CN110554953A - 电子地图室内仿真导航方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电子地图室内仿真导航方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过将待仿真导航数据写入底层的控制驱动；从所述控制驱动中实时读取位置信息，上报至电子地图进行显示。解决了现有技术中在电子地图产品评测时，室内评测手段无法还原真实场景，而路测成本高以及样本量少的问题，能够在室内有效更改电子地图的定位坐标，实现室内仿真导航，无需使用安卓自带的模拟位置功能，同时绕过地图应用程序防作弊检测，可稳定持续支持地图类产品评测。

Description

电子地图室内仿真导航方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及定位导航技术领域，尤其涉及一种电子地图室内仿真导航方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

电子地图是一个多业务综合型产品，可以利用全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)实现定位和导航，为用户的出行提供极大的方便。为了保证电子地图产品能提供准确的定位和导航信息，因此需要对电子地图产品的准确度进行评测，一般可以采用室内仿真导航进行评测或真实路测。

现有的室内仿真导航利用安卓自带的模拟位置功能实现，通过LocationManager使能TestProviderLocation，使用户输入自定义经纬度坐标以修改系统定位坐标，达到模拟导航效果。但模拟位置功能在安卓6.0版本以后只能在单个应用程序内使用，无法修改系统定位，通过第三方应用程序(APP)模拟位置也不能改变地图产品的定位坐标；并且使用安卓模拟位置功能需要在系统配置中打开模拟位置选项，能够被应用程序防作弊检测到，即应用程序不支持模拟位置导航。

因此，现有的室内评测手段有一定的限制，无法还原真实场景，而真实路测的成本很高并且难以做到大样本覆盖。

发明内容

本发明实施例提供一种电子地图室内仿真导航方法、装置、电子设备和存储介质，解决了现有室内评测手段无法还原真实场景的问题，可用于稳定持续支持地图类产品评测。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子地图室内仿真导航方法，包括：

将待仿真导航数据写入底层的控制驱动；

从所述控制驱动中实时读取位置信息，上报至电子地图进行显示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子地图室内仿真导航装置，包括：

数据写入模块，用于将待仿真导航数据写入底层的控制驱动；

数据上报模块，用于从所述控制驱动中实时读取位置信息，上报至电子地图进行显示。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的电子地图室内仿真导航方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的电子地图室内仿真导航方法。

本发明实施例的技术方案通过将待仿真导航数据写入底层的控制驱动；从所述控制驱动中实时读取位置信息，上报至电子地图进行显示，解决了现有技术中在电子地图产品评测时，室内评测手段无法还原真实场景，而路测成本高以及样本量少的问题，能够在室内有效更改电子地图的定位坐标，实现了室内仿真导航，无需使用安卓自带的模拟位置功能，同时绕过地图应用程序防作弊检测，可稳定持续支持地图类产品评测。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种电子地图室内仿真导航方法的流程图。

图2是本发明实施例二中的一种电子地图室内仿真导航方法的流程图。

图3是本发明实施例二中的电子地图室内仿真导航方法的具体流程图。

图4是本发明实施例三中的一种电子地图室内仿真导航装置的结构示意图。

图5是本发明实施例四中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电子地图室内仿真导航方法的流程图，本实施例可适用于电子地图室内仿真导航的情况，该方法可以由电子地图室内仿真导航装置来执行，该装置可通过软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，该方法具体包括：

S110、将待仿真导航数据写入底层的控制驱动。

一般的，当评测人员或者开发者对地图产品进行评测时，需要确定仿真导航的要求，比如，评测哪个城市哪段路程，评测几次，等等。仿真导航的要求可以包括出发地、目的地、时间和出行方式等数据；比如输入出发地为A，目的地为B，出发时间是8：00，出行方式是步行等信息，根据仿真导航的要求确定待仿真导航数据之后，地图产品会根据输入的待仿真导航数据开始进行导航。待仿真导航数据即是与当下仿真导航的要求对应的实现此次导航所需要的数据，比如从出发地A到目的地B之间的路径信息，具体的，可以包括：出发地、目的地、路径长度、用户行驶的方向、A与B之间各个点的具体位置坐标以及所用时间等信息。待仿真导航数据可以是评测人员或开发者输入的数据，也可以是从电子地图应用程序中获取的历史数据。

其中，底层的控制驱动是指在终端设备或服务器的系统或后台中可以提供数据的读取和写入等功能的驱动器，也可以是添加到操作系统中的代码的驱动程序，其中包含相关硬件设备的信息。在本发明实施例中，底层的控制驱动具体可以实现将待仿真的导航数据写入到控制驱动中，同时写入的数据也可以被读取到的功能。

S120、从所述控制驱动中实时读取位置信息，上报至电子地图进行显示。

在室内评测的情况下，由于电子地图应用程序所依赖的终端或设备的实际位置不会发生变化，那么电子地图应用程序中显示的位置也不会变，因此需要将从控制驱动中读取的位置信息上报至电子地图，以实现位置的改变，从而进行仿真导航。其中，位置信息包括待仿真导航数据中实时的位置、速度和方向等信息。

可选的，将待仿真导航数据写入底层的控制驱动，包括：

从电子地图的用户日志中获取目标历史导航数据，作为所述待仿真导航数据，并将所述待仿真导航数据写入底层的控制驱动。

一般的，电子地图在使用过程中，用户日志中会记录用户使用过程中的历史信息，包括用户曾经的定位信息和导航信息等。比如用户日志中记录用户曾经在某时间使用某个电子地图应用程序进行导航，从C地到达D地过程中产生的导航数据，即用户的实地导航位置数据。导航数据可以包括：出发地、目的地、路径长度、用户行驶的方向、C与D之间各个点的具体位置的坐标以及所用时间等相关信息。不同的电子地图应用程序可以记录与自身对应的用户日志，即当用户使用过多个电子地图程序时，用户日志也可以对应的为多个。目标历史导航数据可以是用户日志中记录的与当前仿真导航的要求对应的导航数据。示例性的，可以在电子地图的用户日志中查找出与出发地、目的地和出行方式匹配的历史导航数据，将历史导航数据作为待仿真导航数据写入到控制驱动。

可选的，将待仿真导航数据写入底层的控制驱动，包括：

利用GPS模拟应用程序将待仿真导航数据写入底层的控制驱动。

其中，GPS模拟应用程序(GPS APP)，可以是专门针对本发明实施例开发的应用程序，以实现将用户历史实地导航的轨迹序列作为输入写入控制驱动。本实施例的技术方案，利用终端上安装的GPS模拟应用程序，与底层的控制驱动和GPS驱动配合，将位置信息上传至电子地图，不需要使用安卓自带的模拟位置功能，即可在室内实现电子地图定位坐标的修改，也不会因打开模拟位置选项而被应用程序防作弊检测到，这样应用程序会无感知，可以稳定高效的进行模拟导航。由此可见，控制驱动提供写入和读取的功能，作为GPS模拟应用程序和电子地图应用程序之间的位置信息的传输通道。

本实施例的技术方案，通过将待仿真导航数据写入底层的控制驱动；从所述控制驱动中实时读取位置信息，上报至电子地图进行显示，解决了现有技术中在电子地图产品评测时，室内评测手段无法还原真实场景，而路测成本高以及样本量少的问题，利用底层控制驱动将待仿真导航数据上传至电子地图，能够在室内有效更改电子地图的定位坐标，实现了室内仿真导航，无需使用安卓自带的模拟位置功能，同时绕过地图应用程序防作弊检测，可稳定持续支持地图类产品评测。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种电子地图室内仿真导航方法的流程图。在上述实施例的基础上，可选的，从所述控制驱动中实时读取位置信息，上报至电子地图进行显示，包括：利用GPS数据上报控制器读取所述位置信息，并根据预设的上报条件将读取的位置信息上报至所述电子地图。如图2所示，该电子地图室内仿真导航方法具体包括：

S210、将待仿真导航数据写入底层的控制驱动。

S220、利用GPS数据上报控制器读取所述位置信息，并根据预设的上报条件将读取的位置信息上报至所述电子地图。

一般的，终端或设备在室内或隧道内等被遮挡的地方时，很难检测到一定数量的卫星和GPS信号，也难以连接卫星进行定位。现有技术中的GPS工作时需要在室外才可以检测到卫星信号和一定数量的卫星，与卫星连接上时才可以进行定位，也就是在检测到卫星信号和一定数量的卫星时GPS驱动才可以上报位置信息，并显示在电子地图中。示例性的，将用户的终端按照功能分为应用层、框架层、共享库层以及系统内核层(例如Linux内核)。图3是本发明实施例二中的电子地图室内仿真导航方法的具体流程图，如图3所示，在应用层，终端上的电子地图相关应用程序(Map APP)通过LocationManager请求当前位置信息，按照1–>2->3–>4–>5->6通过各层的相关功能将请求传输至底层的GPS驱动，GPS驱动在检测到卫星信号强度时，会进行定位，并把位置信息进行上传，经过7–>8->9–>10–>11->12，最终传输至Map APP进行显示实现定位或导航。

在本发明实施例中，所述预设的上报条件是GPS驱动中设置的无条件上报，以在室内检测不到卫星信号时上报位置信息，即在检测不到卫星信号时，GPS驱动仍要上报位置信息，上报条件的设置可以以添加、修改或重新开发的驱动程序等实现。

可选的，所述预设的上报条件还包括：可连接的卫星数量和/或卫星信号强度。可以在GPS驱动中的上报条件中设置可连接的卫星数量和/或卫星信号强度，使得在实际没有检测到预设的卫星数量和信号强度时，GPS驱动仍然识别为可以连接卫星进行定位的情况，并上报位置信息。比如，在室内实际能够检测到30个卫星，但是都检测不到信号强度时，可以设置为20个卫星是可连接的，那么GPS驱动就会认为能够上报位置信息，并根据无条件上报的方式，上报位置信息。由此能够防止应用程序过滤。

示例性的，如图3所示，本发明实施例的技术方案中，Map APP按照操作1–>2->3–>4–>5->6向底层的GPS驱动请求位置信息，由于GPS驱动设置了无条件上报，即使在室内，GPS驱动仍然会进行定位，并把位置信息进行上传，经过7–>8->9上传至GnssLocationProvider(即GPS数据上报控制器)，现有技术中GnssLocationProvider从系统底层的GPS驱动获取位置信息(即GPS驱动定位得到的实际位置信息，由于在室内评测时终端是不动的，因此这个位置信息其实是不变的)进行上传，本发明实施例更改了GnssLocationProvider获取位置信息的方式，通过操作13，GnssLocationProvider从底层的控制驱动中读取待仿真导航数据中的位置信息(即仿真的位置信息，是可以实时变化的)以进行上传。操作14具体是GPSAPP将从Map APP中读取的用户日志中对应的历史导航数据同步写入到控制驱动中，操作13和14是同步执行的，即GPS数据上报控制器可以实时读取到用户曾经的实地导航数据，并经过操作10–>11->12最终传输至Map APP进行显示，由此完全还原用户的真实感知，从而达到室内导航仿真的效果，进行室内的地图类产品评测。

本实施例的技术方案，通过对GPS数据上报控制器的位置获取方式以及GPS驱动的上报条件进行修改，配合底层的控制驱动，将位置信息上报至电子地图进行显示，解决了现有技术中在电子地图产品评测时，室内评测手段无法还原真实场景，而路测成本高以及样本量少的问题，能够在室内有效更改电子地图的定位坐标，简单方便地实现了室内仿真导航，无需使用安卓自带的模拟位置功能，同时绕过地图应用程序防作弊检测，可稳定持续支持地图类产品评测。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种电子地图室内仿真导航装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例提供的电子地图室内仿真导航装置，具体包括：

数据写入模块410，用于将待仿真导航数据写入底层的控制驱动；

数据上报模块420，用于从所述控制驱动中实时读取位置信息，上报至电子地图进行显示。

可选的，所述数据写入模块410，包括：仿真数据获取单元，用于从电子地图的用户日志中获取目标历史导航数据，作为所述待仿真导航数据；数据写入单元，用于将所述待仿真导航数据写入底层的控制驱动。

可选的，所述数据上报模块420具体用于：

利用GPS数据上报控制器读取所述位置信息，并根据预设的上报条件将读取的位置信息上报至所述电子地图；

其中，所述预设的上报条件是GPS驱动中设置的无条件上报，以在室内检测不到卫星信号时上报位置信息。

可选的，所述预设的上报条件还包括：可连接的卫星数量和/或卫星信号强度。

可选的，所述数据写入模块410具体用于：利用GPS模拟应用程序将待仿真导航数据写入底层的控制驱动。

本发明实施例所提供的电子地图室内仿真导航装置，可执行本发明任意实施例所提供的电子地图室内仿真导航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的电子地图室内仿真导航方法。

实施例四

参见图5，本实施例提供了一种电子设备500，其包括：一个或多个处理器520；存储装置510，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器520执行，使得所述一个或多个处理器520实现本发明实施例所提供的一种电子地图室内仿真导航方法，包括：

将待仿真导航数据写入底层的控制驱动；

从所述控制驱动中实时读取位置信息，上报至电子地图进行显示。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器520还可以实现本发明任意实施例所提供的一种电子地图室内仿真导航方法的技术方案。

图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器520，存储装置510，连接不同系统组件(包括存储装置510和处理器520)的总线550。

总线550表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备500典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置510可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)511和/或高速缓存存储器512。电子设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统513可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线550相连。存储装置510可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块515的程序/实用工具514，可以存储在例如存储装置510中，这样的程序模块515包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块515通常执行本发明所描述的任意实施例中的功能和/或方法。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备560(例如键盘、指向设备、显示器570等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口530进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器540与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器540通过总线550与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器520通过运行存储在存储装置510中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种电子地图室内仿真导航方法。

实施例五

本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电子地图室内仿真导航方法，该方法包括：

将待仿真导航数据写入底层的控制驱动；

从所述控制驱动中实时读取位置信息，上报至电子地图进行显示。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的一种电子地图室内仿真导航方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种电子地图室内仿真导航方法，其特征在于，包括：

将待仿真导航数据写入底层的控制驱动；

从所述控制驱动中实时读取位置信息，上报至电子地图进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将待仿真导航数据写入底层的控制驱动，包括：

从电子地图的用户日志中获取目标历史导航数据，作为所述待仿真导航数据，并将所述待仿真导航数据写入所述控制驱动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述控制驱动中实时读取位置信息，上报至电子地图进行显示，包括：

利用GPS数据上报控制器读取所述位置信息，并根据预设的上报条件将读取的位置信息上报至所述电子地图；

其中，所述预设的上报条件是GPS驱动中设置的无条件上报，以在室内检测不到卫星信号时上报位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的上报条件还包括：可连接的卫星数量和/或卫星信号强度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将待仿真导航数据写入底层的控制驱动，包括：

利用GPS模拟应用程序将所述待仿真导航数据写入所述控制驱动。

6.一种电子地图室内仿真导航装置，其特征在于，包括：

数据写入模块，用于将待仿真导航数据写入底层的控制驱动；

数据上报模块，用于从所述控制驱动中实时读取位置信息，上报至电子地图进行显示。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据写入模块，包括：

仿真数据获取单元，用于从电子地图的用户日志中获取目标历史导航数据，作为所述待仿真导航数据；

数据写入单元，用于将所述待仿真导航数据写入所述控制驱动。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据上报模块具体用于：

利用GPS数据上报控制器读取所述位置信息，并根据预设的上报条件将读取的位置信息上报至所述电子地图；

其中，所述预设的上报条件是GPS驱动中设置的无条件上报，以在室内检测不到卫星信号时上报位置信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据写入模块具体用于：

利用GPS模拟应用程序将所述待仿真导航数据写入所述控制驱动。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的电子地图室内仿真导航方法。

11.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的电子地图室内仿真导航方法。