JP2009150701A - 車載用ナビゲーション装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】経路計算処理部29aは、目的地までの経路を計算し、この経路が高高地エリア内を通る場合、当該高高地エリア内を通る区間の案内データを外部メモリ24へ書き込む。高高地エリア判定処理部29bは、目的地までの経路が高高地エリア内を通るか否かを判定する。高高地エリア内現在位置判定処理部29cは、高高地エリア内を走行中において経路上の分岐点の通過を検知する。経路案内処理部29dは、ターンリストデータを生成し外部メモリ24へ書き込む。そして、経路案内の途上において高高地エリア外から高高地エリア内へ進入したときに、通常の経路案内に代えて、外部メモリ24に予め記録しておいたターンリストデータに基づいてターンリストを表示する。
【選択図】図3
Description
地図データを記憶する記憶手段としてハードディスクドライブを備え、このハードディスクドライブから読み出した地図データに基づいて、目的地までの経路計算及びこれに基づく経路案内を行い、さらに、車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、この位置検出手段により検出された現在位置が所定の高高度以上の地域を含む高高地エリアであると判定した場合、ハードディスクドライブの作動を禁止する機能を有する車載用ナビゲーション装置であって、判定エリアデータ記憶手段と、リスト記憶手段と、リスト生成手段と、高高地判定手段と、表示制御手段とを備える。
このように構成することで、車両の進行に応じて表示中の分岐リストの内容が順次更新され、表示中の分岐リストには現在位置よりも先の行程の情報が常に表示されることになる。よって、行程に対する進捗状況や先の行程に関する情報をユーザが把握し易くなり、好適である。
[1.車載用ナビゲーション装置1の構成の説明]
図1は、実施形態の車載用ナビゲーション装置1の概略構成を示すブロック図である。
ハードディスクドライブ23は、情報を記憶するハードディスクと、ハードディスクに対して情報を読み書きするための磁気ヘッド、駆動部、制御部等からなるコントローラとが一体となった記憶装置である。ハードディスクドライブ23は、制御部29からの制御に基づいてハードディスクからデータを読み出し、これを制御部29へ入力する。ハードディスクドライブ23が記憶しているデータは、ノード情報及びリンク情報からなる道路データや、地図表示に必要な描画データ等からなる地図データや、いわゆるマップマッチング用のデータ、経路探索・案内用データ、車載用ナビゲーション装置1の作動のためのプログラム、意匠画像データ等を含む各種データである。なお、このハードディスクドライブ23は、高度5000m以下、又は0.5気圧以上での使用環境において正常な作動が保証されているものと想定する。
経路案内処理部29dは、「経路案内処理」と、「経路案内切替処理」と、「ターンリスト表示処理」とを実行する。「経路案内処理」では、目的地までの経路が高高地エリア内を通るか否かによって、ターンリストデータを生成し、これを外部メモリ24へ書き込むか、ターンリストデータを生成せずに通常の経路案内を開始するかの何れかを行う。「経路案内切替処理」では、経路案内の途上において高高地エリア外から高高地エリア内へ進入したときに、通常の地図表示及び経路案内からターンリスト表示へ切り替える。「ターンリスト表示処理」では、外部メモリ24に予め記録しておいたターンリストデータに基づいてターンリストを表示させる。
以上、車載用ナビゲーション装置1の概略構成について説明したが、本実施形態における車載用ナビゲーション装置1の構成と特許請求の範囲に記載した構成との対応は次のとおりである。本実施形態における車載用ナビゲーション装置1の位置検出器21が、特許請求の範囲における位置検出手段に相当する。また、外部メモリ24が判定エリアデータ記憶手段及びリスト記憶手段に相当する。また、表示装置25が報知手段に相当する。また、操作スイッチ群22が受付手段に相当する。また、制御部29がリスト生成手段、高高地判定手段及び表示制御手段に相当する。
以下、制御部29が実行する各種処理の詳細な内容について、図4〜8,10のフローチャート及び図9,11の説明図に基づいて説明する。
図4は、制御部29が実行する経路案内の全体処理の手順を示すフローチャートである。この全体処理は、車載用ナビゲーション装置1の電源がオンにされると共に開始される。
図5は、制御部29が実行する「経路計算処理」の手順を示すフローチャートである。この処理は、上述の全体処理(図4参照)のS50において実行される処理である。
図6は、制御部29が実行する「経路案内処理」の手順を示すフローチャートである。この処理は、上述の全体処理(図4参照)のS60において実行される処理である。
図7は、制御部29が実行する「経路案内切替処理」の第1実施形態の手順を示すフローチャートである。この処理は、上述の「経路案内処理」(図6参照)のS64において実行される処理である。
図8は、制御部29が実行する「経路案内切替処理」の第2実施形態の手順を示すフローチャートである。この処理は、上述の「経路案内処理」(図6参照)のS64において実行される処理である。
図10は、制御部29が実行する「ターンリスト表示処理」の手順を示すフローチャートである。この処理は、上述の「経路案内切替処理(第1,2実施形態)」(図7,8参照)のS614,S626において実行される処理である。
図11に示すように、ターンリストには、現在位置を示すマーク252bと、これに重ねて表示されている現在走行中の道路の名称「CURRENT ROAD」を示すマーク252aが画面の最下段に表示されており、これを起点として画面上方へ向かって分岐点等を示す各種マークが走行順にリストとして表示されている。ここで、矢印マーク253b,254b,255bは、それぞれ分岐点における進行方向を案内するためのマークである。また、それぞれの矢印マークに重ねて表示されるマーク253a,254a,255aは、当該分岐点において矢印マークで示される方向へ進行した先の道路の名称を示すマークである。
図10のフローチャートの説明に戻る。S703でターンリストの表示を開始した後、前回の判定時から現在位置が移動したか否かを判定する(S704)。ここで、現在位置が移動していないと判定している間(S704:NO)、この処理を繰り返す。そして、現在位置が移動したと判定した場合(S704:YES)、目的地への到達、あるいは高高地エリアからの脱出の何れかに該当するか否かを判定する(S705)。なお、目的地への到達の判定は、目的地の座標と現在位置の座標との比較によって行い、高高地エリアからの脱出は、現在位置の座標を高高地判定エリアデータへ照らし合わせることで行う。
本実施形態の車載用ナビゲーション装置1によれば、以下のような効果を奏する。
(1)高高地エリア内を走行中において、ハードディスクドライブ23から随時データを読み出して行う経路案内の代わりに、外部メモリ24に予め記憶しておいたターンリストを表示することで、高高地エリアでハードディスクドライブ23の作動を禁止した際における機能制限を補うことができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (6)
- 地図データを記憶する記憶手段としてハードディスクドライブを備え、このハードディスクドライブから読み出した地図データに基づいて、目的地までの経路計算及びこれに基づく経路案内を行い、さらに、車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、この位置検出手段により検出された現在位置が所定の高高度以上の地域を含む高高地エリアであると判定した場合、前記ハードディスクドライブの作動を禁止する機能を有する車載用ナビゲーション装置であって、
前記地図データで示される地図座標及び前記位置検出手段により検出される位置座標に対応する座標平面に対して、前記高高地エリアである範囲と前記高高地エリアではない範囲とを定義する高高地判定エリアデータを記憶する判定エリアデータ記憶手段と、
分岐リストデータを記憶するためのリスト記憶手段と、
前記経路計算において算出した目的地までの経路を前記判定エリアデータ記憶手段に記憶されている高高地判定エリアデータに照らし合わせ、当該経路が前記高高地エリア内を通ると判定した場合、当該経路のうち少なくとも前記高高地エリア内を通る区間に含まれる分岐点及び分岐点間の経路に関する案内情報を走行順に示した分岐リストを表示するためのデータを前記ハードディスクドライブに記憶されている地図データから読み出し、これを分岐リストデータとして前記リスト記憶手段に記憶するリスト生成手段と、
前記位置検出手段により検出された位置座標を前記判定エリアデータ記憶手段に記憶されている高高地判定エリアデータに照らし合わせることで、現在位置が前記高高地エリアであるか否かを判定する高高地判定手段と、
前記経路計算において算出した目的地までの経路に基づく経路案内の途次において、前記高高地判定手段により現在位置が前記高高地エリアであると判定されている間、前記ハードディスクドライブから地図データを読み出して行う前記経路案内に代えて、前記リスト記憶手段に記憶されている分岐リストデータに基づく分岐リストを表示する表示制御手段とを備えること
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置において、
ユーザに対して情報を報知する報知手段と、
ユーザからの操作指示を受け付ける受付手段とを更に備え、
前記表示制御手段は、前記高高地エリア外から前記高高地エリア内に進入したときに、前記分岐リストの表示の許否を問い合わせる旨のメッセージを前記報知手段を介してユーザに対して報知し、このメッセージに対する応答として、分岐リストの表示を許可する旨の操作指示を前記受付手段を介して受け付けた場合、前記リスト記憶手段に記憶されている分岐リストデータに基づく分岐リストを表示すること
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、表示中の分岐リストに含まれる分岐点の通過を前記位置検出手段により検出された現在位置の推移に基づき判定し、当該通過した分岐点並びにそれ以前の分岐点及び分岐点間の経路に関する情報については前記分岐リストの表示から順次除外すると共に、前記分岐リストデータのうち未通過でかつ表示中でない分岐点及び分岐点間の経路に関する案内情報を走行順に前記分岐リストの表示に順次追加すること
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 請求項3に記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記位置検出手段により検出された現在位置と、この検出結果に対する精度とに基づいて現在位置が含まれると推定される範囲を特定し、この範囲内に前記分岐点が入ることで、当該分岐点を通過したと判定すること
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記リスト生成手段は、前記経路計算において算出した目的地までの経路が前記高高地エリア内を通ると判定した場合、当該経路の全行程に含まれる分岐点及び分岐点間の経路に関する前記分岐リストデータを前記ハードディスクドライブに記憶された地図データから読み出し、これを前記リスト記憶手段に記憶すること
と特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載の車載用ナビゲーション装置に用いられるコンピュータを制御するためのプログラムであって、当該コンピュータを前記リスト生成手段、前記高高地判定手段及び前記表示制御手段として機能させるためのプログラム。
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