JP2009110140A - 車両制御システム、車載装置及び車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 路上装置1は、交通信号機4から現在及び将来の信号灯色及びその継続時間に関する信号情報を受信し、当該信号情報を車載装置2に送信する。車両3に搭載された車載装置2は、車両3が停止しているか否かを判定し、かつ、上記信号情報を受信して、現在の信号灯色が赤であるか否かを判定する。車載装置2は、停止しており、かつ、赤であると判定した場合には、信号灯色が赤から青に切り替わると同時に車両3が前進を開始するように、車両3を制御する。また、車載装置2は、先行する車両3よりも小さい加速度で車両3が走行するように速度を制御する。
【選択図】 図1
Description
前記車両が停止しているか否かを判定する第1判定手段と、前記信号情報に基づいて、現在の信号灯色が赤であるか否かを判定する第2判定手段と、前記第1判定手段が停止していると判定し、かつ、前記第2判定手段が赤であると判定した場合に、前記青変化時点に前記車両の前進を開始させるように該車両を制御する前進制御手段と、前記車両の先行車両が前進する際の第1加速度を取得する手段と、前記車両が前記第1加速度よりも小さい第2加速度で前進するように速度を制御する速度制御手段とを有することを特徴とする(請求項6)。
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明に係る路上装置、車載装置及び車両を含む車両制御システムの概要を示す模式図である。車両制御システムは、路上装置1、車載装置2、車両3、交通信号機4、中央装置5などを含む。中央装置5は、交通信号機4に対してスプリット等の情報を含む信号制御指令の送信等を行う装置であり、交通管制センター内に設置されている。なお、中央装置5は、交通管制センター内に設置されず、道路上に設置されていても良い。交通信号機4は、交差点Iに流入する道路上の車両の交通を制御する装置であり、複数の交差点Iのそれぞれに設置されている。中央装置5と複数の交通信号機4は、通信回線を介して接続されている。路上装置1は、交差点Iに流入する複数の道路のうちの1本の道路上の車両3(車載装置2)と通信可能な装置であり、1つの交差点Iに対し流入する道路の数だけ設置されている。同図では、交差点Iに流入する4本の道路のうちの道路R上の車両3と通信可能な路上装置1のみを図示しており、他の道路上の車両3と通信可能な路上装置1の図示は省略している。交通信号機4と複数の路上装置1は、通信回線を介して接続されている。車載装置2は、隣り合う車両3に搭載された車載装置2と互いに通信することができる。
本実施の形態が上述の実施の形態1と異なる点は、路上装置1は道路Rの停止線P直近の車両3とのみ通信可能な点、隣り合う車両3同士で信号情報を通信可能な点である。
1a 通信部
1b 通信制御装置
2 車載装置
201 通信部
202 車速取得部
203 車間距離取得部
204 記憶部
205 燃料制御部
206 制動部
207 表示部
208 音声出力部
209 処理部
3 車両
301 車速センサ
302 車間距離センサ
303 燃料制御装置
304 減速装置
305 モニター
306 スピーカー
4 交通信号機
4a 交通信号制御機
4b 信号灯器
5 中央装置
I 交差点
P 停止線
Q 通信領域
R 道路
Claims (8)
- 走行方向に連続した少なくとも2台の車両にそれぞれ搭載された車載装置を含む車両制御システムであって、
前記車両に含まれる連続する2台の車両のうちの先行車両に搭載された第1の車載装置は、
該先行車両が第1加速度で前進するように速度を制御する第1速度制御手段と、
前記第1加速度を外部に送信する手段とを有し、
前記連続する2台の車両のうちの後行車両に搭載された第2の車載装置は、
信号灯色を切り替える予定に関する情報を含む信号情報を受信する手段と、
前記信号情報に基づいて、前記後行車両の進行方向に表示される信号灯色が青に切り替わる青変化時点を取得する手段と、
前記後行車両が停止しているか否かを判定する第1判定手段と、
前記信号情報に基づいて、現在の信号灯色が赤であるか否かを判定する第2判定手段と、
前記第1判定手段が停止していると判定し、かつ、前記第2判定手段が赤であると判定した場合に、前記青変化時点に前記後行車両の前進を開始させるように該後行車両を制御する前進制御手段と、
前記第1加速度を外部から受信する手段と、
前記後行車両が前記第1加速度よりも小さい第2加速度で前進するように速度を制御する第2速度制御手段とを有することを特徴とする車両制御システム。 - 前記第2の車載装置は、
前記先行車両と前記後行車両の車間距離を計測する計測手段を有し、
前記第2速度制御手段は、
前記青変化時点から所定時間経過後に前記車間距離が所定距離以上となるように前記後行車両の速度を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。 - 走行方向に連続した少なくとも2台の車両にそれぞれ搭載された車載装置を含む車両制御システムであって、
前記車両に含まれる連続する2台の車両のうちの先行車両に搭載された第1の車載装置は、
前記先行車両が停止している場合に、該先行車両の前進を開始させるように該先行車両を制御する第1前進制御手段と、
前記先行車両の前進開始時点の情報を含む通知情報を送信する手段と、
前記先行車両が第1加速度で前進するように速度を制御する第1速度制御手段と、
前記第1加速度を外部に送信する手段とを有し、
前記連続する2台の車両のうちの後行車両に搭載された第2の車載装置は、
前記通知情報を受信する手段と、
前記通知情報に基づいて、前記後行車両の前進を開始させるように該後行車両を制御する第2前進制御手段と、
前記第1加速度を外部から受信する手段と、
前記後行車両が前記第1加速度よりも小さい第2加速度で前進するように速度を制御する第2速度制御手段とを有することを特徴とする車両制御システム。 - 前記第2の車載装置は、
前記先行車両と前記後行車両の車間距離を計測する計測手段を有し、
前記第2速度制御手段は、
前記前進開始時点から所定時間経過後に前記車間距離が所定距離以上となるように前記後行車両の速度を制御することを特徴とする請求項3に記載の車両制御システム。 - 走行方向に連続した少なくとも2台の車両にそれぞれ搭載された車載装置を含む車両制御システムであって、
前記車両に含まれる連続する2台の車両のうちの先行車両に搭載された第1の車載装置は、
外部から第1加速度を受信する手段と、
該先行車両が前記第1加速度で前進するように速度を制御する第1速度制御手段とを有し、
前記連続する2台の車両のうちの後行車両に搭載された第2の車載装置は、
信号灯色を切り替える予定に関する情報を含む信号情報を受信する手段と、
前記信号情報に基づいて、前記後行車両の進行方向に表示される信号灯色が青に切り替わる青変化時点を取得する手段と、
前記後行車両が停止しているか否かを判定する第1判定手段と、
前記信号情報に基づいて、現在の信号灯色が赤であるか否かを判定する第2判定手段と、
前記第1判定手段が停止していると判定し、かつ、前記第2判定手段が赤であると判定した場合に、前記青変化時点に前記後行車両の前進を開始させるように該後行車両を制御する前進制御手段と、
前記第1加速度よりも小さい第2加速度を外部から受信する手段と、
前記後行車両が前記第2加速度で前進するように速度を制御する第2速度制御手段とを有することを特徴とする車両制御システム。 - 車両に搭載された車載装置であって、
信号灯色を切り替える予定に関する情報を含む信号情報を受信する手段と、
前記信号情報に基づいて、前記車両の進行方向に表示される信号灯色が青に切り替わる青変化時点を取得する手段と、
前記車両が停止しているか否かを判定する第1判定手段と、
前記信号情報に基づいて、現在の信号灯色が赤であるか否かを判定する第2判定手段と、
前記第1判定手段が停止していると判定し、かつ、前記第2判定手段が赤であると判定した場合に、前記青変化時点に前記車両の前進を開始させるように該車両を制御する前進制御手段と、
前記車両の先行車両が前進する際の第1加速度を取得する手段と、
前記車両が前記第1加速度よりも小さい第2加速度で前進するように速度を制御する速度制御手段とを有することを特徴とする車載装置。 - 車両に搭載された車載装置であって、
前記車両の先行車両から、該先行車両が停止している場合に該先行車両が前進を開始する時点の情報を含む通知情報を受信する手段と、
前記通知情報に基づいて、前記車両の前進を開始させるように該車両を制御する前進制御手段と、
前記先行車両が前進する際の第1加速度を取得する手段と、
前記車両が前記第1加速度よりも小さい第2加速度で前進するように速度を制御する速度制御手段とを有することを特徴とする車載装置。 - 請求項6又は請求項7に記載の車載装置を搭載した車両。
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