JP2009183029A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

【課題】シリコンオイルの流出を防止し、騒音の発生を抑制して耐久寿命を延長することができるステッピングモータを提供すること。
【解決手段】ロータ１２及びステータ１３を収容するハウジング１１の内側面１１ｃに、ロータ１２の円筒軸３１の下端部（端部）３１ｃが入り込む環状のオイル溜め部２５を形成し、このオイル溜め部２５の底面（内面）２５ａと円筒軸３１の下端部３１ｃとの間のスラスト方向の隙間Ｋ２の大きさ及び、オイル溜め部２５の内周面（内面）２５ｂと円筒軸３１の下端部３１ｃとの間のラジアル方向の隙間Ｋ３の大きさを、毛細管現象が生じる程度のごく小さな寸法に形成した。
【選択図】図４

Description

本発明は、ステッピングモータに関し、特に車両用指示計器の駆動装置として用いるのに好適なステッピングモータに関するものである。

従来から、ハウジング内のステータの界磁コイルにパルス電流を供給することにより、ロータとステータとの間に磁気的な吸引力及び反発力が生じ、ロータが回転するステッピングモータが知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。

車両用指示計器にその駆動源として組み込まれる小型のステッピングモータでは、ロータは、両端が開放した中空の円筒軸と、この円筒軸の周囲に設けられたマグネットとを有している。

そして、このロータは、円筒軸を貫通すると共に、ハウジングに支持された支持軸の回りに回転可能に保持されている。

また、このとき、円筒軸の内周面と支持軸との間から、円筒軸の端部とハウジングの内側面との間に至るまでの部分にシリコンオイルが注入されている。
特開平５−１０７２７０号公報 特開平７−２１８５４５号公報

ところで、上述のステッピングモータでは、ロータの回転に伴って発生する遠心力により、シリコンオイルが、円筒軸の内周面と支持軸との間から円筒軸の端部とハウジングの内側面との間を通って、さらにその周囲へと流れ出てしまうことがあった。

そのため、円筒軸と支持軸あるいはハウジングとの間にオイル切れを生じ、騒音が大きくなって耐久寿命を短縮する原因となっていた。

そこで、この発明は、シリコンオイルの流出を防止し、騒音の発生を抑制して耐久寿命を延長することができるステッピングモータを提供することを課題としている。

上記課題を解決するために、この発明に係るステッピングモータは、ハウジングと、該ハウジング内に収容されたステータ及びロータとを備え、該ロータは、前記ハウジングに回転自在に保持される円筒軸と、該円筒軸の周囲に設けられたマグネットとを有し、前記ハウジングの内側面には、前記円筒軸の端部が入り込む環状のオイル溜め部が形成され、該オイル溜め部の内面と前記円筒軸の端部との間の隙間は、毛細管現象が生じる程度のごく小さな大きさに形成されていることを特徴としている。

また、前記オイル溜め部の内面と前記円筒軸の端部との間の隙間は、スラスト方向の大きさとラジアル方向の大きさとがほぼ同じ寸法に形成されていることを特徴としている。

また、前記オイル溜め部の内面と前記円筒軸の端部との間の隙間は、スラスト方向の大きさの方が、ラジアル方向の大きさよりも小さな寸法に形成されていてもよい。

この発明によれば、シリコンオイルがオイル溜め部の内面と円筒軸の端部との間の隙間に浸入すると、このシリコンオイルに毛細管現象が生じ、表面張力（分子間力）が作用する。

これにより、シリコンオイルに収縮する方向の力である、この隙間内に保持される力が作用し、オイル溜め部の内面と円筒軸の端部との間の隙間から流れ出にくくなる。

そして、このようにシリコンオイルの流出を防止できるので、オイル切れを防止し、騒音の発生を抑制して耐久寿命を延長することが可能となる。

なお、オイル切れが防止できるのでオイル量を増加する必要がなくなり、材料費の低減が可能となる。

また、オイル溜め部の内面と円筒軸の端部との間の隙間が、スラスト方向の大きさとラジアル方向の大きさとがほぼ同じ寸法である場合には、上記スラスト方向の隙間とラジアル方向の隙間とのそれぞれに作用する表面張力（分子間力）は、ほぼ同じ大きさとなる。

そのため、この隙間に流れ込んだシリコンオイル全体にほぼ均一の表面張力が作用することとなり、隙間内に保持される力を向上させることが可能となる。

さらに、このとき、オイル溜め部の周面により、シリコンオイルの流れが堰き止められ、円筒軸が回転した際に発生する遠心力に対抗する力が作用する。そのため、さらにシリコンオイルの流出を効果的に防止することができる。

また、オイル溜め部の内面と円筒軸の端部との間の隙間が、スラスト方向の大きさの方がラジアル方向の大きさよりも小さい寸法に形成されている場合には、スラスト方向の隙間内に浸入したシリコンオイルに作用する表面張力（分子間力）の方が大きくなり、ラジアル方向の隙間にシリコンオイルが流れにくくすることができる。

本発明に係るステッピングモータの最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。

本発明に係るステッピングモータ１０は、図１の分解斜視図で示されているように、ハウジング１１と、このハウジング１１内に収容されるロータ１２及びステータ１３とを備え、図示の例では、さらに減速歯車列１４がハウジング１１内に組み込まれている。

ハウジング１１は、合成樹脂からなる上ハウジング部１１ａと下ハウジング部１１ｂとに分割可能である。そして、上下ハウジング部１１ａ，１１ｂは、上ハウジング部１１ａに設けられた係止部１５ａを下ハウジング部１１ｂに設けられた突起部１５ｂに係合させることにより、一体的に接合されてハウジング１１を構成する。

なお、このとき、上ハウジング部１１ａに形成された一対の案内ボス（図示せず）が、下ハウジング部１１ｂに形成された一対のボス受け１５ｃ，１５ｃに挿入され、位置ずれを防止する。

また、このハウジング１１は、上ハウジング部１１ａから下ハウジング部１１ｂの下方にまで伸長する一対の脚部１５ｄ，１５ｄの先端に設けられたフック部１５ｅ，１５ｅ（他方図示せず）を図示しない取付基板の取付孔の縁部に係止することにより、この取付基板上に固定される。

そして、下ハウジング部１１ｂの内側面１１ｃには、ロータ支持突部（突部）２０と、ギア支持突部２１と、出力軸嵌合凹部２２と、一対の凹所２３，２３と、各凹所２３内にそれぞれ形成された一対の案内孔２４，２４（他方図示せず）とが形成されている。

ロータ支持突部２０は、円柱形状を呈しており、軸中心にロータ１２を回転自在に保持するロータ支持軸（支持軸）１６の下端部１６ａが埋設固定されている。また、このロータ支持突部２０の先端面２０ａ（図３参照）には、環状のオイル溜め部２５が形成されている。ここで、オイル溜め部２５と、ロータ支持突部２０と、ロータ支持軸１６とは同心に位置している。

ギア支持突部２１は、円柱形状を呈しており、軸中心に減速歯車列１４の後述する中間ギア１４ｂを回転自在に保持するギア支持軸１７の下端部１７ａが埋設固定されている。

出力軸嵌合凹部２２は、下ハウジング部１１ｂに形成されており、減速歯車列１４の後述する出力ギア１４ｄに貫通固定された出力軸１４ｅの一端が回動可能に挿入される。

なお、出力軸嵌合凹部２２は、下ハウジング部１１ｂに形成されたスプリング囲い２２ａのほぼ中央部に形成されている。このスプリング囲い２２ａ内には、板バネからなるスラストスプリング２２ｂが配置される。

このスラストスプリング２２ｂには、出力軸嵌合凹部２２に対応する位置に、出力軸１４ｅが貫通する軸穴２２ｃが形成されている。

凹所２３は、ステータ１３が有する後述する界磁コイル４１を収容可能な矩形平面形状を呈しており、各案内孔２４は、この界磁コイル４１から突出した接続端子４５が挿入可能となっている。

また、上ハウジング部１１ａの内側面１１ｄ（図４（ａ）参照）には、ギア受凹部２６と、図示しないギア当接突部と、図示しないボス部とが形成されている。

ギア受凹部２６は、減速歯車列１４の後述するピニオン１４ａの端部が挿入可能な円形形状を呈しており、軸中心にロータ支持軸１６の上端部１６ｂが嵌合する嵌合凹部２６ａ（図４（ａ）参照）が形成されている。

ギア当接突部は、上記中間ギア１４ｂの上面が当接する部分であり、軸中心にギア支持軸１７の上端部１７ｂが嵌合する嵌合凹部（図示せず）が形成されている。

ボス部は、上記出力ギア１４ｄの上面が当接する部分であり、軸中心にこの上ハウジング部１１ａを貫通すると共に、出力軸１４ｅが回動可能に貫通する貫通孔２７が形成されている。

なお、この貫通孔２７は、上ハウジング部１１ａの外側面１１ｄ´に形成された円柱部１５ｄの中心を貫通している。そして、貫通孔２７を貫通して円柱部１５ｄから突出した出力軸１４ｅの先端部には、指針Ｓが取り付けられる。

ロータ１２は、図１に示すように、合成樹脂からなる保持部材３０と、この保持部材３０に設けられたマグネット（永久磁石）１２ａとを有している。

保持部材３０は、図３に示すように、両端が開放した中空の円筒軸３１と、この円筒軸３１の外周面３１ａから径方向に延在された円板状の連結板３２と、この連結板３２の周縁部３２ａから下ハウジング部１１ｂに向かって延在された保持壁３３とを備えている。

円筒軸３１は、図４（ａ）に示すように、ロータ支持軸１６が貫通すると共に、上下ハウジング部１１ａ，１１ｂ間に保持されるものである。このとき、この円筒部３１は、下端部（端部）３１ｃがロータ支持突部２０の先端面２０ａに対向すると共に、オイル溜め部２５内に入り込み、上端部３１ｄがギア受凹部２６内に入り込むこととなる。

なお、この円筒軸３１は、上下ハウジング部１１ａ，１１ｂ間に遊びを持った状態で保持される。

また、円筒軸３１は、内径Ｌ１がロータ支持軸１６の外径φ１よりも大きく形成されると共に、外径Ｌ２がオイル溜め部２５の内径φ２よりも小さく形成されている。

これにより、ロータ支持軸１６が貫通し、この円筒軸３１が上下ハウジング部１１ａ，１１ｂ間に保持された状態では、図４（ｂ）に示すように、円筒軸３１の内周面３１ｂとロータ支持軸１６の外周面１６ｃとの間に隙間Ｋ１が生じ、円筒軸３１の下端部３１ｃの端面３１ｅとオイル溜め部２５の底面（内面）２５ａとの間に隙間Ｋ２が生じることとなる。ここで、隙間Ｋ２は、オイル溜め部２５の底面２５ａと円筒軸３１の下端部３１ｃとの間に生じるスラスト方向の隙間である。

さらに、円筒軸３１の外周面３１ａとオイル溜め部２５の内周面（内面）２５ｂとの間には、隙間Ｋ３が生じることとなる（図４（ｂ）参照）。ここで、隙間Ｋ３は、オイル溜め部２５の内周面２５ｂと円筒軸３１の下端部３１ｃとの間に生じるラジアル方向の隙間である。

そして、隙間Ｋ２の大きさ及び隙間Ｋ３の大きさは、毛細管現象が生じる程度のごく小さな寸法であって、それぞれほぼ同じ大きさ、ここではそれぞれ約０．３ｍｍに形成されている。

また、隙間Ｋ１の大きさは、隙間Ｋ２，Ｋ３の大きさと比較するとごく小さな寸法となっている。

連結板３２は、円筒軸３１の中間部に形成されており、この連結板３２の上面３２ｂには、ピニオン１４ａが形成されている。ここで、ピニオン１４ａは円筒軸３１と同軸であり、すなわちこのピニオン１４ａは、円筒軸３１の外周面３１ａに一体的に形成されている（図３参照）。

保持壁３３は、円筒形状を呈しており、図４（ｂ）に示すように、下端部３３ａが円筒軸３１の下端部３１ｃよりも下方に延在されている。一方、この保持壁３３の内径Ｌ３は、ロータ支持突部２０の外径φ３よりも大きい寸法となっている。これにより、ロータ支持突部２０の先端面２０ａは、保持壁３３の内側に位置することとなる。

また、この保持壁３３の外周面３３ｂには、マグネット１２ａが嵌合する嵌合凹部３３ｃが形成されている。

マグネット１２ａは、周方向に異磁極の磁極面が配列された円筒形状の永久磁石であり、嵌合凹部３３の内側に嵌着されている。

ここで、マグネット１２ａの上下方向の寸法は、保持壁３３の上下方向の寸法とほぼ同じである。そのため、図４（ｂ）に示すように、マグネット１２ａの下端部１２ｂは、円筒軸３１の下端部３１ｃよりも下方に位置しており、円筒軸３１の下端部３１ｃがマグネット１２ａの下端部１２ｂよりも軸方向内側に位置すると共に、ロータ支持突部２０の先端面２０ａが、マグネット１２ａの内側に位置することとなる（図４参照）。

ステータ１３は、図１に示すように、ロータ１２のマグネット１２ａに磁気作用を及ぼすものであり、ハウジング１１内でマグネット１２ａを取り巻いて配置されるヨーク４０と、このヨーク４０に設けられる一対の界磁コイル４１，４１とを備えている。

ヨーク４０は継鉄の積層板から構成されている。このヨーク４０には、所定の間隔をおいてマグネット１２ａを取り巻く枠体部４２と、この枠体部４２からマグネット１２ａへ向けて伸長する一対の主突起部４２ａ，４２ａと、複数の補助突起部４２ｂ，…とを有している。

一対の主突起部４２ａ，４２ａは、マグネット１２ａの回りで互いに直角な角度関係でマグネット１２ａに向けて伸長しており、これらの主突起部４２ａ，４２ａ及び複数の補助突起部４２ｂ，…は、マグネット１２ａの周面に近接するそれぞれの先端面がロータ１２の周方向へ等間隔で配列されるように形成されている。

一対の界磁コイル４１，４１は、それぞれの主突起部４２ａ，４２ａに保持される。各界磁コイル４１は、電気絶縁体からなるボビン４３と、このボビン４３に巻回される巻き線４４とを有している。

ボビン４３は、ヨーク４０の対応する主突起部４２ａを受け入れる貫通孔４３ｃが形成された胴部４３ａと、この胴部４３ａの両端に形成される一対のフランジ部４３ｂ，４３ｂとを有している。

巻き線４４は、一対のフランジ部４３ｂ，４３ｂ間で胴部４３ａに巻き付けられ、一方のフランジ部４３ｂをその板厚方向と直角な方向へ貫通する一対の接続端子４５，４５を経て、給電を受けるものである。

そして、各界磁コイル４１は、それぞれの接続端子４５が主突起部４２ａの基部側に位置し、且つ、接続端子４５が下方へ向けて伸長する状態で、対応する主突起部４２ａが、ボビン４３の貫通孔４３ｃ内に圧入される。

さらに、図２に示すように、各界磁コイル４１が対応する主突起部４２ａに圧入されたヨーク４０は、このヨーク４０の主突起部４２ａ及び補助突起部４２ｂのそれぞれの伸長する端面で構成される磁極面がマグネット１２ａの周面に近接するように、下ハウジング部１１ｂに設けられた切り欠き部１１ｅ（図１参照）に一部が受け入れられた状態で、下ハウジング部１１ｂ内に配置される。

また、ヨーク４０を下ハウジング部１１ｂ内に配置することにより、一対の主突起部４２ａ，４２ａのそれぞれに挿入された一対の界磁コイル４１，４１は、下ハウジング部１１ｂの内側面１１ｃに形成された一対の凹所２３，２３内に下部が収容されると共に、他方のフランジ部４３ｂをマグネット１２ａに近接させた状態で配置される。

また、各界磁コイル４１の接続端子４５は、凹所２３に形成された案内孔２４を経て、下方ハウジング部１１ｂの外部に突出する。

減速歯車列１４は、マグネット１２ａの回転を出力軸１４ｅに減速して伝えるためのものであり、ピニオン１４ａと、中間ギア１４ｂと、出力ギア１４ｄとを有している。

ピニオン１４ａは、上述のようにロータ１２の連結板３２の上面３２ｂに形成され、中間ギア１４ｂに噛合する。そして、このピニオン１４ａは、ロータ支持軸１６回りに回動可能となっている。

中間ギア１４ｂは、周面がピニオン１４ａに噛合するものであり、下面には中間ピニオン１４ｃが同心に形成されている。この中間ピニオン１４ｃは、出力ギア１４ｄに噛合する。そして、この中間ギア１４ｂ及び中間ピニオン１４ｃは、ギア支持軸１７回りに回動可能となっている。

出力ギア１４ｄは、周面が中間ピニオン１４ｃに噛合するものであり、軸中心に出力軸１４ｅが貫通固定されている。

次に、この発明に係るステッピングモータ１０の作用について説明する。

このステッピングモータ１０を組み立てるには、まず、下ハウジング部１１ｂの内部にステータ１３を組み付ける。このとき、あらかじめ界磁コイル４１をヨーク４０の主突起部４２ａに圧入し、このヨーク４０を下ハウジング部１１ｂ挿入することで、界磁コイル４１が凹所２３内に配置される。

次に、減速歯車列１４を組み付ける。このとき、最初にロータ支持軸１６をロータ１２に挿入し、このロータ１２を組み付ける。次に、出力ギア１４ｄの出力軸１４ｅを出力軸嵌合凹部２２に挿入し、この出力ギア１４ｄを組み付ける。最後に、ギア支持軸１７を中間ギア１４ｂに挿入し、この中間ギア１４ｂを組み付ける。

これにより、ピニオン１４ａと中間ギア１４ｂとが噛合し、中間ピニオン１４ｃが出力ギア１４ｄに噛合する。

その後、ピニオン１４ａの上方からロータ支持軸１６に沿ってシリコンオイルを滴下すると共に、中間ギア１４ｂの上方からギア支持軸１７に沿ってシリコンオイルを滴下する。

そして、上下ハウジング部１１ａ，１１ｂを相互の適正位置に合わせる。この位置合わせは、上ハウジング部１１ａに設けられた案内ボス（図示せず）を、下ハウジング部１１ｂに設けられた一対のボス受け１５ｃ，１５ｃに嵌合させることにより行うことができる。

この位置合わせ後、前記したように上ハウジング部１１ａに設けられた係止部１５ａを下ハウジング部１１ｂに設けられた突起部１５ｂに係合させることにより、上下ハウジング部１１ａ，１１ｂが一体的に接合され、ステッピングモータ１０の組み立てが終了する。

この組み立て状態では、ロータ１２は、上下ハウジング部１１ａ，１１ｂ間に保持され、ロータ支持軸１６の回りに回転可能となっている。

そして、各界磁コイル４１に、それぞれの接続端子４５，４５を経て位相をずらせたパルス電流が供給されると、ヨーク４０の主突起部４２ａ及び複突起部４２ｂの先端面である磁極面とマグネット１２ａの磁極面との間に、磁気的吸引力および磁気的排斥力が作用する。この磁気作用力により、各界磁コイル４１へのパルス電流の給電に応じて、マグネット１２ａがロータ支持軸１６の回りに回転する。

マグネット１２ａすなわちロータ１２が回転すると、減速歯車列１４の噛合関係により、この回転は減速されて出力軸１４ｅの回転として出力される。

一方、ピニオン１４ａの上方からロータ支持軸１６に沿って滴下されたシリコンオイルは、ロータ支持軸１６とロータ１２の円筒軸３１の内周面３１ｂとの間、すなわち隙間Ｋ１を通って下方に流れ、ロータ支持突部２０の先端面２０ａに形成されたオイル溜め部２５の底面２５ａと円筒軸３１の下端部３１ｃとの間、すなわち隙間Ｋ２と、オイル溜め部２５の内周面２５ｂと円筒軸３１の外周面３１ａとの間、すなわち隙間Ｋ３とに浸入する。

このとき、オイル溜め部２５と円筒軸３１の下端部３１ｃとのスラスト方向の隙間である隙間Ｋ２が、毛細管現象が生じる程度のごく小さな寸法に形成されているので、この隙間Ｋ２に浸入したシリコンオイルには、表面張力（分子間力）が作用することによる収縮する方向の力が加わる。

すなわち、シリコンオイルには隙間Ｋ２内に保持される力が作用し、隙間Ｋ２から流れ出にくくなる。

また、オイル溜め部２５と円筒軸３１の下端部３１ｃとのラジアル方向の隙間である隙間Ｋ３も、毛細管現象が生じる程度のごく小さな寸法に形成されているので、この隙間Ｋ３に浸入したシリコンオイルにも、隙間Ｋ２と同様に、表面張力（分子間力）が作用することによる収縮する方向の力が加わる。

これにより、シリコンオイルには隙間Ｋ３に保持される力が作用し、隙間Ｋ３から流れ出にくくなる。

さらに、ここでは、オイル溜め部２５の底面２５ａと円筒軸３１の下端部３１ｃとの間の隙間Ｋ２の大きさと、オイル溜め部２５の内周面２５ｂと円筒軸３１の下端部３１ｃとの隙間Ｋ３の大きさとが、ほぼ同じ寸法となっている。

つまり、オイル溜め部２５の内面と円筒軸３１の下端部３１ｃとの間の隙間が、スラスト方向とラジアル方向とでほぼ同じ大きさである。

これにより、隙間Ｋ２と隙間Ｋ３とのそれぞれに作用する表面張力（分子間力）は、ほぼ同じとなる。

そのため、この隙間Ｋ２及び隙間Ｋ３に流れ込んだシリコンオイル全体にほぼ均一の表面張力が作用することとなり、隙間Ｋ２及び隙間Ｋ３内に保持される力を向上させることが可能となる。

また、このとき、オイル溜め部２５の内周面２５ｂにより、シリコンオイルの流れ方向を変更することで、このシリコンオイルの流れが一旦堰き止められる。そのため、シリコンオイルには、上記遠心力に対向する力が作用する。これにより、さらにシリコンオイルの流出を効果的に防止することができる。

このように、オイル溜め部２５の内面である底面２５ａと円筒軸３１の下端部３１ｃとの間の隙間Ｋ２、及び、オイル溜め部２５の内面である内周面２５ｂと円筒軸３１の下端部３１ｃとの間の隙間Ｋ３のそれぞれに生じる表面張力（分子間力）によってシリコンオイルの流出を防止するので、オイル切れを防止し、騒音の発生を抑制して耐久寿命を延長することが可能となる。

特に、上述の実施の形態では、隙間Ｋ２と隙間Ｋ３とが約０．３ｍｍに形成されているので、シリコンオイルを十分に浸入させてロータ１２の回転を円滑にさせると共に、このシリコンオイルに作用する遠心力と保持力とのバランスを良好にして、流出を効果的に防止できる。

さらに、オイル切れが防止できるのでオイル量を増加する必要がなくなり、材料費の低減も可能となる。

以上、この発明にかかる実施の形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施の形態に限らない。この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等はこの発明に含まれる。

例えば、上述の実施の形態では、ロータ支持軸１６がロータ支持突部２０の軸中心に固定され、このロータ支持突部２０の先端面２０ａにオイル溜め部２５が形成されているが、これに限らない。

図５に示すように、下ハウジング部１１ｂの内側面である底面１１ｃ´に環状の隔壁２６を形成し、この隔壁２６に囲まれた空間をロータ１２の円筒軸３１の下端部３１ｃが入り込むオイル溜め部２５Ａとしてもよい。

そして、このオイル溜め部２５Ａの内側と円筒軸３１の下端部３１ｃとの間の隙間を、スラスト方向の大きさとラジアル方向の大きさとがほぼ同じに形成することにより、円筒軸３１とロータ支持軸１６との間に滴下されたシリコンオイルの流出を防止することができる。

また、上述の実施の形態では、隙間Ｋ２と隙間Ｋ３とがほぼ同じ寸法となっているが、
オイル溜め部２５の底面２５ａと円筒軸３１の下端部３１ｃとの間の隙間Ｋ２の大きさは、オイル溜め部２５の内周面２５ｂと円筒軸３１の下端部３１ｃとの隙間Ｋ３の大きさよりも小さい寸法であってもよい。

この場合では、隙間Ｋ２に浸入したシリコンオイルに作用する表面張力（分子間力）の方が大きくなり、隙間Ｋ３へのシリコンオイルへの浸入を効果的に防止することが可能となる。

そのため、オイル溜め部２５からのシリコンオイルの流出を防止して、オイル切れの発生を抑制することができる。

また、上述の実施の形態では、マグネット１２ａが設けられた保持部材３０の円筒軸３１が、上下ハウジング部１１ａ，１１ｂ間に固定されたロータ支持軸１６の回りに回動可能に保持されているが、例えば、円筒軸３１が上下ハウジング部１１ａ，１１ｂ間に回動可能に保持されていてもよい。なお、このときには、円筒軸３１は中空でない方が望ましい。

さらに、上述の実施の形態では、オイル溜め部２５がロータ１２の円筒軸３１の下端部３１ｃ側にのみ形成されているが、上端部３１ｄ側にオイル溜め部を形成してもよい。

この場合、円筒軸３１に一体形成されたピニオン１４ａより上方に向かって円筒軸３１の上端部３１ｄを延在し、ピニオン１４ａがオイル溜め部内に挿入されないようにする。

これにより、オイル溜め部の内側と円筒軸３１の上端部３１ｄとの隙間のスラスト方向の大きさと、ラジアル方向の大きさとをほぼ同じに形成でき、円筒軸３１の上端部３１ｄ側からのシリコンオイルの流出をも防止することが可能となる。

本発明に係るステッピングモータを分解して示す斜視図である。 本発明に係るステッピングモータの上ハウジング部を取り外して示す平面図である。 本発明に係るステッピングモータの要部を拡大して示す一部を破断した分解斜視図である。 （ａ）は本発明に係るステッピングモータの要部断面図であり、（ｂ）は図４（ａ）に示すＡ部拡大図である。 本発明に係るステッピングモータの他の例の要部断面図である。

符号の説明

１０ ステッピングモータ
１１ ハウジング
１１ｃ 内側面
１２ ロータ
１３ ステータ
２５ オイル溜め部
２５ａ 底面（内面）
２５ｂ 内周面（内面）
３１ 円筒軸
３１ｃ 下端部（端部）
Ｋ２ スラスト方向の隙間
Ｋ３ ラジアル方向の隙間

Claims (3)

1. ハウジングと、該ハウジング内に収容されたステータ及びロータとを備え、該ロータは、前記ハウジングに回転自在に保持される円筒軸と、該円筒軸の周囲に設けられたマグネットとを有するステッピングモータであって、
   前記ハウジングの内側面には、前記円筒軸の端部が入り込む環状のオイル溜め部が形成され、
   該オイル溜め部の内面と前記円筒軸の端部との間の隙間は、毛細管現象が生じる程度のごく小さな寸法に形成されていることを特徴とするステッピングモータ。
2. 前記オイル溜め部の内面と前記円筒軸の端部との間の隙間は、スラスト方向の大きさとラジアル方向の大きさとがほぼ同じ寸法に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
3. 前記オイル溜め部の内面と前記円筒軸の端部との間の隙間は、スラスト方向の大きさの方が、ラジアル方向の大きさよりも小さな寸法に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
   
   

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