JP2009125897A - 歯車加工機械の振動抑制機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クランク機構により往復運動する主軸26に装着されるカッタTによりワークWに対して歯車加工を行う歯車加工機械の振動抑制機構であって、クランク軸15に対して並設され、当該クランク軸15と同期し、且つ、クランク軸15と同一方向及び逆方向に同じ回転速度で回転するバランス軸16,17を備え、主軸26の軸方向の振動を抑制する主バランスウエイト41,42をクランク軸15に着脱可能に設けると共に、主軸26の軸方向と直交する方向の振動を抑制する副バランスウエイト43,44及び45,46をバランス軸16,17に着脱可能に設け、各バランスウエイト41〜46を主軸26のストローク幅及びワークWのねじれ角に対応したリードに基づいて選定する。
【選択図】図3
Description
クランク機構により主軸を往復運動させて、当該主軸に装着される回転工具により被加工歯車に対して歯車加工を行う歯車加工機械の振動抑制機構であって、
前記クランク機構のクランク軸に対して並設され、当該クランク軸と同期し、且つ、前記クランク軸と同一方向及び逆方向に同じ回転速度で回転する第1及び第2バランス軸を備え、
前記主軸の軸方向の振動を抑制する主バランスウエイトを前記クランク軸に着脱可能に設けると共に、前記主軸の軸方向と直交する方向の振動を抑制する副バランスウエイトを前記第1及び第2バランス軸に着脱可能に設け、
前記主バランスウエイト及び前記副バランスウエイトは、前記主軸のストローク幅及び前記被加工歯車のねじれ角に基づいて選定されている
ことを特徴とする。
第1の発明に係る歯車加工機械の振動抑制機構において、
前記主バランスウエイトは、
前記クランク軸の軸心に対して偏心支持される前記主軸と180°位相をずらして設けられる前側バランスウエイトと、
前記前側バランスウエイトと180°位相をずらして設けられ、クランク軸方向における前記主軸の重心位置と前記前側バランスウエイトの重心位置とのずれによる不釣り合いを解消する後側バランスウエイトとから構成される
ことを特徴とする。
第1または第2の発明に係る歯車加工機械の振動抑制機構において、
クランク軸方向における前記副バランスウエイトの設置位置を、当該クランク軸方向における前記主軸の重心位置と同じにする
ことを特徴とする。
mB1,mB2:主バランスウエイトの質量
mS1,mS2:副バランスウエイトの質量
M:往復部相当質量
mrev:主軸ストローク調整用可動質量
θ:回転角度[rad]
ω:回転角速度[rad/s]=(d/dt)θ
S:主軸ストローク幅/2
L:主軸重心のY軸方向ずれ量
h1:Y軸方向におけるX軸から主バランスウエイトまでの距離
hS1,hS2:Y軸方向におけるX軸から副バランスウエイトまでの距離
RB1,RB2:主バランスウエイトの回転半径(重心までの距離)
RS1,RS2:副バランスウエイトの回転半径(重心までの距離)
h:コンロッド長さ
G:コンロッド重心
a,b:コンロッド重心の配合長さ
とする。
mgr:はすば歯車加工時における主軸ねじれ動作による相当質量
mgc:コネクティングロッド質量のうち併進部分に寄与する部位
I:Z軸周りにおける主軸の回転慣性モーメント
Lg:はすば歯車のねじれ角に対応した主軸のリード
mc:コネクティングロッドの質量
12 主軸モータ
13 ブラケット
14 ギヤボックス
15 クランク軸
16,17 バランス軸
18,19,20 ギヤ
21 モータプーリ
22 プーリ
23 タイミングベルト
24 クランクピン
25 コネクティングロッド
26 主軸
27 ガイド部材
28 回転テーブル
41,42 主バランスウエイト
43〜46 副バランスウエイト
T カッタ
W ワーク
Claims (3)
- クランク機構により主軸を往復運動させて、当該主軸に装着される回転工具により被加工歯車に対して歯車加工を行う歯車加工機械の振動抑制機構であって、
前記クランク機構のクランク軸に対して並設され、当該クランク軸と同期し、且つ、前記クランク軸と同一方向及び逆方向に同じ回転速度で回転する第1及び第2バランス軸を備え、
前記主軸の軸方向の振動を抑制する主バランスウエイトを前記クランク軸に着脱可能に設けると共に、前記主軸の軸方向と直交する方向の振動を抑制する副バランスウエイトを前記第1及び第2バランス軸に着脱可能に設け、
前記主バランスウエイト及び前記副バランスウエイトは、前記主軸のストローク幅及び前記被加工歯車のねじれ角に基づいて選定されている
ことを特徴とする歯車加工機械の振動抑制機構。 - 請求項1に記載の歯車加工機械の振動抑制機構において、
前記主バランスウエイトは、
前記クランク軸の軸心に対して偏心支持される前記主軸と180°位相をずらして設けられる前側バランスウエイトと、
前記前側バランスウエイトと180°位相をずらして設けられ、クランク軸方向における前記主軸の重心位置と前記前側バランスウエイトの重心位置とのずれによる不釣り合いを解消する後側バランスウエイトとから構成される
ことを特徴とする歯車加工機械の振動抑制機構。 - 請求項1または2に記載の歯車加工機械の振動抑制機構において、
クランク軸方向における前記副バランスウエイトの設置位置を、当該クランク軸方向における前記主軸の重心位置と同じにする
ことを特徴とする歯車加工機械の振動抑制機構。
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