JP2009113882A - 高所作業車の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排気ガス浄化装置のフィルタ目詰まり状態でジャッキの作動がされるのを規制して、エンジン停止を確実に防止して作業の安全性を向上させることが可能な高所作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】車体に配設されエンジンＥの駆動力を用いて作動する複数のジャッキと、排気ガスに含まれるＰＭを捕集するパティキュレートフィルタのＰＭを除去する排気ガス浄化装置とを備え、ジャッキ操作装置５７からの操作信号に基づいてジャッキの作動を制御するジャッキ作動制御部６２と、高所作業車が作業状態にあるか否かを検出するジャッキ接地検出器５６により高所作業車が非作業状態であることが検出され、且つ、電子制御ユニットＥＣＵがパティキュレートフィルタに所定量以上のＰＭが捕集されたことを検出した場合に、ジャッキの作動を規制するインターロック制御部６３とを備えて構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、高所作業車の制御装置に関し、さらに詳細にはエンジンから排出される排気ガスを清浄化する排気ガス浄化装置を備えた高所作業車の制御装置に関する。

高所作業車は、一般に走行可能な車体上に昇降装置（例えば、ブーム装置等）を介して作業台を備えており、昇降装置を作動させて作業台を所望の位置へ移動させるとともに、この作業台に搭乗した作業者により高所作業を行うことができる。また、車体の左右両側の前後には、車体の左右方向外側への拡幅および車体の下方に伸縮自在なジャッキが配設されており、高所作業時には、このジャッキが車体を持ち上げ支持可能になっている。このような高所作業車においては、車体に搭載されたディーゼルエンジンの駆動力をパワーテイクオフ機構（ＰＴＯ）により取り出して油圧ポンプを駆動させ、この油圧ポンプから吐出する作動油の油圧により、昇降装置やジャッキに備えられた油圧シリンダ等を作動させて、これら昇降装置やジャッキを作動させるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−６１２６６号公報

ところで、近年、排気ガス規制が強化されており、高所作業車においても、車体に搭載されたディーゼルエンジンから排出される排気ガス中のパティキュレート（可燃性微粒子）を捕集し、ディーゼルエンジンから大気中へ排出されるパティキュレート量の低減を図る排気ガス浄化装置が設けられている。このような排気ガス浄化装置はフィルタ内にパティキュレートが一定量堆積すると自動的に再生が行われるが、走行条件によっては再生が完了しない場合等があり、このときには再生警告灯が点灯することにより作業者は手動再生操作を行って、パティキュレートを燃焼除去させることができる。しかしながら、再生警告灯の警報に気付かずにジャッキ等を作動させた場合には、エンジンに過度の負担が掛かりエンストを起こしてしまうという事例が発生している。また、再生が完了していない状態でジャッキ等の作動を継続すると、排気ガス再生装置を故障させるおそれがある。

以上のような課題に鑑みて、本発明では、排気ガス浄化装置のフィルタ目詰まり状態でジャッキの作動がされるのを規制して、エンジン停止を確実に防止して作業の安全性を向上させることが可能な高所作業車の制御装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車の制御装置は、エンジンを備えた車体と、車体に配設されエンジンの駆動力を用いて作動する作業装置（例えば、実施形態におけるジャッキ５０）と、エンジンから排出される排気ガスに含まれる可燃性微粒子（例えば、実施形態におけるＰＭ）を捕集するフィルタ（例えば、実施形態におけるパティキュレートフィルタ７１ａ）を有し捕集された可燃性微粒子を除去してフィルタを再生可能な排気ガス浄化装置とを備えた高所作業車の制御装置であって、作業装置を作動させる操作を行う作業装置操作手段（例えば、実施形態におけるジャッキ操作装置５７）と、作業装置操作手段からの操作信号に基づいて作業装置の作動を制御する作業装置作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０のジャッキ作動制御部６２）と、フィルタに捕集された可燃性微粒子の捕集量を検出可能な捕集量検出手段（例えば、実施形態における電子制御ユニットＥＣＵ）と、高所作業車が作業状態にあるか否かを検出する作業状態検出手段（例えば、実施形態におけるジャッキ格納検出器５５およびジャッキ接地検出器５６）と、作業状態検出手段により高所作業車が非作業状態であることが検出され、且つ、捕集量検出手段がフィルタに所定量以上の可燃性微粒子が捕集されたことを検出した場合に、作業装置作動制御手段による作業装置の作動を規制するインターロック制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０のインターロック制御部６３）とを備えて構成される。

上記高所作業車の制御装置においては、作業状態検出手段により高所作業車が非作業状態ではないと検出され、且つ、捕集量検出手段が所定量以上の可燃性微粒子がフィルタに捕集されたことを検出した場合に、インターロック制御装置が警報手段（例えば、実施形態における警報装置８１）に警報作動を行わせるよう構成されることが好ましい。

そして、作業装置が、車体を支持する複数のジャッキを有して構成されることが好ましい。

また、作業状態検出手段が、複数のジャッキに各々設けられジャッキの張出位置を検出するジャッキ張出位置検出器（例えば、実施形態におけるジャッキ格納検出器５５およびジャッキ接地検出器５６）からなり、非作業状態が、ジャッキ張出位置検出器により検出されるジャッキの格納状態であることが好ましい。

さらに、作業状態検出手段が、複数のジャッキに各々設けられジャッキの接地を検出するジャッキ接地検出器からなり、非作業状態が、ジャッキ接地検出器によりジャッキの接地が検出されていない状態のときであることが好ましい。

また、エンジンの駆動力を作業装置側に取り出すパワーテイクオフ機構と、パワーテイクオフ機構をオン・オフ作動させるための操作をするパワーテイクオフ作動手段（例えば、実施形態におけるパワーテイクオフ切換レバー１５）とを備え、作業状態検出手段が、パワーテイクオフ機構を作動させたことを検出するよう構成され、非作業状態が、パワーテイクオフ機構のオフ作動状態であることが好ましい。

本発明に関する高所作業車の制御装置によれば、高所作業車における作業前において、排気ガス浄化装置のフィルタに過度の可燃性微粒子が堆積していた場合には、作業装置の作動が規制されるようになっているため、フィルタの目詰まりによりエンジンの出力が低下していても、作業装置を無理に作動させてエンジンに過度の負担を与える結果、エンジン停止（エンスト）が発生するのを防止することができ、作業の安全性も確保することができる。また、作業者が作業装置作動の所定の操作を行なった場合でも、この操作に応じた作業装置の作動が規制されることにより、作業者は排気ガス浄化装置の異常に気付いてフィルタ再生を行うメンテナンス作業を行うこととなるため、フィルタ目詰まりによる排気ガス浄化装置の故障も防止することもできる。

また、高所作業車における作業中において、排気ガス浄化装置のフィルタに過度の可燃性微粒子が堆積した場合には、警報手段によりランプ点灯や警報音を発生させる警報作動を行わせて、作業者に対して昇降装置等の作動の注意を喚起することができる。これにより、フィルタの目詰まりによりエンジン出力が低下している場合でも、昇降装置等を無理に作動させてエンジンに過度の負担を与えることにより、エンジンが停止するのを防止することができるため、作業の安全性をより高めることができる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の一実施形態に係る制御装置を備えた高所作業車１を示す。本発明に係る制御装置の説明をする前に、先ずこの高所作業車１の構成について説明する。

高所作業車１は走行用車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式車両の車体１０と、車体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。

車体１０に備えられたディーゼルエンジン（以下、エンジンと称する）Ｅの動力は、図１に示すように、トランスミッションＴＭにより変速され、図示しないプロペラシャフトを介して車輪１１に伝達される。トランスミッションＴＭには、パワーテイクオフ機構ＰＴＯが組み込まれており、運転キャビン１２内にあるパワーテイクオフ切換レバー１５（図４参照）を手動操作（オン操作）して、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの機構部を作動させることにより、エンジンＥによる駆動先を車輪１１から油圧ポンプＰに切り換えることができる。エンジンＥからパワーテイクオフＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰは、後述するアクチュエータ（旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、首振りモータ４２およびジャッキシリンダ５４）に作動油を供給する。すなわち、エンジンＥは、車体１０の走行動力および作業装置等である旋回台２０、ブーム３０、作業台４０およびジャッキ５０の作動動力を供給する動力供給源である。

エンジンＥの排気管１９の後部には、図３に示すように、排気ガス浄化装置７０が設けられている。この排気ガス浄化装置７０は、中央が排気管１９より大径に形成された筒型のケーシング７１を有しており、ケーシング７１は排気管１９と連通され、エンジンＥの排気ガスがケーシング７１内を通過していくようになっている。このケーシング７１内にはパティキュレートフィルタ７１ａが収容され、排気ガスがこのパティキュレートフィルタ７１ａを通過するとき、エンジンＥからの排気ガスに含まれるパティキュレート（以下、ＰＭと称する）が捕集されるようになっている。排気ガス浄化装置７０は、後述する電子制御ユニットＥＣＵにより所定時間毎または所定走行距離毎に自動再生するよう制御されて、パティキュレートフィルタ７１ａに堆積したＰＭを燃焼除去し、パティキュレートフィルタ７１ａを再生する。このパティキュレートフィルタ７１ａの再生は、バーナやヒータ等の加熱手段を設けたり、ポスト噴射等により高温の排気ガスを導入してパティキュレートフィルタ７１ａを昇温し、捕集されたパティキュレートを燃焼除去することで行われる。そして、走行条件等によってはパティキュレートフィルタ７１ａの自動再生が完了せず、このパティキュレートフィルタ７１ａに過度のＰＭが捕集される場合がある。この場合には、後述する電子制御ユニットＥＣＵが所定量以上のＰＭが捕集されたことを検出して、運転キャビン１２内に設けられた再生警告灯７４を点灯させる。なお、このようなパティキュレートフィルタ７１ａを備え、自動再生や後述する手動再生を行うことによりフィルタ再生する排気ガス浄化装置は周知なものである。

パティキュレートフィルタ７１ａの上下流側には、上流側の排気ガスの圧力を検出する上流側圧力センサ７２と、下流側の排気ガスの圧力を検出する下流側圧力センサ７３とが設けられており、これら圧力センサ７２，７３は電子制御ユニットＥＣＵに接続されている。電子制御ユニットＥＣＵは、エンジンＥのインジェクタ等、エンジン各部を制御するもので、例えばマイクロコンピュータを中心に構成されている。電子制御ユニットＥＣＵには、エンジンＥにおいてエンジン各部の状態を判断するための種々のセンサからの信号が入力されており、この中には、上述した圧力センサ７２，７３からの信号も含まれる。

電子制御ユニットＥＣＵは、圧力センサ７３，７４からの信号を入力してパティキュレートフィルタ７１ａの上流側圧力と下流側圧力とを検出し、この上流側と下流側での圧力差からパティキュレートフィルタ７１ａでのＰＭの捕集量を算出する。そして、予め設定した所定量以上（過度）のＰＭが捕集された場合には、フィルタ目詰まりを解消するために、捕集されたＰＭを燃焼除去してパティキュレートフィルタ７１ａを再生する必要がある。このため、電子制御ユニットＥＣＵが所定量以上のＰＭの堆積が生じたことを検出した場合、電子制御ユニットＥＣＵは後述するコントローラ６０のインターロック制御部６３に手動再生ウォーニング信号を出力する。また、この電子制御ユニットＥＣＵに接続された再生警告灯７４を点灯させる警報作動を行わせその旨を作業者に知らせるとともに、ＰＭの燃焼除去を行うため運転キャビン１２内の手動再生操作スイッチ７５の操作が促される。そして、これに基づき手動再生操作スイッチ７５がオン操作されると、排気ガス浄化装置７０内でパティキュレートフィルタ７１ａに堆積したＰＭが燃焼除去されて、パティキュレートフィルタ７１ａが再生されＰＭの捕集能力が回復することとなる。これにより、エンジンＥの出力低下によりエンジン停止（エンスト）が発生するのを防止できる。なお、このように電子制御ユニットＥＣＵが、パティキュレートフィルタ７１ａ上下流の圧力差からＰＭが所定量以上堆積したか否かを検出する手段は周知のものである。

車体１０上に設けられた旋回台２０は、図２に示すように、車体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。車体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂおよび先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることができる。

先端ブーム３０ｃの先端部にはブームヘッド３２が取り付けられており、このブームヘッド３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。

作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。

作業台４０には、上部操作装置４０ａが設けられており、この上部操作装置４０ａには、ブーム３０の旋回、起伏、伸縮操作を行うためのブーム操作レバーおよび作業台４０の首振り操作を行うための作業台操作レバーが設けられている。上部操作装置４０ａの操作レバーの操作により出力された操作信号は図１に示すように、車体１０内に設置されたコントローラ６０のブーム作動制御部６１に入力される。コントローラ６０のブーム作動制御部６１は、この操作信号に基づいて起伏シリンダ２４に対応する第１制御バルブＶ１、伸縮シリンダ３１に対応する第２制御バルブＶ２、旋回モータ２３に対応する第３制御バルブＶ３および首振りモータ４２に対応する第４制御バルブＶ４の各スプール（図示せず）を電磁駆動する。

車体１０内に設けられた油圧ポンプＰはエンジンＥや電動モータ（図示しない）等により回転駆動され、上記第１〜第４制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４経由で起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３および首振りモータ４２に圧油を供給する。このため、上部操作装置４０ａの操作レバーを操作することによって、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３および首振りモータ４２を所望に作動させることができる。

高所作業車１は上記構成であるため、作業台４０に搭乗した作業者は、上部操作装置４０ａの操作レバーの操作により作業台４０を移動させて任意の高所位置で作業を行うことが可能である。なお、旋回台２０上にも、作業台４０に設けられた上部操作装置４０ａとほぼ同様の機能を有する下部操作装置１０ａが設けられている。

車体１０の前後左右４箇所には下方に張り出して（伸長作動して）車体１０を安定的に支持するジャッキ５０，５０，…が設けられている。各ジャッキ５０は、車体１０の側方に下方に延びて設けられたアウタジャッキ（シリンダチューブ）５１と、このアウタジャッキ５１内に収容されて上下方向に移動自在に設けられたインナジャッキ（ピストンロッド）５２と、このインナジャッキ５２の下端部に取り付けられた設置板５３とを有して構成される。アウタジャッキ５１とインナジャッキ５２とは油圧シリンダ（これをジャッキシリンダ５４と称する）を構成しており、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２により制御されるジャッキ制御バルブＶＪを介して油圧ポンプＰからの圧油を供給することにより、ジャッキシリンダ５４を伸長させ（ジャッキ５０の張り出し作動）、或いはジャッキシリンダ５４を収縮させる（ジャッキ５０の格納作動）ことができる。なお、図１では記載を簡単にするためジャッキシリンダ５４およびジャッキ制御バルブＶＪが１つずつしか示されていないが、実際には車体１０に設けられた前後左右４つのジャッキ５０に対応して、ジャッキシリンダ５４とジャッキ制御バルブＶＪとがそれぞれ４つずつ存在する。

各ジャッキ５０には、そのジャッキ５０が格納状態（ジャッキシリンダ５４が完全収縮した状態）にあるか否かを検出するジャッキ格納検出器５５と、そのジャッキ５０が接地状態にあるか否かを検出するジャッキ接地検出器５６とが設けられている。ジャッキ格納検出器５５はリミットスイッチからなり、ジャッキシリンダ５４が完全収縮した状態においてオン信号を、それ以外の状態においてオフ信号を出力する。ジャッキ接地検出器５６もリミットスイッチからなり、ジャッキシリンダ５４が接地した状態においてオン信号を、それ以外の状態においてオフ信号を出力する。これらジャッキ格納検出器５５およびジャッキ接地検出器５６の出力する信号は、図１に示すように、後述するコントローラ６０のインターロック制御部６３に入力される。

各ジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）操作および格納作動（ジャッキシリンダ５４の収縮作動）操作は、車体１０の後部に設けられたジャッキ操作装置５７を作業者が操作することにより行われる。ジャッキ操作装置５７には各ジャッキ５０に対応して操作レバーが設けられている。アウトリガ操作装置５７の操作レバーを張り出し操作方向に傾動操作すると、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２はジャッキ制御バルブＶＪの電磁駆動を介して各ジャッキシリンダ５４を伸長作動させ、操作レバーを格納操作方向に傾動操作すると、ジャッキ作動制御部６２はジャッキ制御バルブＶＪの電磁駆動を介して各ジャッキシリンダ５４を収縮作動させる。ここで、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２は、各ジャッキシリンダ５４を伸長作動させているとき、ジャッキ接地検出器５６により接地状態が検出されたジャッキ５０については、そのジャッキシリンダ５４の伸長作動を停止させ、各ジャッキシリンダ５４を収縮作動させているとき、ジャッキ格納検出器５５により格納状態が検出されたジャッキ５０についてはそのジャッキシリンダ５４の収縮作動を停止させる。

このような構成の高所作業車１を用いて高所作業を行う場合、作業者は最初にジャッキ操作装置５７の操作レバーを操作して、各ジャッキ５０の張り出し操作入力を行い、各ジャッキ５０を接地状態まで張り出させて車体１０を安定姿勢にした後、作業台４０に乗り込む。そして、作業台４０に搭乗した作業者は、上部操作装置４０ａの操作レバーを操作して、作業台４０を操作して作業台４０を移動させる。これにより、作業台４０に搭乗した作業者は、自らのレバー操作により作業台４０を任意の位置に移動させて所望の高所作業を行うことができる。また、高所作業の終了後は、作業台４０上の作業者は自らのレバー操作を行ってブーム３０を格納姿勢にして、作業台４０から降りる。そして、この作業者が地上に降りたことを確認してからジャッキ操作装置５７の操作レバーを操作し、各ジャッキ５０を格納させる。

次に、上記高所作業車１に備えられた制御装置について図１を用いて説明する。高所作業車１に備えられた制御装置は、上述したジャッキ操作装置５７、ジャッキ格納検出器５５、ジャッキ接地検出器５６および電子制御ユニットＥＣＵのほかに、コントローラ６０のジャッキ制御部６２、インターロック制御部６３および警報装置８１を有して構成される。

コントローラ６０のインターロック制御部６３は、まず、各ジャッキ５０に設けられたジャッキ格納検出器５５およびジャッキ接地検出器５６からのオン・オフ信号を受信して、各ジャッキ５０の張り出し状態から本高所作業車１が作業前の状態（非作業状態）にあるのか、または作業中の状態（作業状態）にあるのかを判断する。つまり、本高所作業車１により高所作業を行う場合は前述したように、最初に各ジャッキ５０を接地状態となるまで張り出し作動させて車体１０を安定姿勢とするため、格納状態が検出されれば作業前の状態であると判断され、接地状態が検出されれば作業中の状態であると判断される。

そして、インターロック制御部６３は、高所作業車１が作業前の状態であると判断した場合に、電子制御ユニットＥＣＵから手動再生ウォーニング信号を受信すると、ジャッキ作動制御部６２がジャッキ操作装置５７のレバー操作に応じて行う各ジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）を規制する。この規制は、具体的にはジャッキ操作装置５７が操作されてもジャッキ作動制御部６２がその操作信号を受け付けないようにする、或いは、ジャッキ作動制御部６２が操作信号を受け付けてもジャッキ制御バルブＶＪを電磁駆動しないようにする、などジャッキ作動制御部６２に動作制限が課されるようにすることにより行う。

一方、インターロック制御部６３が、高所作業車１が作業中の状態にあると判断した場合に、電子制御ユニットＥＣＵから手動再生ウォーニング信号を受信すると、上部操作装置４０ａおよび下部操作装置１０ａに備えられた警報装置８１に警報信号を発信する。この警報装置８１は、インターロック制御部６３と電気的に繋がっており、例えば、警報ランプや警報ブザー等から構成されている。そして、この警報装置８１は警報信号を受信するとランプを点灯したり、警報音を発生させたりする警報作動を行って、作業者に対してブーム３０作動等の注意を喚起する。

次に、上記のように構成された制御装置を備えた高所作業車におけるジャッキ５０等の作動制御について、まず、高所作業前（走行移動中）に電子制御ユニットＥＣＵから手動再生ウォーニング信号が発せられた場合について説明する。

例えば電線のメンテナンス作業等を行うため、本高所作業車１を運転して目的の作業現場に到着した作業者は、先ず、車体１０を安定的に支持させるため、ジャッキ操作装置５７の操作レバーを操作して各ジャッキ５０を接地状態まで張り出し作動させなければならない。このとき排気ガス浄化装置７０のパティキュレートフィルタ７１ａに所定量以上のＰＭが堆積したことを電子制御ユニットＥＣＵが検出していた場合には、運転キャビン１２内の再生警告灯７４が点灯して作業者に対して排気ガス浄化装置７０の手動再生操作が促されるとともに、電子制御ユニットＥＣＵがコントローラ６０のインターロック制御部６３に手動再生ウォーニング信号を発信して、ジャッキ作動制御部６２がジャッキ操作装置５７のレバー操作に応じて行う各ジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）を規制する。

このとき、作業者が再生警告灯７４の点灯に気付いていた場合には、作業者は排気ガス浄化装置７０においてパティキュレートフィルタ７１ａの手動再生を行うべく、手動再生操作スイッチ７５をオン操作する。そして、パティキュレートフィルタ７１ａに堆積したＰＭが燃焼除去され、このパティキュレートフィルタ７１ａが再生されたことを電子制御ユニットＥＣＵが検出した場合には、手動再生ウォーニング信号の発信が解除され、再生警告灯７４も消灯される。パティキュレートフィルタ７１ａのＰＭ捕集機能が回復したことによりエンジンＥの正常運転が可能となり、作業者はジャッキ操作装置５７により各ジャッキ５０を接地状態まで張り出し作動させて、ブーム３０により所望の高所作業を行うことができる。

一方、作業者が再生警告灯７４の点灯に気付かなかった場合には、作業者は排気ガス浄化装置７０におけるパティキュレートフィルタ７１ａの手動再生を行うことなく、作業を開始するため上述のように各ジャッキ５０を張り出し作動させるための操作を行おうとする。このとき、作業前の各ジャッキ５０は格納状態であるためジャッキ格納検出器５５からはオン信号がコントローラ６０のインターロック制御部６３に出力される。このオン信号を受けたインターロック制御部６３は、本高所作業車１が作業前の状態であると判断する。そして、電子制御ユニットＥＣＵから手動再生ウォーニング信号を受信することによりインターロック制御部６３は、ジャッキ作動制御部６２がジャッキ操作装置５７のレバー操作に応じて行う各ジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）を規制する。このようにしてジャッキ操作装置５７の操作レバーが操作されてもジャッキ制御作動部６２がその操作信号を受け付けないようにする等、各ジャッキ５０の張り出し作動が強制的に停止される。したがって、各ジャッキ５０の作動規制がなされることにより、パティキュレートフィルタ７１ａに過度のＰＭが堆積してエンジンＥの出力が低下していても各ジャッキ５０を無理に作動させてエンジンＥに過度の負担を与えた結果、エンジンＥが停止するのを防止することができる。

また、各ジャッキ５０の張り出し作動が規制されていることにより、再生警告灯７４の点灯を確認した作業者は、手動再生操作スイッチ７５をオン操作して、排気ガス浄化装置７０においてパティキュレートフィルタ７１ａに堆積したＰＭを燃焼除去させてフィルタ再生を行う。そして、パティキュレートフィルタ７１ａが再生されたことを電子制御ユニットＥＣＵが検出することにより手動再生ウォーニング信号の発信が解除され、再生警告灯７４も消灯される。パティキュレートフィルタ７１ａのＰＭ捕集機能の回復によりエンジンＥの正常運転が可能となり、各ジャッキ５０を接地状態まで張り出し作動させて、ブーム３０により所望の高所作業を行うことができるようになる。

次に、本高所作業車１が作業中の状態にある場合、つまり各ジャッキ５０が接地状態まで張り出されて車体１０が安定姿勢となった後において、電子制御ユニットＥＣＵから手動再生ウォーニング信号が発せられた場合について説明する。このとき、各ジャッキ５０は接地状態にあるため、ジャッキ接地検出器５６からのオン信号を受信したコントローラ６０のインターロック制御部６３は、本高所作業車１が作業中の状態であると判断する。そして、インターロック制御部６３は上部操作装置４０ａおよび下部操作装置１０ａに備えられた警報装置８１に警報信号を出力する。警報装置８１は、この警報信号を受けてランプを点灯したり、警報音を発生させたりする警報作動を行う。これにより、例えば、作業台４０に搭乗した作業者が上部操作装置４０ａのレバー操作により作業台４０を任意の高所に移動させて高所作業を行っていた場合でも、上部操作装置４０ａの警報装置８１が警報作動を行うことにより、作業者に対してブーム３０作動の注意を喚起することができる。このようにして、警報装置８１の警報作動により作業者にブーム３０作動の注意が喚起されるため、パティキュレートフィルタ７１ａに過度のＰＭが堆積してエンジンＥの出力が低下していてもブーム３０を無理に作動させてエンジンＥに過度の負担を与えた結果、エンジンＥが停止するのを防止することができる。また、同様に、地上から下部操作装置１０ａにより操作を行っていた作業者には、下部操作装置１０ａに備えられた警報装置８１の警報作動によりブーム３０作動の注意が喚起されることとなる。

そして、警報装置８１の警報作動により再生警告灯７４の点灯を確認した作業者は、手動再生操作スイッチ７５をオン操作して、排気ガス浄化装置７０においてパティキュレートフィルタ７１ａに堆積したＰＭを燃焼除去させてフィルタ再生を行う。そして、パティキュレートフィルタ７１ａが再生されたことを電子制御ユニットＥＣＵが検出することにより手動再生ウォーニング信号の発信が解除され、再生警告灯７４も消灯される。パティキュレートフィルタ７１ａのＰＭ捕集機能の回復によりエンジンＥの正常運転が可能となり、操作装置１０ａ，４０ａを操作することによりブーム３０を起伏、伸縮等させて所望の高所作業を行うことができる。

これまで本発明の実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限られていない。上述の実施形態では、高所作業車１の作業状態の判断をジャッキ格納検出器５５およびジャッキ接地検出器５６からの検出信号によりジャッキ５０が接地されているか否かに基づいて行う構成であったが、パワーテイクオフ機構ＰＴＯが作動状態か否かで判断する構成であってもよい。図４に示すように、パワーテイクオフ切換レバー１５をオン操作したときには、エンジンＥの駆動力は車輪１１から油圧ポンプＰに伝達されジャッキ５０等に作動油が供給されるよう切り換えられるため、コントローラ６０のインターロック制御部６３は高所作業車１が作業中の状態（作業状態）であると判断する。一方、パワーテイクオフ切換レバー１５をオフ操作したときには、エンジンＥの駆動力はポンプＰに伝達されず（ジャッキ５０等に対して切り離され）、駆動先が車輪１１に切り換わり、インターロック制御部６３は高所作業車１が作業前の状態（非作業状態）であると判断する。このようにして、高所作業車１の作業状態を判断し、各ジャッキ５０の張り出し作動を規制したり、警報装置８１により警報作動を行わせたりすることができる。

また、上述の実施形態では、ジャッキ５０は下方に張り出し作動を行って接地することにより車体１０を安定支持させる構成であったが、車体１０の側方に向かって伸縮可能なアウトリガビーム等を設けて、ジャッキ（アウトリガジャッキ）を車体１０の側方に拡幅および下方に張り出し接地させて車体１０をさらに安定支持させる構成としてもよい。このときは、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２を介してインターロック制御部６３が行う各ジャッキ５０の作動規制は、ジャッキ５０の下方への張り出し作動規制だけでなく、側方への張り出し作動規制も行うよう構成されることが好ましい。

さらに、上述の実施形態では、ジャッキ５０を作動規制するものであったが、これと併せてブーム３０の作動を規制する構成としてもよい。これによれば、コントローラ６０のインターロック制御部６３は、ブーム作動制御部６１が操作装置１０ａ，４０ａの操作に応じて行うブーム３０の起伏、伸縮等の作動を規制するよう構成される。

なお、上述の実施形態で示した高所作業車１はタイヤ車輪により走行する構成であったが、タイヤ車輪と軌道走行用車輪との両方を備えた軌陸両用の高所作業車等であってもよい。また、高所作業車１のブーム３０は、長手方向に伸縮する直伸式のものであったが、これは屈伸式のもの等であってもよい。

本発明の一実施形態に係る制御装置を備えた高所作業車における作動系統を示すブロック図である。 上記制御装置を備えた高所作業車の側面図である。 高所作業車に備えられた排気ガス浄化装置を説明するための内燃機関の概略構成図である。 本発明の異なる実施形態に係る制御装置を備えた高所作業車における作動系統を示すブロック図である。

符号の説明

１ 高所作業車
１０ 車体
１５ パワーテイクオフ切換レバー（パワーテイクオフ作動手段）
３０ ブーム
５０ ジャッキ（作業装置）
５５ ジャッキ格納検出器（作業状態検出手段）
５６ ジャッキ接地検出器（作業状態検出手段）
５７ ジャッキ操作装置（作業装置操作手段）
６０ コントローラ
６１ ブーム作動制御部
６２ ジャッキ作動制御部（作業装置作動制御手段）
６３ インターロック制御部（インターロック制御手段）
７０ 排気ガス浄化装置
７１ａ パティキュレートフィルタ（フィルタ）
７４ 再生警告灯
８１ 警報装置（警報手段）
Ｅ エンジン
Ｐ 油圧ポンプ
ＰＭ 可燃性微粒子
ＥＣＵ 電子制御ユニット（捕集量検出手段）
ＰＴＯ パワーテイクオフ機構

Claims (6)

1. エンジンを備えた車体と、前記車体に配設され前記エンジンの駆動力を用いて作動する作業装置と、前記エンジンから排出される排気ガスに含まれる可燃性微粒子を捕集するフィルタを有し捕集された可燃性微粒子を除去して前記フィルタを再生可能な排気ガス浄化装置とを備えた高所作業車の制御装置であって、
   前記作業装置を作動させる操作を行う作業装置操作手段と、
   前記作業装置操作手段からの操作信号に基づいて前記作業装置の作動を制御する作業装置作動制御手段と、
   前記フィルタに捕集された可燃性微粒子の捕集量を検出可能な捕集量検出手段と、
   前記高所作業車が作業状態にあるか否かを検出する作業状態検出手段と、
   前記作業状態検出手段により前記高所作業車が非作業状態であることが検出され、且つ、前記捕集量検出手段が前記フィルタに所定量以上の可燃性微粒子が捕集されたことを検出した場合に、前記作業装置作動制御手段による前記作業装置の作動を規制するインターロック制御手段とを備えて構成されることを特徴とする高所作業車の制御装置。
2. 前記作業状態検出手段により前記高所作業車が非作業状態ではないと検出され、且つ、前記捕集量検出手段が所定量以上の可燃性微粒子が前記フィルタに捕集されたことを検出した場合に、前記インターロック制御装置が警報手段に警報作動を行わせることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の制御装置。
3. 前記作業装置が、前記車体を支持する複数のジャッキを有して構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車の制御装置。
4. 前記作業状態検出手段が、前記複数のジャッキに各々設けられ前記ジャッキの張出位置を検出するジャッキ張出位置検出器からなり、
   前記非作業状態が、前記ジャッキ張出位置検出器により検出される前記ジャッキの格納状態であることを特徴とする請求項３に記載の高所作業車の制御装置。
5. 前記作業状態検出手段が、前記複数のジャッキに各々設けられ前記ジャッキの接地を検出するジャッキ接地検出器からなり、
   前記非作業状態が、前記ジャッキ接地検出器により前記ジャッキの接地が検出されていない状態のときであることを特徴とする請求項３に記載の高所作業車の制御装置。
6. 前記エンジンの駆動力を前記作業装置側に取り出すパワーテイクオフ機構と、
   前記パワーテイクオフ機構をオン・オフ作動させるための操作をするパワーテイクオフ作動手段とを備え、
   前記作業状態検出手段が、前記パワーテイクオフ機構を作動させたことを検出するよう構成され、
   前記非作業状態が、前記パワーテイクオフ機構のオフ作動状態であることを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車の制御装置。

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