JP2009197972A

JP2009197972A - 伝動ベルトおよび伝動ベルトの組み付け方法

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Publication number: JP2009197972A
Application number: JP2008042872A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Kobayashi; 大介小林
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-02-25
Filing date: 2008-02-25
Publication date: 2009-09-03
Anticipated expiration: 2028-02-25
Also published as: JP5018545B2

Abstract

【課題】エレメントとリングとを容易にかつ確実に組み付けることができる伝動ベルトおよびその組み付け方法を提供すること。
【解決手段】帯状のリングＲを幅方向で複数列に並列させて収容する凹部７が形成されるとともに、凹部７における左右の内壁面５ａ，６ａの開口端側にリングＲを係合させてその離脱を防止する左右の抜け止め部８，９が形成された板片状の多数のエレメントＥを環状に配列し、そのエレメントＥの列における両抜け止め部８，９の内周側にリングＲを嵌め込んで組み付けた伝動ベルトＶにおいて、環状の弾性体により形成されるとともにリングＲの最外周面１３ａ，１４ａよりも外周側に、環状に配列されたエレメントＥの列における互いに隣接するエレメントＥ同士がそれぞれの対向面内で相対回転する際にその相対回転するエレメントＥの一部と当接して相対回転を規制する保持リング１５を装着する。
【選択図】図１

Description

この発明は、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントをリングに組み付けることにより無端環状に結束して構成した伝動ベルトおよびその組み付け方法に関するものである。

一般に、複数の回転部材同士の間で動力の伝達を行う場合に用いる変速機として、変速比を段階的に変化させることができる有段変速機と、変速比を連続してすなわち無段階に変化させることができる無段変速機とがあり、後者の無段変速機としてはベルト式無段変速機およびトロイダル式無段変速機などが知られている。このうち、ベルト式無段変速機は、駆動側プーリおよび従動側プーリの２組のプーリと、それらのプーリに巻き掛けられる伝動ベルトとを使用して変速比を無段階に変化させる変速機である。そのようなベルト式無段変速機に用いられる伝動ベルトとして、例えば、エレメントあるいはブロックなどと称される多数の板片をその板厚方向に互いに重ね合わせて環状に配列するとともに、それらの板片をリングあるいはバンドあるいはキャリアなどと称される環状の帯状体で環状に結束することにより、無端環状に形成されたベルトが知られている。

このような伝動ベルトが、駆動側および従動側の２組のプーリに巻き掛けられた状態で駆動側プーリが駆動されると、エレメントには、エレメントと駆動側プーリとの接触部分の摩擦力、および、駆動側プーリのトルクに応じて駆動側プーリからエレメントに対して加えられるエレメントの積層方向すなわちエレメントの厚さ方向の圧縮力が作用する。そして、駆動側プーリに接触しているエレメントに伝達された圧縮力は、プーリに巻き掛けられていないエレメントを経由して、従動側プーリに接触しているエレメントに伝達される。この従動側プーリに接触しているエレメントに圧縮力が伝達されると、そのエレメントと従動側プーリとの接触部分の摩擦力、および伝達された圧縮力に応じて従動側プーリを回転させようとするトルクが発生する。このようにして、駆動側プーリと従動側プーリとの間で、伝動ベルトを介して動力伝達が行われる。

上記のような伝動ベルトの一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されている高負荷伝動ベルトは、センターベルトと耐側圧を補強するブロックとからなる伝動ベルトであって、具体的には、上端に係止部（抜け止め部）を有している２本のベルト側部（柱部）およびそれらを下端で連結する連結部材（本体(基体)部）により形成されたブロック（エレメント）と、そのエレメントの両抜け止め部の間に開口している嵌合溝（エレメントの凹部）に両抜け止め部によってエレメントから外れないように嵌め込まれている２列の無端キャリア（リング）とによって構成されている。そして、エレメントの２本の柱部の前後面には、それぞれ嵌合用凸部（ディンプル）と嵌合用凹部（ホール）とが設けられていて、前後のエレメント同士の間でそれらディンプルとホールとが嵌り合うことにより、エレメントがベルト走行中でも整列するようになっている。

特開２０００−２０５３４２号公報

上記の特許文献１に記載されている伝動ベルトは、エレメントの左右両端の柱部にリングとエレメントとを係止する抜け止め部が形成されていて、両柱部上方の平面部分に、隣接するエレメント同士で互いに嵌合するディンプルおよびホールが形成されている。すなわちこれらディンプルおよびホールは、エレメントの両側に左右対称に２箇所設けられている。そして、両柱部の間に形成された凹部に２列のリングを嵌め込み、抜け止め部で係止されるように組み付けることにより、伝動ベルトが構成されている。

このような伝動ベルトにおいては、リングにエレメントを組み付ける場合、あるいはリングに組み付けられたエレメントをリングから外す場合に、２列に並列されているリングの一部を互いに重ね合わせた状態にする必要がある。すなわち２列のリングに対してエレメントを組み付けたり、外したりする場合には、それら２列のリングにねじりを加えて互いに重ね合わせることにより、２列のリングの幅をエレメントの両抜け止め部の間の開口幅よりも狭い状態にする必要がある。

２列のリングにねじりを加えて互いに重ね合わせた状態にするためには、隣接しているエレメント同士を、それぞれの対向面内で相対回転、すなわちローリングさせる必要がある。しかしながら、特許文献１に記載されている伝動ベルトは、隣接するエレメント同士で互いに嵌合するディンプルとホールとがエレメントの左右両側に２箇所設けられているため、エレメント同士のローリング方向の動作が規制されてしまう。その結果、２列のリングを互いに重なり合わせた状態にすることが困難になり、伝動ベルトを組み付けることができなくなる可能性がある。

そこで、例えば図９に示すように、隣接するエレメント同士で互いに嵌合するディンプルおよびホールがエレメントの幅方向の中央部に１箇所だけ設けられているエレメントを採用することにより、エレメント同士のローリングを可能にし、２列のリングを互いに重なり合わせた状態にしてエレメントと２列のリングとを容易に組み付けることが可能な構成を、本出願人は別に出願している。

この図９に示す構成の伝動ベルトでは、上記のようにエレメント同士のローリングを可能にしてエレメントと２列のリングとを組み付けることができる。さらに、図１０に示すように、エレメントの凹部の内壁面とその内壁面に対向する抜け止め部の先端面との間の距離Ｗに対して２列のリングの幅Ｄを細くすることにより、それらエレメントと２列のリングとの組み付けを容易にすることができる。しかしながら、その場合は、エレメントと２列のリングとの組み付けが容易になる反面、リングからエレメントが離脱し易くなってしまう。すなわち、図１０に示す状態のように、エレメントの凹部内の左右いずれか一方に２列のリングが偏って配置された状態になると、他方の抜け止め部によるリングへの係合が外れてしまい、その結果リングからエレメントが離脱してしまう場合がある。

このように、リングを収容する凹部が形成されたエレメントと２列のリングとを組み付けて構成される従来の伝動ベルトにおいては、エレメントと２列のリングとを容易にかつ確実に組み付けるためには、未だ改良の余地があった。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、エレメントとリングとを容易にかつ確実に組み付けることができる伝動ベルトおよびその組み付け方法を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、帯状のリングを幅方向で複数列に並列させて収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内壁面の開口端側に前記複数列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の抜け止め部が形成された板片状の多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両抜け止め部の内周側に前記複数列のリングを嵌め込んで組み付けた伝動ベルトにおいて、環状の弾性体により形成されて前記リングの最外周面よりも外周側に装着されるとともに、前記エレメントの列における互いに隣接するエレメント同士がそれぞれの対向面内で相対回転する際に該相対回転するエレメントの一部と当接する当接部を有する保持リングを備えていることを特徴とする伝動ベルトである。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記保持リングが、前記エレメントの列の最外周面に装着され、前記エレメントの列における互いに隣接するエレメント同士がそれぞれの対向面内で相対回転する際に該相対回転するエレメントの最外周面と当接する当接部を有する環状の弾性体を含むことを特徴とする伝動ベルトである。

そして、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記保持リングが、前記リングの最外周面に装着され、前記エレメントの列における互いに隣接するエレメント同士がそれぞれの対向面内で相対回転する際に該相対回転するエレメントの最外周面もしくは前記抜け止め部と当接する当接部を有する環状の弾性体を含むことを特徴とする伝動ベルトである。

一方、請求項４の発明は、帯状のリングを幅方向で複数列に並列させて収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内壁面の開口端側に前記複数列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の抜け止め部が形成された板片状の多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両抜け止め部の内周側に前記複数列のリングを嵌め込んで組み付ける伝動ベルト組み付け方法において、前記エレメントの列における前記両抜け止め部の内周側に前記複数列のリングを嵌め込み、その後、前記リングの最外周面よりも外周側に、前記環状に配列されたエレメントの列における互いに隣接するエレメント同士がそれぞれの対向面内で相対回転する際に該相対回転するエレメントの一部と当接して該相対回転を規制する当接部を有する保持リングを装着することを特徴とする伝動ベルトの組み付け方法である。

また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記エレメントの列の最外周面に、前記エレメントの列における互いに隣接するエレメント同士がそれぞれの対向面内で相対回転する際に該相対回転するエレメントの最外周面と当接して前記相対回転を規制する当接部を有する保持リングを装着することを特徴とする伝動ベルトの組み付け方法である。

そして、請求項６の発明は、請求項４の発明において、前記リングの最外周面に、前記エレメントの列における互いに隣接するエレメント同士がそれぞれの対向面内で相対回転する際に該相対回転するエレメントの最外周面もしくは前記抜け止め部と当接して前記相対回転を規制する当接部を有する保持リングを装着することを特徴とする伝動ベルトの組み付け方法である。

請求項１の発明によれば、エレメントの凹部に複数列のリングを嵌め込む際に、互いに隣接するエレメント同士をそれぞれの対向面の平面内で相対回転させながら、すなわちローリングさせながら、エレメントの凹部における両抜け止め部の内周側に複数列のリングを容易に嵌め込んで係合させることができる。そして、凹部に複数列のリングが嵌め込まれた状態のエレメントと複数列のリングとに保持リングが装着されることにより、エレメントがローリングしようとする際に、そのエレメントの一部が保持リングの当接部に当接し、互いに隣接するエレメント同士のローリングが規制される。その結果、エレメントの抜け止め部と複数列のリングとの係合状態が保持され、エレメントの凹部から複数列のリングが離脱してしまうことが回避される。そのため、エレメントと複数列のリングとを容易に組み付けることができるとともに、それらエレメントと複数列のリングとが組み付けられた状態を確実に保持することができる。

また、請求項２の発明によれば、凹部に複数列のリングが嵌め込まれた状態のエレメントの列の最外周面に保持リングが装着される。そのため、エレメントがローリングしようとする際に、そのエレメントの最外周面が保持リングの当接部に当接するので、互いに隣接するエレメント同士のローリングが規制され、それらエレメントと複数列のリングとが組み付けられた状態を確実に保持することができる。

そして、請求項３の発明によれば、エレメントの凹部に嵌め込まれた状態の複数列のリングの最外周面に保持リングが装着される。そのため、エレメントがローリングしようとする際に、そのエレメントの最外周面もしくは抜け止め部が保持リングの当接部に当接するので、互いに隣接するエレメント同士のローリングが規制され、それらエレメントと複数列のリングとが組み付けられた状態を確実に保持することができる。

一方、請求項４の発明によれば、エレメントの凹部に複数列のリングを嵌め込む際に、互いに隣接するエレメント同士をそれぞれの対向面の平面内で相対回転させながら、すなわちローリングさせながら、エレメントの凹部における両抜け止め部の内周側に複数列のリングを容易に嵌め込んで係合させることができる。そして、凹部に複数列のリングが嵌め込まれた後に、複数列のリングの最外周面よりも外周側に保持リングが装着される。そのため、エレメントがローリングしようとする際に、そのエレメントの一部が保持リングの当接部に当接し、互いに隣接するエレメント同士のローリングが規制される。その結果、エレメントの抜け止め部と複数列のリングとの係合状態が保持されて、エレメントの凹部から複数列のリングが離脱してしまうことが回避される。したがって、エレメントと複数列のリングとを容易に組み付けることができるとともに、それらエレメントと複数列のリングとを組み付けた状態を確実に保持することができる。

また、請求項５の発明によれば、凹部に複数列のリングが嵌め込まれた後に、凹部に複数列のリングが嵌め込まれた状態のエレメントの列の最外周面に保持リングが装着される。そのため、ベルトの側面から容易に保持リングを装着することができる。そして、エレメントがローリングしようとする際に、そのエレメントの最外周面が保持リングの当接部に当接するので、互いに隣接するエレメント同士のローリングが規制され、それらエレメントと複数列のリングとが組み付けられた状態を確実に保持することができる。

そして、請求項６の発明によれば、凹部に複数列のリングが嵌め込まれた後に、エレメントの凹部に嵌め込まれた状態の複数列のリングの最外周面に保持リングが装着される。そのため、エレメントがローリングしようとする際に、そのエレメントの最外周面もしくは抜け止め部が保持リングの当接部に当接するので、互いに隣接するエレメント同士のローリングが規制され、それらエレメントと複数列のリングとが組み付けられた状態を確実に保持することができる。

つぎに、この発明を図面を参照して具体的に説明する。初めに、この発明の実施例として、この発明に係る伝動ベルトの構成例を説明し、ついで、この発明に係る伝動ベルトの組み付け方法による組み付け例を、以下に順次説明する。

（第１実施例）
先ず、この発明の第１実施例における伝動ベルトの構成を、図１，図２に基づいて説明する。図１，図２において、伝動ベルトＶは、例えば、ベルト式無段変速機の駆動側（入力軸）プーリと従動側（出力軸）プーリとに巻き掛けられて、それらのプーリの間で動力を伝達するベルトの例を示している。そして、この発明における多数のエレメントＥは、例えば金属製の板片状の部材からなり、その幅方向（図１のｘ軸方向）における左右の側面１，２が、テーパ状の傾斜した面として形成された本体（基体）部３を有し、そのテーパ状に傾斜した両側面１，２が、ベルト式無段変速機の駆動側プーリあるいは従動側プーリであるプーリ４のベルト巻き掛け溝（Ｖ形溝）４ａに摩擦接触してトルクを伝達するトルク伝達面となっている。

本体部３の幅方向（図１のｘ軸方向）における左右の両端部分に、本体部３の一部であって、エレメントＥの上下方向（図１，図２のｙ軸方向）での上方に延びた左右の柱部５，６がそれぞれ形成されている。したがって、本体部３の図１，図２での上側のエッジ部分である上端面３ａと、両柱部５，６の本体部３の幅方向における中央を向いた左右の内壁面５ａ，６ａとによって、エレメントＥの上側（図１のｙ軸方向での上側）すなわち伝動ベルトＶの外周側に開口した凹部７が形成されている。

凹部７は、互いに密着して環状に配列されたエレメントＥを環状に結束するための帯状の２列（もしくは２条）のリングＲを、その内側に挿入して幅方向で２列に並列させた状態で収容するための部分であり、したがって上端面３ａが、リングＲの内周面を接触させて載せるサドル面３ａとなっている。

左右の柱部５，６の上端部分には、左右の先端面８ａ，９ａがそれぞれ本体部３の幅方向における中央に向かって延びた左右の抜け止め部８，９が、それぞれ両柱部５，６と一体に形成されている。言い換えると、凹部７の開口端（凹部７における伝動ベルトＶの外周側の端部）側の左右の内壁面５ａ，６ａに、凹部７の幅方向（図１のｘ軸方向）における中心側に向けた抜け止め部８，９がそれぞれ形成されている。

したがって、凹部７の底部７ａ（すなわちサドル面（上端面）３ａ）側では、互いに対向する両内壁面５ａ，６ａ間の距離Ｗ_１によって凹部７内の内幅Ｗ_１が決定されている。一方、凹部７の開口端側では、互いに対向する両先端面８ａ，９ａの間の距離Ｗ_２によって凹部７の開口部７ｂにおける開口幅Ｗ_２が決定されている。

この伝動ベルトＶを構成する多数のエレメントＥは、環状に配列された状態でリングＲによって結束され、その状態で駆動側および従動側のそれぞれのプーリ４に巻き掛けられる。したがってプーリ４に巻き掛けられた状態では、各エレメントＥが、プーリ４の中心に対して扇状に拡がり、かつ互いに密着する必要があるため、各エレメントＥの図１，図２での下側の部分（環状に配列した状態での中心側の部分）が薄肉に形成されている。

すなわち、本体部３の一方の面（例えば図２のｚ軸方向での左側の面）で、エレメントＥの上下方向におけるサドル面３ａの位置から下側の部分が削り落とされた状態で次第に薄肉化されている。したがって、各エレメントＥが扇形に拡がって接触する状態、言い換えると、各エレメントＥがプーリ４に巻き掛かり円弧状に湾曲して配列されて伝動ベルトＶが湾曲するベルト湾曲状態で、その板厚の変化する境界部分で接触する。この境界部分のエッジが、いわゆるロッキングエッジ１０となっている。

この種のエレメントＥのサドル面３ａは、多数のエレメントＥを結束しているリングＲが接触しているので、伝動ベルトＶがトルクを伝達している状態では、その接触圧が大きくなるのに対して、エレメントＥが直線状に配列されている状態からプーリ４に巻き掛かって扇状に開く場合には、リングＲとサドル面３ａとの間に滑りによる摺動が生じ、それに伴って大きい摩擦力が生じる。このとき、エレメントＥの上下方向における上記のサドル面３ａとロッキングエッジ１０との間の距離が長いと、リングＲとサドル面３ａとの間の摩擦力によるモーメントが大きくなり、リングＲとサドル面３ａとの間で一層滑りによる摺動が生じ易くなる。その結果、伝動ベルトＶの運転時における摩擦損失が増大して伝動ベルトＶの伝動効率が低下してしまうおそれがある。

そこで、上記のように、エレメントＥの上下方向におけるサドル面３ａの位置と同じ位置もしくはほぼ同じ位置に、すなわちエレメントＥの上下方向におけるサドル面３ａの位置からオフセットせずに、ロッキングエッジ１０を形成することによって、リングＲとサドル面３ａとの間の摩擦力によるモーメントを可及的に小さくすることができ、その結果、伝動ベルトＶの運転時における摩擦損失を低減して伝動ベルトＶの伝動効率を向上することができる。

エレメントＥの本体部３の幅方向における中央部分には、各エレメントＥの相対的な位置を決めるためのディンプル１１とホール１２とが形成されている。具体的には、本体部３の一方の面側（図２の例では、ロッキングエッジ１０のある面側）に凸となる円錐台形のディンプル１１が形成されている。そして、このディンプル１１とは反対側の面に、隣接するエレメントＥにおけるディンプル１１を緩く嵌合（遊嵌）させる有底円筒状のホール１２が形成されている。

したがって、ベルト直線状態でこれらのディンプル１１とホール１２とが嵌合することによって、その状態におけるエレメントＥ同士の図１での左右方向および上下方向の相対位置を決めることができ、例えばベルト式無段変速機が運転される場合に、伝動ベルトＶのがたつきを防止して伝動ベルトＶを安定して走行させることができる。

そして、この伝動ベルトＶを構成するリングＲは、例えば、金属製で環状の薄い帯状体（単リング）を径方向に複数層に重ねたいわゆる積層リング１３，１４として形成されていて、この積層リング１３，１４における各単リング同士の重ね合わせ状態もしくは積層状態は、各単リングの張力や各単リング同士の間の摩擦力等によって保持されている。

このように、リングＲが２列の積層リング１３，１４によって構成されることにより、それら各積層リング１３，１４を円周方向の一部において部分的に径方向（すなわち厚さ方向）で互いに重なり合わせることによって、リングＲとして、積層リング１３と積層リング１４とが径方向に互いに重なり合った重ね合わせ状態と、積層リング１３と積層リング１４とが幅方向に互いに並列した並列状態とを同時に設定できるようになっている。

そしてこのリングＲは、並列状態でのリングＲの全幅（すなわち、積層リング１３の幅と積層リング１４の幅との合計）Ｌ_１が、前述の開口幅Ｗ_２よりも広くなり、かつ内幅Ｗ_１よりも狭くなるように、積層リング１３，１４の幅寸法、および凹部７の各部の形状・寸法が設定されて形成されている。さらに、リングＲを重ね合わせ状態にすることにより、リングＲの全幅を一時的に開口幅Ｗ_２よりも狭くすることができるように、積層リング１３，１４の幅寸法、および凹部７の各部の形状・寸法が設定されて形成されている。

したがって、リングＲを重ね合わせ状態にすることにより、その重ね合わせ状態の部分を、凹部７の両先端面８ａ，９ａの間、すなわち開口部７ｂを通過させて凹部７に嵌め込むことができる。そしてリングＲの重ね合わせ状態の部分を開口部７ｂを通過させて凹部７に嵌め込んだ後に、エレメントＥをリングＲの並列状態の部分まで移動させること、もしくはリングＲの凹部７が嵌め込まれた部分を並列状態に戻すことによって、凹部７内でリングＲを両抜け止め部８，９の内周側の部分で係止し、凹部７からのリングＲの離脱を防止すること、すなわちリングＲを凹部７に嵌め込んで係合させることができる。

さらに、リングＲの全幅Ｌ_１を狭く設定することにより、凹部７へのリングＲの嵌め込みを一層容易にすることができる。すなわち、図３に示すように、リングＲの全幅Ｌ_１が凹部７における内壁面５ａ（もしくは６ａ）と先端面９ａ（もしくは８ａ）との間の距離Ｗ_３よりも狭くなるように、リングＲおよびエレメントＥを構成することにより、リングＲを重ね合わせ状態にしなくとも、エレメントＥを傾けてローリングするように移動させることによって、エレメントＥの凹部７内へリングＲを容易に嵌め込むことができる。

しかしながら、その場合は、エレメントＥの凹部７内へのリングＲの嵌め込みを容易に行うことができる反面、凹部７における抜け止め部９（もしくは８）の内周側の部分とリングＲの最外周面１４ａ（もしくは１３ａ）との間の係合が外れ易くなり、その結果エレメントＥの凹部７からリングＲが離脱し易くなってしまう。

そこで、この発明における伝動ベルトＶは、多数のエレメントＥと複数列のリングとを組み付ける際の組み付け易さと、それらを組み付けた後の外れ難さとを両立させるために、リングＲの最外周面１３ａ，１４ａよりも外周側に、具体的には（この第１実施例では）、凹部７にリングＲが嵌め込まれて環状に配列された状態のエレメントＥの列の最外周面に、互いに隣接するエレメントＥ同士がそれぞれの対向面内で相対回転すなわちローリングする際に、そのローリングするエレメントＥの一部分と当接してエレメントＥのローリング方向の移動を規制する保持リング１５が装着されている。

より具体的には、図１に示すように、保持リング１５は、例えば金属製で所定の弾性を有する環状の薄い帯状体により形成されたリングであって、エレメントＥの最外周側（図１，図２のｙ軸方向での最上側）の端面である最外周面１６，１７に覆い被せるようにして装着されている。したがって、この保持リング１５とエレメントＥの列とは、保持リング１５の張力および保持リング１５とエレメントＥの列との間の摩擦力等によって、保持リング１５のエレメントＥの列への装着状態が保持されている。

また、保持リング１５は、エレメントＥの列の最外周面１６，１７に装着された状態でそれら最外周面１６，１７とそれぞれ対向する（対向して接触する場合も含む）当接部１５ａ，１５ｂを有している。そのため、この保持リング１５がエレメントＥの列の最外周面１６，１７に装着された状態で、いずれかのエレメントＥがローリング方向に移動しようとすると、そのエレメントＥの最外周面１６（もしくは１７）と保持リング１５の当接部１５ａ（もしくは１５ｂ）とが当接する。図４に示すように、エレメントＥが、そのエレメントＥを前面（ロッキングエッジ１０およびディンプル１１が形成されている側の面）から見て時計回りの方向にローリングする場合、エレメントＥの左側の最外周面１６と保持リング１５の左側の当接部１５ａとが当接する（図４の範囲Ａで示す状態）。

このように、エレメントＥがローリング方向に移動しようとする際に、エレメントＥの最外周面１６（もしくは１７）と保持リング１５の当接部１５ａ（もしくは１５ｂ）とが当接することにより、エレメントＥはそれ以上移動しなくなる、すなわちエレメントＥのローリング方向の移動が規制される。そのため、例えば、図４に示すように、エレメントＥの凹部７内でリングＲが一方の内壁面５ａ側に偏って配置されて、リングＲの他方の最外周面１４ａが凹部７の抜け止め部９の内周側に係合できない場合、すなわちリングＲの他方の最外周面１４ａとエレメントＥの抜け止め部９との係合が外れてそのエレメントＥがローリング方向に移動することにより、エレメントＥの凹部７からリングＲが離脱する可能性がある場合であっても、その場合のエレメントＥのローリング方向の移動が規制されるので、エレメントＥの凹部７からのリングＲの離脱が回避される。

つぎに、この第１実施例で示す構成の伝動ベルトＶの組み付け例を説明する。この発明による伝動ベルトＶを組み付ける場合、従来の構成による伝動ベルトの組み付けのように、リングＲの周長方向の一部を重ね合わせ状態にしてリングＲの全幅Ｌ_１を一時的にエレメントＥの凹部７の開口幅Ｗ_１よりも狭くすることにより、リングＲを、エレメントＥの凹部７の開口幅Ｗ_１の部分を通過させて、エレメントＥの凹部７内に嵌め込んで組み付けることもできる。

これに対して、前述したように、リングＲの全幅Ｌ_１を、凹部７における内壁面５ａ（もしくは６ａ）と先端面９ａ（もしくは８ａ）との間の距離Ｗ_３よりも狭くなるように設定しておくことにより、リングＲを重ね合わせ状態にしなくとも、すなわちリングＲを並列状態にしたままで、エレメントＥの凹部７内にリングＲを嵌め込んで組み付けることができる。

すなわち、前述の図３に示すように、先ず、並列状態のリングＲの一方（図３の例では左側）の側面が、エレメントＥの凹部７の一方の内壁面５ａ側に嵌め込まれる。このとき、図３に示すようにエレメントＥを傾けてローリングするように移動させることによって、エレメントＥの凹部７内へリングＲを容易に嵌め込むことができる。なお、凹部７内にリングＲが嵌め込まれたエレメントＥは、図１，図５に示す状態のように、エレメントＥの幅方向における中央部分にリングＲが配置されるように、リングＲに対してエレメントＥを幅方向に相対移動させておくことにより、リングＲの最外周面１３ａ，１４ａが抜け止め部８，９の内周側にそれぞれ係合する状態となり、エレメントＥとリングＲとが仮に保持された状態にされる。

そして、上記のように並列状態のリングＲとエレメントＥとを組み付ける作業が順次繰り返し行われる。それらの組み付けの際には、リングＲを重ね合わせ状態にする必要がないので、リングＲの全周長に対して組み付けられるエレメントＥの枚数が比較的少ない組み付け初期段階から、リングＲの全周長に対して組み付けられたエレメントＥの枚数が比較的多数となった組み付け最終段階まで、さらに組み付けを所望する最後の１枚のエレメントＥと積層リングＲとを組み付ける際にも、上記に示した内容と同様の作業を行うことによって、それらエレメントＥと積層リングＲとを容易に組み付けることができる。

組み付けを所望する最後の１枚のエレメントＥと積層リングＲとが組み付けられると、すなわち、所望する全てのエレメントＥの凹部７にリングＲが嵌め込まれると、その後、図５に示すように、エレメントＥの列の側面側（図５の例では左側）から、保持リング１５が、エレメントＥの列に対して幅方向に相対移動するようにして、エレメントＥの列の最外周面１６，１７に装着される。

このとき、保持リング１５の最内径Ｄ_１を、環状に配列されたエレメントＥの列の最外径Ｄ_２よりも大きく設定しておくことにより、エレメントＥの列の最外周面１６，１７に、保持リング１５を容易に装着することができる。この場合、保持リング１５が装着された伝動ベルトＶがプーリ４に巻き掛けられた後は、プーリ４のベルト巻き掛け溝４ａによりエレメントＥの列に対する保持リング１５の幅方向の相対移動が規制されるため、エレメントＥの列から保持リング１５が脱落することはない。

また、保持リング１５の最内径Ｄ_１を、環状に配列されたエレメントＥの列の最外径Ｄ_２同等もしくは小さく設定した場合は、保持リング１５が所定の弾性を有しているので、保持リング１５をその最内径Ｄ_１を増大する方向に伸張させることにより、エレメントＥの列の最外周面１６，１７に保持リング１５を装着することができる。この場合は、保持リング１５の張力や保持リング１５の最内周面とエレメントＥの列の最外周面１６，１７との間の摩擦力などの作用により、エレメントＥの列の最外周面１６，１７に保持リング１５を装着した状態を安定して維持することができる。

このようにして、全てのエレメントＥの凹部７にリングＲが嵌め込まれ、その後、保持リング１５がエレメントＥの列の最外周面１６，１７に装着されると、全てのエレメントＥとリングＲとの組み付け状態が維持されることになり、すなわち、伝動ベルトＶの組み付けが完了する。

（第２実施例）
図６ないし図８は、この発明の第２実施例における伝動ベルトＶの構成を示す図である。上記の第１実施例では、組み付け後のエレメントＥのローリングを規制する保持リング１５が、例えば金属製で所定の弾性を有する帯状のリングによって形成され、その保持リング１５をエレメントＥの最外周面１６，１７に装着することにより伝動ベルトＶを構成した例を示しているのに対し、この第２実施例では、例えばゴムや樹脂製で所定の弾性を有する帯状のリングによって形成された保持リングを、リングＲの最外周面１３ａ，１４ａに装着することにより伝動ベルトＶを構成した例を示している。したがって、保持リングやその保持リングに関連する個所以外の、前述の第１実施例と同じ構成の部分については、図６ないし図８に、図１ないし図５と同じ参照符号を付けて、その詳細な説明は省略する。

図６に示すように、エレメントＥの列の凹部７に嵌め込まれた状態のリングＲの最外周面１３ａ、１４ａに、互いに隣接するエレメントＥ同士がそれぞれの対向面内で相対回転すなわちローリングする際に、そのローリングするエレメントＥの一部分と当接してエレメントＥのローリング方向の移動を規制する保持リング２１が装着されている。

具体的には、図６に示すように、保持リング２１は、例えばゴム製あるいは樹脂製で所定の弾性を有する環状体により形成されたリングであって、リングＲの最外周面１３ａ，１４ａに覆い被せるようにして装着されている。この保持リング２１は、その周長方向に直角な方向の断面がほぼ矩形であってリングＲの最外周面１３ａ，１４ａと当接する基体部２１ｃと、エレメントＥの最外周面１６，１７とそれぞれ対向する（対向して接触する場合も含む）当接部２１ａ，２１ｂとを有している。そして、それら当接部２１ａ，２１ｂが、基体部２１ｃの上方の左右両端にそれぞれ幅方向に延出するように、基体部２１ｃと一体に形成されている。

そして、ゴム製あるいは樹脂製のため相対的に高い伸縮率を有している保持リング２１の基体部２１ｃが、エレメントＥの凹部７に嵌め込まれてリングＲの最外周面１３ａ，１４ａの外周側に接触して積層するように装着されている。したがって、この保持リング２１とリングＲとは、保持リング２１の張力および保持リング２１とリングＲの最外周面１３ａ，１４ａとの間の摩擦力等によって、保持リング２１のリングＲへの装着状態が保持されている。

また、保持リング２１が、リングＲの最外周面１３ａ，１４ａに装着された状態でエレメントＥの最外周面１６，１７と対向する当接部２１ａ，２１ｂを有していることにより、この保持リング２１がリングＲの最外周面１３ａ，１４ａに装着された状態で、いずれかのエレメントＥがローリング方向に移動しようとすると、そのエレメントＥの最外周面１６（もしくは１７）と保持リング２１の当接部２１ａ（もしくは２１ｂ）とが当接する。

このように、エレメントＥがローリング方向に移動しようとする際に、エレメントＥの最外周面１６（もしくは１７）と保持リング２１の当接部２１ａ（もしくは２１ｂ）とが当接することにより、エレメントＥはそれ以上移動しなくなる、すなわちエレメントＥのローリング方向の移動が規制される。そのため、例えば、エレメントＥの凹部７内でリングＲがいずれか一方の内壁面５ａ（もしくは６ａ）側に偏って配置されて、リングＲの他方の最外周面１４ａ（もしくは１３ａ）が凹部７の抜け止め部９（もしくは８）の内周側に係合できない場合、すなわちリングＲの他方の最外周面１４ａ（もしくは１３ａ）とエレメントＥの抜け止め部９（もしくは８）との係合が外れてそのエレメントＥがローリング方向に移動することにより、エレメントＥの凹部７からリングＲが離脱する可能性がある場合であっても、その場合のエレメントＥのローリング方向の移動が規制されるので、エレメントＥの凹部７からのリングＲの離脱が回避される。

図８に、この第２実施例における伝動ベルトＶの他の実施形態を示す。上記の図６，図７に示す保持リング２１が、例えばゴムや樹脂製で所定の弾性を有する帯状のリングによって形成されて、リングＲの最外周面１３ａ，１４ａに装着されるとともに、エレメントＥの最外周面１６，１７と対向する当接部２１ａ，２１ｂを有するように構成されているのに対して、この図８に示す保持リング３１は、例えばゴムや樹脂製で所定の弾性を有する帯状のリングによって形成されて、リングＲの最外周面１３ａ，１４ａに装着されるとともに、エレメントＥの左右の抜け止め部８，９の先端面８ａ，９ａとそれぞれ対向する当接部３１ａ，３１ｂを有するように構成されている。

具体的には、図８に示すように、保持リング３１は、前述の保持リング２１と同様、例えばゴム製あるいは樹脂製で所定の弾性を有する環状体により形成されたリングであって、リングＲの最外周面１３ａ，１４ａに覆い被せるようにして装着されている。この保持リング３１は、その周長方向に直角な方向の断面がほぼ矩形であってリングＲの最外周面１３ａ，１４ａと当接する基体部３１ｃと、エレメントＥの左右の抜け止め部８，９の先端面８ａ，９ａとそれぞれ対向する（対向して接触する場合も含む）当接部３１ａ，３１ｂとを有している。そして、それら当接部３１ａ，３１ｂが、基体部３１ｃの左右両端にそれぞれ幅方向に延出するように、基体部３１ｃと一体に形成されている。

そして、ゴム製あるいは樹脂製のため相対的に高い伸縮率を有している保持リング３１の基体部３１ｃが、エレメントＥの凹部７に嵌め込まれてリングＲの最外周面１３ａ，１４ａの外周側に接触して積層するように装着されている。したがって、この保持リング３１とリングＲとは、保持リング３１の張力および保持リング３１とリングＲの最外周面１３ａ，１４ａとの間の摩擦力等によって、保持リング３１のリングＲへの装着状態が保持されている。

また、保持リング３１が、リングＲの最外周面１３ａ，１４ａに装着された状態でエレメントＥの左右の抜け止め部８，９の先端面８ａ，９ａと対向する当接部３１ａ，３１ｂを有していることにより、この保持リング３１がリングＲの最外周面１３ａ，１４ａに装着された状態で、いずれかのエレメントＥがローリング方向に移動しようとすると、そのエレメントＥの先端面８ａ（もしくは９ａ）と保持リング３１の当接部３１ａ（もしくは３１ｂ）とが当接する。

このように、エレメントＥがローリング方向に移動しようとする際に、エレメントＥの先端面８ａ（もしくは９ａ）と保持リング３１の当接部３１ａ（もしくは３１ｂ）とが当接することにより、エレメントＥはそれ以上移動しなくなる、すなわちエレメントＥのローリング方向の移動が規制される。そのため、例えば、エレメントＥの凹部７内でリングＲがいずれか一方の内壁面５ａ（もしくは６ａ）側に偏って配置されて、リングＲの他方の最外周面１４ａ（もしくは１３ａ）が凹部７の抜け止め部９（もしくは８）の内周側に係合できない場合、すなわちリングＲの他方の最外周面１４ａ（もしくは１３ａ）とエレメントＥの抜け止め部９（もしくは８）との係合が外れてそのエレメントＥがローリング方向に移動することにより、エレメントＥの凹部７からリングＲが離脱する可能性がある場合であっても、その場合のエレメントＥのローリング方向の移動が規制されるので、エレメントＥの凹部７からのリングＲの離脱が回避される。

なお、この第２実施例で示したように、保持リング２１，３１を、ゴム製あるいは樹脂製などの高い伸縮率を有する弾性部材により形成することにより、保持リング２１，３１をリングＲに装着する際の自由度を高めることができ、したがって、伝動ベルトＶの組み付け性を向上させることができる。

以上のように、この発明の伝動ベルトＶによれば、エレメントＥの凹部７に２列のリングＲを嵌め込む際に、互いに隣接するエレメントＥ同士をそれぞれの対向面の平面内で相対回転させながら、すなわちローリングさせながら、エレメントＥの凹部７における両抜け止め部８，９の内周側にリングＲを容易に嵌め込んで係合させることができる。すなわち、エレメントＥと２列のリングＲとを容易に組み付けることができる。

そして、凹部７にリングＲが嵌め込まれた状態のエレメントＥとリングＲとに保持リング１５（もしくは２１，３１）が装着されることにより、エレメントＥがローリングしようとする際に、そのエレメントＥの一部が保持リング１５（もしくは２１，３１）の当接部１５ａ，１５ｂ（もしくは２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ）に当接し、互いに隣接するエレメントＥ同士のローリングが規制される。

例えば、凹部７に２列のリングＲが嵌め込まれた状態のエレメントＥの列の最外周面１６，１７に保持リング１５が装着されることにより、エレメントＥがローリングしようとする際に、そのエレメントＥの最外周面１６，１７が保持リング１５の当接部１５ａ，１５ｂに当接するので、互いに隣接するエレメントＥ同士のローリングが規制され、それらエレメントＥと２列のリングＲとが組み付けられた状態を確実に保持することができる。

また、エレメントＥの凹部７に嵌め込まれた状態の２列のリングＲの最外周面１３ａ，１４ａに保持リング２１（もしくは３１）が装着されことにより、エレメントＥがローリングしようとする際に、そのエレメントＥの最外周面１６，１７もしくは抜け止め部８，９が保持リング２１（もしくは３１）の当接部２１ａ，２１ｂ（もしくは３１ａ，３１ｂ）に当接するので、互いに隣接するエレメントＥ同士のローリングが規制され、それらエレメントＥと２列のリングＲとが組み付けられた状態を確実に保持することができる。

なお、この発明は上述した具体例に限定されない。すなわち、上述した具体例では、エレメントＥと共にこの発明の伝動ベルトＶを構成するリングＲが、図面上では６層に積層されたリングにより構成された例を示しているが、この発明におけるリングＲは、６層以外の複数層もしくは単層のリングであってもよい。

また、上述した具体例では、リングＲを２列に並列させた例を示しているが、この発明のリングＲは、２列以外に、例えば３列や４列の複数列に並列させた積層リングであってもよい。

また、上述した具体例では、この発明の伝動ベルトＶが、例えばベルト式無段変速機に使用されている例を示しているが、この発明の伝動ベルトＶは、ベルト式無段変速機に限らず、伝動ベルトとＶプーリとによって構成される他の巻き掛け伝動装置の伝動ベルトにも適用することができる。

この発明に係る伝動ベルトの第１実施例における構成を示す模式図であって、その伝動ベルトの正面図である。この発明に係る伝動ベルトの第１実施例における構成を示す模式図であって、その伝動ベルトの一部側断面図である。この発明に係る伝動ベルトを構成するエレメントがローリングする状態を説明するための模式図である。この発明の第１実施例における保持リングがエレメントのローリングを規制する状態を説明するための模式図である。この発明に係る伝動ベルトの第１実施例における保持リングの組み付け状態を説明するための模式図である。この発明に係る伝動ベルトの第２実施例における構成を示す模式図である。この発明の第２実施例における保持リングがエレメントのローリングを規制する状態を説明するための模式図である。この発明に係る伝動ベルトの第２実施例における他の構成を示す模式図である。従来の伝動ベルトの構成を示す模式図である。従来の伝動ベルトの構成で２列のリングが偏って配置された状態を説明するための模式図である。

符号の説明

Ｅ…エレメント、Ｒ，１３，１４…リング、Ｖ…伝動ベルト、５ａ，６ａ…内壁面、７…凹部、８，９…抜け止め部、１０…ロッキングエッジ、１３ａ，１４ａ…リングの最外周面、１５，２１，３１…保持リング、１５ａ，１５ｂ，２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ…当接部、１６，１７…エレメントの最外周面。

Claims

帯状のリングを幅方向で複数列に並列させて収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内壁面の開口端側に前記複数列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の抜け止め部が形成された板片状の多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両抜け止め部の内周側に前記複数列のリングを嵌め込んで組み付けた伝動ベルトにおいて、
環状の弾性体により形成されて前記リングの最外周面よりも外周側に装着されるとともに、前記エレメントの列における互いに隣接するエレメント同士がそれぞれの対向面内で相対回転する際に該相対回転するエレメントの一部と当接する当接部を有する保持リングを備えていることを特徴とする伝動ベルト。
前記保持リングは、前記エレメントの列の最外周面に装着され、前記エレメントの列における互いに隣接するエレメント同士がそれぞれの対向面内で相対回転する際に該相対回転するエレメントの最外周面と当接する当接部を有する環状の弾性体を含むことを特徴とする請求項１に記載の伝動ベルト。
前記保持リングは、前記リングの最外周面に装着され、前記エレメントの列における互いに隣接するエレメント同士がそれぞれの対向面内で相対回転する際に該相対回転するエレメントの最外周面もしくは前記抜け止め部と当接する当接部を有する環状の弾性体を含むことを特徴とする請求項１に記載の伝動ベルト。
帯状のリングを幅方向で複数列に並列させて収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内壁面の開口端側に前記複数列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の抜け止め部が形成された板片状の多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両抜け止め部の内周側に前記複数列のリングを嵌め込んで組み付ける伝動ベルト組み付け方法において、
前記エレメントの列における前記両抜け止め部の内周側に前記複数列のリングを嵌め込み、
その後、前記リングの最外周面よりも外周側に、前記環状に配列されたエレメントの列における互いに隣接するエレメント同士がそれぞれの対向面内で相対回転する際に該相対回転するエレメントの一部と当接して該相対回転を規制する当接部を有する保持リングを装着する
ことを特徴とする伝動ベルトの組み付け方法。
前記エレメントの列の最外周面に、前記エレメントの列における互いに隣接するエレメント同士がそれぞれの対向面内で相対回転する際に該相対回転するエレメントの最外周面と当接して前記相対回転を規制する当接部を有する保持リングを装着することを特徴とする請求項４に記載の伝動ベルトの組み付け方法。
前記リングの最外周面に、前記エレメントの列における互いに隣接するエレメント同士がそれぞれの対向面内で相対回転する際に該相対回転するエレメントの最外周面もしくは前記抜け止め部と当接して前記相対回転を規制する当接部を有する保持リングを装着することを特徴とする請求項４に記載の伝動ベルトの組み付け方法。