JP2009169625A - 硬貨処理機 - Google Patents

Abstract

【課題】全体として小型化可能であり、必要により還流庫の硬貨を収納庫に収納することが必要な硬貨処理機の提供。
【解決手段】処理機本体１１の外部に臨む装着部に着脱可能とされ、装着状態にあるとき処理機本体１１から突出し且つ還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を収納可能な収納庫１２と、還流庫４６ａ〜４６ｆに収納される硬貨の枚数が所定枚数に達したか否かを判断する判断手段と、収納庫１２が装着部に装着状態にあるか否かを検出する検出手段と、硬貨の入金処理中に、判断手段によって還流庫４６ａ〜４６ｆに収納される硬貨の枚数が所定枚数に達したと判断され、且つ検出手段によって収納庫１２の装着部への装着が検出されている場合に、還流庫４６ａ〜４６ｆに収納されている硬貨を収納庫１２に収納させる収納処理を行う制御手段と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、硬貨の入出金が可能な硬貨処理機に関する。

入金された硬貨を金種別に計数し金種別に選別分類して金種別の還流庫に収納する入金処理と、これら金種別の還流庫から必要に応じて硬貨を硬貨出金口に出金する出金処理とを行う硬貨処理機がある（例えば、特許文献１参照）。このような硬貨処理機において、硬貨を収納する還流庫がフル（満杯）の状態になると、還流庫内の硬貨を機体内部の収納庫に収納し、還流庫内のスペースを空けるものがある。

特開２００７−２４９８０３号公報

しかしながら、上記した硬貨処理機は、機体内部に収納庫を装填するものであるため、当然のことながら、全体的に大型化してしまう。しかも、使用条件等によっては、収納庫をほとんど使用しない場合があり、このような場合は、大型化した意味もなくなってしまう。

したがって、本発明は、全体として小型化可能であり、必要により還流庫の硬貨を収納庫に収納することが可能な硬貨処理機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、入金された硬貨を金種別に計数し金種別に選別分類して金種別の還流庫に収納する入金処理と、これら金種別の還流庫から必要に応じて硬貨を硬貨出金口に出金する出金処理とを行う硬貨処理機において、処理機本体の外部に臨む装着部に着脱可能とされ、装着状態にあるとき前記処理機本体から突出し且つ前記還流庫の硬貨を収納可能な収納庫と、前記還流庫に収納される硬貨の枚数が所定枚数に達したか否かを判断する判断手段と、前記収納庫が前記装着部に装着状態にあるか否かを検出する検出手段と、硬貨の入金処理中に、前記判断手段によって前記還流庫に収納される硬貨の枚数が前記所定枚数に達したと判断され、且つ前記検出手段によって前記収納庫の前記装着部への装着が検出されている場合に、前記還流庫に収納されている硬貨を前記収納庫に収納させる収納処理を行う制御手段と、を有することを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記判断手段によって前記還流庫に収納される一の金種の硬貨の枚数が前記所定枚数に達したと判断された場合に、前記一の金種の硬貨とは別の他の金種の硬貨の枚数が、前記所定枚数から所定の範囲内にあるか否かを判断する第２の判断手段を備え、前記制御手段は、前記収納処理時に、前記第２の判断手段によって前記他の金種の硬貨が前記所定枚数から前記所定の範囲内にあると判断された場合に、当該他の金種の硬貨を、前記一の金種の硬貨とともに前記収納庫に収納させることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記還流庫から繰り出された硬貨を前記硬貨出金口および前記収納庫に選択的に振り分ける振分手段を備えたことを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記振分手段は、開閉可能であって開状態にあるとき前記還流庫から繰り出された硬貨を前記収納庫に案内可能なシャッタであり、該シャッタは、前記検出手段によって前記収納庫の前記装着部への装着が検出されている場合に開くことを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記装着部が、前記硬貨出金口の直下位置であることを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記検出手段によって前記収納庫の前記装着部への装着が検出されていない場合であっても、前記入金処理および前記出金処理を実行可能であることを特徴としている。

請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に係る発明において、前記検出手段は、前記収納庫に設けられて前記装着部への装着時に前記処理機本体内に進入するセンサ部材と、前記処理機本体に設けられて前記センサ部材の進入を検出する装着検出センサとを有することを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、収納庫が、処理機本体の外部に臨む装着部に着脱可能とされており、制御手段は、硬貨の入金処理中に、判断手段によって還流庫に収納される硬貨の枚数が所定枚数に達したと判断されると、検出手段によって収納庫の装着部への装着が検出されている場合に限り、還流庫に収納されている硬貨を収納庫に収納させる収納処理を行うことになる。このように還流庫に収納されている硬貨を収納する収納庫が処理機本体の外部の装着部に着脱可能とされているため、収納庫を機体内部に常設する場合に必要な設置スペースが必要なくなる。よって、全体を小型化することができる。また、必要により収納庫を装着部に装着すれば、還流庫の硬貨を収納庫に収納可能となる。

請求項２に係る発明によれば、制御手段が、還流庫に収納される一の金種の硬貨の枚数が所定枚数に達したと判断手段によって判断されて収納処理を実行する際に、第２の判断手段によって他の金種の硬貨が所定枚数から所定の範囲内にあると判断された場合には、この他の金種の硬貨を、一の金種の硬貨とともに収納庫に収納させるため、フル状態にある還流庫の硬貨に加えてニアフル状態にある還流庫の硬貨も収納庫に収納させることができる。よって、その後フル状態になる頻度を減らすことができる。

請求項３に係る発明によれば、還流庫から繰り出された硬貨を硬貨出金口および収納庫に選択的に振り分ける振分手段を備えているため、還流庫から硬貨出金口への硬貨搬送経路および還流庫から収納庫への硬貨搬送経路の振分手段よりも還流庫側の一部を共用できる。

請求項４に係る発明によれば、振分手段が、開閉可能なシャッタであるため、硬貨出金口および収納庫への硬貨の振り分けを容易に行うことができる。

請求項５に係る発明によれば、装着部が、硬貨出金口の直下位置であるため、還流庫から硬貨出金口への硬貨搬送経路および還流庫から収納庫への硬貨搬送経路の大部分を共用化できる。

請求項６に係る発明によれば、制御手段が、検出手段によって収納庫の装着部への装着が検出されていない場合であっても、入金処理および出金処理を実行可能であるため、収納庫を取り外した状態でも少なくとも入金処理および出金処理を実行できる。

請求項７に係る発明によれば、検出手段が、収納庫に設けられて装着部への装着時に処理機本体内に進入するセンサ部材を、処理機本体に設けられた装着検出センサで検出する構成であるため、簡素な構成で、収納庫の装着部への装着を検出できる。

本発明の硬貨処理機に係る一実施形態である貨幣処理機を図面を参照して以下に説明する。
この貨幣処理機は、金融機関等において、机の天板上や、天板下に位置するように台上あるいは棚上に設置される卓上型の貨幣処理機である。

図１は、本実施形態の貨幣処理機１０の全体構成を示すもので、貨幣処理機１０は、略直方体形状の処理機本体１１と、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように処理機本体１１の外部に着脱可能に装着され、装着状態において処理機本体１１から前方且つ下方に突出する収納庫１２とで構成されている。

処理機本体１１には、操作者から見て右側に、硬貨の入出金動作を行う硬貨処理機構部１５が、操作者から見て左側に紙幣の入出金動作を行う紙幣入出金機構部１６が設けられている。

硬貨処理機構部１５には、処理機本体１１の操作者と対向する機体前面１１Ａ側の上面１１Ｂの操作者から見て右側に、入金処理時に機外からバラ硬貨が投入される上方開口の硬貨入金口２１が設けられており、機体前面１１Ａの下部の操作者から見て右側に、出金処理時に出金動作により機内から硬貨が繰り出される硬貨出金口２２が設けられている。この硬貨出金口２２は、機体前面１１Ａから前方にやや突出しており、略水平な底部２３と、上側ほど水平方向の径が大きくなるように略球面状をなして前面および両側面を形成する壁部２４とを有する受け皿状をなしている。

また、硬貨処理機構部１５には、上面１１Ｂの硬貨入金口２１に対し操作者から見て左側に、操作者による操作入力が入力される操作部２６と操作者に対して表示を行う表示部２７とが前後に設けられており、機体前面１１Ａの硬貨出金口２２に対し操作者から見て左側に、入金処理時に受け入れ不可な硬貨が繰り出される硬貨リジェクト口２８が設けられている。

紙幣入出金機構部１６には、機体前面１１Ａ側の上面１１Ｂに、入金処理時に機外からバラ紙幣が投入される上方開口の紙幣入金口３１が設けられており、この紙幣入金口３１の後側に、入金処理時に受け入れ不可な紙幣が繰り出される紙幣リジェクト口３２が設けられている。また、機体前面１１Ａの下部に、出金処理時に機内から紙幣が繰り出される紙幣出金口３３が設けられている。

次に、本実施形態の要部である硬貨処理機構部１５をさらに詳細に説明する。

硬貨処理機構部１５の上部には、硬貨入金口２１に投入された硬貨を一枚ずつ繰り出す図２に示す繰出部３４と、繰出部３４により繰り出された硬貨を図３に示す硬貨通路３５上で搬送方向に一列に並べて搬送する搬送部３６とが設けられている。ここで、硬貨通路３５には、搬送部３６による搬送方向に沿って、上流側から、硬貨を識別する入金識別部３７、この入金識別部３７の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別された硬貨を硬貨通路３５から排除するリジェクト部３８、硬貨を選別する金種別の選別孔４０ａ〜４０ｆが設けられている。ここで、最も上流側の選別孔４０ａが１円硬貨を、次の選別孔４０ｂが５０円硬貨を、次の選別孔４０ｃが５円硬貨を、次の選別孔４０ｄが１００円硬貨を、次の選別孔４０ｅが１０円硬貨を、次の選別孔４０ｆが５００円硬貨を、それぞれ選別して落下させる。各選別孔４０ａ〜４０ｆの上流側には選別孔４０ａ〜４０ｆで落下する硬貨の枚数を計数する図２に示す入金側の計数センサ４１ａ〜４１ｆが設けられている。

図３に示すリジェクト部３８によって硬貨通路３５から落下させられた受け入れ不可の硬貨は、リジェクトシュート４４を介して図１に示す硬貨リジェクト口２８に案内されることになる。また、図３に示す最も上流側の選別孔４０ａから落下する１円硬貨は、シュート４５ａを介して１円硬貨用の還流庫４６ａに収納されることになる。また、選別孔４０ｂから落下する５０円硬貨はシュート４５ｂを介して５０円硬貨用の還流庫４６ｂに、選別孔４０ｃから落下する５円硬貨はシュート４５ｃを介して５円硬貨用の還流庫４６ｃに、選別孔４０ｄから落下する１００円硬貨はシュートを４５ｄ介して１００円硬貨用の還流庫４６ｄに、選別孔４０ｅから落下する１０円硬貨はシュート４５ｅを介して１０円硬貨用の還流庫４６ｅに、選別孔４０ｆから落下する５００円硬貨はシュート４５ｆを介して５００円硬貨用の還流庫４６ｆに収納されることになる。これらの金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆは、同様の構成をなして機体左右方向に並設されている。

金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆを、１円硬貨用の還流庫４６ａの構成を例にとってさらに説明する。
還流庫４６ａは、選別孔４０ａで選別された硬貨を機体前面１１Ａ側に繰出可能に収納するもので、隣り合う還流庫と側壁部５０によって仕切られるとともに機体前面１１Ａ側が前壁部５１でその前側と仕切られ、機体後面１１Ｃ側が前下がりの後壁部５２でその後側と仕切られた収納空間５３を有している。還流庫４６ａは、その底部が前上がりで延在するベルトコンベア５４によって構成されている。このベルトコンベア５４は、図２に示すコンベアモータ５５で駆動される。

また、還流庫４６ａには、図３に示すように、前壁部５１よりも機体前面１１Ａ側に、ベルトコンベア５４で機体前面１１Ａ側に移動させられる硬貨を一枚ずつに分離する分離ローラ５６が設けられ、この分離ローラ５６よりも機体前面１１Ａ側に、分離ローラ５６で分離され、ベルトコンベア５４でさらに機体前面１１Ａ側に移動させられる硬貨を開状態では一枚ずつ通過を許容する一方、閉状態では通過を規制するソレノイド式の繰出開閉部５７ａが設けられている。また、繰出開閉部５７ａの近傍には繰出開閉部５７ａを通過する硬貨を計数する図２に示す出金側の計数センサ５８ａが設けられている。

なお、各還流庫４６ａ〜４６ｆに一対一で対応して、繰出開閉部５７ａ〜５７ｆと、出金側の計数センサ５８ａ〜５８ｆとが設けられている。

ベルトコンベア５４の機体前面１１Ａ側の直前位置には、図４にも示すように、前下がりで傾斜する出金シュート６０が設けられている。この出金シュート６０は、すべての金種用の還流庫４６ａ〜４６ｆから繰り出される硬貨を硬貨出金口２２に向けて案内する。つまり、出金シュート６０の下板部６１は、硬貨出金口２２の底部２３に繋がっている。そして、出金シュート６０の下板部６１の硬貨出金口２２側に振分穴６２が形成されており、この振分穴６２から機体下面１１Ｄまで筒状の振分シュート６３が設けられている。振分穴６２は、すべての還流庫４６ａ〜４６ｆから繰り出された硬貨を落下可能であり、振分穴６２には、これを開閉することにより硬貨出金口２２および振分シュート６３に選択的に硬貨を振り分けるシャッタ機構６５が設けられている。

シャッタ機構６５は、出金シュート６０の下板部６１の振分穴６２よりも硬貨出金口２２側に機体左右方向に延設された回動軸６６と、この回動軸６６に回動可能に支持されて振分穴６２を開閉可能なシャッタ（振分手段）６７とを有している。シャッタ６７は、振分穴６２を閉じた状態で出金シュート６０の下板部６１と同一平面をなす略平板状の本体部６８と、本体部６８から下方に突出する突出部６９とを有しており、突出部６９には、機体左右方向に貫通し本体部６８に沿って延在する長穴７０が形成されている。

シャッタ機構６５は、機体側に前後に離間して配置された複数のガイドピン７２と、これらガイドピン７２に機体前後方向に長い各長穴７３においてスライド可能に支持されたスライド部材７４と、スライド部材７４の前端に取り付けられてシャッタ６７の長穴７０にスライド可能に係合する係合ピン７５とを有している。また、シャッタ機構６５は、図２に示すカムモータ７６Ａと、カムモータ７６Ａで回転駆動される図４に示すカム７６Ｂと、スライド部材７４をその当接板部７４Ａがカム７６Ｂに当接する方向に付勢するスプリング７６Ｃとを有している。

そして、シャッタ機構６５は、カムモータ７６Ａによるカム７６Ｂの駆動で、図５および図６に示すように、スライド部材７４が機体前方にスライドするとシャッタ６７が開状態となって、すべての還流庫４６ａ〜４６ｆから繰り出される硬貨をすべて振分穴６２および振分シュート６３に案内する一方、図２および図４に示すように、スライド部材７４が機体後方にスライドするとシャッタ６７が閉状態となって、すべての還流庫４６ａ〜４６ｆから繰り出される硬貨をすべて硬貨出金口２２に案内する。

スライド部材７４には、検出片部７７が上方に向け突設されており、シャッタ機構６５には、図６に示すように検出片部７７を検出することでシャッタ６７が開状態にあることを検出するシャッタ開位置センサ７８と、図４に示すように検出片部７７を検出することでシャッタ６７が閉状態にあることを検出するシャッタ閉位置センサ７９とが、機体側に前後に離間して配置されている。

そして、本実施形態においては、処理機本体１１の外部に臨む下部位置の図１に示す装着部８１に、箱状の収納庫１２が着脱可能に設けられている。装着部８１は、処理機本体１１の機体下面１１Ｄにおける硬貨出金口２２の直下位置に設けられており、機体下面１１Ｄに硬貨出金口２２を左右に挟むように配置されて、機体前後方向に延在する一対の装着ガイド８４を有している。これら一対の装着ガイド８４の内面には機体前後方向に沿ってガイドレール８５がそれぞれ設けられている。

収納庫１２には、前面１２Ａに、持ち運び用のハンドル部８８が左右に延在して設けられており、左右両側面部１２Ｂの上部に、図７に示すように後方に抜けるようにガイド溝８９が形成されている。収納庫１２は、処理機本体１１の一対の装着ガイド８４間に前方から装着されることになり、その際に、左右両側面部１２Ｂのガイド溝８９に装着ガイド８４の対向するガイドレール８５がそれぞれ挿入される。

上記した装着部８１に装着された状態で収納庫１２は、その上面部１２Ｃが、図４および図６に示すように処理機本体１１の硬貨出金口２２および振分シュート６３の範囲の下側で近接延在することになり、上面部１２Ｃの後部には、この状態で振分シュート６３に連通する受入口９０が形成されている。この受入口９０を介して、振分シュート６３から落下する硬貨を収納庫１２がその内部に収納する。この受入口９０には、受入口９０を開閉可能な受入口シャッタ９２が前後にスライド可能に設けられている、この受入口シャッタ９２は、閉状態で自動的にロックされることになり、収納庫１２が処理機本体１１の装着ガイド８４に装着されると、その移動を利用して、装着ガイド８４に設けられた図示略の操作片によってロックが解除された後に開状態までスライドさせられる。これにより、収納庫１２は、装着部８１に装着状態にあるとき還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を収納可能となる。受入口シャッタ９２は、収納庫１２が装着ガイド８４間から引き抜かれると、図示略のスプリングの付勢力で閉状態となり自動的にロックされる。

収納庫１２の底面は前後にスライド開閉可能なスライド板９３で形成されており、このスライド板９３は、閉状態でロックされ、上面部１２Ｃに設けられたキーシリンダ９４への別体のキーによるロック解除操作でロックが解除されて、スライド開放可能となっている。収納庫１２は、図示略の他の大型の硬貨処理機に両側面部１２Ｂの下部に設けられた前後方向に延在する図７に示すガイド溝９５において装着され、この状態でキーシリンダ９４でロックが解除されスライド板９３が手前に引かれると、内部の硬貨をこの硬貨処理機に受け渡すことになる。スライド板９３は、開放面積を拡大するために、引き出し方向の後端の図４に示す板部９６が左右方向に沿う回動軸９７を中心として下方に回動可能となっている。

収納庫１２の側部には、図７に示すように、回動軸１０１を中心に上下に回動するセンサ部材１０２が設けられている。このセンサ部材１０２は、収納庫１２が処理機本体１１から取り外された状態では、図示略のスプリングの付勢力で収納庫１２内に収納されており、収納庫１２が処理機本体１１へ装着される際に開作動するシャッタ６７の押圧片１００で押圧されて上方に回動し処理機本体１１内に進入する。処理機本体１１には、進入するセンサ部材１０２を検出する装着検出センサ１０３が設けられている。つまり、装着検出センサ１０３およびセンサ部材１０２は、収納庫１２が処理機本体１１の装着部８１に装着されたか否かを検出する装着検出機構（検出手段）１０４を構成している。

図８に示すように、硬貨出金口２２の壁部２４の底部２３側の左右両側部には、同一直線上に配置されて貫通するセンサ穴１０５が形成されており、硬貨出金口２２には、これらセンサ穴１０５を介して硬貨出金口２２内を横断する光路を形成するように発光素子１０６および受光素子１０７からなる光学式の出金口センサ１０８が設けられている。ここでは、硬貨出金口２２に対して、発光素子１０６および受光素子１０７の対が一対のみ設けられている。つまり、光学式の出金口センサ１０８が一つのみ設けられている。

この出金口センサ１０８は、操作者が手を硬貨出金口２２内の底部２３の近傍まで入れると、この手で遮光されることになり、操作者のこの操作を検出する。また、出金口センサ１０８は、硬貨出金口２２内の硬貨で遮光されることになり、硬貨の有無も検出する。

貨幣処理機１０の図２に示す制御部（制御手段，判断手段，第２の判断手段）１１０は、操作部２６によって指定された入金操作に基づいて、硬貨処理機構部１５による硬貨の入金動作および紙幣入出金機構部１６による紙幣の入金動作を制御するとともに、操作部２６によって指定された出金操作に基づいて、硬貨処理機構部１５による硬貨の出金動作および紙幣入出金機構部１６による紙幣の出金動作を制御する。

制御部１１０には、操作部２６および表示部２７が接続されており、硬貨処理機構部１５については、繰出部３４、搬送部３６、入金識別部３７、リジェクト部３８、入金側の計数センサ４１ａ〜４１ｆ、コンベアモータ５５、カムモータ７６Ａ、繰出開閉部５７ａ〜５７ｆ、出金側の計数センサ５８ａ〜５８ｆ、シャッタ開位置センサ７８、シャッタ閉位置センサ７９、装着検出センサ１０３および出金口センサ１０８等が接続されている。

次に、本実施形態の要部である硬貨処理機構部１５側の作動について主たる処理を例にとり説明する。

なお、制御部１１０は、入金識別部３７、入金側の計数センサ４１ａ〜４１ｆおよび出金側の計数センサ５８ａ〜５８ｆの計数結果から、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆ内に収納している硬貨の枚数をそれぞれ個別に把握しており、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆのそれぞれについて、収納枚数が金種別に設定された所定の上限枚数である場合はフル状態にあると判断し、前記所定の上限枚数から所定の範囲内で少ない場合は、ニアフル状態にあると判断し、前記所定の上限枚数から前記所定の範囲を超えて少ない場合は、通常収納状態にあると判断する。

また、制御部１１０は、いずれの処理も行わない待機状態で、例えば、シャッタ機構６５は、シャッタ閉位置センサ７９で検出片部７７を検出した位置でモータ７６Ａを停止させている。つまり、シャッタ６７で振分穴６２を閉じている。

「入金処理」
硬貨入金口２１に硬貨が投入され、操作部２６に、入金処理を行う旨の操作入力がなされると、制御部１１０が、すべての還流庫４６ａ〜４６ｆがフル状態にないことを条件に、入金処理を開始する。このとき、制御部１１０は、装着検出センサ１０３によって収納庫１２の装着が検出されているか否かにかかわらず、入金処理を開始する。

入金処理の開始にあたって、制御部１１０は、硬貨入金口２１の硬貨を繰出部３４および搬送部３６によって繰り出し搬送する。すると、硬貨は入金識別部３７で識別される。すると、制御部１１０は、受け入れ不可な硬貨をリジェクト部３８で落下させることになりリジェクトシュート４４を介して硬貨リジェクト口２８に排出する。

他方、制御部１１０は、硬貨が入金識別部３７で受け入れ可能な硬貨と識別された硬貨は、リジェクト部３８で落下させることなく搬送部３６によってさらに下流側に搬送する。すると、１円硬貨は計数センサ４１ａで計数後に選別孔４０ａから落下して還流庫４６ａに収納され、５０円硬貨は計数センサ４１ｂで計数後に選別孔４０ｂから落下して還流庫４６ｂに収納され、５円硬貨は計数センサ４１ｃで計数後に選別孔４０ｃから落下して還流庫４６ｃに収納され、１００円硬貨は計数センサ４１ｄで計数後に選別孔４０ｄから落下して還流庫４６ｄに収納され、１０円硬貨は計数センサ４１ｅで計数後に選別孔４０ｅから落下して還流庫４６ｅに収納され、５００円硬貨は計数センサ４１ｆで計数後に選別孔４０ｆから落下して還流庫４６ｆに収納される。このようにして、硬貨入金口２１に入金された硬貨が金種別に計数され金種別に選別分類されて金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆに収納される。

なお、入金処理中に、収納庫１２が装着部８１に装着されたり、装着部８１から取り外されたりしても、シャッタ６７が開状態にない限り、制御部１１０は、入金処理をそのまま継続させる。

「収納処理」
ここで、制御部１１０は、上記した入金処理の最中に、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つに収納される硬貨の枚数が上記した所定の上限枚数に達したか否かを常に判断しており、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つに収納される硬貨の枚数が上記した所定の上限枚数に達したと判断した場合、つまり還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つがフル状態にあると判断した場合には、繰出部３４および搬送部３６を停止させて入金処理を中断するとともに、装着検出センサ１０３の検出結果によって、収納庫１２が装着部８１に装着状態にあるか否かを判断する。

収納庫１２が装着されている場合に、制御部１１０は、以下の収納処理を行う。つまり、まず、シャッタ開位置センサ７８でスライド板９３が検出されるまでシャッタ駆動機能６５のモータ７６Ａを駆動する。これにより、シャッタ６７が開状態となる。この状態で、制御部１１０は、ベルトコンベア５４および繰出開閉部５７ａ〜５７ｆの対応するものを制御して、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれかフル状態にあるものから、硬貨を予め定められた所定のフル状態解消枚数だけ繰り出させて通常収納状態とする収納処理を行う。すると、繰り出された硬貨が出金シュート６０から振分穴６２および振分シュート６３を介して、収納庫１２に受入口９０から収納される。なお、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれかフル状態にあるものから、硬貨をすべて繰り出させても良い。

また、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つに収納される硬貨（一の金種の硬貨）の枚数が上記した所定の上限枚数に達したと判断した場合に実行する上記した収納処理時に、制御部１１０は、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちの他のいずれかに収納されている硬貨（他の金種の硬貨）の枚数が上記した所定の上限枚数から所定の範囲内にあるか否かを判断し、所定の上限枚数から所定の範囲内にある場合、つまり還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれかがニアフル状態にあると判断した場合には、収納処理の一環として、このニアフル状態にあるものすべてについて、硬貨を予め定められた所定のニアフル状態解消枚数（ニアフル状態解消枚数＜フル状態解消枚数）だけ繰り出させて通常収納状態とする。このときも、ニアフル状態解消のために繰り出された硬貨が、上記したフル状態解消のために繰り出された硬貨とともに、出金シュート６０から振分穴６２および振分シュート６３を介して、収納庫１２に受入口９０から収納される。なお、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれかニアフル状態にあるものから、硬貨をすべて繰り出させても良い。

上記のように、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つがフル状態にあることを検出した場合に、装着検出センサ１０３によって、収納庫１２が装着部８１に装着状態にないことが検出されると、制御部１１０は、入金処理を中断して、収納庫１２の装着を促す表示を表示部２７に表示させることになる。その後、収納庫１２が装着部８１に装着されたことが、装着検出センサ１０３で検出されると、制御部１１０は、上記した収納処理を行う。

そして、収納処理が完了すると、制御部１１０は、繰出部３４および搬送部３６を駆動して、入金処理を再開させることになり、入金処理の完了後に、シャッタ閉位置センサ７９でスライド板９３が検出されるまでシャッタ駆動機能６５のモータ７６Ａを駆動し、シャッタ６７を閉状態に戻す。

なお、フル状態の判断時に、上記のように入金処理を中断して、収納処理を行い、その後、入金処理を再開するのではなく、入金処理と並行して収納処理を行うようにしても良い。つまり、入金処理中に、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つに収納される硬貨の枚数が上記した所定の上限枚数に達したと判断した場合に、収納庫１２が装着部８１に取り付けられていれることを条件に、入金処理を続行しつつ上記した収納処理を行って、フル状態の解消を図り、必要によりニアフル状態の解消を図るのである。この場合は、入金処理の開始時に、シャッタ６７を予め開状態にしておくのが良い。

なお、収納処理の一環として還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのニアフル状態にあるものすべてについて硬貨を繰り出させて通常収納状態とする処理は、行わなくても良く、行うか否かをユーザにより選択可能としても良い。また、ニアフル状態解消枚数やフル状態解消枚数をユーザにより設定可能としても良い。さらに、フル状態を判断する所定の上限枚数や、ニアフル状態を判断する上記した所定の範囲の枚数をユーザにより設定可能としても良い。

「出金処理」
一の出金処理の開始にともなって操作者が、操作部２６に、今回の出金処理で出金させる硬貨の金種別の硬貨枚数、あるいは今回の出金処理で出金させる硬貨の合計金額を入力して、出金処理を行う旨の操作入力を行うと、制御部１１０は、金種別の硬貨枚数が入力された場合には、入力された金種別の硬貨枚数の合計枚数である合計硬貨枚数を算出することになり、合計金額が入力された場合に、最小枚数となる各金種別の硬貨枚数を算出するとともに、算出された金種別の硬貨枚数の合計枚数である合計硬貨枚数を算出する。あるいは、操作部２６に出金の合計金額が入力され、出金する硬貨のうちの一部の金種およびその枚数が指定されると、制御部１１０は、指定された金種分を除いた金額分を最小枚数とする各金種別の硬貨枚数を算出し、指定分と算出分の硬貨枚数の合計枚数である合計硬貨枚数を算出する。

そして、制御部１１０は、今回の出金処理で出金する合計硬貨枚数が、一回の出金動作の上限枚数（所定枚数）を超えるか否かを判断し、上限枚数を超えない場合と超える場合とで制御を以下のように異ならせる。

＜上限枚数を超えない場合＞
今回の出金処理で出金する合計硬貨枚数が、一回の出金動作の上限枚数を超えない場合には、一回の出金動作によって、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を必要な枚数ずつ硬貨出金口２２に出金させる。つまり、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆのベルトコンベア５４を駆動するとともに、繰出制御部５７ａ〜５７ｆの対応するものを制御してそれぞれ対応する金種の硬貨を計数センサ５８ａ〜５８ｆで計数することにより、必要な数だけ繰り出させる。すると、繰り出された硬貨が、シャッタ６７が閉状態にあることから、出金シュート６０を介して硬貨出金口２２に出金される。このとき、制御部１１０は、装着検出センサ１０３によって収納庫１２の装着が検出されているか否かにかかわらず、出金処理を行う。

制御部１１０は、計数センサ５８ａ〜５８ｆで出金すべき硬貨がすべて計数されると、出金すべきすべての硬貨が硬貨出金口２２に至る所定のタイミング、つまり一の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され硬貨を検出し続けているか否かを判断するとともに、表示部２７に硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示させる。所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され続けているか否かを判断するのは、一瞬硬貨が横切る等の不安定な状態を排除するためである。

所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光状態にあり硬貨を検出し続けている場合に、制御部１１０は、出金口センサ１０８の状態を引き続き監視することになり、遮光状態の後に、透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に、出金処理が正常に完了した場合のみ表示させる出金処理の内容（金種別の枚数、合計金額等）を表示させることになる。つまり、硬貨の出金動作直後には、出金口センサ１０８が硬貨出金口２２内の出金硬貨で遮光状態となるが、その後、操作者が、硬貨を硬貨出金口２２から取り出すことで、出金口センサ１０８が透光状態になる。しかしながら、この状況では、硬貨出金口２２内に出金口センサ１０８を遮光しない少量の硬貨の取り残しがある可能性がある。よって、この時点では、制御部１１０は、表示部２７に出金処理の内容を表示させずに、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を引き続き表示させる。

すると、操作者は、硬貨出金口２２に再び手を入れて確認を行う。この確認操作で入れられた手によって出金口センサ１０８が再び遮光状態になると、制御部１１０は、取り残しなく硬貨が取り出されたと判断して、表示部２７に、出金処理の内容を表示させて、一連の出金処理を終了する。なお、出金動作後に、出金口センサ１０８が遮光状態から透光状態になった時点で、硬貨出金口２２に取り残しの硬貨がない場合もあるが、一度の確認作業を操作者に行わせることはそれほどの負担にならず、むしろ取り残しを確実になくす方を優先するのである。また、上記した所定時間内に出金口センサ１０８が再び遮光状態にならない場合、制御部１１０は、例えば硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部２７に表示させながらアラーム音を発生させる。

上記した一の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され続けていない場合に、制御部１１０は、出金口センサ１０８の状態を引き続き監視することになり、出金動作直後から所定時間内に遮光状態になると硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に出金処理の内容を表示させることになる。つまり、硬貨の出金動作直後に、例えば出金する枚数が少ない場合には出金口センサ１０８が硬貨出金口２２内の出金硬貨で遮光状態とならず、透光状態が維持されてしまうことがある。この状況で、何も判断しないと、硬貨出金口２２内に硬貨の取り残しを生じてしまう可能性がある。しかしながら、操作者が、硬貨を硬貨出金口２２から取り出す操作を行えば、硬貨出金口２２に入れられた手によって出金口センサ１０８が遮光状態になる。すると、制御部１１０は、取り残しなく硬貨が取り出されたと判断して、表示部２７に出金処理の内容を表示させて、一連の出金処理を終了する。また、上記した所定時間内に出金口センサ１０８が遮光状態にならない場合、制御部１１０は、例えば硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部２７に表示させながらアラーム音を発生させる。

なお、制御部１１０は、上記した一の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され硬貨を検出し続けている場合に、硬貨の出金枚数が所定の枚数以下の場合に限って、遮光状態の後に、透光状態になると、次に遮光状態にならなくても、硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に、出金処理が正常に完了した場合のみ表示させる出金処理の内容（金種別の枚数、合計金額等）を表示させるようにしても良い。これは、硬貨出金口２２に出金した硬貨が少数であれば、取り出し操作が一度行われれば、取り残しを生じる可能性が低いためである。

＜上限枚数を超える場合＞
今回の出金処理で出金する合計硬貨枚数が、一回の出金動作の上限枚数を超える場合には、一回が上限枚数以内となる最少の複数回の出金動作によって、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を硬貨出金口２２に出金させる。つまり、上限枚数の出金動作を可能な限り行い、最後に、上限枚数以下の出金動作を行うように各出金動作での出金硬貨の枚数を分割する。

そして、今回の出金処理のうちの一回目の出金動作によって、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を硬貨出金口２２に上限枚数だけ出金させる。つまり、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆのベルトコンベア５４を駆動するとともに、繰出制御部５７ａ〜５７ｆの対応するものを制御してそれぞれ対応する金種の硬貨を計数センサ５８ａ〜５８ｆで計数することにより、合計枚数が上限枚数となる範囲で要求された数だけ繰り出させる。すると、繰り出された硬貨が、シャッタ６７が閉状態にあることから、出金シュート６０を介して硬貨出金口２２に出金される。このとき、制御部１１０は、装着検出センサ１０３によって収納庫１２の装着が検出されているか否かにかかわらず、出金処理を行う。

制御部１１０は、計数センサ５８ａ〜５８ｆで出金すべき硬貨がすべて計数されると、出金すべき硬貨がすべて硬貨出金口２２に至る所定のタイミング、つまり一回目の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され硬貨を検出し続けているか否かを判断するとともに、表示部２７に硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示させる。

出金口センサ１０８が遮光状態にあり硬貨を検出し続けている場合に、制御部１１０は、出金口センサ１０８の状態を引き続き監視することになり、遮光状態の後に、透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、二回目の出金動作を開始する。つまり、硬貨の出金動作直後には、出金口センサ１０８が硬貨出金口２２内の出金硬貨で遮光状態となるが、その後、操作者が、硬貨を硬貨出金口２２から取り出すことで、出金口センサ１０８が透光状態になる。しかしながら、この状況では、硬貨出金口２２内に出金口センサ１０８を遮光しない少量の硬貨の取り残しがある可能性がある。よって、この時点では、制御部１１０は、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を引き続き表示部２７に表示させる。

すると、操作者は、硬貨出金口２２に再び手を入れて確認を行う。この確認操作で入れられた手によって出金口センサ１０８が再び遮光状態になると、制御部１１０は、取り残しなく硬貨が取り出されたと判断して、今回の出金処理のうちの二回目の出金動作を開始する。つまり、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨の表示部２７への表示を停止するとともに、一回目の出金動作と同様に、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を硬貨出金口２２に上限枚数以下の範囲で出金させる。

そして、上記を必要により繰り返し、最終回の出金動作が終了すると、制御部１１０は、合計硬貨枚数が上限枚数を超えない場合と同様に、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され硬貨を検出し続けているか否かを判断し、硬貨を検出し続けている場合には、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部２７に表示させるとともに、出金口センサ１０８が遮光状態の後に、透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に出金処理の内容を表示させて、一連の出金処理を終了する。一方、最終回の出金動作が終了し、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が硬貨を検出し続けていない場合には、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部２７に表示させるとともに、出金動作直後から所定時間内に出金口センサ１０８が遮光状態になると硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に出金処理の内容を表示させて、一連の出金処理を終了することになる。

ここで、上記した出金処理中に、収納庫１２が装着部８１に装着されたり、装着部８１から取り外されたりしても、制御部１１０は、出金処理をそのまま継続させる。

以上に述べた本実施形態によれば、収納庫１２が、処理機本体１１の外部に臨む装着部８１に着脱可能とされており、制御部１１０は、硬貨の入金処理中に、還流庫４６ａ〜４６ｆのいずれか一つに収納される硬貨の枚数が所定の上限枚数に達したと判断すると、装着検出機構１０４によって収納庫１２の装着部８１への装着が検出されている場合に限り、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちの上限枚数となったものに収納されている硬貨を収納庫１２に収納させる収納処理を行うことになる。このように還流庫４６ａ〜４６ｆのうちの上限枚数となったものに収納されている硬貨を収納する収納庫１２が処理機本体１１の外部の装着部８１に着脱可能とされているため、収納庫１２を処理機本体１１の内部に常設する場合に必要な設置スペースが必要なくなる。よって、全体を小型化することができる。また、必要により収納庫１２を装着部８１に装着すれば、還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を収納庫１２に収納可能となる。

また、制御部１１０が、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つに収納される一の金種の硬貨の枚数が所定の上限枚数に達したと判断して収納処理を実行する際に、他の金種の硬貨、つまり還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか他のものに収納される硬貨が所定の上限枚数から所定の範囲内にあると判断された場合には、他の金種の硬貨を、一の金種の硬貨とともに収納庫１２に収納させるため、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのフル状態にあるものの硬貨に加えてニアフル状態にあるものの硬貨をも収納庫１２に収納させることができる。よって、その後フル状態になる頻度を減らすことができる。

また、還流庫４６ａ〜４６ｆから繰り出された硬貨を硬貨出金口２２および収納庫１２に選択的に振り分けるシャッタ６７を備えているため、還流庫４６ａ〜４６ｆから硬貨出金口２２への硬貨搬送経路および還流庫４６ａ〜４６ｆから収納庫１２への硬貨搬送経路のシャッタ６７よりも還流庫４６ａ〜４６ｆ側の一部（出金シュート６０の振分シュート６３よりも上流部分）を共用できる。

また、開閉可能なシャッタ６７を用いるため、硬貨出金口２２および収納庫１２への硬貨の振り分けを容易に行うことができる。

また、装着部８１が、硬貨出金口２２の直下位置であるため、還流庫４６ａ〜４６ｆから硬貨出金口２２への硬貨搬送経路および還流庫４６ａ〜４６ｆから収納庫１２への硬貨搬送経路の大部分を共用化できる。

また、制御部１１０が、装着検出センサ１０３によって収納庫１２の装着部８１への装着が検出されていない場合であっても、入金処理および出金処理を実行可能であるため、収納庫１２を取り外した状態でも少なくとも入金処理および出金処理を実行できる。また、入金処理中および出金処理中に、処理を中断することなく、収納庫１２を取り付けたり、取り外したりすることができる。

また、装着検出機構１０４が、収納庫１２に設けられて装着部８１への装着時に処理機本体１１内に進入するセンサ部材１０２を、処理機本体１１に設けられた装着検出センサ１０３で検出するため、簡素な構成で、収納庫１２の装着部８１への装着を検出できる。

本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す斜視図であって、（ａ）は処理機本体に収納庫を装着した状態を、（ｂ）は収納庫を取り外した処理機本体を示すものである。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機の要部構成を示すブロック図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す断面図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す部分拡大断面図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す断面図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す部分拡大断面図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す部分拡大断面図である。 本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す部分拡大平面図である。

符号の説明

１０ 貨幣処理機（硬貨処理機）
１１ 処理機本体
１２ 収納庫
２２ 硬貨出金口
４６ａ〜４６ｆ 還流庫
６７ シャッタ（振分手段）
８１ 装着部
１０２ センサ部材
１０３ 装着検出センサ
１０４ 装着検出機構（検出手段）
１１０ 制御部（制御手段，判断手段，第２の判断手段）

Claims (7)

1. 入金された硬貨を金種別に計数し金種別に選別分類して金種別の還流庫に収納する入金処理と、これら金種別の還流庫から必要に応じて硬貨を硬貨出金口に出金する出金処理とを行う硬貨処理機において、
   処理機本体の外部に臨む装着部に着脱可能とされ、装着状態にあるとき前記処理機本体から突出し且つ前記還流庫の硬貨を収納可能な収納庫と、
   前記還流庫に収納される硬貨の枚数が所定枚数に達したか否かを判断する判断手段と、
   前記収納庫が前記装着部に装着状態にあるか否かを検出する検出手段と、
   硬貨の入金処理中に、前記判断手段によって前記還流庫に収納される硬貨の枚数が前記所定枚数に達したと判断され、且つ前記検出手段によって前記収納庫の前記装着部への装着が検出されている場合に、前記還流庫に収納されている硬貨を前記収納庫に収納させる収納処理を行う制御手段と、
   を有することを特徴とする硬貨処理機。
2. 前記判断手段によって前記還流庫に収納される一の金種の硬貨の枚数が前記所定枚数に達したと判断された場合に、前記一の金種の硬貨とは別の他の金種の硬貨の枚数が、前記所定枚数から所定の範囲内にあるか否かを判断する第２の判断手段を備え、
   前記制御手段は、前記収納処理時に、前記第２の判断手段によって前記他の金種の硬貨が前記所定枚数から前記所定の範囲内にあると判断された場合に、当該他の金種の硬貨を、前記一の金種の硬貨とともに前記収納庫に収納させることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
3. 前記還流庫から繰り出された硬貨を前記硬貨出金口および前記収納庫に選択的に振り分ける振分手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理機。
4. 前記振分手段は、開閉可能であって開状態にあるとき前記還流庫から繰り出された硬貨を前記収納庫に案内可能なシャッタであり、該シャッタは、前記検出手段によって前記収納庫の前記装着部への装着が検出されている場合に開くことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理機。
5. 前記装着部が、前記硬貨出金口の直下位置であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨処理機。
6. 前記制御手段は、前記検出手段によって前記収納庫の前記装着部への装着が検出されていない場合であっても、前記入金処理および前記出金処理を実行可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨処理機。
7. 前記検出手段は、前記収納庫に設けられて前記装着部への装着時に前記処理機本体内に進入するセンサ部材と、前記処理機本体に設けられて前記センサ部材の進入を検出する装着検出センサとを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨処理機。

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