KR100351406B1

KR100351406B1 - 조향핸들 회전제한 장치

Info

Publication number: KR100351406B1
Application number: KR1019970074839A
Authority: KR
Inventors: 송준규
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 1997-12-27
Filing date: 1997-12-27
Publication date: 2002-12-16
Also published as: KR19990054951A

Abstract

본 발명은 조향핸들과 전륜 조향장치 사이의 기계적인 연결이 없고 그 밖의 수단으로 전륜을 조향하는 시스템(Steer By Wire System)에 있어 조향핸들의 회전의 과도한 회전을 제한할 수 있도록 된 조향핸들 회전제한 장치를 제공함에 있는 것이다.

본 발명은 조향핸들(1)을 지지하도록 된 스티어링컬럼(2)의 내측으로 암나사가 형성된 너트(3)가 체결부재(4)로 고정되고, 이와 대응되는 나사산이 구비된 슬라이더(5)를 조향축(6)에 고정하여 너트(3)에 조립되는 슬라이더(5)가 조향축(6)을 따라 직선운동 하도록 되고, 너트(3)를 관통하는 체결부재(4)의 선단(40)이 조향축(6)을 따라 이동하는 슬라이더(5)의 이동을 제한하도록 구성됨을 특증으로 하고 있다.

Description

조향핸들 회전제한 장치

본 발명은 차량용 파워스티어링(EPS:Electronic Controlled Power Steering)에 관한 것으로 더욱 상세하게는 조향핸들과 전륜 조향장치 사이의 기계적인 연결이 없고 그 밖의 수단으로 전륜을 조향하는 시스템(Steer By Wire System)에 있어 조향핸들의 회전을 제한할 수 있게 한 것이다.

잘 알려진 바와 같이 차량의 주행 또는 정지 상태에서 조향핸들을 회전시킬 경우 노면에 접촉되는 바퀴도 함께 회전하게 되는데, 이때 바퀴는 상대적으로 노면과의 마찰로 인하여 조향핸들과 바퀴는 회전 편차를 이루게 된다.

따라서 종래에는 조향장치에 차량용 파워스티어링을 부가하여 조향장치의 구동측과 부하측 사이에서 발생하는 토오크 량을 센싱하여 그 편차만큼 동력수단을 이용하여 바퀴를 더 회전시키는데 필요한 보타력을 발생시키고 있다.

하지만 종래에는 조향핸들에 토오크센서가 장착되는 일체형으로 구성함으로써 조행핸들을 3회전이상 과도하게 회전할 경우 축과 축 사이에서 발생된 토오크를 센싱하도록 부설된 토오크센서의 배선이 꼬이는 문제점으로 인해 센서가 파손되는 등의 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해, 조향핸들이 3회전이상 과도하게 회전하는 일이 없게하도록 제한하여 조향핸들의 과도한 조작으로 인하여 조향핸들에 장착된 센서 등이 파손되는 것을 예방하는데 그 목적이 있는 것인 바, 이를 첨부된 예시 도면을 참고하여 그 구성 및 작용효과 등을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명의 계략적인 구성을 나타낸 예시도,

도2는 도1의 A-A'선 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 ; 조향핸들 2 : 스티어링컬럼

3 : 너트 4 : 체결부재

5 : 슬라이더 6 : 조향축

도1에 나타낸 바와 같이 본 발명은, 조향핸들(1)을 지지하도록 된 스티어링컬럼(2)의 내측으로 암나사가 형성된 너트(3)를 삽입하여 체결부재(4)로 고정하고, 상기 너트(3)에는 이와 대응되는 나사산이 구비된 슬라이더(5)가 결합되며 상기 슬라이더(5)는 조향핸들(1)과 연결되는 조향축(6)에 고정되게 조립하여 상기 조향축(6)을 따라 슬라이더(5)가 좌우 또는 상하로 슬라이딩되어지며 직선운동 하도록 되어 있다.

상기 스티어링컬럼(2)의 내측으로 삽입되는 너트(3)를 고정하는 체결부재(4)의 선단(40)이 너트(3)를 관통하도록 조립 체결하여 너트(3)에 내측으로 관통된 그 선단(40)이 너트(3)에 조립되어 조향축(6)을 따라 이동하는 슬라이더(5)의 이동을 제한하도록 구성되고 있다.

이러한 구성으로 된 본 발명은 운전자가 차량의 진행방향을 변경 또는 회전을 위해 조향핸들(1)을 회전시키면 상기 조향핸들(1)과 연결된 조향축(6)도 함께 회전하고, 이때 조향축(6)에 끼워진 슬라이더(5)는 너트(3)와 나사 결합되고있어 조향축(6)은 회전 운동하더라도 이에 조립된 슬라이더(5)는 회전하지 않고 다만 조향축(6)과 슬라이딩 되어지며 핸들이 회전하는 방향으로 직선 운동하며 이동하게 된다.

조향핸들(1)을 계속적으로 회전시킴에 따라 함께 회전하는 조향축(6)에 끼워진 채 슬라이딩되는 슬라이더(5)는 어느 시점 즉, 너트(3)에 관통된 체결부재(4)의 선단(40)에 부딪히게 되고, 슬라이더(5)가 체결부재(4)의 선단(40)에 맞닿아 더 이상 이동하지 않으면 조향축(6)도 더 이상 회전하지 않게 된다.

따라서 조향핸들(1)이 과도하게 회전하려는 것을 방지할 수 있는 것이다.

이때, 조향핸들(1)의 회전 변위(회전량)는 스티어링컬럼(2)의 내측으로 취부되는 너트(3)를 고정하는 양쪽 체결부재(4,4) 사이의 거리에 따라 조향핸들의 회전 변위가 결정되게 된다.

그러므로 스티어링컬럼(2)에 너트(3)를 고정하는 체결부재(4)의 거리를 적절하게 조정하면 조향핸들(1)의 회전 변위를 3회전 이내로 제한할 수 있는 것이다.

이와 같이 본 발명에서는 조향핸들이 고정되는 조향축과 스티어링컬럼에 각각 고정되는 너트와 슬라이더에 의해 조향핸들의 회전을 제한할 수 있게함으로써 종래와 같이 조향핸들이 과도하게 회전으로 인해 센서 등이 파손되는 것을 예방할 수 있는 것이다.

이러한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 조향핸들이 고정되는 조향축과 스티어링컬럼에 각각 고정되는 너트와 슬라이더에 의해 조향핸들의 회전을 제한함으로써 종래와 같이 조향핸들이 과도하게 회전으로 인해 센서 등이 파손되는것을 방지할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명은 구조가 간단하여 고장의 염려가 없고, 회전 및 이동을 제한할 필요가 있는 경우 본 발명에서와 같은 장치를 이용하면 아주 유용하게 이용될 수 있는 이점이 있다.

Claims

조향핸들(1)을 지지하도록 된 스티어링컬럼(2)의 내측으로 암나사가 형성된 너트(3)가 체결부재(4)로 고정되고, 이와 대응되는 나사산이 구비된 슬라이더(5)를 조향축(6)에 고정하여 너트(3)에 조립되는 슬라이더(5)가 조향축(6)을 따라 직선운동 하도록 되고, 너트(3)를 관통하는 체결부재(4)의 선단(40)이 조향축(6)을 따라 이동하는 슬라이더(5)의 이동을 제한하도록 구성됨을 특징으로 하는 조향핸들의 회전제한 장치.