JP2009189556A - 画像処理装置、ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】使用状況に応じた適切な表示が可能である画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【解決手段】画像処理装置１０は、被検体ＫにＸ線を照射して前記被検体のＸ線撮像画像を得るＸ線撮像装置３０の撮像画像を含む各種データを表示可能であって、かつ、その表示状態を切替可能な表示部３６と、前記表示部３６の表示状態は前記Ｘ線撮像装置３０における撮像の有無に対応して切替える切替手段としてのシステム制御部１２と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法に関し、特に、使用状況に応じた適切なデータを提供できるものに関する。

Ｘ線撮像システムを用いる治療法として例えば血管内治療法等が知られている。この治療方法は、血管内にガイドワイヤ（以下、ワイヤと記載する）やカテーテルといったデバイスを挿入して進め、そのデバイスで患部を治療することにより、開腹治療よりも低侵襲で同等の治療効果が得られることから、近年急速に拡大している治癒法である。

このような治療の際に、非侵襲で診断及び治療を行うために、術前に撮像したＣＴ画像等のデータを検査室内に表示することがある。オペレータは、この画像を診断及び操作のナビゲーションとして用いる。このような治療では過去のデータを利用することにより、より正確に、より早く、より造影剤を少なくすることが試みられている。例えば、予め収集したＣＴ画像等のデータを、三次元ワークステーションで画像処理し、画像処理後の静止画像や動画をネットワークで治療室に転送し、検査室内に表示している。

これらの被検体の画像を診断目的で利用する場合、一般的には三次元画像を多方向から観察し、あるいは異なる表示方法で比較観察するために、複数のウィンドウに表示して多くのデータを一覧することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−１８３７５９号公報

しかしながら上述の技術には以下のような事情がある。すなわち、複数のウィンドウで各種の画像やデータを表示することは、あらゆるデータを必要とする診断の際には都合が良いが、オペレータが手を動かして被検体にデバイスを挿入する治療の際には、小さい複数のウィンドウからデータを読み取ることは困難であり、操作を妨げる原因となる。また、Ｘ線撮像装置で得られるリアルタイム透視画像と比較する場合等にはＸ線撮像装置に対応する画像を大きく表示する方が好ましい。このように、オペレータの作業の目的や状況等に応じて好ましい表示内容が異なるため、これに応じた適切な表示が望まれている。

したがって、本発明は、作業の目的等の使用状況に応じた適切な表示が可能である画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。

本発明の一形態に係る画像処理装置は、被検体にＸ線を照射して前記被検体のＸ線撮像画像を得るＸ線撮像装置の撮像画像を含む各種データを表示可能であって、かつ、その表示状態を切替可能な表示手段と、前記表示手段の表示状態は前記Ｘ線撮像装置における撮像の有無に対応して切替える切替手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明の一形態に係る画像処理装置は、被検体にＸ線を照射して前記被検体のＸ線撮像画像を得るＸ線撮像装置の撮像画像及び他の各種データを表示可能であって、かつ、その表示状態を切替可能な表示手段と、前記表示手段の前記各種データの表示状態を、前記Ｘ線撮像装置における撮像の有無に対応して切替える切替手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明の一形態に係るＸ線装置は、被検体にＸ線を照射して前記被検体のＸ線撮像画像を得るＸ線撮像装置と、各種データを表示可能な表示手段と、前記Ｘ線撮像装置における撮像の有無に基づいて前記表示手段の表示状態を切り替える切替手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明の一形態に係る切替装置は、被検体にＸ線を照射して前記被検体のＸ線撮像画像を得るＸ線撮像装置の撮像の有無を切り替えるスイッチ機能を有する切替装置であって、前記Ｘ線撮像画像を含む各種データを表示可能な表示手段の表示状態の切替機能を兼ねることを特徴とする。

本発明の一形態に係る画像処理方法は、被検体にＸ線を照射して前記被検体のＸ線撮像画像を得るＸ線撮像装置から前記Ｘ線撮像画像を得る工程と、各種データを表示可能であって、かつ、その表示状態を切替可能な表示手段で、画像を表示する工程と、前記Ｘ線撮像装置における撮像の有無に対応して前記表示手段の表示状態を切替える工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、使用状況に応じた適切な表示が可能となる。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法について、図１乃至５を参照して説明する。図１は、Ｘ線システム１（Ｘ線装置）の構成を示すブロック図である。Ｘ線システム１は、画像処理装置１０、ＣＴ装置２０、Ｘ線診断治療装置３０、三次元ワークステーション４０を備えて構成される。

画像処理装置１０は、ＣＴボリュームデータ取得部１１と、システム制御部１２と、操作部１３と、画像記憶部１４と、演算部１５と、画像作成部１６と、記憶部１７と、表示制御部１９と、撮影画像取得部２１とを有して構成される。

前記ＣＴボリュームデータ取得部１１は、ＣＴ装置２０より所望のＣＴボリュームデータを取得するためのものである。システム制御部１２（切替手段）は、画像処理装置１０における全体の制御動作を司るものである。例えば、撮像スイッチ３７の入力を受けてこれに応じた適切な画面を表示するように、表示制御部１９を介して表示部３６に表示される表示画面の種類や方法の切り替え等の制御を行う。操作部１３は、画面上で特定箇所をクリックするための操作や、画像の選択等を行うためのものでコントロールパネル等により構成される。

画像記憶部１４は、前記画像を記憶する記憶手段である。また、演算部１５は、画像処理や各種制御のための各種演算を行うものである。画像作成部１６は、画像記憶部１４と共に後述する表示部３６に表示すべく画像を作成する。記憶部１７は、後述するＸ線診断治療装置３０のＸ線投影方向のデータ等を記憶するためのものである。

表示制御部１９は、前記画像記憶部１４に記憶された画像や画像作成部１６で作成された画像、さらには各種データを表示部３６に表示するものである。支持器制御部２３は、後述するＸ線診断治療装置３０のＣアーム３３の位置、角度を制御するためのものである。また、Ｘ線撮像画像４１取得部２１は、後述するＸ線検出器３５からのＸ線撮像画像４１データを取得する手段である。

Ｘ線診断治療装置３０は、被検体Ｋを載置する寝台３１と、架台３２と、この架台３２に支持されて図示Ａ軸を中心に図示矢印Ｒ方向に回動可能なＣアーム３３と、このＣアーム３３の一方の端部に設けられたＸ線源３４と、ＸＣアーム３３の他方の端部に設けられたＸ線検出器３５と、画像等の各種データを表示する表示部３６と、Ｘ線源３４の動作を切り替える撮像スイッチ３７（切替装置）と、前述した画像処理装置とを備えて構成される。

寝台３１は、鉛直方向及び水平方向に移動可能となっており、これにより被検体Ｋは、Ｘ線源３４とＸ線検出器３５との間に適当に配置される。

Ｃアーム３３は、Ｘ線源３４及びＸ線検出器３５を対向配置させて、これらを保持する構造になっている。Ｘ線源３４は、図示されないが、被検体Ｋに対しＸ線を照射するＸ線管球と、当該Ｘ線管球から照射されたＸ線をコリメートするコリメータとを有している。一方、Ｘ線検出器３５は、例えばＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア）と光学系とによって構成されており、Ｉ．Ｉ．によって被検体Ｋを透過したＸ線データを光学情報に変換し、光学系によってこの光学情報を光学レンズで集光する。尚、Ｉ．Ｉ．以外の検出装置としてＸ線平面検出器を用いても良い。

表示部３６は、表示制御部１９を介して出力された画像等の各種データを画面上に表示するものである。ここで表示される画像は、例えば、Ｖｏｌｕｍｅ ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ （ＶＲ）、Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ （ＭＩＰ）、Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ （ＭｉｎＩＰ）、Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｔｒｕｃｔｉｏｎ （ＭＰＲ）、Ｓｌａｂ ＭＩＰ、Ｃｕｒｖｅｄ ＭＰＲ （ＣＰＲ）、Ｓｈｏｒｔ Ａｘｉｓ （ＳＡ）、ＲａｙＳｕｍ、Ｖｉｒｔｕａｌ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｅｓ、ＣａｔｈＶｉｅｗ等がある。この表示部３６のオンオフ等の動作や、表示される画面の切り替え等の切替動作は、システム制御部１２の制御により表示制御部１９を介して制御される。

撮像スイッチ３７は、Ｘ線源３４によるＸ線の照射状態等を切り替えるスイッチであり、例えば寝台３１の下端近傍に位置する。治療や診断を行うオペレータＯが撮像スイッチ３７を足で押圧することによりＸ線照射撮像のオンオフ（有無）を切り替える操作をすることができる。

以上のように構成されたＸ線システム１において、例えば、予めＣＴ装置２０等により収集したＣＴ画像４２等のデータを、三次元ワークステーション４０で画像処理し、画像処理後の静止画像や動画をネットワークで治療室に転送し、検査室内の表示部３６に表示している。オペレータＯは検査室内で表示部３６に表示される画像や各種データを用いて診断や治療の際の操作のナビゲーションとして用いることができる。

例えば、ＣＴ画像４２は、人体の周囲３６０度に渡るＸ線撮像画像を収集し、これを再構成演算して２次元の断層画像に再構成するＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置によって撮像、再構成したボリューム（３Ｄ）データである。このボリュームデータを用いれば、目的の部位をあらゆる方向から観察すること、所望の臓器や血管や血管の芯線を抽出して観察すること、所望の位置における断面画像を観察すること等が可能である。

次に、図２のフローチャートを参照して、本発明の第１実施形態に於ける画像処理装置の動作について説明する。

まずステップ（ＳＴ）１において、表示装置の電源がオンであるかが検出され、さらにＳＴ２において、撮像スイッチ３７の状態が検出される。

なお、この実施形態では６つの画面から構成される表示部（表示手段）３６のうち、隣接する２つの画面をそれぞれ第１画面３６ａ、第２画面３６ｂとして、これらを中心に説明するが、画面の数はいくつあってもよいし、その他の画面に別のデータが表示されていても良い。モニタの各画面には例えば、Ｘ線撮像画像４１、Ｘ線撮影画像、Ｘ線撮影から構築した血管三次元画像、ＣＴ画像、ＭＲＩ画像、ＰＥＴ画像、ＥＣＯＨ画像、ＩＶＵＳ画像、血管内内視鏡画像、各種グラフ、心電図等が表示される。

本実施形態における画像処理装置１０では、撮像装置で照射されるＸ線によって生成された画像をライブ画像で表示する撮像用画面を第１画面３６ａとし、過去時刻に生成された画像やＣＴ画像等を表示する参照用画面を第２画面３６ｂとする。これらの第１画面３６ａや第２画面３６ｂはいくつあっても良い。後述するように、撮像スイッチ３７がオフからオンとなると、撮像用の第１画面３６ａが動作して撮像画像を表示するとともに、これに対応して参照用の第２画面３６ｂの表示状態も切り替わることを特徴とする。

ＳＴ２において撮像スイッチ３７がオフである場合には、図３に示すように、画面３６ａがオフ状態とされ、Ｘ線撮像画像４１は表示されない（ＳＴ３）。また、その隣の画面３６ｂにおいて診断用の表示がなされる（ＳＴ４）。

この診断用表示では、例えば図３に示すように、複数の画像やデータが多ウィンドウにて表示される。この場合、オペレータＯは表示された複数のデータを一覧しながら診断をし、治療計画を立てることができる。例えばこの複数ウィンドウのうちの１つのウィンドウ、図３においては画面３６ｂの中央上部のウィンドウ、では、ＣＴ画像４２であってさらにＸ線撮像装置３０の撮像方向と同じ方向から被検体Ｋを観察した画像を表示する。

一方、ＳＴ２において撮像スイッチ３７がオンである場合には、図４に示すように、Ｘ線検出器を介して得られたＸ線撮像画像４１が画面３６ａに表示される（ＳＴ５）。またこの場合はオペレータＯがＸ線を照射してＸ線撮像画像４１を見ながら操作を行っている治療中であるとして隣の画面３６ｂには治療用表示がなされる（ＳＴ６）。

この治療用表示は、例えば図４に示すように、Ｘ線撮像画像４１に関係する画像として、Ｘ線撮像画像４１と同方向から見たＣＴ画像４２が１つ大きく表示される。この場合、オペレータＯは、Ｘ線撮像画像４１と比較しながら大きな画面を確認しつつ治療を行うことができる。図５に、撮像スイッチ３７、第１画面３６ａ及び第２画面３６ｂの動作の対応関係を示す。

ついで、さらなる撮像スイッチ３７の操作を検出し（ＳＴ７）、撮像スイッチ３７が操作された場合には上記ＳＴ２に戻る。これらＳＴ２〜ＳＴ７の動作が表示電源がオフされるまで（ＳＴ８）繰り返される。

第１実施形態にかかる画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法によれば、以下の効果が得られる。すなわち、撮像スイッチの動作に基づきオペレータＯの作業に関連付けて表示動作を切り替えることにより、オペレータＯの作業に対応した適切な表示をすることが可能である。

通常、治療中にはＸ線撮像データを用いてナビゲーションを利用している場合が多く、また手を止めて診断している間はＸ線装置を停止させている場合が多いということを利用して、表示切替を撮像スイッチ３７に連動させることにより、オペレータＯの作業に応じた適切な切り替えを行うことができる。

オペレータＯが手を止めて診断している際、すなわちＸ線が停止している際には、表示部３６に意識を集中してたくさんの情報を一覧することができるため、これに応じた多ウィンドウの複数画面表示を行うことで、診断に適した表示とし、治療中に手を動かして操作している際、すなわちＸ線が作動している際には、操作をナビゲートするためにＸ線撮像画像４１と関係する大きな画像を表示することにより治療に適した表示とすることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態にかかる画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法について図６乃至図８を参照して説明する。なお、本実施形態において、ステップＳＴ２１及びＳＴ２２以外は第１実施形態にかかる画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法と同様であるため説明を省略する。

本実施形態では、ライブ画像であるＸ線撮像画像以外に、治療中、撮像中に、取得、撮像、撮影されているデータである他のリアルタイム系データが表示可能である。ここでは、例えばリアルタイム系データとして、例えば図６及び図７示すように、第２画面３６ｂのうちの１つに、ＩＶＵＳ画像が表示されている。また他の第２画面３６ｂには、予め取得されたデータであるポストプロセス系データとして、例えば過去Ｘ線画像やＣＴデータ等が表示されている。

図６は、撮像スイッチ３７がオフとなっている場合の診断用表示における表示部３６の状態を示し、図７は撮像スイッチ３７がオンとなっている場合の治療用表示における表示部３６の状態を示す。

なお、この実施形態では、ライブ画像であるＸ線撮像画像を表示する第１画面３６ａと、リアルタイム系データを表示する第２画面３６ｂが２つ、図中左端に上下に並んで配置されるとともに、予め取得されている過去Ｘ線画像やＣＴデータ等のポストプロセス系データを示す第２画面３６ｂが、４つ、右側に並列して設けられている。

本実施形態では、図８に示されるように、上記第１実施形態と同様にＳＴ１乃至ＳＴ５までの処理がなされた後、リアルタイム系データの有無が判定される。例えば、ここでは、リアルタイム系データの一例であるＩＶＵＳ信号の有無が検出される（ＳＴ２１）。ＩＶＵＳ信号が検出された場合には、治療用表示においても、リアルタイム系データが優先される（ＳＴ２２）。すなわち、リアルタイム系データの表示状態は変更せず、リアルタイムでないデータ、すなわちポストプロセス系データについてのみ、表示切替を行う。例えばここでは、図６に示す診断用表示から図７に示す治療用表示にする際、ＩＶＵＳ画像が表示されている第２画面３６ｂについては表示の切替を行わず、ポストプロセス系データである過去Ｘ線画像やＣＴデータ等を示す右側の第２画面３６ｂについてのみ、表示切替が行われる。以後、上記第１実施形態と同様の処理が行われる。

本実施形態にかかる画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法においても上記第１実施形態にかかる画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法と同様の効果を得られる。また、操作中に、リアルタイム系データの表示状態の変更してしまうと操作の妨げとなるので、本実施形態では、リアルタイム系データはの表示状態は変更せずに、予め取得してあるポストプロセス系データ（ＣＴ、ＭＲ、Ｘ線過去画像）のみ、表示切替をすることにより、操作を妨げることなく、適切な表示とすることにより操作者の便宜を図ることができる。

なお、リアルタイム系データは、上記本実施形態で例示したＩＶＵＳ画像に限られるものではなく、例えば血管内内視鏡等、他のデータや映像にも適用可能である。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態にかかる画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法について図９及び図１２を参照して説明する。なお、本実施形態において、図９のフローチャートに示すステップＳＴ３１及びＳＴ３２以外は第１実施形態にかかる画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法と同様であるため説明を省略する。上記第１及び第２実施形態においては複数の表示画面のうち特定の表示画面の表示内容を切り替える場合であったが、この実施形態ではこれに代え、あるいはこれに加えて、表示画面の配置を切り替えるものである。

本実施形態では、図１０及び図１２に示されるように、表示部３６が６つの表示画面３６ａ〜３６ｆを並列して備えて構成されている場合の各画面の配列を切り替えるものである。ここでは、システム制御部１２により、複数の表示画面３６ａ〜３６ｆに渡ってその表示内容や表示方法を制御することができる。この複数の表示画面３６ａ〜３６ｆに表示される画像配列は、診断目的で多情報を観察したい場合に操作することにより自由に設定変更等できるものである。

本実施形態においては、上記第１実施形態と同様に、まずステップ（ＳＴ）１において、表示装置の電源がオンであるかが検出され、さらにＳＴ２において、撮像スイッチ３７の状態が検出される。

なお、この実施形態では表示部３６を構成する６つの画面を図１０に示す。この表示部３６の各画面には、例えば、Ｘ線撮像画像４１、Ｘ線撮影画像、Ｘ線撮影から構築した血管三次元画像、ＣＴ画像、ＭＲＩ画像、ＰＥＴ画像、ＥＣＯＨ画像、ＩＶＵＳ画像、血管内内視鏡画像、各種グラフ等がそれぞれ表示される。このうちいくつかの画面を、複数の画像を含む多ウィンドウ表示としてもよい。

ＳＴ２において撮像スイッチ３７がオフである場合には、例えば図１１に示すような診断用配列で表示部３６に表示される。この診断用配列では、上記各種の画像やデータが、例えばオペレータＯにより設定された自由な画像配列で、複数の画像やデータが表示される。（ＳＴ３１）。この場合、オペレータＯは表示された複数のデータを一覧しながら診断をし、治療計画を立てることができる。このとき、リアルタイムでのＸ線撮像画像４１は表示されていない。

一方、ＳＴ２において撮像スイッチ３７がオンである場合には、図１２に示す治療用配列で表示がなされる（ＳＴ３２）この治療用配列では、Ｘ線検出器を介して得られたリアルタイムのＸ線撮像画像４１が表示されるとともに、このリアルタイムの画像に対応する方向からのＣＴ画像４２が隣接して表示される。この治療用配置は、設定変更によらず、常に一定の配置で表示される。なお、この一定の配置は、操作者により予め設定、変更可能としてもよい。この場合には、操作者により設定された配置が維持される。

この場合、オペレータＯは、Ｘ線撮像画像４１と比較しながら大きな画面を確認しつつ治療を行うことができる。ついで、上記第１実施形態におけるＳＴ７以降の動作が同様に行われる。

本実施形態にかかる画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法においても上記第１実施形態にかかる画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法と同様の効果を得られる。また、本実施形態によれば、診断の際の配列は自由度が高く種類も豊富とするとともに、治療の際の配列は安定するとともにその種類も必要最低限に限られたものとすることにより、オペレータＯの作業内容に応じた表示とすることができる。

すなわち、診断の際に必要な情報は多く、またその配列も自由に並べられることが好ましいが、治療の際には多情報は不要となり、リアルタイムのＸ線撮像画像４１と、この比較対象となる同方向の関連する画像のみで足りる。また治療時においては比較対象となる画像同士は隣接することが好ましく、また関連する画像は大きく表示されることが望ましい。

診断時と治療時で同じ様に多情報を自由に配列すると、比較すべき対象が離れて表示され、あるいは治療動作毎に配置が換わってしまうので、治療のナビゲーションには不向きである。したがって、本実施形態のように撮像スイッチ３７がオンである場合にのみ、所定の画面に所定の画像が一定の規則に従って整列して表示されることにより、オペレータＯの作業に応じた適切な表示をすることが可能となる。さらに治療時においてはリアルタイムのＸ線撮像画像４１と、関連する画像を大きく表示することが望ましい。

なお、ここでは、この実施形態の特徴であるＳＴ３１、ＳＴ３２を、第１実施形態に組み合わせた場合について例示したが、これに限られるものではなく、上記第１または第２実施形態のいずれに組み合わせてもよい。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態にかかる画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法について図１３乃至図１７を参照して説明する。なお、本実施形態において、２系統構造であること及びステップＳＴ４１乃至ＳＴ４４以外は、第１乃至第３実施形態にかかる画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法と同様であるため説明を省略する。

本実施形態において、Ｘ線装置３０は、図１４に示すようにＣアーム３３、Ｘ線源３４、Ｘ線検出器３５で構成されるＸ線撮像系を、２系統有するバイプレーン装置である。図１５に示すように、画像等の各種情報を表示する表示部３６における各種画面３６ａ〜３６ｆのうち４つの画面３６ａ，３６ｂ，３６ｄ，３６ｅはこのバイプレーン装置における２系統のＸ線撮像系で得られる画像を夫々表示するＸ線用の画面である。

本実施形態では２系統あるＸ線撮像系のうち一方のみが使用され、他方が使用されていない場合であって、画面が空いている場合に、この画面を有効活用するものである。

ここでは、システム制御部１２により、複数の表示画面３６ａ〜３６ｆに渡ってその表示内容や表示方法を制御することができる。これらの画面には、例えば、Ｘ線撮像画像４１、Ｘ線撮影画像、Ｘ線撮影から構築した血管三次元画像、ＣＴ画像、ＭＲＩ画像、ＰＥＴ画像、ＥＣＯＨ画像、ＩＶＵＳ画像、血管内内視鏡画像、心電図、各種グラフ等のうち任意の複数の画像やデータが並列されて表示される。

図１３のフローチャートに示すように、本実施形態においては、上記第１実施形態と同様に、まずステップ（ＳＴ）１において、表示装置の電源がオンであるかが検出され、さらにＳＴ２において、撮像スイッチ３７の状態が検出される。

ＳＴ２において撮像スイッチ３７がオフである場合には、図１１に示すような診断用配列で表示部３６に表示される（ＳＴ４１）。この診断用配列では、上記各種の画像やデータが、例えばオペレータＯにより設定された自由な画像配列で、複数の画像やデータが表示される。この場合、オペレータＯは表示された複数のデータを一覧しながら診断をし、治療計画を立てることができる。このとき、リアルタイムでのＸ線撮像画像４１は表示されていない。

一方、ＳＴ２において撮像スイッチ３７がオンである場合には、ＳＴ４２において、Ｘ線撮像系が全て使用されているか否か、すなわち４つの表示画面が全てＸ線撮像画像４１で埋まるか否かが判定される。ここでは、例えばＸ線撮像装置２０の撮像スイッチ３７の入力状態を検出し、２つの撮像系が両方ともオンであるか、または１つのみがオンであるか等を検出することで判定が可能である。例えば一方のみがオンで他方がオフである場合には空き画面があると判定され、両方の撮像系がオンである場合には空き画面がないと判定される。

ここで、ＳＴ４２において、バイプレーン装置であるＸ線撮像装置２０のＸ線撮像系が両方使用されている場合には、図１５に示すような治療用配列で表示がなされる（ＳＴ４４４）。この治療用配列では、Ｘ線検出器３５を介して得られたリアルタイムのＸ線撮像画像４１が画面３６ａ，３６ｂ，３６ｄ，３６ｅに表示されるとともに、このリアルタイムの画像に対応する方向からのＣＴ画像４２が隣接して３６ｃに表示される。

一方のＸ線撮像系のみが使用され、他方が使用されていない場合には、図１６に示すように、未使用の表示画面、ここでは３６ｄ，ｅが存在してしまう。したがって、このような場合には空き画面を優先的に使用するよう制御され（ＳＴ４３）、図１７で示すような治療用配置で表示がなされる（ＳＴ４４）。

本実施形態にかかる画像処理装置、Ｘ線装置、切替装置及び画像処理方法においても上記第１実施形態と同様の効果を得られる。また、本実施形態によれば、Ｘ線撮像装置３０がバイプレーン装置である場合にも有効に表示画面を活用することができる。

なお、ここでは、この実施形態の特徴であるＳＴ４１乃至４４を、第１実施形態に組み合わせた場合について例示したが、これに限られるものではなく、上記第１乃至第３実施形態のいずれに組み合わせてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。

なお、上記第１実施形態において、治療用としてＸ線撮像画像４１と対応するＣＴ画像４２を表示する場合について例示したが、これに限られず、治療用表示として最後に操作されたウィンドウを拡大して表示してもよい。また、治療用表示として、診断用表示の際における一番大きなウィンドウを、拡大して表示することとしてもよい。また、治療用表示において拡大されるウィンドウは、診断用表示時には他のウィンドウと区別されているように構成してもよい。例えば、ウィンドウの枠の形状や色等を、他のウィンドウと異なるようにする。これにより、操作者は次に透視スイッチをオンした場合にどのウィンドウが拡大表示されるかを予め知ることができる。

また、表示手段のモニタの数や画面の数は上記実施形態に限られるものではない。例えば図１８乃至図２９に示すように、２つ、３つ、６つの場合など、いくつであっても適用可能である。図１８，２０，２２，２４，２６，２８は、それぞれモニタが２つ、３つ、６つの場合における診断用表示、すなわち、撮像していない場合の表示状態を示し、図１９，２１，２３，２５，２７，２９は同実施形態における治療用表示、すなわち、撮像している場合の表示状態を示す。なお、図１８と図１９，図２０と図２１、図２２と図２３，図２４と図２５、図２６と図２７．図２８と図２９とがそれぞれ対応している。

また、１つのモニタに１つの画面やウィンドウが表示されるものに限らず、１つのモニタが多分割されて多数の画像や情報が表示され、あたかもモニタが複数あるように見えるものも含む。すなわち、モニタは複数のウィンドウや複数の画面を備えるものであってもよい。

さらに、上記実施形態では、Ｘ線照射用の撮像スイッチ３７がオフの際には、診断用表示として、第１画面３６ａをオフ状態とする場合について例示したが、これに限られるものではなく、図２０、図２１，図２２、２３、図２６，２７に示すように、診断用表示の際には、撮像画像用の第１画面３６ａに、例えばライブ直前の過去の撮像画像等、他の参照画像を表示可能として、治療用表示の際にこの画面にＸ線のライブ画像を表示することとしてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。

さらに、治療用表示としてＸ線撮像画面と関係する画像として、Ｘ線によるＸ線撮像画像４１と同じ方向から見た画像を配置したが、これに代えて、９０度、または１８０度、ずらした方向から見た画像を表示しても良い。

さらに、治療用表示がされた後に撮像スイッチ３７がオフされた場合にはすぐに切り替えを行わず、一定の時間をおいてから診断用表示に戻すようにしてもよい。

また、変形例として、治療用表示がなされた後に撮像スイッチ３７がオフに切り替えられた場合、診断用表示に戻さず、そのまま治療用表示を継続してもよい。

また、変形例として、治療用表示がなされた後に撮像スイッチ３７がオフに切り替えられた場合には、さらに操作部１３等において表示切替を指示するクリック等の所定の操作がされることを条件として、所定操作がされた場合にのみ、診断用表示に切り替えることとしてもよい。

更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。

本発明の第１の実施形態に係るＸ線装置の構成を示すブロック図。 同実施形態に於ける制御手順について説明するためのフローチャート。 同実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 同実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 同実施形態に於けるスイッチと表示部の対応関係の説明図。 本発明の第２の実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 同実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 同実施形態に係る制御手順について説明するためのフローチャート。 本発明の第３の実施形態に係る制御手順について説明するためのフローチャート。 同実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 同実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 同実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 本発明の第４の実施形態に係る制御手順について説明するためのフローチャート。 同実施形態に於けるＸ線撮像装置の斜視図。 同実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 同実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 同実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 本発明の他の実施形態に於ける表示部の診断用表示の表示状態の説明図。 本発明の他の実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 本発明の他の実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 本発明の他の実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 本発明の他の実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 本発明の他の実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 本発明の他の実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 本発明の他の実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 本発明の他の実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 本発明の他の実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 本発明の他の実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。 本発明の他の実施形態に於ける表示部の表示状態の説明図。

符号の説明

１０…画像処理装置、１１…ＣＴボリュームデータ取得部、１２…システム制御部、１３…操作部、１４…画像記憶部、１５…演算部、１６…画像作成部、１７…記憶部、１９…表示制御部、２０…ＣＴ装置、２３…支持器制御部、２１…Ｘ線撮像画像４１取得部、３０…Ｘ線診断治療装置、３１…寝台、３２…架台、３３…Ｃアーム、３４…Ｘ線源、３５…Ｘ線検出器、３６…表示部、３６ａ〜３６ｆ…画面、３７…撮像スイッチ、４０…三次元ワークステーション。

Claims (13)

1. 被検体にＸ線を照射して前記被検体のＸ線撮像画像を得るＸ線撮像装置の撮像画像を含む各種データを表示可能であって、かつ、その表示状態を切替可能な表示手段と、
   前記表示手段の表示状態を、前記Ｘ線撮像装置における撮像の有無に対応して切替える切替手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 被検体にＸ線を照射して前記被検体のＸ線撮像画像を得るＸ線撮像装置の撮像画像及び他の各種データを表示可能であって、かつ、その表示状態を切替可能な表示手段と、
   前記表示手段の前記各種データの表示状態を、前記Ｘ線撮像装置における撮像の有無に対応して切替える切替手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
3. 前記表示手段は、複数のウィンドウを表示可能であり、前記Ｘ線撮像装置が撮像している場合には、前記Ｘ線撮像装置が撮像していない場合よりも多くのウィンドウが表示されることを特徴とする請求項１または２記載の画像処理装置。
4. 前記表示手段は、第１画面及び第２画面を有し、
   前記Ｘ線撮像装置が撮像していない場合には、前記第２画面には複数のウィンドウに分割されて複数種のデータが表示され、
   前記Ｘ線撮像装置が撮像している場合には、前記第１画面に前記Ｘ線撮像装置において取得された被検体のＸ線撮像画像が表示され、前記第２画面における前記複数のウィンドウに渡る領域に、前記Ｘ線撮像画像と関係するデータが拡大されて表示されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の画像処理装置。
5. 前記表示手段は、前記被検体の撮像中に取得される情報及び予め取得された情報を表示可能であり、
   前記切替手段により、前記Ｘ線撮像装置における撮像の有無に対応して、前記予め取得された情報のみ、その表示状態が切替えられ、
   前記撮像中の情報についての表示は維持されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の画像処理装置。
6. 前記表示手段は複数の画面を有し、かつ、これら複数の画面に表示されるデータの配置が設定変更可能であるとともに、
   前記Ｘ線撮像装置が撮像している場合は、前記配置は、Ｘ線撮像画像と前記Ｘ線撮像画像に関係するデータとが隣接する所定の配置で固定されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の画像処理装置。
7. 前記Ｘ線撮像装置はＸ線撮像系を複数有し、
   前記表示手段は、それぞれの前記Ｘ線撮像系に対応する複数の表示画面を有し、
   複数の前記Ｘ線撮像系におけるいずれかで撮像されているとともに、他のいずれかで撮像されていない場合には、これに対応する表示画面に、他のデータが表示されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載の画像処理装置。
8. 前記表示手段には、Ｘ線透視画像、Ｘ線撮影画像、Ｘ線撮影から構築した血管三次元画像、ＣＴ画像、ＭＲＩ画像、ＰＥＴ画像、ＥＣＯＨ画像、ＩＶＵＳ画像、血管内内視鏡画像、グラフ、心電図、及びこれらの組み合わせのうち少なくともいずれかが表示されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか記載の画像処理装置。
9. 前記Ｘ線撮像画像と関係するデータは、Ｘ線撮像の方向と同じ方向、９０度異なる方向、または１８０度異なる方向から前記被検体を観察した画像であることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
10. 被検体にＸ線を照射して前記被検体のＸ線撮像画像を得るＸ線撮像装置と、
    各種データを表示可能な表示手段と、
    前記Ｘ線撮像装置における撮像の有無に基づいて前記表示手段の表示状態を切り替える切替手段と、を備えたことを特徴とするＸ線装置。
11. 被検体にＸ線を照射して前記被検体のＸ線撮像画像を得るＸ線撮像装置の撮像の有無を切り替えるスイッチ機能を有する切替装置であって、
    前記Ｘ線撮像画像を含む各種データを表示可能な表示手段の表示状態の切替機能を兼ねることを特徴とする切替装置。
12. 被検体にＸ線を照射して前記被検体のＸ線撮像画像を得るＸ線撮像装置から前記Ｘ線撮像画像を得る工程と、
    各種データを表示可能であって、かつ、その表示状態を切替可能な表示手段で、画像を表示する工程と、
    前記Ｘ線撮像装置における撮像の有無に対応して前記表示手段の表示状態を切替える工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
13. Ｘ線撮像装置において、被検体にＸ線を照射して前記被検体のＸ線撮像画像を得るＸ線撮像装置から前記Ｘ線撮像画像を得る工程と、
    表示手段において各種データを表示する工程と、
    前記Ｘ線撮像装置の撮像の有無に基づいて前記表示状態を切り替える工程と、を備えたことを特徴とする画像処理方法。

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