JP2009122388A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クリーニング用のブラシ部材などの部品が増加することに伴うコストアップを回避しつつ、基準位置検知部材等の汚損に起因した動作異常を防止することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像情報に応じてトナー像が転写される無端状の中間転写ベルト２０と、前記中間転写ベルトの表面に設けられ、当該中間転写ベルトの周方向における基準位置を検知するための基準位置検知部材７０と、前記中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材を検知する検知手段７１と、前記検知手段から出力される検知信号が正常に出力されているか否かにかかわらず、メンテナンス用のカバーを開いた際に、前記中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材が外部に露出する位置で、常に当該中間転写ベルトを停止させるように、中間転写ベルトの停止位置を制御する制御手段７５とを備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、画像形成装置に関するものである。

特開２００２−２５８６２６号公報 特開平９−２４４３４２号公報 特開平１１−２１２４２６号公報

従来、この種の画像形成装置としては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成部で形成された各色のトナー像を、これら４つの画像形成部の下方又は上方に配置された中間転写ベルト上に多重に転写した後、当該中間転写ベルト上に多重に転写されたトナー像を、記録媒体上に一括して二次転写し、定着することにより、フルカラーの画像を形成するように構成した、所謂タンデム方式の画像形成装置がある。

また、上記画像形成装置としては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の画像を順次形成する単一の画像形成部を備え、当該単一の画像形成部で順次形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を、画像形成部の下方に配置された中間転写ベルト上に多重に転写した後、当該中間転写ベルト上に多重に転写されたトナー像を、記録媒体上に一括して二次転写し、定着することにより、フルカラーの画像を形成するように構成した、所謂４サイクル方式の画像形成装置がある。

ところで、これらの画像形成装置においては、帯状の部材の両端部を接続して形成された中間転写ベルトを使用した画像形成装置や、上述した４サイクル方式の画像形成装置などの場合に、当該中間転写ベルトの接続位置であるシーム部を避けて画像を形成したり、中間転写ベルト上で４色のトナー像を重ねるために、中間転写ベルトの作像開始位置を検知する必要性から、中間転写ベルト表面の幅方向の端部位置に基準マークが貼着等の手段によって設けられている。

また、上記基準マークは、中間転写ベルト上の作像開始位置を検知するため以外にも、中間転写ベルトに穴や破断（クラック）等の異常が発生したことを検知したり、温度や湿度等の環境変化などによる中間転写ベルトの伸縮を検知し、当該中間転写ベルトの二次転写位置への用紙の搬送タイミングを調整したり、１枚目の画像形成動作を開始するまでに要する時間を短縮したり、中間転写ベルトに巻き癖が発生するのを防止するために、中間転写ベルトの停止位置を制御するためなどにも使用される。

上記基準マークとしては、例えば、表面が光の反射率が高くなるように銀色等に形成されたシール部材が用いられ、上述した画像形成装置では、発光素子と受光素子の組み合わせ等からなる反射型のセンサーによって、当該基準マークを検知するように構成されている。

しかしながら、上記基準マークを用いた画像形成装置では、基準マークの表面が浮遊するトナー等によって汚損されると、反射型のセンサーによる検知感度が低下してしまい、基準マークの誤検知による誤動作が生じる虞れがある。

そこで、かかる虞れを回避し得る技術としては、例えば、特開２００２−２５８６２６号公報や特開平９−２４４３４２号公報、あるいは特開平１１−２１２４２６号公報等に開示されたものが既に提案されている。

上記特開２００２−２５８６２６号公報に係る画像形成装置は、像担持体上に形成された可視像を転写可能な中間転写体と、中間転写体の像転写面に接離可能な潤滑剤塗布用またはクリーニング用のブラシ部材と、中間転写体の像転写面の像転写領域外にある基準マークと、基準マークを検知するための検知手段とを備え、検知手段による検知信号に基づいて、像形成動作を制御する画像形成装置において、中間転写体に対するブラシ部材の接触範囲を、基準マークが設けられている部位を含む範囲とするように構成したものである。

また、上記特開平９−２４４３４２号公報に係る画像形成装置は、複数色のトナー像を記録媒体上に積層してカラー画像を形成する画像形成装置であって、各色のトナー像を担持するための像担持体、所定の前準備が終了した後、印写指令信号が入力される毎に前回と異なる色のトナー像を前記像担持体上に形成する印写手段、前記印写手段によって前記像担持体上に形成された各色のトナー像が同位置に積層して転写され、積層された複数色のトナー像を前記記録媒体上に転写させるための中間転写ベルト、前記中間転写ベルトを駆動させるためのベルト駆動手段、前記中間転写ベルト上の所定の位置に設けられた位置検出用マーク、前記中間転写ベルトが駆動されたときに前記位置検出用マークが移動する経路の第１の位置に対向して設けられ、前記位置検出用マークを検出するための検出手段、前記印写手段の前記前準備が終了し、かつ前記検出手段が前記位置検出用マークを検出したことに応じて、前記印写手段に前記印写指令信号を出力する信号発生手段、および前記中間転写ベルトから前記記録媒体への前記複数色のトナー像の転写が終了した後、前記ベルト駆動手段が駆動を開始してからその駆動状態が安定するまでに前記位置検出用マークが移動する距離だけ前記第１の位置よりもベルト駆動方向の上流側の第２の位置と、前記ベルト駆動手段が駆動を開始してから前記印写手段の前記前準備が終了するまでに前記位置検出用マークが移動する距離だけ前記第１の位置よりもベルト駆動方向の上流側の第３の位置との間に、前記位置検出用マークが位置するように前記ベルト駆動手段を停止させるベルト駆動停止手段を備えるように構成したものである。

さらに、上記特開平１１−２１２４２６号公報に係るカラー画像形成装置は、像坦持体に形成したトナー像を中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルト上のトナー像を転写材に転写して画像を形成するカラー画像形成装置において、像坦持体上に形成したトナー像を転写して一次的にトナー像を保持する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上のあらかじめ定められた位置に設けられた位置指示マークと、前記位置指示マークの通過に伴って検出信号を発生するマーク検知手段と、画像形成のジョブ開始前または画像形成のジョブ終了後の前記マーク検知手段と前記位置指示マークとの間の停止距離が種々異なるように制御する停止位置制御手段と、を備えるように構成したものである。

ところで、この発明が解決しようとする課題は、上述した従来技術に対して、クリーニング用のブラシ部材などの部品が増加することに伴うコストアップを回避しつつ、基準位置検知部材等の汚損に起因した動作異常を防止することが可能な画像形成装置を提供することにある。

すなわち、請求項１に記載された発明は、画像情報に応じてトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの表面に設けられ、当該中間転写ベルトの周方向における基準位置を検知するための基準位置検知部材と、
前記中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材を検知する検知手段と、
前記検知手段から出力される検知信号が正常に出力されているか否かにかかわらず、メンテナンス用のカバーを開いた際に、前記中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材が外部に露出する位置で、常に当該中間転写ベルトを停止させるように、中間転写ベルトの停止位置を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。

また、請求項２に記載された発明は、画像情報に応じてトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの表面に設けられ、当該中間転写ベルトの周方向における基準位置を検知するための基準位置検知部材と、
前記中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材を検知する検知手段と、
前記検知手段から出力される検知信号が所定の閾値以下となったとき、メンテナンス用のカバーを開いた際に、前記中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材が外部に露出する位置で、当該中間転写ベルトを停止させるように、中間転写ベルトの停止位置を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項１に記載された発明によれば、従来技術に対して、クリーニング用のブラシ部材などの部品を増加することなく、メンテナンス用のカバーを開いた際に、中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材の清掃作業を行うことができ、コストアップを回避しつつ、基準位置検知部材の汚損等に起因した動作異常を防止することが可能となる。

また、請求項２に記載された発明によれば、従来技術に対して、クリーニング用のブラシ部材などの部品を増加することなく、メンテナンス用のカバーを開いた際に、中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材の清掃作業を行うことができ、コストアップを回避しつつ、基準位置検知部材の汚損等に起因した動作異常を防止することが可能となるとともに、検知手段から出力される検知信号が所定の閾値以下となる以前の状態では、他の条件を優先して中間転写ベルトの停止位置を決定することができる。

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム方式のデジタルカラー複合機を示すものである。このタンデム方式のデジタルカラー複合機は、画像読取装置を備えているが、画像読取装置を備えていないプリンター等として構成しても勿論良い。

図２において、１はタンデム方式のデジタルカラー複合機の本体を示すものであり、この複合機本体１の上方には、原稿２を一枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置３と、当該自動原稿搬送装置３によって搬送される原稿２の画像を読み取る原稿読取装置４が配設されている。この原稿読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光することにより、この画像読取素子１１によって原稿２の反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るようになっている。

上記原稿読取装置４によって読み取られた原稿２の反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとして画像処理装置１２に送られ、この画像処理装置１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。また、画像処理装置１２は、図示しないパーソナルコンピュータや電話回線等から送られてくる画像データ（画像情報）に対しても、所定の画像処理を行なうように構成されている。

そして、上記の如く画像処理装置１２で所定の画像処理が施された画像データは、同じく画像処理装置１２によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ビット）の４色の階調データに変換され、次に述べるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの画像露光装置１４に送られ、この画像露光装置１４では、所定の色の原稿２の階調データに応じてＬＥＤ発光素子アレイから出射される光によって画像露光が行われる。

ところで、この実施の形態では、互いに異なった色のトナー像を形成する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の上方にわたり水平方向に対して傾斜した状態で配置され、前記複数の画像形成部で形成されたトナー像が転写されるベルト状の中間転写体とを備えるように構成されている。

上記タンデム型のデジタルカラー複合機本体１の内部には、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット（画像形成部）１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが、第１色目のイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット１３Ｙが鉛直方向に対して高く、最終色の黒（Ｋ）の画像形成ユニット１３Ｋが相対的に低くなるように、水平方向に対して所定の角度だけ斜めに傾斜した状態で一定の間隔を隔てて並列的に配置されている。

このように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを、所定の角度だけ斜めに傾斜した状態で配置することにより、これら４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを水平に配置した場合に比較して、幅方向の設置距離を短く設定することができ、装置本体１の幅を小さくして画像形成装置の小型化が可能となる。

これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、基本的に、同様に構成されており、図３及び図４に示すように、大別して、所定の速度で図示しない駆動手段によって回転駆動される像担持体としての感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電ロール１６と、当該感光体ドラム１５の表面に所定の色に対応した画像を露光して静電潜像を形成するＬＥＤプリントヘッドからなる画像露光装置１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を所定の色のトナーで現像する現像器１７と、感光体ドラム１５の表面を清掃するクリーニング装置１８とから構成されている。

上記感光体ドラム１５としては、例えば、直径３０ｍｍのドラム状に形成され、表面にオーバーコート層を有する有機感光体からなるものが用いられ、図示しない駆動モーターによって所定の回転速度で回転駆動される。

また、上記帯電ロール１６としては、例えば、芯金の表面に合成樹脂やゴムからなり電気抵抗を調整した導電層を被覆したロール状の帯電器が用いられ、この帯電ロール１６の芯金には、所定の帯電バイアスが印加されるものが用いられている。さらに、この帯電ロール１６の表面には、当該帯電ロール１６の表面に付着したトナー等の異物を除去するためのクリーニングロール１６ａが接触するように配置されている。

上記画像露光装置１４は、図３及び図４に示すように、４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ毎にそれぞれ個別に配置されており、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに設けられた画像露光装置１４としては、ＬＥＤ発光素子を所定のピッチ（例えば、６００ｄｐｉ）で直線状に配置したＬＥＤ発光素子アレイと、当該ＬＥＤ発光素子アレイの各ＬＥＤ発光素子から出射された光を感光体ドラム上にスポット状に結像するセルフォックレンズ（商品名）アレイとを備えたものが用いられる。また、上記画像露光装置１４は、図２に示すように、下方から感光体ドラム１５上に画像を走査露光するように構成されている。

上記画像処理装置１２からは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒 （Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに個別に設けられた画像露光装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに、各色の画像データが順次出力され、これらの画像露光装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋから画像データに応じて出射された光束は、対応する感光体ドラム１５の表面に露光され、静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、現像器１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。

上記各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの上方にわたって傾斜した状態で配置された無端ベルト状の中間転写体としての中間転写ベルト２０上に、一次転写ロール２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋによって多重に転写される。

この中間転写ベルト２０は、複数のロールによって張架された無端ベルト状の部材であって、当該無端ベルト状部材の下辺走行領域が、その走行方向に沿った下流側が低く、且つ上流側が高くなるように、水平方向に対して傾斜した状態で配置されている。

即ち、上記中間転写ベルト２０は、図５に示すように、ステッピングモータ等からなる駆動モーター７３によって回転駆動されるドライブロール２２と、バックアップロール２３と、テンションロール２４と、センサーロール２５と、ポジションロール２６との間に所定のテンションで掛け回されており、定速性に優れた駆動モーター７３によって回転駆動されるドライブロール２２により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。上記中間転写ベルト２０としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。また、上記中間転写ベルト２０としては、接続部を有しない所謂シームレスに形成されたものを用いても勿論良い。上記中間転写ベルト２０は、その下辺走行領域２０ａにおいて、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋに接触するように配置されている。

また、上記中間転写ベルト２０には、図５に示すように、水平方向Ｈに対して角度θだけ傾斜した状態で配置された中間転写ベルト２０の上辺走行領域２０ｂの低位側端部に配置され、中間転写ベルト２０上に一次転写されたトナー像を記録媒体上に二次転写する二次転写手段としての二次転写ロール２７が、バックアップロール２３によって張架された中間転写ベルト２０の表面に当接するように配置されている。

上記中間転写ベルト２０上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、図２及び図３に示すように、バックアップロール２３に圧接する二次転写ロール２７によって、圧接力及び静電気力で記録媒体としての記録用紙２８上に二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙２８は、鉛直方向の上方に位置する定着器２９へと搬送される。上記二次転写ロール２７は、バックアップロール２３の側方に圧接しており、鉛直方向の下方から上方に搬送される記録用紙２８上に、各色のトナー像を二次転写するようになっている。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙２８は、定着器２９によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、定着器２９の出口ロール３０及び用紙排出経路３１を介して第１の排出ロール３２によって本体１の上部に設けられた第１の排出トレイ３３上に排出されるか、又は第２の排出ロール３４によって本体１の上方に設けられた第２の排出トレイ３５上に排出されるか、又は第３の排出ロール３６によって本体１の側方に設けられた第３のフェイスアップトレイ３７上に排出される。

上記記録用紙２８は、図２に示すように、複合機本体１の内部に配置された記録媒体収容容器としての給紙トレイ４０、又は複合機本体１の下方に配設された給紙トレイ４１〜４３から所定のサイズのものが、給紙ローラ４４及び用紙分離搬送用のローラ対４５、４６により搬送ロール４９及び用紙搬送路４７を介して、レジストロール４８まで一旦搬送され、停止される。上記給紙トレイ４０〜４３の何れかから供給された記録用紙２８は、所定のタイミングで回転するレジストロール４８によって中間転写ベルト２０の二次転写位置へ送出される。

なお、上記デジタルカラープリンター及び複写機において、フルカラー等の両面コピーをとる場合には、片面に画像が定着された記録用紙２８を、第１の排出ロール３２によって第１の排出トレイ３３上にそのまま排出せずに、記録用紙２８の後端を第１の排出ロール３２によって挟持している間に、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替え、両面用搬送ユニット５０へと搬送する。そして、この両面用搬送ユニット５０では、搬送径路５１に沿って設けられた搬送用のローラ対５２〜５４により、記録用紙２８の表裏が反転された状態で、再度レジストロール４８へと搬送され、今度は、当該記録用紙２８の裏面に画像が転写・定着された後、第１の排出トレイ３３〜第３の排出トレイ３７上に排出される。

図２中、５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器１７に、所定の色のトナーを供給するトナーカートリッジをそれぞれ示しており、黒（Ｋ）色のトナーを収容したトナーカートリッジは、使用頻度が高いため、他のカラーのトナーカートリッジと比較して大型に形成されている。

また、図２中、５６は折畳まれた状態の手差しトレイを示すものであり、この手差しトレイ５６からは、所望の材質及び所定のサイズの記録媒体２８が、給紙ローラ５７及び用紙分離搬送用のローラ対５８、５９により搬送ロール６０を介して、レジストロール４８へと搬送される。

図４は上記デジタルカラー複合機の各画像形成ユニットを示すものである。

上記イエロー色、マゼンタ色、シアン色及び黒色の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、図４に示すように、すべてが同様に構成されており、これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋでは、上述したように、それぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色及び黒色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ，１３Ｃ、１３Ｋは、上述したように、感光体ドラム１５を備えており、これらの感光体ドラム１５の表面は、一次帯電用の帯電ロール１６によって一様に帯電される。その後、上記感光体ドラム１５の表面は、画像露光装置１４から画像データに応じて出射される光束が走査露光されて、各色に対応した静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１５上に露光される光束は、当該感光体ドラム１５の直下よりやや右側寄りの斜め下方から、所定の傾斜角度で露光されるように設定されている。上記感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器１７の現像ロール１７１によってそれぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色の各色のトナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、一次転写ロール２１の帯電によって中間転写ベルト２０上に順次多重に転写される。上記現像器１７の現像ロール１７１は、現像装置ハウジング１７０の感光体ドラム１５側に設けられた開口部１７２に配設されており、現像ロール１７１の背面側には、現像剤１７３を現像ロール１７１に供給する供給用のオーガー１７４と、現像剤１７３を攪拌しつつ供給用のオーガー１７４に供給する攪拌用のオーガー１７６とが配設されている。また、上記現像ロール１７１の表面に供給された現像剤１７３は、層厚規制部材１７５によって層厚が所定の値に規制されるようになっている。

上記各現像器１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋは、トナーとキャリアからなる二成分の現像剤を用いた二成分現像方式を採用しており、現像ロール１７１の表面にトナーとキャリアからなる二成分現像剤の磁気ブラシを形成して、対応する色の感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの表面に形成された静電潜像を現像するように構成されている。

なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム１５の表面は、クリーニング装置１８によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。上記クリーニング装置１８は、クリーニングブレード６１を備えており、このクリーニングブレード６１によって、感光体ドラム１５上の廃トナーを除去するようになっている。上記クリーニングブレード６１によって除去された廃トナー等は、クリーニング装置１８の内部に設けられた搬送用オーガー６２によって、所定のタイミングで複写機本体１のフロント側へと搬送され、図示しない搬送用のパイプを介して廃トナー回収容器へと搬送される。

また、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト２０の表面は、図３に示すように、クリーニング装置６３のクリーニングブレード６４によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。なお、クリーニング装置６３のクリーニングブレード６４によって除去された残留トナーや紙粉等は、クリーニング装置６３の内部に設けられた搬送用オーガー６５によって、所定のタイミングで複写機本体１のフロント側へと搬送され、図示しない搬送用のパイプを介して廃トナー回収容器へと搬送される。

ところで、この実施の形態では、画像情報に応じてトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの表面に設けられ、当該中間転写ベルトの周方向における基準位置を検知するための基準位置検知部材と、
前記中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材を検知する検知手段と、
前記検知手段から出力される検知信号が正常に出力されているか否かにかかわらず、メンテナンス用のカバーを開いた際に、前記中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材が外部に露出する位置で、常に当該中間転写ベルトを停止させるように、中間転写ベルトの停止位置を制御する制御手段とを備えるように構成されている。

すなわち、この実施の形態では、図６に示すように、中間転写ベルト２０の移動方向と直交する方向である幅方向に沿った一方の端部表面に、当該中間転写ベルト２０の周方向における基準位置を検知するための基準位置検知部材としての基準シール７０が、貼着等の手段によって設けられている。この基準シール７０は、裏面側に粘着剤や接着剤が塗布され、表面が光の反射率が高い銀色等に形成されたシール部材からなり、例えば、７ｍｍ四方の正方形状に形成されたものが用いられる。

また、上記デジタルカラー複合機の本体１側には、図１に示すように、中間転写ベルト２０の表面に設けられた基準シール７０を検知する検知手段としての反射型光センサー７１が設けられている。この反射型光センサー７１は、例えば、図７に示すように、ＬＥＤ等からなる発光素子７１ａと、フォトダイオード等からなる受光素子７１ｂとを備え、発光素子７１ａが中間転写ベルト２０の表面に照射する照射光の入射角と、当該中間転写ベルト２０の表面から鏡面反射して受光素子７１ｂに入射する反射光の出射角とが等しくなるように設定し、表面が光の反射率が高い銀色等に形成された基準シール７０が通過したときに、発光素子７１ａから照射された照射光の鏡面反射光が受光素子７１ｂで受光されることによって、基準シール７０を検知するものが用いられる。なお、基準シール７０が反射型光センサー７１によって検知されたときの出力信号は、例えば、図７（ｂ）に示すように変化する。そこで、上記反射型光センサー７１の出力信号を所定の閾値と比較することによって、基準シール７０の位置を検知することができる。

上記反射型光センサー７１は、図１に示すように、中間転写ベルト２０が循環駆動される移動経路において、二次転写位置から所定の距離Ｌだけ中間転写ベルト２０の移動方向に沿った上流側に配置されている。また、この反射型光センサー７１の配置位置には、中間転写ベルト２０と反射型光センサー７１との間隔を一定に保持するため、中間転写ベルト２０の裏面側に当接するセンサーロール２５が設けられている。

そして、上記中間転写ベルト２０を駆動するドライブロール２２によって、時計回り方向に沿って所定の速度で循環駆動される間に、当該中間転写ベルト２０の表面に設けられた基準シール７０が、反射型光センサー７１によって検知され、中間転写ベルト２０の停止位置が制御手段としてのＣＰＵ等からなる制御回路７５によって制御されるように構成されている。

上記制御回路７５は、タイマー回路を備えており、反射型光センサー７１からの出力信号が入力されると、図８に示すように、リセットされた状態で計測を開始するようになっており、反射型光センサー７１から次の出力信号が入力されると、リセットされた状態で計測を再度開始する。上記中間転写ベルト２０の周長は、例えば、約８７２ｍｍに設定されているとともに、中間転写ベルト２０の移動速度は、例えば、１７５ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。そのため、上記反射型光センサー７１からは、通常は、５０００ｍｓｅｃ＝８７２ｍｍ／１７５ｍｍ毎に基準シール７０の検知信号が出力される。

なお、上記中間転写ベルト２０の移動速度としては、１７５ｍｍ／ｓｅｃ以外にも、厚紙用として１２１ｍｍ／ｓｅｃと、更なる第２の厚紙用として７９ｍｍ／ｓｅｃに設定可能となっている。

そして、上記制御回路７５は、反射型光センサー７１からの出力信号に基づいて、タイマー回路による計時を開始し、中間転写ベルト２０の停止位置を制御するように構成されている。

ただし、上記デジタルカラー複合機を長期間にわたって使用している間に、或いは非常に多くの枚数のプリント動作を実行している間に、基準シール７０の表面がトナー等によって汚損されて、当該基準シール７０を反射型光センサー７１によって精度良く検知することができず、検知不良が発生する場合がある。

このように、反射型光センサー７１による基準シール７０の検知不良が発生すると、制御回路７５は、そのままでは中間転写ベルト２０を所定の位置に停止させることができなくなってしまう。

そこで、この実施の形態では、制御回路７５は、反射型光センサー７１による基準シール７０の検知信号が正常に出力されているか否かにかかわらず、デジタルカラー複合機のメンテナンス用のカバーを開いた際に、中間転写ベルト２０の表面に設けられた基準シール７０が外部に露出する位置で、常に中間転写ベルト２０を停止させるように制御するものである。

ところで、この実施の形態では、中間転写ベルト２０が、当該中間転写ベルト２０を張架するドライブロール２２、バックアップロール２３、テンションロール２４、センサーロール２５、ポジションロール２６等と共に一体的に中間転写体ユニット８０として構成されており、当該中間転写体ユニット８０は、複合機本体１の一側面（図示例では、左側側面）から着脱自在となっている。

上記中間転写体ユニット８０は、図９（ａ）に示すように、当該中間転写体ユニット８０に設けられたリトラクトハンドル８１を回動操作することによって、第１のアイドラーロール２５及び第２のアイドラーロール２６と、一次転写ロール２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋを上方に退避させることによって、中間転写ベルト２０を各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５から離間させるように構成されている。

更に説明すると、上記中間転写体ユニット８０には、図９（ｂ）に示すように、リトラクトハンドル８１が回動自在に取り付けられているとともに、当該リトラクトハンドル８１には、第１のアイドラーロール２５及び第２のアイドラーロール２６と、一次転写ロール２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋが回転自在に取り付けられた保持フレーム８２が、図示しないリンク機構を介して連結されており、リトラクトハンドル８１を回動操作することによって、保持フレーム８２が上下方向に移動し、中間転写ベルト２０を各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５から離間させることが可能となっている。

また、上記デジタルカラー複合機本体１の内部には、図１０に示すように、中間転写体ユニット８０を装置本体１の一側面の方向に着脱自在に案内する部材であって、当該中間転写体ユニット８０を案内する方向が途中で変化するように設定されたガイドレール部材８３、８４が取り付けられている。上記ガイドレール部材８３、８４は、複合機本体１内のフロント側とリア部にそれぞれ設けられている。

上記ガイドレール部材８３、８４は、図１１に示すように、中間転写体ユニット８０に設けられた２本のガイドピン８５、８６と係合することによって、当該中間転写体ユニット８０を案内する案内溝８７を備えている。このガイドレール部材８３、８４の案内溝８７は、中間転写体ユニット８０を装置本体１に着脱する際に案内する方向である、略水平方向か又は水平方向に対して左側の端部が僅かに高くなるように傾斜した方向を向いた第１の部位８７ａと、中間転写体ユニット８０の中間転写ベルト２０を装置本体１の動作位置に案内する方向である、水平方向に対して右側の端部が所定の高さだけ高くなるように傾斜した方向を向いた第２の部位８７ｂとを備え、これら第１の部位８７ａと第２の部位８７ｂとは、屈曲部８７ｃを介して接続されている。なお、上記第１の部位８７ａと第２の部位８７ｂとは、滑らかに湾曲した湾曲部を介して接続するように構成しても勿論良い。

一方、上記中間転写体ユニット８０には、そのフロント側とリア側の側面に、当該中間転写体ユニット８０を案内するためのガイドピン８５、８６が、中間転写体ユニット８０のドライブロール側の端部近傍と、当該ドライブロール８０側の端部近傍から所定の距離だけ離れた中間位置とに、それぞれ外側に向けて突出するように設けられている。また、上記中間転写体ユニット８０には、そのフロント側とリア側の側面に、当該中間転写体ユニット８０を位置決めするための位置決めピン８８が、バックアップロール２３の近傍に設けられている。

そして、上記中間転写体ユニット８０は、図１２に示すように、デジタルカラー複合機本体１に装着する際に、デジタルカラー複合機本体１の側面に設けられたメンテナンス用の側面カバー９０を開いた状態で、中間転写体ユニットの２本のガイドピン８５、８６を、デジタルカラー複合機本体１のガイドレール部材８３、８４の案内溝８７に係合させるようになっている。その後、中間転写体ユニット８０は、図１２に示すように、デジタルカラー複合機本体１の内部に押し込まれることによって、中間転写体ユニット８０の２本のガイドピン８５、８６が、図１１に示すように、ガイドレール部材８３、８４の案内溝８７の第１の部位８７ａに沿って、略水平方向に沿って案内される。なお、上記ガイドレール部材８３、８４の案内溝８７には、その入口側の端部に、山形状の突起８７ｄが形成されており、中間転写体ユニット８０のガイドピン８５、８６が、ガイドレール部材８３、８４の案内溝８７から不本意に脱落するのを防止している。

更に、上記中間転写体ユニット８０は、図１１に示すように、デジタルカラー複合機本体１の内部に深く押し込まれると、中間転写体ユニット８０の２本のガイドピン８５、８６が、ガイドレール部材８３、８４の案内溝８７の第１の部位８７ａから第２の部位８７ｂへと移動する。すると、上記ガイドレール部材８３、８４の案内溝８７の第２の部位８７ｂは、第１の部位８７ａに対して傾斜しており、しかも、中間転写体ユニット８０の中間転写ベルト２０を装置本体１の動作位置に案内する方向である、水平方向に対して右側の端部が所定の高さだけ高くなるように傾斜した方向を向いているため、中間転写体ユニット８０は、ガイドレール部材８３、８４の案内溝８７の第２の部位８７ｂに沿って傾斜した状態で案内され、中間転写体ユニット８０の中間転写ベルト２０が装置本体１の動作位置に案内される。

その際、上記中間転写体ユニット８０がガイドレール部材８３、８４の案内溝８７の第２の部位８７ｂに沿って案内される状態では、中間転写体ユニット８０の半分以上が装置本体１内に挿入された状態となっているため、装置本体１の外部に突出した中間転写体ユニット８０がカバー９０等の部材と干渉することがない。

そして、上記中間転写体ユニット８０は、デジタルカラー複合機本体１への装着が完了した状態では、当該中間転写体ユニット８０の位置決めピン８８が、ガイドレール部材８３、８４の位置決め溝９１に嵌合されて、中間転写体ユニット８０がデジタルカラー複合機本体１の所定位置に位置決めされ、図１０に示すように、中間転写体ユニット８０の締結部品９２をデジタルカラー複合機本体１に締結することにより、中間転写体ユニット８０の装着作業が完了する。

なお、中間転写体ユニット８０を取り外す作業は、上記の装着作業と逆の工程によって行われる。

上記タンデム型のデジタルカラー複合機本体１の一側面（図中、左側面）には、図１２に示すように、中間転写体ユニット８０の着脱作業を行うための開閉部材としての側面カバー９０を備えている。この側面カバー９０は、当該側面カバー９０を開いた状態で、中間転写体ユニット８０の着脱を可能とするため、当該側面カバー９０には、中間転写ベルト２０を張架するバックアップロール２３と当接する二次転写ロール２７や、両面用搬送ユニット５０などが一体的に組み付けられている。そして、上記側面カバーを開いた状態では、図１２に示すように、中間転写ベルト２０のバックアップロール２３によって張架された領域が、外部に露出するようになっている。

さらに、この実施の形態では、上述した制御回路７５が中間転写ベルト２０の停止位置を制御するにあたり、反射型光センサー７１から出力される検知信号が正常に出力されているか否かにかかわらず、メンテナンス用の側面カバー９０を開いた際に、中間転写ベルト２０の表面に設けられた基準シール７０が外部に露出する位置、つまり基準シール７０がバックアップロール２３によって張架された領域に移動した位置で、常に、当該中間転写ベルト２０を停止させるように構成されている。

以上の構成において、この実施の形態に係るデジタルカラー複合機では、次のようにして、上述した従来技術に対して、クリーニング用のブラシ部材などの部品が増加することに伴うコストアップを回避しつつ、基準位置検知部材の汚損等に起因した動作異常を防止することが可能となっている。

すなわち、この実施の形態に係るデジタルカラー複合機では、図１に示すように、中間転写ベルト２０をドライブロール２２によって循環移動するように駆動し、当該中間転写ベルト２０上にイエロー色、マゼンタ色、シアン色及び黒色の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋで形成された各色のトナー像を多重に、又はイエロー色、マゼンタ色、シアン色及び黒色の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋのうち、１乃至３の何れかの画像形成ユニットで形成された所定色のトナー像を転写することにより、フルカラーや単色の画像を形成するようになっている。

その際、上記中間転写ベルト２０上には、イエロー色、マゼンタ色、シアン色及び黒色等の各色のトナー像が転写されたり、画質調整用のトナーパッチなどのが転写されるため、中間転写ベルト２０表面の軸方向の一端部に設けられた基準シール７０の表面にトナーが非常に僅かではあるが付着することがある。そのため、上記デジタルカラー複合機では、長期間使用されて画像形成動作を繰り返す間に、基準シール７０の表面に付着したトナーが増加し、当該基準シール７０を反射型光センサー７１で検知するにあたって、この反射型光センサー７１から出力される検知信号が徐々に低下し、しまいには検知信号の出力値が所定値を下回って基準シール７０の検知ができなくなる場合がある。

そこで、この実施の形態では、図１に示すように、画像形成動作が終了して中間転写ベルト２０を停止させる際に、制御回路７５が中間転写ベルト２０の停止位置を制御するにあたり、反射型光センサー７１から出力される検知信号が正常に出力されているか否かにかかわらず、メンテナンス用の側面カバー９０を開いた際に、中間転写ベルト２０の表面に設けられた基準シール７０が外部に露出する位置、つまり基準シール７０がバックアップロール２３によって張架された領域に移動した位置で、常に、当該中間転写ベルト２０を停止させるようになっている。

そのため、この実施の形態では、図８に示すように、制御回路７５が反射型光センサー７１から出力される検知信号が入力されてから、内蔵されたタイマー回路のカウントを開始し、基準シール７０が反射型光センサー７１を通過して、中間転写ベルト２０が１周移動し、基準シール７０が二次転写位置に移動したときに中間転写ベルト２０を停止させるように構成されている。

上記中間転写ベルト２０が１周移動するのに要する時間は、中間転写ベルト２０の移動速度が１７５ｍｍ／ｓｅｃの場合、８７２ｍｍ／１７５ｍｍ＝５０００ｍｓｅｃである。また、反射型光センサー７１から二次転写位置までの中間転写ベルト２０の周上に沿った長さＬは、約８３ｍｍである。よって、制御回路７５は、停止モードにおいては、図８に示すように、制御回路７５に反射型光センサー７１から出力される検知信号が入力されてから、９５５ｍｍ（８７２ｍｍ＋８３ｍｍ）／１７５ｍｍ＝５４６０ｍｓｅｃ経過後に、中間転写ベルト２０を停止させるように駆動モーター７３を制御するようになっている。
ただし、制御回路７５が駆動モーター７３を停止させてから、中間転写ベルト２０が慣性回転によって移動する距離を考慮して、図１３に示すように、中間転写ベルト２０の停止時間が設定されている。

そして、この実施の形態によれば、図１に示すように、中間転写ベルト２０が停止した状態にあっては、メンテナンス用の側面カバー９０を開いた際に、図１４に示すように、中間転写ベルト２０の表面に設けられた基準シール７０が外部に露出する位置となっており、サービスエンジニアがユーザーの下を訪れて、デジタルカラー複合機のメンテナンス作業を行うときに、サービスエンジニアが中間転写ベルト２０の表面に設けられた基準シール７０の清掃作業を直ちに行うことができるようになっている。

その結果、上記デジタルカラー複合機では、サービスエンジニアがユーザーの下を訪れて、デジタルカラー複合機のメンテナンス作業を行うときに、必要に応じて、サービスエンジニアが中間転写ベルト２０の表面に設けられた基準シールの清掃作業を行うことができ、当該基準シール７０の表面を反射型光センサー７１によって確実に検知可能な清浄な状態に維持することが可能となっている。

なお、サービスエンジニアがデジタルカラー複合機を使用するユーザーの下を訪れる機会は、不定期であるが、基準シール７０の表面にトナーが付着して蓄積することに起因した、反射型光センサー７１による基準シール７０の誤検知は、新しいデジタルカラー複合機の使用を開始してから短期間に発生するものではなく、ある程度長期間にわたってデジタルカラー複合機を使用して初めて発生するものであることが判っている。そのため、ユーザーがデジタルカラー複合機を使用している間に、基準シール７０の表面にトナーが蓄積することに起因した誤検知が発生する以前に、複数回は必ずサービスエンジニアがユーザーの下を訪れていることになり、サービスエンジニアがユーザーの下を訪れた際に、基準シール表面の清掃作業を行えば、基準シール７０の誤検知に起因した誤動作が発生するのを確実に防止することが可能となる。

実施の形態２
図１５はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、画像情報に応じてトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトの表面に設けられ、当該中間転写ベルトの周方向における基準位置を検知するための基準位置検知部材と、前記中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材を検知する検知手段と、前記検知手段から出力される検知信号が所定の閾値以下となったとき、メンテナンス用のカバーを開いた際に、前記中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材が外部に露出する位置で、当該中間転写ベルトを停止させるように、中間転写ベルトの停止位置を制御する制御手段とを備えるように構成されている。

すなわち、この実施の形態２では、図１５に示すように、制御回路７５は、反射型光センサー７１の出力信号を常時モニターしており、当該反射型光センサー７１の出力信号が閾値を超えているか、閾値以下かを判別しており、反射型光センサー７１の出力信号が閾値以下となったことを判別した場合にのみ、制御回路７５に反射型光センサー７１から出力される検知信号が入力されてから、９５５ｍｍ（８７２ｍｍ＋８３ｍｍ）／１７５ｍｍ＝５４６０ｍｓｅｃ経過後に、中間転写ベルト２０を停止させるように駆動モーター７３を制御するようになっている。

そして、上記制御回路７５は、反射型光センサー７１の出力信号が閾値を超えている場合には、通常の停止位置に中間転写ベルト２０を停止させるように制御するものである。

この場合には、反射型光センサー７１の出力信号が閾値を超えている状態では、画像形成動作の終了時間を短縮する等の他の条件を優先して中間転写ベルト２０の停止位置を決定することができる。

図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のフルカラー複合機の要部を示す模式図である。 図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のフルカラー複合機を示す全体構成図である。 図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のフルカラー複合機の画像形成部を示す構成図である。 図４はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のフルカラー複合機の画像形成部を示す拡大構成図である。 図５は中間転写ベルトの張架状態を示す構成図である。 図６は中間転写ベルトの一部を示す斜視構成図である。 図７は反射型光センサーと出力信号を示す構成図である。 図８は正常な状態における反射型光センサーの出力信号を示すタイミングチャートである。 図９は中間転写体ユニットをそれぞれ示す側面構成図である。 図１０は中間転写体ユニットの着脱機構を示す斜視構成図である。 図１１は中間転写体ユニットの着脱状態を示す側面構成図である。 図１２は側面カバー及びフロントカバーを開いた状態を示す斜視構成図である。 図１３は反射型光センサーの検知不良時におけるベルトの停止時間を示す図表である。 図１４は中間転写体ベルトの停止状態を示す斜視構成図である。 図１５は検知不良時における反射型光センサーの出力信号を示すタイミングチャートである。

符号の説明

２０：中間転写ベルト、２２：ドライブロール、７０：基準シール、７１：反射型光センサー、７３：駆動モーター、７５：制御回路。

Claims (2)

1. 画像情報に応じてトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトの表面に設けられ、当該中間転写ベルトの周方向における基準位置を検知するための基準位置検知部材と、
   前記中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材を検知する検知手段と、
   前記検知手段から出力される検知信号が正常に出力されているか否かにかかわらず、メンテナンス用のカバーを開いた際に、前記中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材が外部に露出する位置で、常に当該中間転写ベルトを停止させるように、中間転写ベルトの停止位置を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 画像情報に応じてトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトの表面に設けられ、当該中間転写ベルトの周方向における基準位置を検知するための基準位置検知部材と、
   前記中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材を検知する検知手段と、
   前記検知手段から出力される検知信号が所定の閾値以下となったとき、メンテナンス用のカバーを開いた際に、前記中間転写ベルトの表面に設けられた基準位置検知部材が外部に露出する位置で、当該中間転写ベルトを停止させるように、中間転写ベルトの停止位置を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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