JP2009111680A - 画像読取装置および原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像読取装置において、光学系全体を移動させることなく、低コストで、耐久性が高く、高精度な光学系の位置合わせを可能にする。
【解決手段】光スポットＳを、各読取光学系Ａ，Ｂのラインイメージセンサ１，２のコンタクトガラス５上における重合部分Ｍにて、読取副走査方向に移動させる。光スポットＳが読取光学系Ａ，Ｂにおけるコンタクトガラス５上の読取走査線Ｌ_Ａ，Ｌ_Ｂの中央位置に達したときに、各読取光学系Ａ，Ｂのラインイメージセンサ１，２において出力のピーク値が得られる。その各ピーク値の差分から重合部分Ｍの副走査方向の読取位置の相対的なずれ量を検出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ラインイメージセンサの一部を重複させて設置し、該ラインイメージセンサにより読み取った重複部分の画像データを連結することにより全画像データを読み取る画像読取装置および原稿読取装置に関するものである。

画像読取装置において、通常、原稿Ａ０サイズの原稿画像幅は８４０ｍｍ程度であるため、１つのイメージセンサ（ＣＣＤ）で６００ｄｐｉの解像度で原稿を読み取るとすると、約２００００画素のイメージセンサが必要となりコスト高となってしまう。

原稿Ａ０サイズあるいは原稿Ａ１サイズの原稿読取装置においては、ラインイメージセンサの画素数の制約から、一般的にはＡ３サイズのラインイメージセンサを主走査方向に複数設置し、その一部を重複させて配列して、各ラインイメージセンサの読取データを連結することにより画像データを読み取る構成のものが多く用いられている（特許文献１，２参照）。

しかしながら、前記従来の構成では、各ラインイメージセンサについて製造段階で重複部におけるセンサの繋ぎ目を厳密に調整したとしても、運搬時の振動や設置時の機械本体のゆがみ等により、繋ぎ目がずれてしまい、このような状態で画像読取を行うと、その繋ぎ目の読み取りが原因して位置ずれした画像になってしまう。

また、画像読取の光学系における共役長としては、一般に５００ｍｍ〜８００ｍｍ前後は必要となり、縮小率は１／１５程度になるため、ラインイメージセンサ側が１０μｍずれたとした場合、原稿面上では１５０μｍの大きなずれとなってしまう。そのため、装置内の温度変化よる熱膨張によってもずれが生じてしまう。このずれは、主走査方向および副走査方向の両方向において発生する。

そのため、特許文献３においては、各ラインイメージセンサの重複した読取領域に、ＬＥＤによってマーカーを形成し、副走査方向に光学系全体を機械的に移動させて、各光学系の相対位置を検出し、ずれが最小になる位置に副走査位置を調整することが提案されている。

また、特許文献４においては、副走査に平行な補正用投影ラインで主走査方向の位置ずれを検出し、また、これと非平行な投影ライン２本を用いて、副走査方向の位置ずれを検出して、ＣＣＤ駆動クロックのラインシンクを微調整することにより、画像を連結することが提案されている。
特開昭６２−１０１１７０号公報 特開昭５６−１２６３７３号公報 特開２０００−３５８１４０号公報 特開２００６−２５２８９号公報

しかしながら、従来の技術において、特許文献３に記載の装置では、各光学系全体を機械的に移動させる必要があり、各光学系のユニットをガイドするためのガイドロッドあるいはカムなどが必要であって、コスト高になり、また耐久性に難があるという課題がある。

また、ラインイメージセンサの繋ぎ目位置を合致させることはできても、ガイドロッドのがたにより、光学系の平行度が移動によってずれてしまうという課題もある。さらに、位置ずれを検出するため、ラインイメージセンサのピーク位置を検出するために光学系全体を往復運動する必要があり、調整に時間がかかり、待ち時間が多くなってしまう。

特許文献４に記載の装置では、副走査の位置ずれ検出において、２本の非平行ラインの外周幅をそれぞれ計測し、差分から副走査方向のずれ量を検出しているため、重複部におけるそれぞれの光学系に倍率誤差があると、その分だけ位置計測に誤差が生じるという課題がある。

さらに、パターンの中心位置の検出がピークの５０％点を中央値としているため、投影パターンに照度むらがあった場合、正確な中心位置が求まらないという課題がある。また、投影パターンのエッジ部を補間して、位置を算出しているわけではないため、１ドット単位での精度でしか検出することができないという課題もある（特許文献４の図７，図８参照）。

また、補正パターンの投影も、熱的な環境変動によって投影位置が微妙にずれてしまい重複部での相対的な位置合わせはできても、各センサの絶対的な位置はそれに合せてずれてしまうことになる。

本発明は、前記従来の課題を補うべく、画像読取装置および原稿読取装置において、
（１）光学系全体を移動させることなく、低コストで、耐久性が高く、高精度な光学系の位置合わせを可能にすること、
（２）光学系全体の往復運動を行うことなく、短時間での位置合わせ調整を可能にすること、
（３）各光学系に倍率誤差があっても、高精度な位置合わせを可能にすること、
（４）位置ずれ計測の精度を向上させて、高精度な位置合わせを可能にすること、
（５）投影パターンが、熱変形で絶対位置がずれても、高精度で絶対位置も合わせることができる繋ぎ合せ光学系を提供すること、
を目的とする。

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、主走査方向に配列された複数のラインイメージセンサを、それぞれのラインイメージセンサの一部を重複させて設置し、読取対象画像を前記ラインイメージセンサに結像し、該ラインイメージセンサにより読み取った前記重複部分の画像データを連結することにより全画像データを読み取る画像読取装置において、前記読取対象画像における前記ラインイメージセンサの前記重複した読み取り領域に、点滅可能な光源からの出射光を集光させる光学手段と、前記読取対象画像に集光された光スポットを移動させるため前記光源からの前記出射光を偏向させる光スポット移動手段と、前記光スポットの移動時の前記ラインイメージセンサにおける前記重複部分の読取データに基づき、該重複部分における該ラインイメージセンサの読取位置の変位を検出する位置ずれ検出手段とを備えたことを特徴とし、この構成によって、投影パターンとしての光スポットを移動させることで、重複部分における読取位置の位置ずれ検出が可能になり、従来のような光学系全体を移動して位置ずれ検出を行う必要がなくなるため、耐久性が高く、低コストの画像データ連結のための画像読取光学系の構造となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、光源からの出射光の光束を任意の形状に規制する光規制部材を備えたことを特徴とし、この構成によって、光規制部材により、正確な形状に出射光を規制して光スポットとして投影することにより、光スポットの照度むらによる位置ずれ計測の誤差をなくし、高精度な位置合わせを行うことができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、光スポットの変位を検出する位置検出手段を備えたことを特徴し、この構成によって、変位に基づく処理を行うことにより計測誤差をなくし、高精度な位置合わせを行うことができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１または３記載の画像読取装置において、光スポットの変位量を検出する移動量検出手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、位置ずれ検出パターンとしての光スポットの移動量と絶対位置を検出することによって、光学系の倍率誤差による影響をなくすことができ、また、熱変形による絶対位置の計測誤差をなくし、高精度な位置合わせを行うことができる。

請求項５に記載の発明は、請求項３または４記載の画像読取装置において、光スポットの変位あるいは変位量を検知するため光スポット移動手段に対する駆動量を計数する計数手段を備えたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１または５記載の画像読取装置において、光スポット移動手段として反射ミラーを設置したことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１，５または６記載の画像読取装置において、光スポット移動手段にて光スポットを順次移動するときに、該光スポットを複数のラインイメージセンサにて同時に読み取り、各ラインイメージセンサに対応する反射光を集光させるための光学系の主走査および副走査の相対位置を検出する相対位置検出手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、光スポットを移動しながら、該光スポットを各ラインイメージセンサのそれぞれの光学系で同時に読み取ることにより、相対的，絶対的な位置ずれを検出することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項７記載の画像読取装置において、検出された相対位置に基づいて、各画像データの連結位置を画素単位で決定する手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、位置ずれ検出の検出値に基づいて、画素単位で相対位置および絶対位置を補正し、画素単位レベルの位置合わせ補正を行うことができる。

請求項９に記載の発明は、請求項７または８記載の画像読取装置において、検出された相対位置に基づいて、１画素未満の相対的なずれを画像補間を用いて補正する手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、1画素未満で相対位置および絶対位置を補正することにより、高精度な位置合わせ補正を行ことができる。

請求項１０に記載の発明は、原稿画像情報を光学的に読み取る原稿読取装置において、請求項１〜９いずれか１項記載の画像読取装置を搭載したことを特徴とし、原稿読取部に複数のラインイメージセンサからなる光学系を用いても、耐久性に優れ、かつ画像データを精度よく連結することができるため、信頼性があり、かつ高品位の原稿画像の読み取りが行えることになる。

本発明に係る画像読取装置によれば、読取対象画像におけるラインイメージセンサの重複した読み取り領域に、点滅可能な光源からの出射光を集光させる光学手段と、読取対象画像に集光された光スポットを移動させるため光源からの前記出射光を偏向させる光スポット移動手段と、光スポットの移動時のラインイメージセンサにおける重複部分の読取データに基づき、該重複部分における該ラインイメージセンサの読取位置の変位を検出する位置ずれ検出手段を備えたことにより、投影パターンとしての光スポットを移動させることで、重複部分の読取位置の位置ずれ検出が可能になり、従来のような光学系全体を移動して位置ずれ検出を行う必要なくなるため、耐久性が高く、低コストの画像データ連結のための画像読取光学系の構造となり、また、重複部分の位置ずれ検出に基づく制御により、ラインイメージセンサにより読み取った重複部分における画像データの連結が高精度で行うことができ、信頼性に優れた画像読取装置を提供することができる。

本発明に係る原稿読取装置によれば、本発明に係る画像読取装置を搭載したことにより、原稿読取部が複数のラインイメージセンサからなる光学系であっても、耐久性に優れ、かつ画像データを精度よく連結することができるため、信頼性があり、かつ高品位の原稿画像の読み取りが行える原稿読取装置が実現する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の原稿読取装置の実施形態の基本構成を示す斜視図であり、本例では、読取光学系Ａ，Ｂを２つ直列に配列した構成であるが、必要によっては、３個以上の読取光学系を配列しても一般性は失われない。各読取光学系Ａ，Ｂは、光電変換素子であるＣＣＤからなり主走査方向Ｃに一部が重複するように配列されたラインイメージセンサ１，２と、結像レンズなどの結像素子３，４からなる。

図１において、読取対象である原稿Ｄがコンタクトガラス５上を搬送手段（図示せず）によって、矢印Ｅの方向（副走査方向）に搬送される。コンタクトガラス５は読み取り用の照明光源（図示せず）によって、略均一に照明される。原稿Ｄの原稿画像を照明した反射光は、各読取光学系Ａ，Ｂにおいて結像素子３，４にてラインイメージセンサ１，２の受光面にそれぞれ結像され、ラインイメージセンサ１，２によって画像データとして読み取られる。

各読取光学系Ａ，Ｂのコンタクトガラス５上の読取走査線Ｌ_Ａ，Ｌ_Ｂは、図１に示すように、原稿Ｄの略中央部で主走査方向Ａに重複部分Ｍをもって形成され、各ラインイメージセンサ１，２により読み取った重複部分Ｍの画像データを、画像処理部６においてデータ処理して連結することにより、全画像データが読み取られる構成になっている。

前記ラインイメージセンサ１，２は、副走査方向には製造段階でずれがないように調整される。この調整は、光学系のＭＴＦ（Modulation Transfer Function），倍率，レジストずれ等々が規格範囲に入るように、結像素子３，４の位置，角度，ラインイメージセンサ１，２の位置，角度などを、図示しないアクチェータによって調整し、同時に副走査方向のずれの調整が行われる。

ここで読取光学系Ａ，Ｂの共役長は、既述したように６００ｍｍ程度あるため、ラインイメージセンサ１，２や結像素子３，４に微妙な位置変位が起きると、コンタクトガラス５上の読取走査線Ｌ_Ａ，Ｌ_Ｂの読取位置は、簡単に１ドット以上ずれてしまい、読取画像に劣化をきたしてしまう。特に、機械運搬時の振動や機内の温度変化による熱膨張により、ずれが発生しやすい。

そこで、本実施形態では、重複部分におけるラインイメージセンサ１，２の読取位置のずれ検出のために、発光ダイオード（ＬＥＤ）あるいはレーザーダイオード（ＬＤ）からなって点滅可能な発光光源７からの出射光を、結像素子８を介して読取光学系Ａ，Ｂの重複部分Ｍに光スポットＳとして集光している。

図２は本発明の原稿読取装置の実施形態１における重複部分における読取位置の位置ずれ検出用の光学系を示す構成図である。

図２において、９はコンタクトガラス５上で原稿Ｄに浮きが発生しないように押える原稿押え板、１０は発光光源７からの出射光の光束を任意の正確な形状に規制する小ホールが形成された光規制部材、１１は、結像素子８にて集光された出射光を偏向して、重複部分Ｍの光スポットＳを移動させる光スポット移動手段を構成する反射ミラー、１２，１３は、重複部分Ｍに対応して副走査方向に間隔をとって設置され、光スポットＳの反射光を受光して光スポットＳの重複部分Ｍにおける位置（絶対位置）を検知する受光素子からなる基準位置検知手段である。

また、１４は反射ミラー１１を回動させるためのアクチュエータとしての送りねじ、１５は送りねじ１４を駆動するスッテッピングモータ、１６はステッピングモータ１５のモータ駆動手段、１７はステッピングモータ１５の駆動パルスを計数するパルス計数手段である。

発光光源７は、コンタクトガラス５上の略原稿通過位置と共役関係になるように配置され、発光点の光像が、光スポット（結像光）Ｓとして投影される。光スポットＳは、発光光源７や結像素子８、あるいは図示しない光路上の折り返しミラーなどの変位によって、図１および図２に示す矢印Ｆ方向に往復可能させることができる。この往復移動量は、熱変形および振動などによって変動する重複部分Ｍの最大位置ずれ量よりも大きく取る。

図３は本発明の原稿読取装置の実施形態１における制御系の構成を示すブロック図であり、２０は、各ラインイメージセンサ１，２を読取タイミングなどを調整し、センサ駆動部２１，２２を介して駆動制御するタイミング制御部、２３，２４は各ラインイメージセンサ１，２の出力画像データをデジタル信号に変換する画像データ入力処理部、２５，２６はデータ記憶部である。

また、３０は発光光源７を点滅駆動する光源駆動部、１６は光スポット移動手段の反射ミラー１１の駆動源であるステッピングモータ１５を駆動するモータ駆動部、３２は、各部から検知計測データを受け、制御系を構成する各部をコントロールするＣＰＵ（中央演算処理ユニット）である。

次に、前記構成の実施形態１における位置ずれ検出手段の作動について説明する。下記の各部の制御／演算処理は画像処理部６およびＣＰＵ３２によって行われる。

発光光源７の出射光は、結像素子８を通って回動可能な反射ミラー１１で反射され原稿Ｄの画像面近傍に結像する。実際には原稿押え板９上に結像する。反射ミラー１１は、ステッピングモータ１５の回転によって送りねじ１４が矢印Ｇの方向に直線運動し、反射ミラー１１を回転させ、光スポットＳを原稿押え板９上において副走査方向に移動する（矢印Ｆ方向）。この構成により、ステッピングモータ１５の駆動パルス数により、反射ミラー１１の変位角度を１対１に算出することができ、光スポットＳの反射光の移動量（変位量）をパルス計数手段１７の計数値によって検知することができる。

なお、反射ミラー１１を駆動する駆動モータが前記スッテッピングモータ１５でない場合には、モータ回転軸にエンコーダを取り付け、該エンコーダのパルスを計数することによって、光スポットＳの移動量を正確に計測することができる。

光スポットＳの絶対基準位置は、コンタクトガラス５の下方に設けられた基準位置検出手段１２，１３により、コンタクトガラス５の下面の光スポットＳの反射光を検知することによって行われる。

ここで、光スポットＳが移動することによりコンタクトガラス５の下面で反射光が基準位置検出手段１２，１３に入射した反射ミラー１１の角度を基準位置としている。これにより、光スポットＳの位置を、基準位置の時点からのスッテッピングモータ１５への入力パルス数を計数することによって、その絶対位置を割り出すことができる。

基準位置検出手段１２，１３の一方を光スポットＳの移動範囲（移動方向Ｆ）の終端側に設置し、光スポットＳの移動始点位置から終点位置までのスッテッピングモータ１５の駆動パルスを計数すれば、１パルス当たりの光スポットＳの移動距離を正確に割り出すことが可能になり、より高精度な移動制御が可能になる。

本実施形態において各読取光学系Ａ，Ｂの副走査方向の光路にずれが発生した場合、それらの光路は、図２において点線に示すような光路となり、読取位置がずれてしまう（実際のずれは大きくても０．５ｍｍ程度であり、図２では誇張して記載している）。

より具体的に説明すると、まず、原稿Ｄが挿入されていない状態で、発光光源７を点灯し、原稿押え板９に光スポットＳを集光して照射する。次に、ステップングモータ１５を始動し反射ミラー１１を回動させて、光スポットＳを移動範囲の始点側の基準位置検出手段１２に光スポットＳの反射光が入射されるまで移動し、入射した時点でパルス計数手段１７の計数値をリセットする。その後、反射ミラー１１を回動させ、反対側に光スポットＳを移動しながら、パルス数をカウントし、終端側の基準位置検出手段１３に反射光が入射したときの計数値を記憶する。ここで基準位置検出手段１２，１３の間隔をＬとし、パルス計数値をＣとすれば、１パルス当たりの移動量はＬ/Ｃとなる。

この状態で、反対方向に光スポットＳの入力パルスを計数しながら移動し、同時に読取光学系の画像データを取得する。このときの読取画像データの状態の説明図を図４に示す。

図４において、右側が読取光学系Ａのラインイメージセンサ１にて得られた重複部の画像データであり、左側が読取光学系Ｂの重複部の画像データであって、便宜上左右に分離して表示してある。上段から下段に行くに従って、光スポットＳが移動していった場合のそれぞれの画像データの変化の様子を示している。

図２において、光スポットＳが右の基準位置から左側に向かって移動すると、まず、読取光学系Ａの読取走査線Ｌ_Ａを光スポットＳが横切ることになり、図４の右上段のように光スポットＳの出力が得られる。さらに光スポットＳを移動すると、上から３段目の位置で出力の最大値がピークとなり、さらに移動するとピーク値が下がっていく。一方、読取光学系Ｂの方では、上から５段目の位置で出力の最大値がピークになり、後は減少していく。

すなわち、光スポットＳがそれぞれの読取走査線Ｌ_Ａ，Ｌ_Ｂの中央位置に達したときに、出力のピーク値をとるため、読取光学系Ａと読取光学系Ｂとのピーク位置を検出して、その差分から相対的な副走査方向の位置ずれ量を検出することができる。

また、どこの位置が正規の中央位置であるかを、パルス計数手段１７の計数値から判定（計数値の半分）できるため、絶対的（レイアウトの中心位置）なずれ量も検出することができる。

図４に示す例では、読取光学系Ａは−１ドット、読取光学系Ｂは＋１ドットのずれであることが分る。

本例では、ドットを整数のドットとしているが、もちろん、移動量を１ドット以下で制御すれば、１ドット以下の精度で前記検出を行うことが可能になる。

主走査方向のずれに関しては、出力の最大値がピークとなったときの、理想的なアドレス（読取光学系の主走査基準位置と画像データがピークを取る主走査位置）を測定することによって求められる。本例では、読取光学系Ａは＋３ドット、読み取り光学系Ｂは−１ドットである。ここでも、ドットが整数値としているが、直線補間あるいはスプライン補間を用いることによって、１ドット以下の精度で検出することが可能である。

なお、前記画像データの各種処理，演算処理，制御などは、画像処理部６およびＣＰＵ３２によって行われ、原稿読取の際、画像処理部６では、データ記憶部２５，２６の画像データに基づき、重複部分の画像データを連結するなどのデータ処理を行い全画像データを作成して出力する。

さらに、前記ずれ検出手段における演算処理機能、および、基準位置検知手段１２，１３とステッピングモータ１５のパルス計数手段１７などからデータを受けて行われる前記位置検出手段，変位検出手段，変位量検出手段、さらに前記ずれ補正手段および画像補間手段などの演算処理機能などは画像処理部６とＣＰＵ３２とが備える。また、これらに独立して設置するようにしてもよい。

図５は実施形態１の変形例を示す構成図であって、本変形例は、実施形態１にて使用した原稿Ｄに浮きが発生しないように押える原稿押え板９に代えて、原稿搬送ローラ３５により、コンタクトガラス５上で原稿Ｄに浮きが発生しないように押えるようにしたものである。

図６は本発明の原稿読取装置の実施形態２における重複部分における読取位置の位置ずれ検出用の光学系を示す構成図であって、実施形態２では、実施形態１にて使用した反射ミラー１１に代えて、光スポット移動手段として、屈折率が電気的に制御可能な屈折率変更素子４０と、屈折率変更素子４０の屈曲率をコントロールする屈曲率制御部４１とを設けて、光スポットＳを移動させるように構成している。また、ＬＤなどの点滅可能な発光光源７とレンズなどの結像素子８とを、光路が屈折率変更素子４０の下方にコンタクトガラス面に垂直となるように設置してある。

図７は本発明の原稿読取装置の実施形態３における重複部分における読取位置の位置ずれ検出用の光学系を示す構成図であって、実施形態１において重複部分Ｍ近傍にて副走査方向に間隔をとって、コンタクトガラス５の反射光を受光するように設置された一対の基準位置検知手段１２，１３を、実施形態３では、原稿押え板９に半透明のものを使用することにより、原稿押え板９の上方でコンタクトガラス５の透過光を受光可能にした構成にしており、この構成により前記と同様に基準位置を検出するようにしている。

本発明は、複写機，ファクシミリ，スキャナなど画像形成装置における原稿を照明する原稿読取装置などに適用され、各種画像を読み取るための画像読取装置に実施して有効である。

本発明の原稿読取装置の実施形態の基本構成を示す斜視図 本発明の原稿読取装置の実施形態１における重複部分における読取位置の位置ずれ検出用の光学系を示す構成図 本発明の原稿読取装置の実施形態１における制御系の構成を示すブロック図 本実施形態における光スポット移動時のラインイメージセンサの読取画像データの説明図 実施形態１の変形例を示す構成図 本発明の原稿読取装置の実施形態２における重複部分における読取位置の位置ずれ検出用の光学系を示す構成図 本発明の原稿読取装置の実施形態３における重複部分における読取位置の位置ずれ検出用の光学系を示す構成図

符号の説明

Ａ，Ｂ 読取光学系
Ｃ 主走査方向
Ｄ 原稿
Ｅ 原稿進入方向（副走査方向）
Ｆ 光スポット移動範囲
Ｌ_Ａ，Ｌ_Ｂ 読取走査線
Ｍ 重複部分
Ｓ 光スポット
１，２ ラインイメージセンサ
３，４ 結像素子
５ コンタクトガラス
６ 画像処理部
７ 発光光源
８ 結像素子
１０ 光規制部材
１１ 反射ミラー
１２，１３ 基準位置検知手段
１４ 送りねじ
１５ ステッピングモータ
１６ モータ駆動部
１７ パルス計数手段
２０ タイミング制御部
２１，２２ センサ駆動部
２３，２４ 画像データ入力処理部
３０ 光源駆動部
３２ ＣＰＵ
４０ 屈折率変更素子
４１ 屈曲率制御部

Claims (10)

1. 主走査方向に配列された複数のラインイメージセンサを、それぞれのラインイメージセンサの一部を重複させて設置し、読取対象画像を前記ラインイメージセンサに結像し、該ラインイメージセンサにより読み取った前記重複部分の画像データを連結することにより全画像データを読み取る画像読取装置において、
   前記読取対象画像における前記ラインイメージセンサの前記重複した読み取り領域に、点滅可能な光源からの出射光を集光させる光学手段と、前記読取対象画像に集光された光スポットを移動させるため前記光源からの前記出射光を偏向させる光スポット移動手段と、前記光スポットの移動時の前記ラインイメージセンサにおける前記重複部分の読取データに基づき、該重複部分における該ラインイメージセンサの読取位置の変位を検出する位置ずれ検出手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記光源からの前記出射光の光束を任意の形状に規制する光規制部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記光スポットの変位を検出する位置検出手段を備えたことを特徴する請求項１記載の画像読取装置。
4. 前記光スポットの変位量を検出する移動量検出手段を備えたことを特徴とする請求項１または３記載の画像読取装置。
5. 前記光スポットの前記変位あるいは前記変位量を検知するため前記光スポット移動手段に対する駆動量を計数する計数手段を備えたことを特徴とする請求項３または４記載の画像読取装置。
6. 前記光スポット移動手段として反射ミラーを設置したことを特徴とする請求項１または５記載の画像読取装置。
7. 前記光スポット移動手段にて前記光スポットを順次移動するときに、該光スポットを複数の前記ラインイメージセンサにて同時に読み取り、各ラインイメージセンサに対応する反射光を集光させるための光学系の主走査および副走査の相対位置を検出する相対位置検出手段を備えたことを特徴とする請求項１，５または６記載の画像読取装置。
8. 前記検出された相対位置に基づいて、各画像データの連結位置を画素単位で決定する手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
9. 前記検出された相対位置に基づいて、１画素未満の相対的なずれを画像補間を用いて補正する手段を備えたことを特徴とする請求項７または８記載の画像読取装置。
10. 原稿画像情報を光学的に読み取る原稿読取装置において、請求項１〜９いずれか１項記載の画像読取装置を搭載したことを特徴とする原稿読取装置。

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