JP2009145730A - 鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電子鍵盤楽器等の鍵盤装置において、キーガイド機構によりタッチ感を設定変更できるようにする。
【解決手段】鍵１０に対応するキーガイド部１を設ける。キーガイド部は上部に摺動部１ａ，１ａを有し、この摺動部１ａ，１ａを鍵１０の内側に配置する。鍵１０の押離鍵時に、摺動部１ａ，１ａが鍵１０の内側面１０ａ，１０ａが摺動部１ａ，１ａに対して摺動し、鍵１０の回動をガイドする。摺動部１ａ，１ａと同様な摺動部は、楕円形の楕円キーガイドを鍵１０の回動軸と直交する軸回りに回転可能に設け、回転位置に応じて鍵１０に対する抵抗を変更する。ロータリガイドを鍵１０の回動軸と平行な軸回りに回転可能に設け、回転位置に応じたガイドの厚みの変化で抵抗を変更する。潤滑材を備える場合、鍵１０とキーガイド部１との接触面積を変更して潤滑剤による粘性抵抗を変更する。
【選択図】図２

Description

本発明は、電子鍵盤楽器等の鍵盤装置に係わり、詳細にはキーガイド機構を改良した鍵盤装置に関する。

従来、電子鍵盤楽器等の鍵盤装置においては、押鍵時の鍵の横揺れ等を防止するために、鍵の押離鍵方向の動きをガイドするキーガイド機構を備えている。また、このキーガイド機構に各種の工夫を凝らしたものとして、例えば、実開昭５７−０１１５８３号公報（特許文献１）、特許第３０５００１３号公報（特許文献２）、特許第３６３７２１８号公報（特許文献３）等に開示されたものがある。

特許文献１のものは、鍵側の鍵ガイド用溝の側壁に前後方向に傾きを設けることにより、鍵フレーム側の鍵ガイド部材との嵌合を適度に調整するものである。これにより、嵌合不良による押圧後の鍵盤が復帰しないキースティックや鍵盤の横振れを解消しタッチ感を改良したものである。

特許文献２のものは、各鍵毎に粘性体を介して鍵と係合して鍵移動をガイドする粘性力付与部を有し、押鍵時に鍵が粘性体を介してガイド部材表面を滑動するものである。そして、粘性力は高音から低音に向かって増大するようにしたものである。

特許文献３のものは、鍵フレーム等のシャーシに、鍵盤を支持する鍵支点とガイドピンを設けるとともに、鍵の裏面にガイドピンを間に挟む一対のリブを設け、さらに一対のリブの互いに対向する位置に、ガイドピンに当接するようにクロスを貼付したものである。
実開昭５７−０１１５８３号公報 特許第３０５００１３号公報 特許第３６３７２１８号公報

前記特許文献１のような従来の技術では、鍵の押離鍵時の動きをスムースにしたり、音高に応じたタッチ感を設定するようなもので、キーガイド機構の本来の機能を改良したものである。

ところで、押鍵時に鍵から受けるタッチ感は演奏操作にとって重要なファクターであり、このタッチ感を変更設定できると有用である。例えば、子供が演奏者である場合は「軽いタッチ感」を、大人が演奏者である場合は「重いタッチ感」を選択できるようにすると、演奏者に応じて演奏し易い楽器が得られる。しかしながら、前記従来のキーガイド機構ではユーザがタッチ感の変更設定を行うことはできず、また、そのような構造にはなっていない。すなわち、製造過程でタッチ感を調整することは当然であっても、完成品においてはタッチ感を調整できない。なお、このようなタッチ感を設定変更するための専用の機構を設けると、スペースの限られた鍵下の設計自由度が低下するという問題がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、キーガイド機構の本来の機能を維持しながら、このキーガイド機構を利用してタッチ感を変更設定できる鍵盤装置を提供することを課題とする。

請求項１の鍵盤装置は、鍵に接触して該鍵の回動をガイドするキーガイド機構において、鍵フレーム側に設けたキーガイド部と、このキーガイド部と鍵との摺動接触部における抵抗力を変更手段で変更できるようにし、鍵のタッチ感を変更設定するようにした。

請求項２の鍵盤装置は、キーガイド部と鍵との摺動接触部の摺動接触圧を可変にしてキーガイド部と鍵との摺動接触部における抵抗力を変更手段で変更でるようにした。この場合、摺動接触圧に応じた摩擦力が抵抗力として発生し、タッチ感の変更設定が可能となる。

請求項３の鍵盤装置は、キーガイド部と鍵との摺動接触部に潤滑剤を有し、該摺動接触部の有効接触面積を可変にしてキーガイド部と鍵との摺動接触部における抵抗力を変更手段で変更でるようにした。この場合、潤滑剤が摺動接触部の有効接触面積に応じた粘性抵抗を発生するので、タッチ感の変更設定を容易に実現することができる。

好適な例Ａとして、請求項２の鍵盤装置であって、前記鍵フレーム側の前記キーガイド部に、前記摺動接触部を構成する弾性体を設けたことを特徴とする鍵盤装置でもよい。この場合、前記摺動接触圧の変化を弾性的緩やかに受けることができるので、タッチ感の急峻な変化を平滑化することができる。

好適な例Ｂとして、前記好適な例Ａの鍵盤装置であって、前記キーガイド部の前記弾性体が、前記鍵の内側に配置される楕円形状の楕円キーガイドであり、前記変更手段により該楕円キーガイドを前記鍵の回動軸に直交する（面内にある）軸回りに回転し、該楕円キーガイドの歪みを変化させて鍵並び方向の摺動接触圧を変化させることを特徴とす鍵盤装置でもよい。この場合、キーガイド部（楕円キーガイド）の回転位相に応じて弾性体の歪みが増減し、それに応じた接触圧が得られるので、タッチ感の変更設定を容易に実現することができる。

好適な例Ｃとして、前記好適な例Ａの鍵盤装置であって、前記キーガイド部の前記弾性体が、前記鍵の内側に配置されるロータリーガイドであり、前記変更手段により該ロータリーガイドを前記鍵の回動軸に平行な軸回りに回転し、該ロータリーガイドの歪みを変化させて鍵並び方向の摺動接触圧を変化させることを特徴とする鍵盤装置でもよい。この場合、キーガイド部（ロータリーガイド）の回転位相に応じて弾性体の歪みが増減し、それに応じた接触圧が得られるので、タッチ感の変更設定を容易に実現することができる。

好適な例Ｄとして、前記好適な例Ａの鍵盤装置であって、前記鍵フレーム側の前記キーガイド部の内部に直動カムが設けられ、前記変更手段により該直動カムを移動して前記弾性体による鍵並び方向の摺動接触圧を変化させることを特徴とする鍵盤装置でもよい。この場合、キーガイド部の内部の直動カムの位置に応じ弾性体の歪みが増減し、それに応じた接触圧が得られるので、タッチ感の変更設定を容易に実現することができる。

好適な例Ｅとして、前記好適な例Ａの鍵盤装置であって、前記鍵の内側面で構成される鍵側ガイド部の幅が、前記鍵の回動支点からの距離に応じ変化して成り、前記鍵フレーム側の前記キーガイド部を鍵長手方向にスライドさせることを特徴とする鍵盤装置でもよい。この場合、鍵フレーム側のキーガイド部のスライド位置に応じ弾性体の歪みが増減し、それに応じた接触圧が得られるので、タッチ感の変更設定を容易に実現することができる。

好適な例Ｆとして、請求項３の鍵盤装置であって、前記鍵フレーム側の前記キーガイド部が、前記鍵の内側に配置されるロータリーガイドを有し、前記変更手段により該ロータリーガイドを前記鍵の回動軸に直交する（面内にある）軸回りに回転し、前記有効接触面積を変化させることを特徴とする鍵盤装置でもよい。この場合、ロータリーガイドの回転位相に対応して摺動接触部の有効接触面積が増減し、それに応じた粘性抵抗が得られるので、タッチ感の変更設定を容易に実現することができる。

好適な例Ｇとして、請求項３または前記好適な例Ｆの鍵盤装置であって、前記鍵フレーム側の前記キーガイド部に前記鍵に接触しない段差が設けられ、該段差の位置を変化させることを特徴とする鍵盤装置でもよい。この場合、段差が摺動接触部とそれ以外の部分との境界線となり、この境界線が移動することにより摺動接触部の有効接触面積が増減するので、タッチ感の変更設定を容易に実現することができる。

好適な例Ｈとして、請求項２の鍵盤装置であって、前記鍵の内側面で構成される鍵側ガイド部の対向幅寸に前記キーガイド部に接触しない段差が設けられ、前記鍵フレーム側の前記キーガイド部が、前記鍵の内側に配置されるスライドガイドを有し、該スライドガイドを鍵長手方向にスライドさせることを特徴とする鍵盤装置でもよい。この場合、鍵側の段差が摺動接触部とそれ以外の部分との境界線となり、前記鍵フレーム側の前記スライドガイド部の境界線内への潜入具合で摺動接触部の有効接触面積が増減するので、タッチ感の変更設定を容易に実現することができる。

請求項１〜３の鍵盤装置によれば、キーガイド部によりキーガイド機構の本来の機能を維持しながら、このキーガイド機構を利用してタッチ感を変更設定することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施例において同様な要素には同符号を付記し、重複する説明は適宜省略する。図１は実施形態の鍵盤装置の要部を概念的に示す側面図、図２は実施形態の鍵盤装置における鍵及びキーガイド部の配置例を示す要部斜視図である。なお、図１において図面の左側が演奏者側、図１の図面に垂直な方向が鍵並び方向であり、以下の説明において、鍵盤装置の「上下左右」は演奏時の演奏者側から見た正立状態における「上下左右」の意味とする。また、「前後方向（あるいは手前と奥）」を指す場合、演奏者側を「前、手前」、背面側を「後、奥」とする。

この鍵盤装置は例えば電子鍵盤楽器のものであり、鍵並び方向に併設された複数の白鍵１０Ｗ，１０Ｗ，…と黒鍵１０Ｂ，１０Ｂ，…を備えており、各白鍵１０Ｗ及び黒鍵１０Ｂは 、その後端部において鍵フレーム２０上の鍵支持部２０ａにより回動支点Ｏを回動軸として回動自在に支持されている。また、鍵フレーム２０には白鍵１０Ｗのためのキーガイド部１Ｗ及び黒鍵１０Ｂのためのキーガイド部１Ｂが配設されている。

白鍵１０Ｗ及び黒鍵１０Ｂは、いずれも樹脂成形された裏面に開口部を有する函状の形状となっており、それらの内側面を被ガイド部としてキーガイド部１Ｗ，１Ｂが白鍵１０Ｗ及び黒鍵１０Ｂをそれぞれガイドするものである。したがって、白鍵１０Ｗ用のキーガイド部１Ｗも、黒鍵１０Ｂ用のキーガイド部１Ｂの同様な構造とすることができるので、以下の説明では白鍵１０Ｗを「鍵１０」、キーガイド部１Ｗを「キーガイド部１」として白鍵を例に説明する。

鍵フレーム２０の先端部には鍵１０の押鍵時の下限を規制する下限ストッパＤＳが配設され、鍵フレーム２０の裏面には鍵１０の離鍵時の上限を規制する上限ストッパＵＳが配設されている。そして、押鍵時には鍵１０の先端側裏面が下限ストッパＤＳに当接し、離鍵時には鍵１０の裏面に形成されたストッパ当接片１０１が上限ストッパＵＳに当接する。なお、鍵フレーム２０上には鍵１０の押鍵及び離鍵を検出する図示しない鍵スイッチが配設されている。

図２に示すように、キーガイド部１はその上部に摺動部１ａ，１ａを有しており、この摺動部１ａ，１ａが鍵１０の内側に配置されている。そして、鍵１０の押離鍵時に、摺動部１ａ，１ａが鍵１０の内側面１０ａ，１０ａと接触し、内側面１０ａ，１０ａが摺動部１ａ，１ａに対して摺動することにより、鍵１０の回動がガイドされる。このように、キーガイド部１の摺動部１ａ，１ａと鍵１０の内側面１０ａ，１０ａとの接触部分が「摺動接触部」を構成している。

なお、図１及び図２に示すキーガイド部１は鍵１０との関係を概念的に図示したものであり、このキーガイド部１及び摺動部１ａの具体例は以下の各実施例で説明する。また、以下の各実施例では主に１つの鍵１０を例に説明するが、複数の白鍵１０Ｗ，１０Ｗ，…、複数の黒鍵１０Ｂ，１０Ｂ，…についても同様な構造である。

図３は鍵１０とキーガイド部１の第１実施例を示す図であり、図１のＡ−Ａ矢視図である。なお、図面をわかりやすくするために、断面の斜線は適宜省略してある。キーガイド部１は、鍵フレーム２０上に立設定されたガイドブロック１１を有しており、このガイドブロック１１は硬質樹脂で形成されている。また、鍵フレーム２０の裏面にはソレノイド等からなる駆動部１２が配設されている。ガイドブロック１１には、その中央下端から上部に向けて穿たれた立溝孔１１ａが形成されるとともに、この立溝孔１１ａの上部から両側に分かれた二股溝孔１１ｂ，１１ｂが形成されている。また、二股溝孔１１ｂ，１１ｂからガイドブロック１１の両側には鍵１０の内側面１０ａ，１０ａに向けて開口する開口部１１ｃ，１１ｃが形成されている。そして、この開口部１１ｃ，１１ｃ内に軟質エラストマー等の弾性体で形成された摺動部１ａ，１ａが配設されている。また、立溝孔１１ａ内には、鍵フレーム２０の透孔２０ｂを介してアクチュエータ１２ａが配設されている。このアクチュエータ１２ａは駆動部１２によって駆動される。さらに、このアクチュエータ１２ａの先端と摺動部１ａ，１ａとはワイヤー等の連結部材１３で連結されている。

以上の構成により、鍵１０の押離鍵時には、その内側面１０ａ，１０ａが摺動部１ａ，１ａに接触して摺動し、鍵１０の回動がガイドされる。このとき、摺動部１ａ，１ａは鍵１０の回動に対する抵抗力を付与している。このように、キーガイド部１の摺動部１ａ，１ａと鍵１０の内側面１０ａ，１０ａとが「摺動接触部」を構成している。

一方、駆動部１２によりアクチュエータ１２ａが上下に駆動され、その上下動は連結部材１３を介して摺動部１ａ，１ａに伝達される。これにより、摺動部１ａ，１ａは鍵１０の内側面１０ａ，１０ａに向けて出没する。したがって、駆動部１２によるアクチュエータ１２ａの上下駆動量を制御して、摺動部１ａ，１ａと内側面１０ａ，１０ａとの摺動時の接触圧を調整することができる。これにより、摺動部１ａ，１ａが鍵１０に対して付与する抵抗力を調整することができ、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。この駆動部１２は「変更手段」を構成している。

図４はキーガイド部１の第２実施例を示す図であり、図１のＡ−Ａ矢視図である。この実施例では、摺動部１ａ，１ａが連結部１ａ１によって一体に形成され、この連結部１ａ１とアクチュエータ１２ａとの間にコイルバネ１４が取り付けられている。この実施例では摺動部１ａ，１ａと連結部１ａ１の一体部材が軟質エラストマー等の弾性体で形成されている。また、キーガイド部１の摺動部１ａ，１ａと鍵１０の内側面１０ａ，１０ａとが「摺動接触部」を構成している。

そして、この第２実施例では、駆動部１２でアクチュエータ１２ａを上下動すると、摺動部１ａ，１ａが鍵１０の内側面１０ａ，１０ａに向けて出没する。したがって、駆動部１２によるアクチュエータ１２ａの上下駆動量を制御して、摺動部１ａ，１ａと内側面１０ａ，１０ａとの摺動時の接触圧を調整することができる。これにより、摺動部１ａ，１ａが鍵１０に対して付与する抵抗力を調整することができ、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。さらに、コイルバネ１４の弾性力により、鍵１０の内側面１０ａ，１０ａからの力の変化を緩やかに受けることができる。この駆動部１２は「変更手段」を構成している。

図５はキーガイド部１の第３実施例を示す図である。図５(A) に示すように、この実施例のキーガイド部１は、鍵フレーム２０上に回転自在に立設されたガイド軸２１と、ガイド軸２１の上端に固着された水平断面が楕円形状の楕円キーガイド２２と、ガイド軸２１の下部に連結固着され鍵フレーム２０に平行に配置されたアーム２３とで構成されとている。ガイド軸２１とアーム２３は金属等で形成され、楕円キーガイド２２は軟質エラストマー等の弾性体で形成されている。そして、ガイド軸２１の上部と楕円キーガイド２２が鍵１０の内側に配設されている。また、各鍵１０，１０，に対応するキーガイド部１，１，…の各アーム２３，２３，…の自由端２３ａ，２３ａ…は、鍵並び方向に全鍵分の長さを有する連接バー２４に回動可能に連結されている。

以上の構成により、鍵１０の押離鍵時には、その内側面１０ａ，１０ａが楕円キーガイド２２に接触して摺動し、鍵１０の回動がガイドされる。すなわち、楕円キーガイド２２と鍵１０の内側面１０ａ，１０ａとが「摺動接触部」を構成している。一方、連接バー２４を左右（鍵並び方向）に移動すると、アーム２３．２３．…を介して、ガイド軸２１及び楕円キーガイド２２が垂直な回転軸Ｌ１の回りに回転する。なお、この回転軸Ｌ１は、鍵１０の回動支点Ｏに対応する回動軸ＬＯに対して直交する方向になっている。

図５(B) は楕円キーガイド２２と鍵１０の関係を示す図であり、実線で示す楕円キーガイド２２はその楕円の長軸の方向が鍵１０の長手方向に対して直角になっている状態（以下、「直角状態」という。）であり、二点鎖線で示す楕円キーガイド２２は上記直角状態から角度θだけ回転した状態である。そして、直角状態では、楕円キーガイド２２は鍵１０の内側面１０ａ，１０ａからの抗力を受けて楕円の長軸方向にわずかに圧縮されている。また、角度θだけ回転した状態では、楕円キーガイド２２は内側面１０ａ，１０ａに接触しているだけで、弾性回復した状態となっている。

すなわち、楕円キーガイド２２は、直角状態から角度θの範囲の回転位相（回転角度）に対応した歪みを生じ、その歪みに応じた接触圧が得られる。また、楕円キーガイド２２と内側面１０ａ，１０ａとの接触面積も上記歪みに応じたものとなる。すなわち、楕円キーガイド２２は鍵１０の回動に対する抵抗力を付与しているが、連接レバー２４により楕円キーガイド２２の回転位相を調整し、鍵１０に対して付与する抵抗力を調整することができる。したがって、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。なお、連接レバー２４はは「変更手段」を構成している。

図６はキーガイド部１の第４実施例を示す図である。この実施例のキーガイド部１は、図示しない部材により鍵フレーム２０に対して回動自在に軸支された軸部材３１と、この軸部材３１に取り付けられたロータリーガイド３２とで構成されている。軸部材３１は例えば鍵盤装置の端に設けられた回転操作子３３に連結され、この回転操作子３３の回転操作によりロータリーガイド３２が回転する。図６(B) はロータリーガイド３２の上面図である。ロータリーガイド３２は軟質エラストマー等の弾性体で形成されている。また、このロータリーガイド３２の側面３２ａ，３２ａは互いに角度を成しており、周囲の一端の厚みが最大で、この一端と１８０度離間した他端の厚みが最小となっている。そして、ロータリーガイド３２は側面３２ａ，３２ａを鍵１０の内側面１０ａ，１０ａに接触するように配置され、軸部材３１の回転軸Ｌ２の回りに回転可能となっている。

以上の構成により、鍵１０の押離鍵時には、その内側面１０ａ，１０ａがロータリーガイド３２の側面３２ａ，３２ａに接触して摺動し、鍵１０の回動がガイドされる。このように、ロータリーガイド３２の側面３２ａ，３２ａと鍵１０の内側面１０ａ，１０ａとが「摺動接触部」を構成している。一方、ロータリーガイド３２は鍵１０の内側面１０ａ，１０ａからの抗力を受けて回転軸Ｌ２方向にわずかに圧縮される。すなわち、ロータリーガイド３２は、その回転位相θ（回転角度）に対応した歪みを生じ、その歪みに応じた接触圧が得られる。また、ロータリーガイド３２と内側面１０ａ，１０ａとの接触面積も上記歪みに応じたものとなる。すなわち、ロータリーガイド３２は鍵１０の回動に対する抵抗力を付与しているが、回転操作子３３によりロータリーガイド３２の回転位相を調整し、鍵１０に対して付与する抵抗力を調整することができる。したがって、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。なお、ロータリーガイド３２の回転軸Ｌ２と鍵１０の回動支点Ｏに対応する回動軸ＬＯとは互いに平行になっている。また、回転操作子３３は「変更手段」を構成している。

図６(C) はロータリーガイドの他の実施例であり、このロータリーガイド３２′は軟質エラストマー等の弾性体で形成されており、その側面に突起３２ａ′，３２ａ′，…が形成されている。このロータリーガイド３２′も前記回転操作子３３と同様な回転操作子により軸部材３１′の回転軸Ｌ２の回りに回転可能とされ、鍵１０の内側に配設される。そして、側面の複数の突起３２ａ′，３２ａ′，…でペアを構成し、突起３２ａ′，３２ａ′の頂点の間隔ｄを異ならせることで、回転位相θに応じて、ロータリーガイド３２′の突起３２ａ′，３２ａ′と内側面１０ａ，１０ａとの摺動時の接触圧を調整することができる。これにより、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。

なお、上記実施例のキーガイド１において、ロータリーガイド３２（あるいは３２′）は各鍵１０にそれぞれ設けられている。そして、ロータリーガイド３２（あるいは３２′）は、各鍵１０毎に独立に回転するものでもよいし、共通に回転するものでもよい。

図７はキーガイド部１の第５実施例を示す図である。この実施例のキーガイド部１はガイドブロック１１を有している。また、鍵フレーム２０の裏面には駆動部１２を備えている。この駆動部１２は第１実施例と略同様である。ガイドブロック１１には、その中央下端から上端に向けて貫通する立溝孔１１ｄが形成されるとともに、この立溝孔１１ｄの上部に左右に貫通する横溝孔１１ｅ，１１ｅが形成されている。また、横溝孔１１ｅ，１１ｅ内に軟質エラストマー等の弾性体で形成された摺動部４１，４１が配設されている。また、立溝孔１１ｄ内には、アクチュエータ１２ａの先端に取り付けられた直動カム４２が配設されている。

以上の構成により、鍵１０の押離鍵時には、その内側面１０ａ，１０ａが摺動部４１，４１に接触して摺動し、鍵１０の回動がガイドされる。このとき摺動部４１，４１は鍵１０の回動に対する抵抗力を付与している。このように、摺動部４１，４１と鍵１０の内側面１０ａ，１０ａとが「摺動接触部」を構成している。一方、駆動部１２によりアクチュエータ１２ａが上下に駆動され、その上端の直動カム４２が上下する。これにより、直動カム４２の側面により摺動部４１，４１は鍵１０の内側面１０ａ，１０ａに向けて出没する。したがって、駆動部１２によるアクチュエータ１２ａの上下駆動量を制御して、摺動部４１，４１と内側面１０ａ，１０ａとの摺動時の接触圧を調整することができる。これにより、摺動部４１が鍵１０に付与する抵抗力を調整でき、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。駆動部１２、直動カム４２は「変更手段」を構成している。

図８はキーガイド部１の第６実施例を示す図である。この実施例のキーガイド部１は、鍵フレーム２０に沿って鍵長手方向に移動可能に配設された基部５１と、基部５１上に立設されたフレーム部５２と、該フレーム５２の両側に取り付けられた軟質エラストマー等の弾性体で形成された摺動部５３，５３とで構成されている。基部５１とフレーム部５２は例えば硬質樹脂等で一体に形成されている。鍵フレーム２０の裏面にはガイド移動部５４を備えている。このガイド移動部５４は、基部５１に連結されアーム５４ａとモータ５４ｂとを有し、アーム５４ａの後端部にはラック５４ａ１が形成されている。そして、このラック５４ａ１はモータ５４ｂの駆動軸に取り付けられたピ二オン５４ｂ１に歯合されている。

鍵１０の内側面１０ａ，１０ａの前部の間隔は、鍵１０の先端から後端に向かうに従って広がるように構成されており、この傾斜部分はガイド幅が変化する鍵側ガイド部１０ａ１，１０ａ１を構成している。なお、図８(A) ではこの傾斜の角度を誇張して図示してある。そして、キーガイド部１の上部すなわち、２つの摺動部５３，５３の部分は、この摺動部５３，５３を鍵並び方向に向けて鍵１０の鍵側ガイド部１０ａ１，１０ａ１の間に配置されている。

以上の構成により、鍵１０の押離鍵時には、その鍵側ガイド部１０ａ１，１０ａ１が摺動部５３，５３に接触して摺動し、鍵１０の回動がガイドされる。このとき摺動部５３，５３は鍵１０の回動に対する抵抗力を付与している。このように、摺動部５３，５３と鍵１０の鍵側ガイド部１０ａ１，１０ａ１とが「摺動接触部」を構成している。一方、モータ５４ｂの回転力は、ピ二オン５４ｂ１、ラック５４ａ１及びアーム５４ａを介してキーガイド部１（基部５１）に伝達され、モータ５４ｂの正逆回転により、キーガイド部１が前後（鍵１０の長手方向前後）移動する。

これにより、摺動部５３，５３は鍵１０の鍵側ガイド部１０ａ１，１０ａ１に接触しながら、前後に摺動ずる。このとき、摺動部５３，５３の接触位置における鍵側ガイド部１０ａ１，１０ａ１の間隔すなわちガイド幅が、キーガイド部１と鍵１０の回動支点Ｏとの距離に応じて変化する。したがって、モータ５４ｂの駆動量によりキーガイド部１の位置を制御することで、摺動部５３，５３と鍵側ガイド部１０ａ１，１０ａ１との摺動時の接触圧を調整することができる。これにより、摺動部５３が鍵１０に付与する抵抗力を調整でき、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。ガイド移動部５４は「変更手段」を構成している。

図９はキーガイド部１の第７実施例を示す図である。この実施例のキーガイド部１は、鍵フレーム２０上に立設定されたガイドブロック６１と可動ガイド６２とで構成されており、このガイドブロック６１及び可動ガイド６２は硬質樹脂等で形成されている。また、鍵フレーム２０の裏面にはたソレノイド等からなる駆動部６３が配設され、この駆動部６３のアクチュエータ６３ａに可動ガイド６２が連結されている。

ガイドブロック６１はその上端部の両側に突出する摺動部６１ａ，６１ａを有し、可動ガイド６２はガイドブロック６１の両側を挟む摺動板６２１，６２１を有している。また、鍵１０の内側面１０ａ，１０ａには潤滑剤６４，６４が塗布されている。そして、ガイドブロック６１の摺動部６１ａ，６１ａと、摺動板６２１，６２１の表面である摺動面６２１ａ，６２１ａは、潤滑剤６４，６４を介在させて鍵１０の内側面１０ａ，１０ａに接触している。

以上の構成により、鍵１０の押離鍵時には、その内側面１０ａ，１０ａが摺動面６２１ａ，６２１ａと摺動部６１ａ，６１ａに接触して摺動し、鍵１０の回動が潤滑剤６４を介してガイドされる。このように、潤滑剤６４，６４を介して接触している摺動面６２１ａ，６２１ａと内側面１０ａ，１０ａとの接触部分が「摺動接触部」を構成し、その面積が「有効接触面積」である。

一方、駆動部６３によりアクチュエータ６３ａが上下に駆動され、可動ガイド６２が上下に移動すると、摺動板６２１，６２１が上下に移動して摺動接触部の接触部分の高さｄが変化する。すなわち摺動接触部の有効接触面積が変化し、この有効接触面積に応じて可動ガイド６２及び潤滑剤６４が鍵１０に与える粘性抵抗が変化する。したがって、駆動部６３によるアクチュエータ６３ａの上下駆動量を制御して、鍵１０に対するガイド時の粘性抵抗を調整することができる。これにより、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。駆動部６３は「変更手段」を構成している。

図１０はキーガイド部１の第８実施例を示す図である。この実施例のキーガイド部１は、図示しない部材により鍵フレーム２０に対して回動自在に軸支された軸部材６５と、この軸部材６５に取り付けられたロータリーガイド６６とで構成されている。軸部材６５は例えば鍵盤装置の端に設けられた回転操作子６５ａに連結され、この回転操作子６５ａの回転操作によりロータリーガイド６６が回転する。また、鍵１０の内側面１０ａ，１０ａには潤滑剤６７，６７が塗布されている。ロータリーガイド６６は扇形の形状であり、円弧状の外周の縁は肉厚の突条となりり、その表面である摺動面６６ａ，６６ａは、潤滑剤６７，６７を介在させて鍵１０の内側面１０ａ，１０ａに接触している。この潤滑剤６７，６７を介して接触している摺動面６６ａ，６６ａと内側面１０ａ，１０ａとの接触部分が「摺動接触部Ｓ」でありその面積が「有効接触面積」である。

以上の構成により、鍵１０の押離鍵時には、その内側面１０ａ，１０ａがロータリーガイド６６の摺動面６６ａ，６６ａに接触して摺動し、鍵１０の回動が潤滑剤６７を介してガイドされる。一方、回転操作子６５ａによりロータリーガイド６６を回転する。これにより、図１０(B) ，(C) に示すように、ロータリーガイド６６の回転位相θ（回転角度）に応じて摺動接触部Ｓの有効接触面積が変化し、この有効接触面積に応じてロータリーガイド６６と潤滑剤６７が鍵１０に与える粘性抵抗が変化する。したがって、ロータリーガイド６６の回転位相を調整し、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。なお、ロータリーガイド６６の回転軸Ｌ３と鍵１０の回動支点Ｏに対応する回動軸ＬＯとは互いに平行になっている。また、回転操作子６５ａは「変更手段」を構成している。

図１１はロータリーガイドの他の実施例であり、このロータリーガイド６６′は波頭型の形状であり、鍵フレームに対して回動自在に軸支された軸部材６５′に取り付けられている。また、このロータリーガイド６６′は、その側面の全面が摺動面６６ａ′となっている。そして、この摺動面６６ａ′は、潤滑剤６７′を介在させて鍵１０の内側面１０ａに接触している。この潤滑剤６７′を介して接触している摺動面６６ａ′と内側面１０ａとの接触部分が「摺動接触部Ｓ」でありその面積が「有効接触面積」である。

このロータリーガイド６６′も前記回転操作子６５ａと同様な回転操作子により軸部材６５′の回転軸Ｌ３の回りに回転可能とされている。そして、図１１(B) に示すように、ロータリーガイド６６′の回転位相θに応じて、摺動接触部Ｓの有効接触面積が変化し、この有効接触面積に応じてロータリーガイド６６′と潤滑剤６７′が鍵１０に与える粘性抵抗が変化する。したがって、ロータリーガイド６６′の回転角度を調整し、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。

図１２はキーガイド部１の第９実施例を示す図である。この実施例のキーガイド部１は、図示しない部材により鍵フレームに対して回動自在に軸支された軸部材７１と、この軸部材７１に取り付けられたロータリーガイド７２とで構成されている。軸部材７１は前記回転操作子６５ａと同様な回転操作子に連結され、この回転操作子の回転操作によりロータリーガイド７２が回転する。そして、このロータリーガイド７２は鍵１０の内側に配設されている。

また、図１２(B) に示すように、鍵１０の内側面１０ａには潤滑剤７３が塗布されている。ロータリーガイド７２は扇形の形状であり、その側面部分に段差をなす円弧状の段差部７２ａを有し、この段差部７２ａにより鍵１０の内側面１０ａに接触する摺動面７２ｂが形成されている。そして、この摺動面７２ｂは、潤滑剤７３を介在させて鍵１０の内側面１０ａに接触している。この潤滑剤７３を介して接触している摺動面７２ｂと内側面１０ａとの接触部分が「摺動接触部」でありその面積が「有効接触面積」である。

以上の構成により、鍵１０の押離鍵時には、その内側面１０ａがロータリーガイド７２の摺動面７２ｂに接触して摺動し、鍵１０の回動が潤滑剤７３を介してガイドされる。一方、回転操作子によりロータリーガイド７２を回転すと、図１２(B) に示すように、ロータリーガイド７２の回転位相θ（回転角度）に応じて、ロータリーガイド７２の段差部７２ａの位置が変化する。この段差部７２ａは摺動接触部とそれ以外の部分との境界線Ｂとなり、この境界線Ｂが移動することにより摺動接触部の有効接触面積が増減する。すなわち、この有効接触面積に応じてロータリーガイド７２と潤滑剤７３が鍵１０に与える粘性抵抗が変化する。したがって、ロータリーガイド７２の回転位相を調整し、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。

図１３はキーガイド部１の第１０実施例を示す図である。この実施例のキーガイド部１は、鍵フレーム２０上に配置されたスライドガイド７４で構成されており、このスライドガイド７４は硬質樹脂等で形成されている。また、鍵フレーム２０の裏面にはソレノイド等からなる駆動部７５が配設されている。そして、スライドガイド７４は駆動部７５のアクチュエータ７５ａに取り付けられ、このスライドガイド７４は鍵１０の内側に配設されている。

また、鍵１０の内側面１０ａには潤滑剤７６が塗布されている。スライドガイド７４は、その側面部分に段差をなす山形の段差部７４ａを有しており、この段差部７４ａにより鍵１０の内側面１０ａに接触する摺動面７４ｂが形成されている。そして、この摺動面７４ｂは、潤滑剤７６を介在させて鍵１０の内側面１０ａに接触している。この潤滑剤７６を介して接触している摺動面７４ｂと内側面１０ａとの接触部分が「摺動接触部」でありその面積が「有効接触面積」である。

以上の構成により、鍵１０の押離鍵時には、その内側面１０ａがスライドガイド７４の摺動面７４ｂに接触して摺動し、鍵１０の回動が潤滑剤７６を介してガイドされる。一方、駆動部７５によりスライドガイド７４は上下に駆動され、段差部７４ａの上下位置が変化する。この段差部７４ａは摺動接触部とそれ以外の部分との境界線Ｂとなり、この境界線Ｂが上下移動することにより摺動接触部の有効接触面積が増減する。すなわち、この有効接触面積に応じてスライドガイド７４と潤滑剤７６が鍵１０に与える粘性抵抗が変化する。したがって、駆動部７５によるアクチュエータ７５ａの上下駆動量を制御して、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。駆動部７５は「変更手段」を構成している。

図１４はキーガイド部１の第１１実施例を示す図である。この実施例のキーガイド部１は、鍵フレーム２０に沿って鍵長手方向に移動可能に配設された基部８１と、基部８１上に立設されたスライドガイド８２とで構成されている。基部８１とスライドガイド８２は例えば硬質樹脂等で一体に形成されている。また、鍵フレーム２０の裏面にはソレノイド等のガイド移動部８３を備えている。そして、このガイド移動部８３のアクチュエータ８３ａに基部８１が取り付けられている。

鍵１０の内側面１０ａ，１０ａのうち、黒鍵を配置するための段部１０Ｂ（図１４(B) ）に対応する位置には、内側面１０ａ，１０ａのさらに内側に出っ張るように鍵側ガイド部１０ａ２，１０ａ２が形成されている。これにより、鍵側ガイド部１０ａ２，１０ａ２の対向間隔である幅寸法に段差をなす段差部１０ａ３，１０ａ３が形成されている。そして、スライドガイド８２が、この鍵側ガイド部１０ａ２，１０ａ２の間に配置されており、このスライドガイド８２における鍵側ガイド部１０ａ２との接触面は摺動面８２ａとなっている。また、図１４(A) に示すように、鍵側ガイド部１０ａ２，１０ａ２の部分には潤滑剤８４が塗布されている。そして、スライドガイド８２の摺動面８２ａは、潤滑剤８４を介在させて鍵側ガイド部１０ａ２に接触している。この潤滑剤８４を介して接触している摺動面８２ａと鍵側ガイド部１０ａ２との接触部分が「摺動接触部」でありその面積が「有効接触面積」である。ガイド移動部８３は「変更手段」を構成している。

以上の構成により、鍵１０の押離鍵時には、鍵側ガイド部１０ａ２がスライドガイド８２の摺動面８２ａに接触して摺動し、鍵１０の回動が潤滑剤８４を介してガイドされる。一方、ガイド移動部８３によりスライドガイド８２は鍵長手方向に移動する。このとき、鍵側ガイド部１０ａ２の段差部１０ａ３が摺動接触部とそれ以外の部分との境界線Ｂとなり、スライドガイド８２に対するこの境界線Ｂの位置が変化する。すなわち、スライドガイド８２の境界線Ｂ内への潜入具合で摺動接触部の有効接触面積が増減し、この有効接触面積に応じてスライドガイド８２と潤滑剤８４が鍵１０に与える粘性抵抗が変化する。したがって、ガイド移動部８３による鍵長手方向の駆動量を制御して、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。

図１５はキーガイド部１の第１２実施例を示す図である。この実施例のキーガイド部１は、鍵１０に元々存在する段差部すなわちストッパ当接片１０１を利用したものである。キーガイド部１はスライドガイド９１を有し、このスライドガイド９１をストッパ当接片１０１に接触させている。このストッパ当接片１０１の後方側縁は段差部１０１ａとなっている。また、スライドガイド９１はアクチュエータ９２ａを介してガイド移動部９２に連結されている。ストッパ当接片１０１にはには潤滑剤９３が塗布されている。そして、スライドガイド９１におけるストッパ当接片１０１との接触面は摺動面９１ａとされ、潤滑剤９３を介して接触している摺動面９１ａとストッパ当接片１０１との接触部分が「摺動接触部」でありその面積が「有効接触面積」である。

以上の構成により、鍵１０の押離鍵時には、ストッパ当接片１０１がスライドガイド９１の摺動面９１ａに接触して摺動し、鍵１０の回動が潤滑剤９３を介してガイドされる。一方、ガイド移動部９２によりスライドガイド９１は鍵長手方向に移動する。このとき、ストッパ当接片１０１の段差部１０１ａが摺動接触部とそれ以外の部分との境界線Ｂとなり、スライドガイド９１に対するこの境界線Ｂの位置が変化する。すなわち、スライドガイド９１の境界線Ｂ内への潜入具合で摺動接触部の有効接触面積が増減し、この有効接触面積に応じてスライドガイド９１と潤滑剤９３が鍵１０に与える粘性抵抗が変化する。したがって、ガイド移動部９２による鍵長手方向の駆動量を制御して、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。ガイド移動部９２は「変更手段」を構成している。

図１６はキーガイド部１の第１３実施例を示す図である。この実施例のキーガイド部１は、鍵１０に元々存在する段差部すなわち鍵１０の黒鍵を配置するための段部１０Ｂを利用したものである。キーガイド部１はスライドガイド９４を有し、このスライドガイド９４を、段部１０Ｂに対応する位置で、鍵１０の内側面１０ａ，１０ａの間に配設したものである。すなわち、段部１０Ｂの内側の面は段差部１０Ｂ１となっており、スライドガイド９４の段差部１０Ｂ１側の面は摺動面９４ａとなっている。この摺動面９４ａは、段差部１０Ｂ１側の内側面１０ａと面接触している。また、スライドガイド９４は、他方の内側面１０ａとは突条９４ｂにより接触している。さらに、内側面１０ａ，１０ａのスライドガイド９４に接触する部分には潤滑剤９５が塗布されている。そして、潤滑剤９５を介して接触している摺動面９４ａと内側面１０ａとの接触部分が「摺動接触部」でありその面積が「有効接触面積」である。

以上の構成により、鍵１０の押離鍵時には、内側面１０ａ，１０ａがスライドガイド９４の摺動面９４ａに接触して摺動し、鍵１０の回動が潤滑剤９５を介してガイドされる。一方、前記ガイド移動部９２と同様なガイド移動部によりスライドガイド９４は鍵長手方向に移動する。このとき、内側面１０ａの段差部１０Ｂ１が摺動接触部とそれ以外の部分との境界線Ｂとなり、スライドガイド９４に対するこの境界線Ｂの位置が変化する。すなわち、スライドガイド９４の境界線Ｂ内への潜入具合で摺動接触部の有効接触面積が増減し、この有効接触面積に応じてスライドガイド９４と潤滑剤９５が鍵１０に与える粘性抵抗が変化する。したがって、ガイド移動部による鍵長手方向の駆動量を制御して、鍵１０の押鍵時のタッチ感を変更設定することができる。

本発明の実施形態の鍵盤装置の要部を概念的に示す側面図である。 本発明の実施形態の鍵盤装置における鍵及びキーガイド部の配置例を示す要部斜視図である。 本発明の実施形態における鍵とキーガイド部の第１実施例を示す図である。 本発明の実施形態における鍵とキーガイド部の第２実施例を示す図である。 本発明の実施形態における鍵とキーガイド部の第３実施例を示す図である。 本発明の実施形態における鍵とキーガイド部の第４実施例を示す図である。 本発明の実施形態における鍵とキーガイド部の第５実施例を示す図である。 本発明の実施形態における鍵とキーガイド部の第６実施例を示す図である。 本発明の実施形態における鍵とキーガイド部の第７実施例を示す図である。 本発明の実施形態における鍵とキーガイド部の第８実施例を示す図である。 本発明の実施形態におけるロータリーガイドの他の実施例を示す図である。 本発明の実施形態における鍵とキーガイド部の第９実施例を示す図である。 本発明の実施形態における鍵とキーガイド部の第１０実施例を示す図である。 本発明の実施形態における鍵とキーガイド部の第１１実施例を示す図である。 本発明の実施形態における鍵とキーガイド部の第１２実施例を示す図である。 本発明の実施形態における鍵とキーガイド部の第１３実施例を示す図である。

符号の説明

１０（１０Ｗ，１０Ｂ）…鍵、１０ａ…内側面（摺動接触部）、２０…鍵フレーム、１（１Ｗ，１Ｂ）…キーガイド部、１ａ…摺動部（摺動接触部）、
２２…楕円キーガイド（摺動接触部）、３２，６６，６６′，７２…ロータリーガイド、１２，６３，７５…駆動部（変更手段）、２４…連接バー（変更手段）、３３，６５ａ…回転操作子（変更手段）、４１…摺動部（摺動接触部）、４２…直動カム（変更手段）、５３…摺動部（摺動接触部）、５４…ガイド移動部（変更手段）、１０ａ１…鍵側ガイド部（摺動接触部）、６４，６７，６７′，７３，７６，８４，９３，９５…潤滑剤、７２ａ，７４ａ，１０ａ３，１０１ａ，１０Ｂ１…段差部、６２１ａ，６６ａ，６６ａ′，７２ｂ，７４ｂ，８２ａ，９１ａ，９４ａ…摺動面（摺動接触部）、７４，８２…スライドガイド、８３，９２…ガイド移動部（変更手段）、１０ａ２…鍵側ガイド部（摺動接触部）、１０１…ストッパ当接片（摺動接触部）、９４…スライドガイド（摺動接触部）

Claims (3)

1. 鍵フレームと、該鍵フレームに対して回動自在に支持された複数の鍵と、該鍵の回動をガイドするキーガイド機構とを備えた鍵盤装置であって、
   前記キーガイド機構が、前記鍵フレーム側に設けられ前記鍵との摺動接触部にて該鍵の回動に対する抵抗力を付与するキーガイド部と、該摺動接触部における抵抗力を変更可能にする変更手段と、
   を備えたことを特徴とする鍵盤装置。
2. 前記キーガイド機構は、前記キーガイド部と前記鍵との摺動接触部の摺動接触圧を可変にして前記抵抗力を変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
3. 前記キーガイド機構は、前記キーガイド部と前記鍵との前記摺動接触部に潤滑剤を有し、該摺動接触部の有効接触面積を可変にして前記抵抗力を変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。

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