JP2009145273A - 振幅変調信号の同期検波方法及び回転信号処理器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による振幅変調信号の同期検波方法及び回転信号処理器は、励磁位相基準抽出手段115が、第1及び第2振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α),cosθ・sin(ωt−α)から搬送波位相成分ωt−αを励磁位相基準116として抽出し、同期検波手段104が、前記励磁位相基準抽出手段115から入力された前記励磁位相基準116を用いて前記振幅変調信号f(θ)・sin(ωt−α)の同期検波を行うように構成されている。
【選択図】図1
Description
位相差αが大きくなると、回転信号処理器100において等価的にトラッキング・ループのループゲインが低下することになり、結果的にダイナミック特性が劣化してしまう。このため、従来処理器では、位相差αの許容範囲を例えば±10°以下等と設定して、この許容範囲内で使用するように規定している。また、位相差αを検出し、励磁信号sinωtの位相を、搬送波sin(ωt−α)の位相と一致させるか、又は前記許容範囲内に入るように、外部回路で調整している。しかしながら、位相差αの許容範囲は、実用に支障をきたすほど狭いため、位相差αの調整が非常に煩雑である。
換言すると、位相差αの影響を小さく抑えることで、トラッキング・ループのループゲインの低下をより確実に防止でき、ダイナミック特性の劣化をより確実に防止できる。また、位相差αを用いての励磁信号sinωtの位相調整も不要にできる。
また、より簡潔な回路で信号処理を実現でき、回路規模を小さく押さえることができる。また、モノリシックIC化に際してチップ面積を小さく抑えることが可能となり、信頼性が高く、小型かつ低価格な商品化(量産)を実現できる。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1による回転信号処理器の要部を示すブロック図であり、本発明の振幅変調信号の同期検波方法が適用された回転信号処理器を示している。なお、図1の回転信号処理器の全体としての構成は、従来の回転信号処理器(図9参照)と同様であるので、実施の形態の構成の説明に図9を援用する。なお、従来処理器と同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。
図1において、励磁位相基準抽出手段115には、励磁信号sinωtと、回転信号である第1及び第2振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α),cosθ・sin(ωt−α)と、角度出力φとが入力されている。図9に示すように、前記励磁信号sinωtは、励磁用増幅器2を介して回転検出器1(レゾルバ)に入力される信号である。第1及び第2振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α),cosθ・sin(ωt−α)は、回転検出器1により前記励磁信号sinωtが入力角度θで振幅変調された信号である。αは、回転検出器1自体及びセンサケーブル等により生じる位相差(位相ずれ/位相誤差)を示している。角度出力φは、周知のように、第1及び第2振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α),cosθ・sin(ωt−α)を信号処理することにより得られたデジタル信号であり、回転検出器1の入力角度θに相当する。
また、前記回転信号である第1及び第2振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α),cosθ・sin(ωt−α)を励磁位相基準抽出手段115に入力し、前記励磁位相基準抽出手段115が、角度出力φを利用して、前記第1及び第2振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α),cosθ・sin(ωt−α)から、いずれか振幅の大きな信号を選択し、搬送波位相成分ωt−αを抽出信号127として抽出している。
さらに、前記励磁位相基準抽出手段115において、前記抽出信号127が基準位相となる前記励磁信号sinωtの位相ωtと比較され、前記位相差αが±90°未満である場合は前記抽出信号127を励磁位相基準116として出力させ、前記位相差αが±90°以上である場合は前記励磁信号sinωtの励磁信号位相成分ωtを前記励磁位相基準116として出力させている。
さらにまた、前記励磁位相基準116を同期検波手段104に入力し、前記同期検波手段104が、前記振幅変調信号f(θ)・sin(ωt−α)の変調信号f(θ)の復調用の極性切替信号として前記励磁位相基準116を用い、同期検波信号f(θ)・|sin(ωt−α)|を出力している。
また、前記励磁位相基準抽出手段115には、抽出信号選択部121が設けられており、前記抽出信号選択部121は、前記角度出力φに基づいて、前記第1振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α)及び前記第2振幅変調信号cosθ・sin(ωt−α)から、振幅が大きいいずれか一方を選択し、この選択した前記第1振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α)又は前記第2振幅変調信号cosθ・sin(ωt−α)から前記搬送波位相成分ωt−αを抽出する。
さらに、前記抽出信号選択部121には、前記角度出力φが変換された信号であって、180°,90°,45°の重み付けがされた角度信号φ1〜φ3と、前記第1振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α)が変換された信号であって、0°≦θ<180°の場合に同相となり、180°≦θ<360°の場合に逆相となる周波数ωt−αのパルス列であるデジタル信号SINと、前記第2振幅変調信号cosθ・sin(ωt−α)が変換された信号であって、0°≦θ<90°,270°≦θ<360°の場合に同相となり、90°≦θ<270°の場合に逆相となる周波数ωt−αのパルス列であるデジタル信号COSとが入力され、前記抽出信号選択部121は、前記角度信号φ1〜φ3を用いて入力角度θの象限を判定し、判定した入力角度θの象限に応じて、前記デジタル信号SIN,COS、及び前記デジタル信号SIN,COSの反転信号−SIN,−COSのいずれかを抽出信号127として出力することで、振幅が大きい前記第1振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α)又は前記第2振幅変調信号cosθ・sin(ωt−α)から、前記搬送波位相成分ωt−αを周波数ωt−αのパルス列として抽出する。
さらにまた、前記励磁位相基準抽出手段115には、位相差判別部122が設けられており、前記位相差判別部122は、前記搬送波位相成分ωt−αと励磁信号sinωtとの位相差αが±90°未満であるか否かを判定し、前記位相差αが±90°未満であると判定した場合に前記搬送波位相成分ωt−αを前記励磁位相基準116とし、前記位相差αが±90°以上であると判定した場合に前記励磁信号sinωtの励磁信号位相成分ωtを前記励磁位相基準とする。
また、前記同期検波手段104は、前記励磁位相基準116を用いて復調用スイッチ156の極性切替を行うことで、前記振幅変調信号f(θ)・sin(ωt−α)の同期検波を行い、同期検波信号f(θ)・|sin(ωt−α)|を出力する。
104 同期検波手段
115 励磁位相基準抽出手段
116 励磁位相基準
121 抽出信号選択部
122 位相差判別部
127 抽出信号
156 復調用スイッチ
Claims (9)
- 励磁信号sinωtを入力角度θで振幅変調された回転検出器(1)からの回転信号の信号処理過程で生じる振幅変調信号f(θ)・sin(ωt−α)の同期検波方法であって、前記振幅変調信号f(θ)・sin(ωt−α)と前記励磁信号sinωtとの位相差αを解消して同期検波を行うことを特徴とする振幅変調信号の同期検波方法。
- 前記回転信号である第1及び第2振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α),cosθ・sin(ωt−α)を励磁位相基準抽出手段(115)に入力し、
前記励磁位相基準抽出手段(115)が、角度出力φを利用して、前記第1及び第2振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α),cosθ・sin(ωt−α)から、いずれか振幅の大きな信号を選択し、搬送波位相成分ωt−αを抽出信号(127)として抽出することを特徴とする請求項1記載の振幅変調信号の同期検波方法。 - 前記励磁位相基準抽出手段(115)において、
前記抽出信号(127)が基準位相となる前記励磁信号sinωtの位相ωtと比較され、前記位相差αが±90°未満である場合は前記抽出信号(127)を励磁位相基準(116)として出力させ、
前記位相差αが±90°以上である場合は前記励磁信号sinωtの励磁信号位相成分ωtを前記励磁位相基準(116)として出力させることを特徴とする請求項2記載の振幅変調信号の同期検波方法。 - 前記励磁位相基準(116)を同期検波手段(104)に入力し、
前記同期検波手段(104)が、前記振幅変調信号f(θ)・sin(ωt−α)の変調信号f(θ)の復調用の極性切替信号として前記励磁位相基準(116)を用い、同期検波信号f(θ)・|sin(ωt−α)|を出力することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の振幅変調信号の同期検波方法。 - 回転検出器(1)から出力された第1及び第2振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α),cosθ・sin(ωt−α)から角度出力φを得る信号処理過程で、振幅変調信号f(θ)・sin(ωt−α)の同期検波を行う回転信号処理器であって、
前記第1及び第2振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α),cosθ・sin(ωt−α)から搬送波位相成分ωt−αを励磁位相基準(116)として抽出する励磁位相基準抽出手段(115)と、
前記励磁位相基準抽出手段(115)に接続され、前記励磁位相基準抽出手段(115)から入力された前記励磁位相基準(116)を用いて前記振幅変調信号f(θ)・sin(ωt−α)の同期検波を行う同期検波手段(104)と
を備えていることを特徴とする回転信号処理器。 - 前記励磁位相基準抽出手段(115)には、抽出信号選択部(121)が設けられており、
前記抽出信号選択部(121)は、
前記角度出力φに基づいて、前記第1振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α)及び前記第2振幅変調信号cosθ・sin(ωt−α)から、振幅が大きいいずれか一方を選択し、この選択した前記第1振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α)又は前記第2振幅変調信号cosθ・sin(ωt−α)から前記搬送波位相成分ωt−αを抽出することを特徴とする請求項5記載の回転信号処理器。 - 前記抽出信号選択部(121)には、
前記角度出力φに基づく信号であって、180°,90°,45°の重み付けがされた角度信号φ1〜φ3と、
前記第1振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α)が変換された信号であって、0°≦θ<180°の場合に同相となり、180°≦θ<360°の場合に逆相となる周波数ωt−αのパルス列であるデジタル信号SINと、
前記第2振幅変調信号cosθ・sin(ωt−α)が変換された信号であって、0°≦θ<90°,270°≦θ<360°の場合に同相となり、90°≦θ<270°の場合に逆相となる周波数ωt−αのパルス列であるデジタル信号COSと
が入力され、
前記抽出信号選択部(121)は、
前記角度信号φ1〜φ3を用いて入力角度θの象限を判定し、
判定した入力角度θの象限に応じて、前記デジタル信号SIN,COS、及び前記デジタル信号SIN,COSの反転信号−SIN,−COSのいずれかを抽出信号(127)として出力することで、振幅が大きい前記第1振幅変調信号sinθ・sin(ωt−α)又は前記第2振幅変調信号cosθ・sin(ωt−α)から、前記搬送波位相成分ωt−αを周波数ωt−αのパルス列として抽出することを特徴とする請求項6記載の回転信号処理器。 - 前記励磁位相基準抽出手段(115)には、位相差判別部(122)が設けられており、
前記位相差判別部(122)は、
前記搬送波位相成分ωt−αと励磁信号sinωtとの位相差αが±90°未満であるか否かを判定し、前記位相差αが±90°未満であると判定した場合に前記搬送波位相成分ωt−αを前記励磁位相基準(116)とし、前記位相差αが±90°以上であると判定した場合に前記励磁信号sinωtの励磁信号位相成分ωtを前記励磁位相基準とすることを特徴とする請求項5から請求項7までのいずれか1項に記載の回転信号処理器。 - 前記同期検波手段(104)は、
前記励磁位相基準(116)を用いて復調用スイッチ(156)の極性切替を行うことで、前記振幅変調信号f(θ)・sin(ωt−α)の同期検波を行い、同期検波信号f(θ)・|sin(ωt−α)|を出力することを特徴とする請求項5から請求項8までのいずれか1項に記載の回転信号処理器。
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