 토크를 보조하는 MHSG(20) 보상 제어를 수행한다(S30). 상기 MHSG(20)가 고장인 경우, 엔진(10)의 연소 안정성이 나빠진다. 따라서, 상기 엔진(10)에서 출력되는 토크가 목표 토크를 출력하지 못하게 되기 때문에, 상기 제어기(40)는 일정량의 토크 여유(torque margin)을 확보하기 위해 상기 MHSG(20)를 통해 상기 엔진(10)의 토크를 상승시킨다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 오일 컨트롤 밸브(32)에 고장이 발생하면, 상기 제어기(40)는 토크 여유에 해당하는 만큼의 목표 토크를 증가시키고, 이때, 토크 여유에 대응하는 토크는 상기 MHSG(20)를 통해 출력되도록 제어한다.
상기 MHSG(20)는 응답성이 빠르기 때문에 상기 MHSG(20)에 의해 상기 엔진(10)의 토크를 보조하면, 상기 엔진(10)의 회전 속도가 신속하게 증가하고, 이로 인해 엔진(10)의 시동이 꺼지는 것을 방지할 수 있다.
그리고 상기 제어기(40)는 목표 토크와 상기 토크 여유의 합에 해당하는 토크가 출력되도록 하는 엔진 보상 제어를 수행한다(S40). 즉, 상기 엔진(10)의 연소실(12)로 공급되는 연료량을 증가시키거나, 공기량을 증가시키거나, 또는 점화 시기를 진각시킴으로써, 엔진(10)에서 출력되는 토크가 목표 토크와 상기 여유 토크의 합에 해당하는 토크가 출력되도록 제어한다.
상기 제어기(40)는 상기 MHSG(20)의 동작을 해제시키기 위한 해제 조건을 만족하는지 판단한다(S50). 상기 해제 조건은 상기 MHSG(20)를 구동시킨 이후 일정 시간이 경과하면 만족되는 것을 판단될 수 있다.
상기 해제 조건이 만족되면, 상기 제어기(40)는 상기 MHSG(20)의 동작을 정지시킨다(S60). 즉, 상기 해제 조건이 만족되면(상기 일정 시간이 경과하면), 상기 엔진(10)의 토크 제어를 통해, 상기 엔진(10)에서 출력되는 토크가 목표 토크와 토크 여유의 합에 해당하는 토크가 출력되기 때문에, 상기 제어기(40)는 상기 MHSG(20)의 동작을 정지시켜 상기 MHSG(20)에서 출력되지 않도록 한다.
이와 같이, 상기 오일 컨트롤 밸브(32)가 고장인 경우 상기 MHSG(20)를 통해 상기 엔진(10)의 토크를 보조함으로써, 엔진(10)의 연소 안정성이 저하되어 엔진(10)의 출력 토크가 목표 토크를 추종하지 못하여 엔진(10)의 시동이 꺼지는 것을 방지할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10: 엔진
12: 연소실
16: 흡기 밸브
18: 배기 밸브
20: MHSG
30: 가변 밸브 장치
32: 오일 컨트롤 밸브
40: 제어기

Claims (9)

  1. 연료의 연소에 의해 구동력을 발생시키는 다수의 연소실, 상기 연소실을 개폐시키는 적어도 하나의 흡기 밸브 및 배기 밸브를 포함하는 엔진;
    상기 엔진의 구동력을 보조하고 선택적으로 발전기로 작동하는 MHSG(mild hybrid starter and generator);
    상기 흡기 밸브 및 상기 배기 밸브의 타이밍, 리프트, 또는 듀레이션을 조절하기 위해 공급되는 오일 통로의 방향을 변경시키는 오일 컨트롤 밸브, 상기 오일 컨트롤 밸브를 동작시키는 오일 컨트롤 밸브를 포함하는 가변 밸브 장치; 및
    상기 오일 컨트롤 밸브가 고장인 것으로 판단되면, 상기 MHSG를 구동시켜 상기 엔진의 토크를 보조하는 제어기;
    를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 오일 컨트롤 밸브의 접지 신호가 일정 시간 비정상적으로 입력되면 상기 오일 컨트롤 밸브가 고장인 것으로 판단하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 MHSG를 구동시켜 상기 엔진의 토크와 회전 속도를 증가시키는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 MHSG의 동작을 정지시키기 위한 해제 조건이 만족되면, 상기 MHSG의 동작을 정지시키는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 해제 조건은
    상기 MHSG를 구동시킨 이후 일정 시간이 경과하면 만족되는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.
  6. 연소실을 선택적으로 개폐하는 적어도 하나의 흡기 밸브와 배기 밸브를 포함하는 엔진, 상기 엔진을 시동시키고 상기 엔진의 구동력을 보조하며 선택적으로 발전기로 작동하는 MHSG(mild hybrid starter and generator), 및 상기 흡기 밸브와 배기 밸브의 타이밍, 리프트, 또는 듀레이션을 공급되는 오일 통로의 방향을 변경시키는 오일 컨트롤 밸브를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 엔진의 작동 여부를 판단하는 단계;
    제어기에 의해 상기 오일 컨트롤 밸브의 고장 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 오일 컨트롤 밸브가 고장인 것으로 판단되면, MHSG(mild hybrid starter and generator)를 작동시켜 엔진의 토크를 보조하는 단계;
    를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 오일 컨트롤 밸브의 접지 신호가 일정 시간 비정상 신호가 입력되면, 상기 오일 컨트롤 밸브가 고장인 것으로 판단하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 MHSG의 동작을 해제시키기 위한 해제 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및
    상기 해제 조건을 만족하면, 상기 MHSG의 동작을 정지시키는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 해제 조건은
    상기 MHSG를 구동시킨 이후 일정 시간이 경과하면 만족되는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
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