JPH069760B2 - 往復動機械のバランサ - Google Patents
往復動機械のバランサInfo
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- JPH069760B2 JPH069760B2 JP61030936A JP3093686A JPH069760B2 JP H069760 B2 JPH069760 B2 JP H069760B2 JP 61030936 A JP61030936 A JP 61030936A JP 3093686 A JP3093686 A JP 3093686A JP H069760 B2 JPH069760 B2 JP H069760B2
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- balancer
- reciprocating
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/06—Platens or press rams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2173—Cranks and wrist pins
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- Acoustics & Sound (AREA)
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- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はクランクプレス等のクランクを使用した往復動
機械における不平衡慣性力をバランスさせるための往復
動機械のバランサに関する。
機械における不平衡慣性力をバランスさせるための往復
動機械のバランサに関する。
＜従来の技術＞ 一般に、クランク機構にはクランク軸に対して偏心させ
たクランクピンをクランクアームによつて支持させた形
式のものやクランク軸の一部を偏心させた偏心軸部を設
けた形式のものがあり、これらのクランク機構の偏心回
転部分に連接棒を介して往復動部材連結し、回転運動を
往復運動に変換させるようにしている。
たクランクピンをクランクアームによつて支持させた形
式のものやクランク軸の一部を偏心させた偏心軸部を設
けた形式のものがあり、これらのクランク機構の偏心回
転部分に連接棒を介して往復動部材連結し、回転運動を
往復運動に変換させるようにしている。
このようなクランク機構を用いた往復動機械の代表的な
ものとしてクランクプレスがあるがこれらの機械を高速
運転すると不平衡慣性力に起因する振動が生じ、その防
止対策として通常、バランサが使用される。これを、バ
ランサを使用した従来の代表的なクランクプレスの略示
的構成図である第５図及び運動機構図である第６図によ
つて説明する。
ものとしてクランクプレスがあるがこれらの機械を高速
運転すると不平衡慣性力に起因する振動が生じ、その防
止対策として通常、バランサが使用される。これを、バ
ランサを使用した従来の代表的なクランクプレスの略示
的構成図である第５図及び運動機構図である第６図によ
つて説明する。
図中、１は駆動モータ、２はベルト、３はプーリー、４
はクランク軸、５ａ，５ｂはクランクアーム、６ａ，６
ｂは連接棒、７はバランサ、８は上金型９を固着したス
ライダ、１０は下金型、１１ａ，１１ｂはジヤーナル軸
受、１２は上部ケーシング、１３は機械本体フレーム、
１４ａ，１４ｂは往復動体のガイドを示している。モー
タ１の回転運動はベルト２、プーリ３を介してクランク
軸４に伝わり、クランクアーム５ａ，５ｂが回転し、バ
ランサ７とスライダ８が矢印Ｚ方向の往復運動に変換さ
れる。
はクランク軸、５ａ，５ｂはクランクアーム、６ａ，６
ｂは連接棒、７はバランサ、８は上金型９を固着したス
ライダ、１０は下金型、１１ａ，１１ｂはジヤーナル軸
受、１２は上部ケーシング、１３は機械本体フレーム、
１４ａ，１４ｂは往復動体のガイドを示している。モー
タ１の回転運動はベルト２、プーリ３を介してクランク
軸４に伝わり、クランクアーム５ａ，５ｂが回転し、バ
ランサ７とスライダ８が矢印Ｚ方向の往復運動に変換さ
れる。
ここで、r1 ：スライダ用クランク半径、 r1 ：バランサ用クランク半径、 l1，l2：連接棒の長さ、 λ1＝r1/l1，λ2＝r2/l2 ω ：回転角速度、 ｔ ：時間、 θ ＝ωｔ m1 ：スライダの質量、 m2 ：上金型の質量、 M1＝m1＋m2：往復動部質量の合計、 M2 ：バランサ７の合計質量、 α1 ：スライダ８及び上金型９の合成した重心の加速
度 とすると、クランクプレスの不平衡慣性力（起振力）に
は、スライダ８等の往復動部質量M1と、クランクアーム
r1，r2等の回転質量の不釣合いによるものがある。この
うち、回転質量の不釣合は、クランクアームr1，r2の反
対側に取付けたバランスウエート（図示せず）でバラン
スさせており、ここでは説明の対象外とする。
度 とすると、クランクプレスの不平衡慣性力（起振力）に
は、スライダ８等の往復動部質量M1と、クランクアーム
r1，r2等の回転質量の不釣合いによるものがある。この
うち、回転質量の不釣合は、クランクアームr1，r2の反
対側に取付けたバランスウエート（図示せず）でバラン
スさせており、ここでは説明の対象外とする。
一方、上金型９を含むスライダ８と往復動部質量M1によ
る起振力Ｆ１は、 F1＝-M1α1≒-M1r1ω2(cosθ＋λ1cos２θ) …(1) となる。これに対しバランサ７、スライダ８のクランク
アーム５ａと１８０度位相をずらしたクランクアーム５
ｂ連結しているから、バランサ７の起振力（Ｆ２）は、 F2＝M2r2ω2(cosθ−λ2cos２θ) …(2) となる。上記(1)，(2)式中、第２項の二次起振力につい
ては第１項の一次起振力にくらべてかなり小さな値であ
るため、ここでは説明を省略することとする。
る起振力Ｆ１は、 F1＝-M1α1≒-M1r1ω2(cosθ＋λ1cos２θ) …(1) となる。これに対しバランサ７、スライダ８のクランク
アーム５ａと１８０度位相をずらしたクランクアーム５
ｂ連結しているから、バランサ７の起振力（Ｆ２）は、 F2＝M2r2ω2(cosθ−λ2cos２θ) …(2) となる。上記(1)，(2)式中、第２項の二次起振力につい
ては第１項の一次起振力にくらべてかなり小さな値であ
るため、ここでは説明を省略することとする。
従つて、一次起振力F1及びＦ２のつり合い式は、式
(1)，(2)から、 -M1r1ω2cosθ+M2r2ω2cosθ＝０ …(3) 両辺をω2cosθで割ると、 -M1r1+M2r2＝０ …(4) 従つて、バランサ７の調整ウエイトが受持つアンバラン
ス量ｆは ｆ＝M2r2＝M1r1 …(5) となり、上式(5)からクランク半径r1,r2の大きさを決定
すればバランサ７の重量（質量）が容易に決定でき、一
次起振力を完全にバランスさせることができる。
(1)，(2)から、 -M1r1ω2cosθ+M2r2ω2cosθ＝０ …(3) 両辺をω2cosθで割ると、 -M1r1+M2r2＝０ …(4) 従つて、バランサ７の調整ウエイトが受持つアンバラン
ス量ｆは ｆ＝M2r2＝M1r1 …(5) となり、上式(5)からクランク半径r1,r2の大きさを決定
すればバランサ７の重量（質量）が容易に決定でき、一
次起振力を完全にバランスさせることができる。
＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、一般にプレスにおいて金型９，１０は成品の仕
様に応じて多種多様であり、その重量も変化するため、
前記プレスにおいては、バランサ７の重量（あるいはス
ライダ８の重量）を上金型９の重量（又は質量）に合わ
せて、そのつど人手によつて調整する必要がある。
様に応じて多種多様であり、その重量も変化するため、
前記プレスにおいては、バランサ７の重量（あるいはス
ライダ８の重量）を上金型９の重量（又は質量）に合わ
せて、そのつど人手によつて調整する必要がある。
しかしながら、バランス７は機械本体フレーム１３の上
部ケーシング１２内に収納されているので、バランスウ
エートの取付あるいは取外し作業には多大の労力と時間
を必要とし、生産能率を低下させるという問題があつ
た。
部ケーシング１２内に収納されているので、バランスウ
エートの取付あるいは取外し作業には多大の労力と時間
を必要とし、生産能率を低下させるという問題があつ
た。
本発明は、このような問題に鑑みて提案されたものであ
つて、金型の変更によるスライダ等の往復動部質量の変
動に対しては、作業員によるワンタツチ動作で、極めて
短時間内に、かつ確実にバランサのウエートを増減させ
ることにより、安定的に一次振動を防止可能なバランサ
を提供せんとするものである。
つて、金型の変更によるスライダ等の往復動部質量の変
動に対しては、作業員によるワンタツチ動作で、極めて
短時間内に、かつ確実にバランサのウエートを増減させ
ることにより、安定的に一次振動を防止可能なバランサ
を提供せんとするものである。
＜問題点を解決するための手段＞ 上述の如き従来の問題点を解決し、所期の目的を達成す
るための本発明の特徴とするところは、前述の如きクラ
ンク機構を用いた往復動機械において、バランサ用クラ
ンク機構の往復動部分に一端が支持された調整ウエイト
と、該調整ウエイトの他単側を本体フレームの固定部分
に対して回動自在に支持させる調整ウエイト支持手段と
を備え、該調整ウエイト支持手段には前記ウエイトの支
持位置を前記往復動部分の往復動方向と交差する方向に
変更自在にしたウエイト支持位置変更機械を備えたこと
にある。
るための本発明の特徴とするところは、前述の如きクラ
ンク機構を用いた往復動機械において、バランサ用クラ
ンク機構の往復動部分に一端が支持された調整ウエイト
と、該調整ウエイトの他単側を本体フレームの固定部分
に対して回動自在に支持させる調整ウエイト支持手段と
を備え、該調整ウエイト支持手段には前記ウエイトの支
持位置を前記往復動部分の往復動方向と交差する方向に
変更自在にしたウエイト支持位置変更機械を備えたこと
にある。
＜作 用＞ このように構成される往復動機械のバランサは、バラン
サ用クランク機構の往復動部分と本体フレームの固定部
分とによつて調整ウエイトの支持を互いに分担して受け
持つた状態で動作されることとなり、支持位置変更機構
によつて調整ウエイトの機械固定部分側の支持位置を前
記往復動部分の往復動方向と交差する方向に変更するこ
とによつて分担割合が変化し、往復動部分にかかる調整
ウエイト重量が変化される。
サ用クランク機構の往復動部分と本体フレームの固定部
分とによつて調整ウエイトの支持を互いに分担して受け
持つた状態で動作されることとなり、支持位置変更機構
によつて調整ウエイトの機械固定部分側の支持位置を前
記往復動部分の往復動方向と交差する方向に変更するこ
とによつて分担割合が変化し、往復動部分にかかる調整
ウエイト重量が変化される。
＜実 施 例＞ 次に本発明の実施の一例を第１図〜第４図について詳細
に説明する。
に説明する。
第１図には本発明の一実施例に係るバランサを備えるク
ランク式プレスの略示的全体構成を示してあり、第２図
には第１図中Ｍ部の一部断面を含む側面を示してあり、
第３図には第２図中Ａ−Ａ矢視、第４図には作用原理を
示してある。尚、前述した従来装置（第５図）と同じ部
分は同一符号を付し、重複する構成説明は省略する。
ランク式プレスの略示的全体構成を示してあり、第２図
には第１図中Ｍ部の一部断面を含む側面を示してあり、
第３図には第２図中Ａ−Ａ矢視、第４図には作用原理を
示してある。尚、前述した従来装置（第５図）と同じ部
分は同一符号を付し、重複する構成説明は省略する。
この実施例の装置は、図示の如く、クランク軸４と、往
復動体であるスライダ８とのほぼ中央部に、スライダ８
用のクランクアーム５ａに対して回転方向に１８０度位
相をなすクランクピン１５およびクランクアーム５ｃか
らなる主バランサ用クランク機構と、クランクピン１５
に回転自在に取付けた連接棒１６と、その先端に回転自
在に取付けた固定ウエイト１７と、連接棒１６に一端が
支持され他端が本体フレーム１３に対して調整ウエイト
支持手段１８を介して支持された一対の調整ウエイト１
９とからなる不平衡慣性力の主バランス２０が備えら
れ、またクランク軸４の両端部位置に、主バランサ２０
と同一位相のクランクアーム５ｂのクランクピン１５に
回転自在に取付けた連接棒６ｂと、該連接棒の先端に回
転自在にピン連結した固定ウエイト７ａからなる一対の
副バランサ７が備えられている。連接棒１６の反クラン
クピン側の先端部には、連接棒１６の軸線と直交する連
接ピン２１が回転自在にその両端部を張り出す如く取付
けてあり、該ピン２１の両端には、断面がほぼＵ字状の
固定ウエイト１７の両側壁１７ａ中央部を固定してあ
り、ウエイト１７の底板面１７ｂは連接ピン２１の軸線
に対し平行となつている（第３図）。さらに、固定ウエ
イト１７の両側壁１７ａの両端面には、往復動方向（例
示の場合は上下方向：Ｚ方向）に向けて案内溝１７ｃが
設けてあり、この案内溝１７ｃは本体フレーム１３の上
部ケーシング１２内面に突設したガイド板12aに摺動自
在に係合している。
復動体であるスライダ８とのほぼ中央部に、スライダ８
用のクランクアーム５ａに対して回転方向に１８０度位
相をなすクランクピン１５およびクランクアーム５ｃか
らなる主バランサ用クランク機構と、クランクピン１５
に回転自在に取付けた連接棒１６と、その先端に回転自
在に取付けた固定ウエイト１７と、連接棒１６に一端が
支持され他端が本体フレーム１３に対して調整ウエイト
支持手段１８を介して支持された一対の調整ウエイト１
９とからなる不平衡慣性力の主バランス２０が備えら
れ、またクランク軸４の両端部位置に、主バランサ２０
と同一位相のクランクアーム５ｂのクランクピン１５に
回転自在に取付けた連接棒６ｂと、該連接棒の先端に回
転自在にピン連結した固定ウエイト７ａからなる一対の
副バランサ７が備えられている。連接棒１６の反クラン
クピン側の先端部には、連接棒１６の軸線と直交する連
接ピン２１が回転自在にその両端部を張り出す如く取付
けてあり、該ピン２１の両端には、断面がほぼＵ字状の
固定ウエイト１７の両側壁１７ａ中央部を固定してあ
り、ウエイト１７の底板面１７ｂは連接ピン２１の軸線
に対し平行となつている（第３図）。さらに、固定ウエ
イト１７の両側壁１７ａの両端面には、往復動方向（例
示の場合は上下方向：Ｚ方向）に向けて案内溝１７ｃが
設けてあり、この案内溝１７ｃは本体フレーム１３の上
部ケーシング１２内面に突設したガイド板12aに摺動自
在に係合している。
一方、一対の調整ウエイト１９は、前記連接ピン２１の
張り出し部に、連接棒１６を挾んで両側に対称形に配列
されると共に、その一端が、前記連接ピン２１に、それ
ぞれ、個々に回転自在に支持されており、反対側端部
は、それぞれ、連接ピン２１の軸線にたいし直角方向
（矢印Ｘ方向）に設けたガイド穴22を介して、前記ケー
シング１２に取付けた調整ウエイト支持手段１８のピス
トン２３に摺動自在に支持されている。ここで、ピスト
ン２３の摺動範囲が少なくとも、調整ウエイト１９の重
心位置と調整ウエイト１９端縁間を移動して該調整ウエ
イトを支持できる如く穴２２を設ける。
張り出し部に、連接棒１６を挾んで両側に対称形に配列
されると共に、その一端が、前記連接ピン２１に、それ
ぞれ、個々に回転自在に支持されており、反対側端部
は、それぞれ、連接ピン２１の軸線にたいし直角方向
（矢印Ｘ方向）に設けたガイド穴22を介して、前記ケー
シング１２に取付けた調整ウエイト支持手段１８のピス
トン２３に摺動自在に支持されている。ここで、ピスト
ン２３の摺動範囲が少なくとも、調整ウエイト１９の重
心位置と調整ウエイト１９端縁間を移動して該調整ウエ
イトを支持できる如く穴２２を設ける。
調整ウエイト支持手段１８は前記ピストン２３と該ピス
トン２３に取付けたピストンピン２３ａに回転自在に連
接するピストンロツド２４及びピストンを移動させるウ
エイト支持位置変換機構２５で構成されている。ウエイ
ト支持位置変換機構２５は本実施例では、ピストンロツ
ド２４の中空穴部のねじに係合するねじ軸２６をケーシ
ング１２外部のハンドル２７で駆動する構造となつてい
る。なお、この機構は、この実施例のものの他ピストン
２３を矢印Ｘ方向に移動させ、かつ、任意の移動位置に
固定保持できる機構であれば良い。
トン２３に取付けたピストンピン２３ａに回転自在に連
接するピストンロツド２４及びピストンを移動させるウ
エイト支持位置変換機構２５で構成されている。ウエイ
ト支持位置変換機構２５は本実施例では、ピストンロツ
ド２４の中空穴部のねじに係合するねじ軸２６をケーシ
ング１２外部のハンドル２７で駆動する構造となつてい
る。なお、この機構は、この実施例のものの他ピストン
２３を矢印Ｘ方向に移動させ、かつ、任意の移動位置に
固定保持できる機構であれば良い。
一方、副バランサの構成は、前述の如く、通常公知のも
のと同様である。
のと同様である。
なお、図中、２８はクランクピン軸受、29はピストンロ
ツド２４の回転防止用キー、30，３１は軸受を示す。
ツド２４の回転防止用キー、30，３１は軸受を示す。
以上の構成において、副バランサ７の受持つバランス量
は、スライダー８の一次起振力を吸収し、主バランサ２
０のバランス量は上金型９の一次起振力を吸収する如
く、それぞれのウエイト７ａ，１７，１９ならびに、ク
ランク半径ｒ2，ｒ3が設定されている。さらに、主バラ
ンス２０のうち固定ウエイト１７は、最小重量の上金型
９による一次起振力を吸収する如く設定されており、金
型の仕様変更による上金型９の重量変動分に起因する一
次起振力を調整ウエイト１９で吸収する如く構成してい
る。
は、スライダー８の一次起振力を吸収し、主バランサ２
０のバランス量は上金型９の一次起振力を吸収する如
く、それぞれのウエイト７ａ，１７，１９ならびに、ク
ランク半径ｒ2，ｒ3が設定されている。さらに、主バラ
ンス２０のうち固定ウエイト１７は、最小重量の上金型
９による一次起振力を吸収する如く設定されており、金
型の仕様変更による上金型９の重量変動分に起因する一
次起振力を調整ウエイト１９で吸収する如く構成してい
る。
ここで、金型変動に伴う一次起振力を吸収せんとするに
は、上金型９の重量の増減量に対応して、ピストン２３
の位置、つまり、調整ウエイト１９の支持点２３ａの連
接ピン２１の軸心からの距離ｂ（第４図参照）をハンド
ル２７を駆動して、矢印Ｘ方向に前後進させて所定の設
定値にセツトすることにより、容易に実施可能である。
これを、第４図の原理図によつてさらに具体的に説明す
る。
は、上金型９の重量の増減量に対応して、ピストン２３
の位置、つまり、調整ウエイト１９の支持点２３ａの連
接ピン２１の軸心からの距離ｂ（第４図参照）をハンド
ル２７を駆動して、矢印Ｘ方向に前後進させて所定の設
定値にセツトすることにより、容易に実施可能である。
これを、第４図の原理図によつてさらに具体的に説明す
る。
ここで、図中、 r3 ：主バランサのクランク半径、 l3 ：同上連接棒長さ、 λ3 ：r3/l3 M2′ ：副バランサの質量、 M3 ：主バランサの固定ウエイト質量、 M4 ：主バランサ調整ウエイトの質量、 △ｍ ：上金型の最大変動質量、 △mx：上金型の任意の変動質量、 F4 ：主バランサ調整ウエイトによる起振力、 △Fx：上型の変動質量による起振力、 Ｇ ：調整ウエイトの重心点、 α3 ：主バランサ連接棒先端部の往復動方向の加速
度、 α4 ：調整ウエイト重心における往復動方向の加速
度、 ａ ：主バランサの連接棒軸心と調整ウエート重心間
距離、 ｂ ：主バランサ２０の連接ピン軸心から、ウエイト
調整装置のピストンピン２３ａ中心点（ウエイト支持
点）までの距離、 ｃ＝ｂ−ａ とすると上金型重量変動
に伴う起振力の釣合い条件から Ｆ4＝△Ｆｘ …(6) ここで、調整ウエイト１９の重心Ｇにおける加速度α4
は となるから、前式(3)，(4)における考え方に準じる式
(6)，(7)から、 を得る。ここで△mx＝０〜△ｍであるから、 式(8)は、 となる。従つて、上式(9)中、ａ，M4，r3をあらかじめ
適当に設定しておけば、調整ウエイト１９の支持点位置
ｂをｂ≧ａの範囲内で変動させることにより、調整ウエ
イト１９の主バランサ連接棒１６端部へのバランス量を
上金型９の重量変動に対応して増減できることになり、
容易に起振力を吸収させることができる。例えば、支持
位置が重心Ｇ位置に対し反連接ピン側へ移動するほど調
整ウエイト１９の連接棒端におけるバランス量が増大す
る。
度、 α4 ：調整ウエイト重心における往復動方向の加速
度、 ａ ：主バランサの連接棒軸心と調整ウエート重心間
距離、 ｂ ：主バランサ２０の連接ピン軸心から、ウエイト
調整装置のピストンピン２３ａ中心点（ウエイト支持
点）までの距離、 ｃ＝ｂ−ａ とすると上金型重量変動
に伴う起振力の釣合い条件から Ｆ4＝△Ｆｘ …(6) ここで、調整ウエイト１９の重心Ｇにおける加速度α4
は となるから、前式(3)，(4)における考え方に準じる式
(6)，(7)から、 を得る。ここで△mx＝０〜△ｍであるから、 式(8)は、 となる。従つて、上式(9)中、ａ，M4，r3をあらかじめ
適当に設定しておけば、調整ウエイト１９の支持点位置
ｂをｂ≧ａの範囲内で変動させることにより、調整ウエ
イト１９の主バランサ連接棒１６端部へのバランス量を
上金型９の重量変動に対応して増減できることになり、
容易に起振力を吸収させることができる。例えば、支持
位置が重心Ｇ位置に対し反連接ピン側へ移動するほど調
整ウエイト１９の連接棒端におけるバランス量が増大す
る。
ここで、前記支持点の位置ｂの設定に関しては、例え
ば、ピストン２３移動用ハンドル２７の回転数等から容
易にデジタル表示化が可能であるから、あらかじめ、上
金型重量とｂの関係を求めて置けば、表示目盛に合わせ
てハンドル２７を回すだけで極めて短時間内に、かつ、
容易に実施することができる。
ば、ピストン２３移動用ハンドル２７の回転数等から容
易にデジタル表示化が可能であるから、あらかじめ、上
金型重量とｂの関係を求めて置けば、表示目盛に合わせ
てハンドル２７を回すだけで極めて短時間内に、かつ、
容易に実施することができる。
以上、この実施例の装置では、主バランサ２０の調整ウ
エイト１９を左右一対としたが片側設置とすることも可
能である。また、副バランサ７を２個設置したが、１個
あるいは２個以上複数個設置しても差し支えない。ま
た、主バンラサ及び副バランサの設置場所は必ずしも、
例示の位置に限定されるものではない。さらに、状況に
よつては主バランサ20のみで副バランサを設置しない場
合もある。また、主バランサを調整ウエイトのみとし、
副バランサとの併用を行うことも可能である。
エイト１９を左右一対としたが片側設置とすることも可
能である。また、副バランサ７を２個設置したが、１個
あるいは２個以上複数個設置しても差し支えない。ま
た、主バンラサ及び副バランサの設置場所は必ずしも、
例示の位置に限定されるものではない。さらに、状況に
よつては主バランサ20のみで副バランサを設置しない場
合もある。また、主バランサを調整ウエイトのみとし、
副バランサとの併用を行うことも可能である。
また、ウエイト調整装置１８による調整ウエイトの支持
方法としてピストン方式を使用したが、本形式に限定す
るものではなく、要は調整ウエイト１９の往復動時に、
該ウエイト１９を、その支持部材に対して往復動方向Ｚ
の移動を拘束した状態で支持位置が変動できる構造であ
ればよい。
方法としてピストン方式を使用したが、本形式に限定す
るものではなく、要は調整ウエイト１９の往復動時に、
該ウエイト１９を、その支持部材に対して往復動方向Ｚ
の移動を拘束した状態で支持位置が変動できる構造であ
ればよい。
＜発明の効果＞ 本発明の往復動機械のバランサは上述の如く構成され、
バランサ用クランク機構の往復動部分に調整ウエイトの
一端側を回動自在に支持させるとともにその調整ウエイ
トの他端側を本体フレームの固定部分に対して回動自在
に支持させ、これによつて調整ウエイトの重量を本体フ
レームとバランサ用クランク機構とによつて分担させる
ようにし、調整ウエイトに対する本体フレーム側の支持
位置をウエイト支持位置変更機構によつて変更させるこ
とによつて前述した分担割合を変化させ、バランサ用ク
ランク機構にかかるバランスウエイトの重量を調節でき
るようにしたことにより、従来装置のようにプレス金型
の交換等のように往復運動部の重量が変化する度にバラ
ンスウイトの脱着を行う手間がなく、作業労力の削減と
生産能率の向上に寄与する点が多大である。
バランサ用クランク機構の往復動部分に調整ウエイトの
一端側を回動自在に支持させるとともにその調整ウエイ
トの他端側を本体フレームの固定部分に対して回動自在
に支持させ、これによつて調整ウエイトの重量を本体フ
レームとバランサ用クランク機構とによつて分担させる
ようにし、調整ウエイトに対する本体フレーム側の支持
位置をウエイト支持位置変更機構によつて変更させるこ
とによつて前述した分担割合を変化させ、バランサ用ク
ランク機構にかかるバランスウエイトの重量を調節でき
るようにしたことにより、従来装置のようにプレス金型
の交換等のように往復運動部の重量が変化する度にバラ
ンスウイトの脱着を行う手間がなく、作業労力の削減と
生産能率の向上に寄与する点が多大である。
第１図は本発明の一実施例に係るプレスの略示的全体構
成図、第２図は第１図中Ｍ部の一部断面を含む側面図、
第３図は第２図中Ａ−Ａ矢視図、第４図は本発明装置の
作用原理図、第５図は従来のプレスの略示的全体構成
図、第６図は運動機構図である。 図 面 中、 ４はクランク軸、 ５ａ，５ｂ，５ｃはクランクアーム、 ６ａ，６ｂ，１６は連接棒、 ７は副バランサ、 ７ａ，１７は固定ウエイト、 １８は調整ウエイト支持手段、 ２３はピストン、 ２３ａはピストンピン、 ２５はウエイト支持位置変更機構を示している。
成図、第２図は第１図中Ｍ部の一部断面を含む側面図、
第３図は第２図中Ａ−Ａ矢視図、第４図は本発明装置の
作用原理図、第５図は従来のプレスの略示的全体構成
図、第６図は運動機構図である。 図 面 中、 ４はクランク軸、 ５ａ，５ｂ，５ｃはクランクアーム、 ６ａ，６ｂ，１６は連接棒、 ７は副バランサ、 ７ａ，１７は固定ウエイト、 １８は調整ウエイト支持手段、 ２３はピストン、 ２３ａはピストンピン、 ２５はウエイト支持位置変更機構を示している。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 壽郎 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島造船所内 (72)発明者 塩田 浩 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 六角 正 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 片山 圭一 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】クランク機構によって回転運動から往復運
動に転換される往復動体の不平衡慣性力を前記クランク
機構の偏心角度に対して１８０度位相をずらせた偏心取
付角をなすバランサ用クランク機構の往復動部分にバラ
ンスウエイトを支持させてバランスさせる如く構成した
往復動機械のバランサにおいて、前記バランサ用クラン
ク機構の往復動部分に一端が支持された調整ウエイト
と、該調整ウエイトの他端側を本体フレームの固定部分
に対して回動自在に支持させる調整ウエイト支持手段と
を備え、該調整ウエイト支持手段には前記調整ウエイト
の支持位置を前記往復動部分の往復動方向と交差する方
向に変更自在にしたウエイト支持位置変更機構を備えた
ことを特徴としてなる往復動機械のバランサ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61030936A JPH069760B2 (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | 往復動機械のバランサ |
| US06/945,294 US4791830A (en) | 1986-02-17 | 1986-12-17 | Balancer of reciprocating machine |
| KR1019870000927A KR900000337B1 (ko) | 1986-02-17 | 1987-02-05 | 왕복동기계의 밸런서 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61030936A JPH069760B2 (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | 往復動機械のバランサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62192298A JPS62192298A (ja) | 1987-08-22 |
| JPH069760B2 true JPH069760B2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=12317562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61030936A Expired - Lifetime JPH069760B2 (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | 往復動機械のバランサ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4791830A (ja) |
| JP (1) | JPH069760B2 (ja) |
| KR (1) | KR900000337B1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0250871B1 (en) * | 1986-06-30 | 1990-08-08 | Aida Engineering Ltd. | Slide stroke variable device for a press |
| DE4335013A1 (de) * | 1993-10-14 | 1995-04-20 | Schuler Gmbh L | Presse, insbesondere schnellaufende Schneidpresse |
| IT1295594B1 (it) * | 1997-06-23 | 1999-05-13 | Atop Spa | Apparecchiatura e metodo per l'azionamento ed il bilanciamento inerziale a corsa variabile di un albero avvolgifilo per una macchina |
| US6874458B2 (en) | 2001-12-28 | 2005-04-05 | Kohler Co. | Balance system for single cylinder engine |
| US20080016676A1 (en) * | 2006-07-18 | 2008-01-24 | Jones Robert M | Automatic winder for an inside brushless stator |
| JP4885116B2 (ja) * | 2007-11-27 | 2012-02-29 | 三菱重工業株式会社 | 歯車加工機械の振動抑制機構 |
| JP5892998B2 (ja) * | 2013-12-25 | 2016-03-23 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械のダイナミックバランス装置及びプレス機械 |
| EP4059676B1 (de) * | 2021-03-17 | 2023-06-07 | Krug & Priester GmbH & Co. KG | Schneidemaschine mit messertiefgangeinstellung |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3450038A (en) * | 1967-04-04 | 1969-06-17 | Bliss Co | High speed press |
| CS148900B1 (ja) * | 1970-06-10 | 1973-05-24 | ||
| US4095522A (en) * | 1977-07-01 | 1978-06-20 | Verson Allsteel Press Company | Sound abatement device for mechanical presses |
| DE3332173A1 (de) * | 1982-09-06 | 1984-03-08 | Mabu-Pressen Maschinenfabrik Karl Burkard KG, 6370 Oberursel | Exzenterpresse |
| US4603573A (en) * | 1983-06-23 | 1986-08-05 | Moskovskoe Vysshee Tekhnicheskoe Uchilische Imeni N.E. Baumana | Press |
-
1986
- 1986-02-17 JP JP61030936A patent/JPH069760B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-17 US US06/945,294 patent/US4791830A/en not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-02-05 KR KR1019870000927A patent/KR900000337B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4791830A (en) | 1988-12-20 |
| KR900000337B1 (ko) | 1990-01-25 |
| JPS62192298A (ja) | 1987-08-22 |
| KR870007783A (ko) | 1987-09-21 |
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