JP2009173077A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コルゲートチューブのスリットの巻き込みよるコルゲートチューブの抜けを防止できるようにした電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトに加えられた操舵トルクを検出するトルクセンサ１４と、トルクセンサの出力を導出するワイヤハーネス１７と、ワイヤハーネスを装着する凹凸部２０ａを有する屈曲可能なコルゲートチューブ２０と、コルゲートチューブの一端を取付ける２つ割りのカバー２３とを備え、コルゲートチューブは、凹凸部２０ａが螺旋状に形成されているとともに、全長に亘ってスリット２０ｂが形成され、カバーには、コルゲートチューブの凹凸部に嵌合するテーパ状のねじ穴２７が形成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、ワイヤハーネスを装着するコルゲートチューブを備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。

一般に、電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトの回転によって軸方向移動されるラック軸と、ステアリングシャフトに加えられた操舵トルクを検出するトルクセンサと、トルクセンサの検出出力に基づいてモータシャフトを回転駆動する電動モータと、モータシャフトの回転運動をラック軸の軸方向運動に変換するボールねじ装置等を備えている。

一般に、電動パワーステアリング装置においては、操舵トルクを検出するトルクセンサがギヤハウジングに内蔵され、トルクセンサの検出出力は、コルゲートチューブ内に装着されたワイヤハーネスを介してギヤハウジングの外部に導出され、コネクタを介して電動パワーステアリング装置を制御する制御ユニット（ＥＣＵ）に接続されるようになっている。この種の電動パワーステアリング装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られており、また、ワイヤハーネス装着用に用いられるコルゲートチューブとして、例えば、特許文献２に記載されたものが知られている。
特開２００４−１３０８５７号公報 実開平２−３７５１７号公報

コルゲートチューブは、特許文献２に記載されているように、径の異なる突条を長手方向に沿って交互に連続して設け、長手方向にはワイヤハーネスを装着するためのスリットが全長に亘って形成されている。ワイヤハーネスを装着したコルゲートチューブは、突条に係合する凹凸部を形成した２つ割りのカバーの装着穴に取付けられるようになっている。

しかしながら、例えば、電動パワーステアリング装置を車両に搭載する際、ワイヤハーネスが大きく曲げられ、コルゲートチューブの曲げの曲率が大きくなると、図６に示すように、コルゲートチューブ１に設けられたスリット２の一端側が巻き込まれて、コルゲートチューブ１の径が小さくなり、このために、コルゲートチューブ１がカバーの装着穴から抜け出てしまう場合があり、コルゲートチューブを装着し直す必要があった。

本発明は、上記した従来の問題を解消するためになされたもので、コルゲートチューブのスリットの端部が巻き込まれてカバーに取付けられた状態でも、コルゲートチューブの抜けを防止できるようにした電動パワーステアリング装置を提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、ステアリングシャフトに加えられた操舵トルクを検出するトルクセンサと、該トルクセンサの出力に基づいて回転駆動される電動モータと、前記トルクセンサの出力を導出するためのワイヤハーネスと、該ワイヤハーネスを装着する凹凸部を有する屈曲可能なコルゲートチューブと、該コルゲートチューブの一端を取付ける２つ割りのカバーとを備えた電動パワーステアリング装置において、前記コルゲートチューブは、前記凹凸部が螺旋状に形成されているとともに、全長に亘ってスリットが形成され、前記カバーには、前記コルゲートチューブの前記凹凸部に嵌合するテーパ状のねじ穴が形成されていることである。

請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記カバーに形成された前記ねじ穴の山部もしくは谷部に、前記コルゲートチューブの前記スリットの端部に当接して前記コルゲートチューブを回り止めする回り止め用突起を設けたことである。

請求項１に係る発明によれば、コルゲートチューブは、凹凸部が螺旋状に形成されているとともに、全長に亘ってスリットが形成され、また、カバーには、コルゲートチューブの凹凸部に嵌合するテーパ状のねじ穴が形成されているので、螺旋状のコルゲートチューブの一端をカバーのテーパ状のねじ穴にねじ込むことにより、コルゲートチューブはスリットの端部を巻き込みながら、ねじ穴に従って径が縮小されるようになる。従って、ワイヤハーネス（コルゲートチューブ）の曲げの曲率が大きい場合でも、コルゲートチューブはそれ以上径が縮小することがないので、コルゲートチューブの抜けを防止することができる。また、電動パワーステアリング装置は自動車の足回り部品として搭載され、路面からの振動を直に受けるが、この振動がコルゲートチューブに伝わり、コルゲートチューブとケースとの間にねじれが生じないので、コルゲートチューブによりワイヤハーネスを確実に保護できる。

請求項２に係る発明によれば、カバーのねじ穴の山部もしくは谷部に、コルゲートチューブのスリットの端部に当接してコルゲートチューブを回り止めする回り止め用突起を設けたので、カバーのねじ穴にねじ込んだコルゲートチューブの緩み方向の回転を防止することができ、コルゲートチューブの抜けを確実に防止することができる。

以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係る電動パワーステアリング装置１０の要部を示すもので、当該電動パワーステアリング装置１０は、図略のステアリングホイールによって回転される入力軸１１と、この入力軸１１と同軸上に相対回転可能に配置された出力軸（ピニオン軸）１２と、これら入力軸１１と出力軸１２とを相対回転可能に連結するトーションバー１３と、入力軸１１と出力軸１２との間に配置され、ステアリングホイール（入力軸１１）に加えられた操舵トルクを検出するトルクセンサ１４と、出力軸（ピニオン軸）１２に噛合うラック軸１５と、ラック軸１５と同軸的に配設した図略の電動モータと、電動モータの回転運動をラック軸１５の軸方向運動に変換する図略のボールねじ装置等を備えている。

なお、図示してないが、ラック軸１５の両端は、タイロッドおよびナックルアームを介して操向車輪に連結され、ラック軸１５の往復軸方向運動によって操向車輪が転舵されるようになっている。

トルクセンサ１４によって検出した操舵トルクは、ワイヤハーネス１７を介して電動パワーステアリング装置１０のギヤハウジング２１の外部に導出される。ワイヤハーネス１７の一端にはソケット１８が取付けられ、ソケット１８は図略のＥＣＵ（制御ユニット）に接続される。

ワイヤハーネス１７は、屈曲自在な薄肉の合成樹脂からなるコルゲートチューブ２０内に装着される。コルゲートチューブ２０には、図２および図３に示すように、凹凸部２０ａが螺旋状に形成され、その全長に亘ってスリット２０ｂが長手方向に形成されている。

ギヤハウジング２１には、図４に詳細図示するように、ワイヤハーネス１７を外部に導出するハーネス取出し口２２が設けられている。ハーネス取出し口２２には、ワイヤハーネス１７を貫通させるグロメット１９が装着されている。ハーネス取出し口２２には、カバー２３が着脱可能に取付けられ、このカバー２３にコルゲートチューブ２０の一端が後述するように取付けられるようになっている。

カバー２３は、図４および図５に示すように、半割りの合成樹脂からなる２部材２３ａ、２３ｂによって構成されている。半割りの２部材２３ａ、２３ｂを対向して組合わせることにより、図略の係合突起と係合溝が弾性変形しながら係合して２部材２３ａ、２３ｂは一体的に組合わされる。

カバー２３の半割りの２部材２３ａ、２３ｂの一端には、ハーネス取出し口２２に固定された鉄板２５の両端部に、２部材２３ａ、２３ｂに対向する方向にスライド係合可能な各一対の係合溝２３ａ１、２３ｂ１（２３ｂ１は図示省略）が形成されている。鉄板２５には折り曲げ部２５ａが一体的に形成され、この折り曲げ部２５ａの先端部にワイヤハーネス１７がカバー２３内で位置決め保持されるようになっている。

また、カバー２３の半割りの２部材２３ａ、２３ｂの他端には、螺旋状の凹凸部を形成したテーパ状の半円部２３ａ２、２３ｂ２が形成され、これら半円部２３ａ２、２３ｂ２によって、２部材２３ａ、２３ｂが組合わされた際、コルゲートチューブ２０の一端を固定的に取付けるためのねじ穴２７が構成される。ねじ穴２７は入口より奥に行くに従って小径となるテーパねじ形状をなしている。カバー２３のねじ穴２７の開口端には、回り止め用突起２７ａがねじ穴２７の山部あるいは谷部に突設されている。

カバー２３のねじ穴２７には、コルゲートチューブ２０がねじ込みながら組付けられる。この際、コルゲートチューブ２０の凹凸部２０ａが螺旋状をなし、かつねじ穴２７がテーパねじ形状に形成されているので、コルゲートチューブ２０の例えば正転方向のねじ込みによって、コルゲートチューブ２０の先端部は、スリット２０ｂの一端側を図５に示すように巻き込みながら、ねじ穴２７に従って径が縮小され、先細りとなる。

また、カバー２３のねじ穴２７の開口端には、回り止め用突起２７ａが設けられているため、コルゲートチューブ２０のねじ込み時には、スリット２０ｂの一端側の内周部に巻き込まれたスリット２０ｂの他端側が、回り止め用突起２７ａによって径が縮小する方向に弾性変形しながら回り止め用突起２７ａを通過し、通過後、スリット２０ｂの他端側は弾性復帰によって径が拡大されるので、スリット２０ｂの端部は、図５に示すように、コルゲートチューブ２０の逆転によって回り止め用突起２７ａに当接可能となり、コルゲートチューブ２０の回転が規制されるようになる。

このように、本実施の形態によれば、螺旋状のコルゲートチューブ２０が、テーパねじ形状のねじ穴２７に、スリット２０ｂの端部を巻き込んで予め径が縮小した状態で組付けることができるとともに、回り止め用突起２７ａがスリット２０ｂの端部に当接することにより、コルゲートチューブ２０の逆転を防止できる。従って、コルゲートチューブ２０の曲げの曲率が大きくなっても、スリット２０ｂの端部の巻き込みによって、コルゲートチューブ２０の径がそれ以上縮小することがないので、コルゲートチューブ２０の抜けを防止できるようになる。しかも、回り止め用突起２７ａによって、コルゲートチューブ２０の回転（逆転）を規制できるので、コルゲートチューブ２０の抜けの防止が一層確実に行えるようになる。

また、本実施の形態によれば、コルゲートチューブ２０のスリット２０ｂを予め巻き込んだ状態で、カバー２３のねじ穴２７に組付けるようにしたので、カバー２３に組付けるコルゲートチューブ２０の径が異なる場合でも、共通のカバー２３を使用してコルゲートチューブ２０を取付けることが可能となる。

上記した実施の形態においては、カバー２３を半割りの２部材２３ａ、２３ｂによって構成した例について述べたが、カバー２３は、例えば、ヒンジ結合された開閉可能な１部材で構成することもできる。

斯様に、本発明は、上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

本発明の実施の形態を示す電動パワーステアリング装置の要部断面図である。 コルゲートチューブを示す外観図である。 図２の３−３線に沿って切断した断面図である。 図１の要部拡大図である。 図４の５−５線に沿って切断した断面図である。 コルゲートチューブのスリットの端部を巻き込んだ状態を示す図である。

符号の説明

１０…電動パワーステアリング装置、１１…入力軸、１２…出力軸、１３…トーションバー、１４…トルクセンサ、１５…ラック軸、１７…ワイヤハーネス、２０…コルゲートチューブ、２０ａ…凹凸部、２０ｂ…スリット、２３（２３ａ、２３ｂ）…カバー、２７…ねじ穴、２７ａ…回り止め用突起。

Claims (2)

1. ステアリングシャフトに加えられた操舵トルクを検出するトルクセンサと、該トルクセンサの出力に基づいて回転駆動される電動モータと、前記トルクセンサの出力を導出するためのワイヤハーネスと、該ワイヤハーネスを装着する凹凸部を有する屈曲可能なコルゲートチューブと、該コルゲートチューブの一端を取付ける２つ割りのカバーとを備えた電動パワーステアリング装置において、
   前記コルゲートチューブは、前記凹凸部が螺旋状に形成されているとともに、全長に亘ってスリットが形成され、
   前記カバーには、前記コルゲートチューブの前記凹凸部に嵌合するテーパ状のねじ穴が形成されている、
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 請求項１において、前記カバーに形成された前記ねじ穴の山部もしくは谷部に、前記コルゲートチューブの前記スリットの端部に当接して前記コルゲートチューブを回り止めする回り止め用突起を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
   

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