JP2009103963A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】像保持体の回転精度の低下を抑制可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成ユニットの側部には、感光体側カップリング部材１８ｙに連結され感光体側カップリング部材１８ｙを介し感光体ドラムを回転駆動させる駆動側カップリング部材４３ｙが配設されている。さらに、駆動側カップリング部材４３ｙに連結されることでシャフト４２ｙからの駆動力を駆動側カップリング部材４３ｙに伝達し、駆動側カップリング部材４３ｙを回転駆動させる伝達カップリング部材４６ｙが設けられている。駆動側カップリング部材４３ｙは、第２支持板６５に設けられたガイド（不図示）によって、駆動側カップリング部材４３ｙの軸方向に直交する方向（交差する方向）への移動が規制されている。
【選択図】図１１

Description

本発明は、プリンタや複写機などの画像形成装置に関する。

フルカラーモードとモノクロモードとの切り替えを可能とするため、駆動選択部材が第１位置にあるときにモノクロ用感光ドラムを回転駆動する第１回転体と、駆動選択部材が第１位置にあるときにカラー用感光ドラムを回転駆動し第２位置にあるときにモノクロ用感光ドラムを回転駆動する第２回転体と、を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平７―１８１７７３号公報

ここで、例えば感光体ドラムなどの像保持体の位置の安定化を図るため、回転駆動の伝達/解除を行う伝達機構に、例えば摩擦接触により像保持体を引き寄せる機能を含ませる場合がある。このような機能を含んだ伝達機構を用いて回転駆動の伝達/解除を繰り返し行うと、摩擦接触部分の摩耗などにより像保持体の回転精度が低下してしまう。
本発明は、駆動力の伝達/解除を繰り返し行う機構を他の機構と切り分けることで、例えば像保持体の回転精度の低下を抑制可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、回転可能に設けられ、トナー像を保持する像保持体と、前記像保持体に対する回転駆動力の伝達/解除を行う第１の伝達・解除手段と、前記第１の伝達・解除手段により回転駆動力が伝達される状態にて、当該第１の伝達・解除手段に対する回転駆動力の伝達/解除を行う第２の伝達・解除手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記第１の伝達・解除手段および前記第２の伝達・解除手段は、カップリング部材の連結/連結解除により回転駆動力の伝達/解除を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１の伝達・解除手段は、前記像保持体の回転に連動可能に設けられた第１のカップリング部材に対し回転駆動力を与える第２のカップリング部材を当該第１のカップリング部材に対し連結/連結解除を行うことで前記回転駆動力の伝達/解除を行い、前記第２の伝達・解除手段は、前記第２のカップリング部材に対して回転駆動力を与える第３のカップリング部材を当該第２のカップリング部材に対し連結/連結解除を行うことで前記回転駆動力の伝達/解除を行い、前記第２のカップリング部材は、前記第１のカップリング部材に対して回転駆動力を与える際、当該第１のカップリング部材を当該第２のカップリング部材側に引き込む力を発生させ、前記第３のカップリング部材は、前記第２のカップリング部材を当該第３のカップリング部材側に引き込む力を発生させずに当該第２のカップリング部材に対して回転駆動力を与えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記第２のカップリング部材は、前記第１のカップリング部材と連結した際に相互の連結部をかみ合わせることで当該第１のカップリング部材に回転駆動力を与え、当該回転駆動力を与える際に当該連結部において相互に噛み合う面が前記第２のカップリング部材側に引き込む力を発生させるように傾斜した傾斜面であり、前記第３のカップリング部材は、前記第２のカップリング部材と連結した際に相互の連結部をかみ合わせることで当該第２のカップリング部材に回転駆動力を与え、当該回転駆動力を与える際に当該連結部において相互に噛み合う面が当該第３のカップリング部材の軸方向に沿った面であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記第１の伝達・解除手段は、前記像保持体の回転に連動可能に設けられた第１のカップリング部材に対し回転駆動力を与える第２のカップリング部材を当該第１のカップリング部材に対し進退させ当該第１のカップリング部材に対して連結/連結解除を行うことで前記回転駆動力の伝達/解除を行い、前記第２のカップリング部材は、前記進退の方向に交差する方向への移動が規制されて設けられることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記第２の伝達・解除手段は、前記第２のカップリング部材に対し回転駆動力を与える第３のカップリング部材を当該第２のカップリング部材に対し進退させ当該第２のカップリング部材に対して連結/連結解除を行うことで前記回転駆動力の伝達/解除を行い、前記第３のカップリング部材の進退は、前記第２のカップリング部材の内部まで挿入されたガイド部材によってガイドされることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記像保持体は、複数設けられ、前記第１の伝達・解除手段は、前記複数設けられた像保持体の各々に対応して複数設けられ、前記第２の伝達・解除手段は、前記複数設けられた第１の伝達・解除手段うちの一部に対応して設けられ、当該一部の第１の伝達・解除手段に対して回転駆動力の伝達/解除を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。

本発明の請求項１によれば、例えば摩耗の影響を受けやすい伝達/解除手段における伝達/解除の回数を減らすことが可能となり、像保持体の回転精度の低下を全体として抑制することができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、簡易な構成にて回転駆動力の伝達/伝達解除を行うことができる。
本発明の請求項３によれば、引き込む力を発生させる機構部における連結/連結解除の頻度を軽減させることができる。
本発明の請求項４によれば、像保持体の回転精度を低下させうる傾斜面の摩耗などを、本発明を採用しない場合に比べて、抑制可能となる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、像保持体の位置ずれを抑制することができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、第２のカップリング部材と第３のカップリング部材との連結の確実性を高めることができる。
本発明の請求項７によれば、画像形成モードの切り替えが可能となる。

―第１の実施形態―
以下、添付図面を参照して、本発明の第１の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式を用いた所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、カバー２および装置本体３の内部に、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成プロセス部２４を備えている。また、画像形成装置１内に設けられた各部、各装置の動作を制御する制御部２２を備えている。さらに、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）５やスキャナ等の画像読取装置６等から受信した画像データに所定の画像処理を施す画像処理部２１、処理プログラムや画像データ等が記憶される例えばハードディスク（Hard Disk Drive）にて実現される主記憶部２３を備えている。

画像形成プロセス部２４には、４つの画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ（以下、「画像形成ユニット１０」とも総称する）が上下方向に一定の間隔で並列配置されている。各画像形成ユニット１０は、像保持体の一例としての感光体ドラム１１、感光体ドラム１１の表面を帯電する帯電ロール１２、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する現像器１３、転写後の感光体ドラム１１表面を清掃するドラムクリーナ１４を備えている。また、各画像形成ユニット１０は、装置本体３に対して交換可能（着脱可能）に配設され、例えば現像器１３内のトナーが消費された場合や、感光体ドラム１１が寿命に達した場合等に、画像形成ユニット１０単位で交換される。なお、この交換を容易等とするため、画像形成ユニット１０は、ユーザ等により把持される把持部１７を備えている。

帯電ロール１２は、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが積層されたロール部材で構成されている。そして、帯電電源（不図示）から帯電バイアス電圧の供給を受け、感光体ドラム１１に対して従動回転しながら感光体ドラム１１の表面を所定電位で一様に帯電する。
現像器１３は、画像形成ユニット１０それぞれにおいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤を保持して、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する。
ドラムクリーナ１４は、ウレタンゴム等のゴム材料により形成された板状部材を感光体ドラム１１表面に接触させて、感光体ドラム１１上に付着したトナーや紙粉等を除去する。

また、本実施の形態の画像形成装置１には、各画像形成ユニット１０に配設された感光体ドラム１１を露光するレーザ露光器２０が設けられている。レーザ露光器２０は、各色毎の画像データを画像処理部２１から取得し、取得した画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光により、各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１上をそれぞれ走査露光する。さらに、本実施の形態の画像形成装置１には、各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１と接触しながら移動し、記録材（記録紙）である用紙Ｐを搬送する用紙搬送ベルト３０が配置されている。この用紙搬送ベルト３０は、用紙Ｐを静電吸着するフィルム状の無端ベルトで形成されている。また、用紙搬送ベルト３０は、駆動ロール３３とアイドルロール３２とに張架されて循環移動し、感光体ドラム１１との間に用紙Ｐが略鉛直方向下方から上方に向けて搬送される用紙搬送路Ｍ１を形成している。

また、用紙搬送ベルト３０の内側であって各感光体ドラム１１と対向する位置には、それぞれ転写ロール３１ｙ，３１ｍ，３１ｃ，３１ｋ（以下、「転写ロール３１」とも称する）が配置されている。各転写ロール３１は、各感光体ドラム１１との間に転写電界を形成することで、用紙搬送ベルト３０に保持・搬送される用紙Ｐ上に、各画像形成ユニット１０で形成された各色トナー像を順次転写する。なお、用紙搬送ベルト３０の外側であって各転写ロール３１の下流側には、転写後の感光体ドラム１１を除電する除電ランプ（不図示）が設けられている。
また、用紙搬送ベルト３０の感光体ドラム１１側の最上流部には、用紙搬送ベルト３０を帯電する吸着ロール３４が配置されている。用紙搬送ベルト３０は、表面が吸着ロール３４により所定電位に帯電されることで、用紙Ｐを安定的に静電吸着する。
さらに、用紙搬送ベルト３０の下流側であって用紙搬送路Ｍ１上には、用紙Ｐ上の未定着トナー像に対して熱および圧力による定着処理を施す定着器２８が設けられている。

さらに、用紙搬送ベルト３０以外の用紙搬送系として、給紙側に、用紙Ｐを収容する用紙収容部５０、この用紙収容部５０に収容された用紙Ｐを所定のタイミングで取り出して搬送するピックアップロール５１が設けられている。また、給紙側に、ピックアップロール５１により繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２、用紙Ｐを画像形成動作に合わせて用紙搬送ベルト３０に送り出すレジストロール５３が設けられている。
一方、排紙側には、定着器２８にて定着処理された用紙Ｐを搬送する排紙ロール５４が配設されている。また、排紙側には、反転ロール５５が設けられている。この反転ロール５５は、片面プリントの場合には用紙Ｐを装置本体３の上部に設けられた排紙積載部５７に向けて排出し、両面プリントの場合には逆方向に回転することで、定着器２８にて片面が定着された用紙Ｐを両面搬送路Ｍ２に向けて送り出す。なお、両面搬送路Ｍ２には、両面搬送路Ｍ２に沿って複数の搬送ロール５６が設けられている。

本実施の形態の画像形成装置１において、画像形成プロセス部２４は、制御部２２による制御の下で画像形成動作を行う。詳細には、ＰＣ５や画像読取装置６等から入力された画像データは、画像処理部２１によって所定の画像処理が施され、レーザ露光器２０に供給される。そして、例えば黒（Ｋ）の画像形成ユニット１０Ｋでは、帯電ロール１２により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム１１の表面が、レーザ露光器２０により、画像処理部２１からの画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光で走査露光され、感光体ドラム１１上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器１３により現像され、感光体ドラム１１上には黒（Ｋ）のトナー像が形成される。画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃにおいても、同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー像が形成される。

一方、各画像形成ユニット１０での各色トナー像の形成が開始されると、用紙収容部５０から取り出された用紙Ｐは、レジストロール５３によりトナー像の形成タイミングに合わせて用紙搬送ベルト３０に供給される。また、用紙搬送ベルト３０は、吸着ロール３４により表面が所定電位に帯電される。これにより、用紙Ｐは用紙搬送ベルト３０上に静電吸着され、図１の矢印方向に循環移動する用紙搬送ベルト３０により、用紙搬送路Ｍ１に沿って搬送される。そして、その途中で、転写ロール３１により形成される転写電界によって各色トナー像が用紙Ｐ上に順次転写される。
その後、各色トナー像が静電転写された用紙Ｐは、画像形成ユニット１０Ｋの下流で用紙搬送ベルト３０から剥離され、定着器２８に搬送される。用紙Ｐが定着器２８に搬送されると、用紙Ｐ上の未定着トナー像は、熱および圧力による定着処理を受けて用紙Ｐに定着される。各色トナー像が定着された用紙Ｐは、画像形成装置１の排出部に設けられた排紙積載部５７に積載される。一方、両面プリント時には、両面搬送路Ｍ２を経由して再度の同様な画像形成動作が行なわれた後、排紙積載部５７に積載される。

さらに、画像形成装置１について説明する。
図２は、カバー２が開いた状態における画像形成装置１を示した図である。
上述のとおり、本実施形態における画像形成装置１は、カバー２と装置本体３とを備えている。そして、カバー２は、下方に設けられた支点４を中心として装置本体３に対し開閉可能に配設されている。また、カバー２には、用紙搬送ベルト３０、転写ロール３１、駆動ロール３３、アイドルロール３２、吸着ロール３４等が取り付けられている。このため、カバー２を開けると、同図に示すように、用紙搬送ベルト３０、転写ロール３１、駆動ロール３３等がカバー２側に随伴した状態となる。この結果、カバー２の開放により、画像形成ユニット１０が露出状態となるとともに、用紙搬送路Ｍ１へのユーザ等のアクセスが可能となる。

ここで、画像形成ユニット１０は、上述のとおり、装置本体３に交換可能に配設され、現像器１３内のトナーが消費された場合等に、画像形成ユニット１０単位で交換される。そして、画像形成ユニット１０の交換がなされカバー２が閉じられると、画像形成ユニット１０の各々は、用紙搬送ベルト３０を介し転写ロール３１により押圧されることで、装置本体３の所定位置に配置される。なお、本実施形態における画像形成装置１は、カバー２が閉じられた場合に所定の出力を行うセンサ（不図示）を備えている。

ここで、図３は、用紙搬送ベルト３０の周辺を詳細に示した説明図である。
本実施形態における画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを用いての画像形成が行われる際、即ち、フルカラーモードで画像形成が行われる際、用紙搬送ベルト３０が全ての感光体ドラム１１に接触するように配設される。また、黒（Ｋ）の画像形成ユニット１０Ｋを用いての画像形成が行われる際、即ちモノクロ（単色）モードで画像形成が行われる際、用紙搬送ベルト３０が画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１から離間するように配設される。

より詳細に説明すると、図３（ａ）に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、用紙搬送ベルト３０の内周側に、転写ロール３１ｋを回転可能に支持する第１の支持部３５ａと、転写ロール３１ｙ，３１ｍ，３１ｃを回転可能に支持する第２の支持部３５ｂとを備えている。また、回転可能に配設されカム３８と、このカム３８を回転駆動させる駆動源（不図示）とを備えている。さらに、第２の支持部３５ｂを画像形成ユニット１０側に押圧するコイルスプリング３７を備えている。

第１の支持部３５ａは、上記のとおり、転写ロール３１ｋを回転可能に支持するとともに、転写ロール３１ｋを通過した用紙搬送ベルト３０の進行方向を規定する規定ロール３９ａを備えている。
第２の支持部３５ｂは、用紙搬送ベルト３０を挟んで画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの対向位置に配設される。また、第２の支持部３５ｂは、転写ロール３１ｙと転写ロール３１ｍとの間に、内部にカム３８が配設される貫通孔３５ｄを備えている。さらに、第２の支持部３５ｂは、転写ロール３１ｙよりも用紙搬送ベルト３０の進行方向上流側に、駆動ロール３３を通過した用紙搬送ベルト３０の進行方向を規定する規定ロール３９ｂを備えている。
なお、第１の支持部３５ａと第２の支持部３５ｂとの間には、第２の支持部３５ｂを第１の支持部３５ａに対して回転（揺動）させるための支点３５ｃが設けられている。

本実施形態では、画像形成ユニット１０Ｋを用いてモノクロの画像形成を行う際、駆動源（不図示）を用いてカム３８を図中時計回りに回転させ、コイルスプリング３７による押圧力に抗して第２の支持部３５ｂを図中時計回りに回転させる。この結果、図３（ｂ）に示すように、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１から用紙搬送ベルト３０が離間する。そして、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１から用紙搬送ベルト３０が離間すると、用紙搬送ベルト３０の移動による感光体ドラム１１（画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１）の回転が停止される。なお、用紙搬送ベルト３０を感光体ドラム１１に再度接触させる際は、カム３８を図中反時計回りに回転させ、コイルスプリング３７によって第２の支持部３５ｂを、図中反時計回りに回転させる。

ここで、各画像形成ユニット１０における感光体ドラム１１は、装置本体３（図１参照）に設けられた駆動ユニット等により回転される。
図４は、画像形成ユニット１０の一側部側を示した斜視図である。同図に示すように、本実施形態では、画像形成ユニット１０の一側部側に、画像形成ユニット１０における各々の感光体ドラム１１を回転駆動させる駆動ユニット４０が設けられている。また、駆動ユニット４０からの駆動力（回転駆動力）を感光体ドラム１１に伝達し又は非伝達とする切換ユニット６０が設けられている。

本実施形態における画像形成ユニット１０の各々は、側部に、感光体ドラム１１に取り付けられ感光体ドラム１１と連動して回転する感光体側カップリング部材１８ｙ，１８ｍ，１８ｃ，１８ｋ（以下、「感光体側カップリング部材１８」とも称する）を備えている。
一方、駆動ユニット４０は、モータＭ３と、感光体側カップリング部材１８の各々に対応して設けられ、モータＭ３にて発生した駆動力により回転駆動する駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋ（以下、「駆動側カップリング部材４３」とも称する）を備えている。駆動側カップリング部材４３の各々は、切換ユニット６０のハウジング６１に形成された４つの溝６２内において露出した状態となっている。また、駆動側カップリング部材４３の各々は、対応する感光体側カップリング部材１８に連結される。この結果、各感光体ドラム１１は、モータＭ３からの駆動力を受け、回転駆動する。

図５は、画像形成ユニット１０等を駆動ユニット４０側から見た斜視図である。
同図に示すように、本実施形態における駆動ユニット４０は、上下方向に隣接して配置され、また回転可能に配設された４本のシャフト４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋを備えている。また、シャフト４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋの各々に取り付けられた４枚のギア４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋ（以下、「ギア４１」とも称する）を備えている。これらのギア４１は、モータＭ３からの駆動力を伝達する伝達ギア（不図示）に噛み合った状態で配設されており、モータＭ３からの駆動力を受け回転駆動する。これによって、上記シャフト４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋも回転駆動する。

一方、切換ユニット６０は、回転可能に配設された第１駆動ギア８１と、同じく回転可能に配設された第２駆動ギア８２と、第１駆動ギア８１を回転駆動させるモータ（不図示）とを備えている。さらに、ハウジング６１の側面に沿うように配設されるとともに第１駆動ギア８１と噛み合うラックギア部８３ｄを備え、第１駆動ギア８１等からの駆動力を受け上下方向にスライドする第１可動プレート８３を備えている。また、ハウジング６１の側面に沿うように配設されるとともに第２駆動ギア８２と噛み合うラックギア部８４ｅを備え、第２駆動ギア８２等からの駆動力を受け上下方向にスライドする第２可動プレート８４を備えている。

ここで、切換ユニット６０について更に詳細に説明する。
図６は、切換ユニット６０等を駆動ユニット４０側から示した斜視図である。なお、本図においては、駆動ユニット４０、第１可動プレート８３、第１可動プレート側進退部材７１ｙ，７１ｍ，７１ｃ（図８参照）などの図示を省略している。
本実施形態における切換ユニット６０は、第２可動プレート８４に連動し感光体側カップリング部材１８に対して進退する４つの第２可動プレート側進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃ，７０ｋ（以下、「第２側進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃ，７０ｋ」、「第２側進退部材７０」とも称する）を備えている。そして、第２側進退部材７０の各々は、ハウジング６１の側部に上下方向に並列配置された４つの収容部６３ｙ，６３ｍ，６３ｃ，６３ｋ（以下、「収容部６３」とも称する）に、回転可能な状態で収容されている。また、切換ユニット６０は、側部に、第１可動プレート８３（図５参照）および第２可動プレート８４のスライド方向を規定するガイド（不図示）を備えている。

さらに、第２側進退部材７０等について詳細に説明する。
ここで、図７は、第２可動プレート８４および第２側進退部材７０を示した斜視図である。なお、本図においては、リング部７０ａを簡略化して図示している。
同図に示すとおり、第２側進退部材７０の各々は、中心に貫通孔を備え輪状に形成されたリング部７０ａと、このリング部７０ａから外方に突出した腕部７０ｂと、腕部７０ｂの先端部に長穴状に形成された貫通孔７０ｄとを備えている。

一方、第２可動プレート８４は、長尺状および薄板状に形成されている。また、第２可動プレート８４は、上端部に、画像形成ユニット１０（図６参照）側に突出し第２側進退部材７０ｋにおける貫通孔７０ｄに貫通配設される第１突出部８４ａを備えている。また、第２可動プレート８４は、第１突出部８４ａの下方に、第２側進退部材７０ｃにおける貫通孔７０ｄに貫通配設される第２突出部８４ｂを備えている。さらに、第２可動プレート８４は、第２突出部８４ｂの下方に、第２側進退部材７０ｍにおける貫通孔７０ｄに貫通配設される第３突出部８４ｃ、第２側進退部材７０ｙにおける貫通孔７０ｄに貫通配設される第４突出部８４ｄを備えている。

また、第２可動プレート８４は、第４突出部８４ｄの下方における一側面に、第２駆動ギア８２（図６参照）と噛み合うラックギア部８４ｅを備えている。さらに、第２可動プレート８４は、第１可動プレート８３（図５参照）側に突出して配設され、カバー２の開放が行われた際に第１可動プレート８３の下端部に突き当たる突き当て部８４ｇを備えている。本図に示す状態から第２可動プレート８４が上方（図中矢印Ａ参照）へスライドすると、各第２側進退部材７０は、図中矢印Ｂに示す方向に回転を行う。

ここで、図８は、第１可動プレート８３等を含め、切換ユニット６０等を模式的に示した図である。なお、本図においては、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに設けられた感光体ドラム１１を、それぞれ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋと表示している。
上記においては説明を省略したが、本実施形態における切換ユニット６０は、第１可動プレート８３に連動し第２側進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃの各々に対して進退する３つの第１可動プレート側進退部材７１ｙ，７１ｍ，７１ｃ（以下、「第１側進退部材７１ｙ，７１ｍ，７１ｃ」、「第１側進退部材７１」とも称する）を備えている。なお、第１側進退部材７１の態様や、第１側進退部材７１の第１可動プレート８３に対する取り付け態様は、図７に示した態様と同様である。詳細は後述するが、各第１側進退部材７１は、第１可動プレート８３のスライドに連動し、伝達カップリング部材４６ｙ（図１１参照）等と駆動側カップリング部材４３ｙ等との連結や連結解除を行う。

図８は、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４が切換ユニット６０の下方に位置した状態を示している（以下、この状態を「第１の状態」と称する）。この第１の状態においては、各第１側進退部材７１および各第２側進退部材７０の腕部７０ｂが斜め下方を向いた状態となっている。

ここで、図９は、第１の状態における画像形成ユニット１０Ｋの一側部側を示した断面図である。
同図に示すように、本実施形態における画像形成ユニット１０Ｋの側部には、感光体側カップリング部材１８ｋに連結され感光体側カップリング部材１８ｋを介し感光体ドラム１１ｋ（図８参照）を回転駆動させる駆動側カップリング部材４３ｋが配設されている。さらに本実施形態では、駆動側カップリング部材４３ｋに連結されることでシャフト４２ｋからの駆動力を駆動側カップリング部材４３ｋに伝達し、駆動側カップリング部材４３ｋを回転駆動させる伝達カップリング部材４６ｋが設けられている。
また、駆動側カップリング部材４３ｋの外周側には、第２側進退部材７０ｋが配設されている。さらに、画像形成ユニット１０Ｋの側部には、駆動ユニット４０の一部を構成しシャフト４２ｋを回転可能に支持する第１支持板６４と、切換ユニット６０の一部を構成し駆動側カップリング部材４３ｋを回転可能な状態で支持する第２支持板６５とが配設されている。

シャフト４２ｋは、一端部側が第１支持板６４によって支持されるとともに、他端部側が駆動側カップリング部材４３ｋの内部に挿入されている。また、シャフト４２ｋは、シャフト４２ｋの中心軸を含み軸方向に沿って形成されたスリット４２ａを備えている。
駆動側カップリング部材４３ｋは、第２支持板６５によって回転可能な状態で支持されるとともに、感光体側カップリング部材１８ｋに対して進退可能に配設されている。また、駆動側カップリング部材４３ｋは、第２支持板６５に設けられたガイド（不図示）によって、駆動側カップリング部材４３ｋの軸方向（進退方向）に直交する方向（交差する方向）への移動が規制されている。さらに、駆動側カップリング部材４３ｋは、外周面に、外方に突出した外方突出部４５ｅを備えている。また、駆動側カップリング部材４３ｋは、不図示のコイルスプリングによって、感光体側カップリング部材１８ｋに向けて押圧されている。

伝達カップリング部材４６ｋは、第１支持板６４と第２支持板６５との間に配設されるとともに、シャフト４２ｋが貫通配設されシャフト４２ｋ上をスライド可能に配設されている。また、シャフト４２ｋによってガイドされるように配設されるとともに、不図示のコイルスプリングによって駆動側カップリング部材４３ｋに向けて押圧されている。さらに、駆動側カップリング部材４３ｋと同様に、その外周面に外方突出部４７ａを備えている。また、伝達カップリング部材４６ｋは、中心軸を通りこの中心軸と直交する方向に配設された貫通孔４６ａを備えている。そして、この貫通孔４６ａには、ピン４４が挿入され且つ固定されている。

このピン４４は、伝達カップリング部材４６ｋにシャフト４２ｋが貫通配設された後、貫通孔４６ａに挿入されて固定される。この際、ピン４４は、シャフト４２ｋに設けられたスリット４２ａにも挿入される。この結果、伝達カップリング部材４６ｋは、シャフト４２ｋが回転駆動した際、ピン４４によって、シャフト４２ｋに連動して回転するようになる。また、伝達カップリング部材４６ｋは、シャフト４２ｋ上をスライドする際、このピン４４およびスリット４２ａによってもガイドされる。

本実施形態における駆動側カップリング部材４３ｋは、第２側進退部材７０ｋにおけるリング部７０ａの内方に配設されている。そして、不図示のコイルスプリングにより押圧される結果、外方突出部４５ｅがリング部７０ａの内周面に設けられた内方突出部７０ｆに突き当てられるとともに、第２側進退部材７０ｋがハウジング６１（図６参照）に突き当てられる。この結果、駆動側カップリング部材４３ｋは、収容部６３ｋ内の所定位置に位置決めされる。また、駆動側カップリング部材４３ｋの先端部が第２側進退部材７０ｋから露出するとともに、この先端部が感光体側カップリング部材１８ｋに連結される。

また、伝達カップリング部材４６ｋは、不図示のコイルスプリングにより押圧される結果、駆動側カップリング部材４３ｋに連結される。このため、本図に示す状態では、シャフト４２ｋからの駆動力が感光体側カップリング部材１８ｋまで伝達され、感光体ドラム１１ｋが回転駆動するようになる。
なお、第２側進退部材７０ｋが駆動ユニット４０に向かって移動した際、駆動側カップリング部材４３ｋは、外方突出部４５ｅが内方突出部７０ｆによって押圧されることで、駆動ユニット４０に向かって移動する。また、第２側進退部材７０ｋが駆動ユニット４０に向かって移動した際、伝達カップリング部材４６ｋも、駆動側カップリング部材４３ｋによって押圧され、駆動ユニット４０に向かって移動する。

ここで、上記第１の状態において第２可動プレート８４（図８参照）が上方へスライドすると、第２側進退部材７０ｋは、回転するとともに感光体側カップリング部材１８ｋから離れる方向に移動する。
図１０は、第２可動プレート８４が上方へスライドした後における第２側進退部材７０ｋ等を示した断面図である。
図９においては説明を省略したが、本実施形態における切換ユニット６０は、収容部６３ｋ（図６参照）の内壁に、内方に突出して配設されるとともに螺旋状に形成されたガイド突起（不図示）を備えている。そして、第２可動プレート８４が上方へスライドすることで第２側進退部材７０ｋが回転すると、第２側進退部材７０ｋはこのガイド突起によってガイドされ、感光体側カップリング部材１８ｋから離れる方向に移動する（後退する）。そして、第２側進退部材７０ｋが感光体側カップリング部材１８ｋから離れる方向に移動すると、駆動側カップリング部材４３ｋも感光体側カップリング部材１８ｋから離れる方向に移動（スライド）する。この結果、感光体側カップリング部材１８ｋと駆動側カップリング部材４３ｋとの連結が解除される。

次に、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの側部について説明する。
図１１は、画像形成ユニット１０Ｙの側部を示した断面図である。
同図に示す画像形成ユニット１０Ｙの側部は、第１側進退部材７１ｙが設けられている点を除き、画像形成ユニット１０Ｋの側部と同様に構成されている。
即ち、本実施形態における画像形成ユニット１０Ｙの側部には、感光体側カップリング部材１８ｙに連結され感光体側カップリング部材１８ｙを介し感光体ドラム１１ｙ（図８参照）を回転駆動させる駆動側カップリング部材４３ｙが配設されている。また、駆動側カップリング部材４３ｙに連結されることでシャフト４２ｙからの駆動力を駆動側カップリング部材４３ｙに伝達し、駆動側カップリング部材４３ｙを回転駆動させる伝達カップリング部材４６ｙが設けられている。なお、本実施形態では、感光体側カップリング部材１８ｙが第１のカップリング部材の一例として機能し、駆動側カップリング部材４３ｙが第２のカップリング部材の一例として機能している。また、伝達カップリング部材４６ｙが第３のカップリング部材の一例として機能している。

また、駆動側カップリング部材４３ｙの外周側には第２側進退部材７０ｙが配設されている。また、駆動ユニット４０の一部を構成しシャフト４２ｙを回転可能に支持する第１支持板６４と、切換ユニット６０の一部を構成し駆動側カップリング部材４３ｙを支持する第２支持板６５とが設けられている。

ここで、シャフト４２ｙは、上記シャフト４２ｋと同様に、一端部側が第１支持板６４によって支持されるとともに、他端部側が駆動側カップリング部材４３ｙの内部に挿入されている。また、シャフト４２ｙは、上記シャフト４２ｋと同様に、スリット４２ａを備えている。
駆動側カップリング部材４３ｙは、第２支持板６５によって支持されるとともに、感光体側カップリング部材１８ｙに対して進退するように配設されている。また、駆動側カップリング部材４３ｙは、第２支持板６５に設けられたガイド（不図示）によって、駆動側カップリング部材４３ｙの軸方向（進退方向）に直交する方向（交差する方向）への移動が規制されている。さらに、駆動側カップリング部材４３ｙは、駆動側カップリング部材４３ｋと同様に、外周面に、外方突出部４５ｅを備えている。駆動側カップリング部材４３ｙは、不図示のコイルスプリングにより押圧される結果、感光体側カップリング部材１８ｙに連結される。

伝達カップリング部材４６ｙは、伝達カップリング部材４６ｋと同様に、第１支持板６４と第２支持板６５との間に配設されるとともに、シャフト４２ｙ上をスライドするように配設され、また、ガイド部材の一例としてのシャフト４２ｙによってガイドされるように配設されている。また、伝達カップリング部材４６ｙは、駆動側カップリング部材４３ｙと同様に、その外周面に外方突出部４７ａを備えている。また、伝達カップリング部材４６ｙは、伝達カップリング部材４６ｋと同様に、貫通孔４６ａを備えている。そして、この貫通孔４６ａには、ピン４４が挿入され且つ固定される。このピン４４は、貫通孔４６ａに挿入されて固定されるとともに、スリット４２ａにも挿入される。

第２側進退部材７０ｙは、上記第２側進退部材７０ｋと同様に、リング部７０ａ（図７参照）の内周面に内方に突出した内方突出部７０ｆを備えている。第２側進退部材７０ｙが駆動ユニット４０に向かって移動した際、駆動側カップリング部材４３ｙは、外方突出部４５ｅが内方突出部７０ｆによって押圧されることで、駆動ユニット４０に向かって移動する。
ここで、第１側進退部材７１ｙは、伝達カップリング部材４６ｙの外周側に配設されている。また、第１側進退部材７１ｙは、リング部７０ａの内周面に内方に突出した内方突出部７１ｆを備えている。第１側進退部材７１ｙが駆動ユニット４０に向かって移動した際、伝達カップリング部材４６ｙは、外方突出部４７ａが内方突出部７１ｆによって押圧されることで、駆動ユニット４０に向かって移動する。

なお、画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃの側部も、画像形成ユニット１０Ｙの側部と同様の構成となっている。本明細書においては、説明の便宜上、画像形成ユニット１０Ｍに対応して設けられた伝達カップリング部材（不図示）を、伝達カップリング部材４６ｍと称し、画像形成ユニット１０Ｃに対応して設けられた伝達カップリング部材（不図示）を、伝達カップリング部材４６ｃと称する。

ここで、図１２、図１３は、感光体側カップリング部材１８ｙ、駆動側カップリング部材４３ｙ、および伝達カップリング部材４６ｙを示した斜視図である。なお、図１２は、駆動ユニット４０側から見た状態を示し、図１３は、画像形成ユニット１０側から見た状態を示している。
本実施形態における感光体側カップリング部材１８ｙは、図１２に示すように、駆動側カップリング部材４３ｙとの連結部に、感光体側カップリング部材１８ｙの軸方向に略直交する状態で配置されるとともに平坦状に形成され、駆動側カップリング部材４３ｙに対向する対向面１８ａを備えている。また、感光体ドラム１１ｙ（図８参照）と同軸に配設された円柱状の突出部１８ｂを備えている。さらに、突出部１８ｂの外周側にて対向面１８ａから突出して配設され、対向面１８ａとの角度が鋭角となるように（対向面１８ａに対して傾斜するように）形成された形成面１８ｄを備えた突起１８ｅを備えている。

一方、本実施形態における駆動側カップリング部材４３ｙは、図１３に示すように、感光体側カップリング部材１８ｙとの連結部に、駆動側カップリング部材４３ｙの軸方向に略直交する状態で配置されるとともに平坦状に形成され、感光体側カップリング部材１８ｙに対向する対向面４３ａを備えている。また、シャフト４２ｙ（図１１参照）と同軸上に配設され、感光体側カップリング部材１８ｙにおける突出部１８ｂが入り込む円筒状に形成された凹部４３ｂとを備えている。さらに、凹部４３ｂの外周側にて対向面４３ａから突出して配設された突起４３ｅを備えている。この突起４３ｅは、対向面４３ａとの角度が鋭角となるように（対向面４３ａに対して傾斜するように）形成され上記形成面１８ｄに接触する接触面４３ｄを備えている。
本実施形態では、駆動側カップリング部材４３ｙと感光体側カップリング部材１８ｙとが連結され駆動側カップリング部材４３ｙが回転駆動した際、形成面１８ｄと接触面４３ｄとの接触（噛み合い）によって駆動力の伝達が行われる。この際、傾斜して形成された形成面１８ｄと同じく傾斜して形成された接触面４３ｄとの接触により、感光体側カップリング部材１８ｙが駆動側カップリング部材４３ｙ側に引き込まれる力が発生する。この結果、感光体側カップリング部材１８ｙと駆動側カップリング部材４３ｙとが突き当たり、軸方向における感光体ドラム１１ｙの位置決めがなされる。

また、本実施形態における駆動側カップリング部材４３ｙは、図１２に示すように、シャフト４２ｙ（図１１参照）が配設される領域４３ｆの周囲に、この領域４３ｆに向かって突出した複数の突出部４３ｇを備えている。各突出部４３ｇにおける側面は、駆動側カップリング部材４３ｙの軸方向に沿って平坦状（ストレート状）に形成されている。一方、伝達カップリング部材４６ｙは、図１２および図１３に示すように、シャフト４２ｙが配設される領域の周囲に、駆動側カップリング部材４３ｙとの対向面４６ｄから駆動側カップリング部材４３ｙ側に突出し、連結の際に突出部４３ｇの間に入り込む複数の突出部４６ｂを備えている。なお、本実施形態における突出部４６ｂの側面は、伝達カップリング部材４６ｙの軸方向に沿って平坦状（ストレート状）に形成されている。

本実施形態では、伝達カップリング部材４６ｙと駆動側カップリング部材４３ｙとが連結され伝達カップリング部材４６ｙが回転駆動した際、突出部４３ｇの側面と突出部４６ｂの側面との接触（噛み合い）によって駆動力の伝達が行われる。なお、突出部４３ｇおよび突出部４６ｂの側面は上記のとおり軸方向に沿って平坦状にされているため、駆動力の伝達が行われる際、駆動側カップリング部材４３ｙが伝達カップリング部材４６ｙに引き込まれる力は発生しない。なお、本実施形態では、感光体側カップリング部材１８ｙ、駆動側カップリング部材４３ｙなどが第１の伝達・解除手段として機能している。また、駆動側カップリング部材４３ｙ、伝達カップリング部材４６ｙなどが第２の伝達・解除手段の一例として機能している。

次に、切換ユニット６０等の動作について図１４〜図１６を用いて説明する。
図１４は、切換ユニット６０の動作を説明するための図である。
ここで、図１４（ａ）は、第１駆動ギア８１を回転駆動させた後の状態を示している。第１駆動ギア８１を図中矢印Ｃに示す方向（一方向）に回転駆動させた場合、第１駆動ギア８１の回転に連動して第１可動プレート８３が上方へスライドする。この結果、第１側進退部材７１ｙ，７１ｍ，７１ｃの各々は、第１可動プレート８３によって回転し、同図に示すように腕部７０ｂが斜め上方を向いた状態となる（以下、本状態を「第２の状態」と称する）。

ここで、図１５は、第２の状態における画像形成ユニット１０Ｙの側部を示した断面図である。なお、画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃの側部も、画像形成ユニット１０Ｙの側部と同様の状態となっている。
本第２の状態では、第１側進退部材７１ｙは、回転しガイド突起（不図示）によりガイドされる結果、駆動ユニット４０に向かって移動する。この結果、伝達カップリング部材４６ｙも駆動ユニット４０に向かって移動し、伝達カップリング部材４６ｙと駆動側カップリング部材４３ｙとの連結が解除される。

このため、感光体ドラム１１ｙ（図１４（ａ）参照）に対する駆動力の伝達も停止され、駆動ユニット４０による感光体ドラム１１ｙ（感光体ドラム１１ｍ，１１ｃも同様）の回転が停止される。また、本実施形態では、駆動ユニット４０による感光体ドラム１１ｙの回転が停止される際、図３（ｂ）に示したように、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１から用紙搬送ベルト３０が離間される。このため、用紙搬送ベルト３０による感光体ドラム１１ｙ，１１ｍ，１１ｃの回転も停止される。

一方で、第２の状態においては、図１４（ａ）に示すとおり、第２可動プレート８４のスライドは行われないため、駆動側カップリング部材４３ｋと感光体側カップリング部材１８ｋとの連結は維持される（図９参照）。このため、第２の状態においては、感光体ドラム１１ｋ（画像形成ユニット１０Ｋ）を用いての画像形成、即ちモノクロでの画像形成が可能となる。なお、図１４（ａ）に示す状態において、第１駆動ギア８１を図中矢印Ｃとは逆方向（他方向）に回転駆動させれば、駆動ユニット６０は、図８に示す状態となりフルカラーでの画像形成が可能となる。

ここで、第２駆動ギア８２は、カバー２（図１参照）が開かれる際、カバー２に連動して矢印Ｄに示す方向（図１４（ｂ）参照）に回転駆動する構成となっている。そして、カバー２の開放に連動して第２駆動ギア８２が回転駆動すると、第２可動プレート８４が上方へスライドするとともに、突き当て部８４ｇによって第１可動プレート８３も上方へスライドする。また、第２可動プレート８４および第１可動プレート８３の上方へのスライドに伴い、第１側進退部材７１および第２側進退部材７０の各々は回転する。

図１６は、第１側進退部材７１および第２側進退部材７０が回転した後の画像形成ユニット１０Ｙの側部を示している。
第１側進退部材７１および第２側進退部材７０が回転すると、同図に示すように、第１側進退部材７１ｙおよび第２側進退部材７０ｙが駆動ユニット４０方向へ移動するとともに、これらの部材の移動に伴い伝達カップリング部材４６ｙおよび駆動側カップリング部材４３ｙも駆動ユニット４０方向へ移動する。この結果、駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃと感光体側カップリング部材１８ｙ，１８ｍ，１８ｃとの連結が解除される。また、第２側進退部材７０ｋも駆動ユニット４０方向へ移動し、図１０に示したように、駆動側カップリング部材４３ｋと感光体側カップリング部材１８ｋとの連結も解除される。即ち、カバー２の開放によって駆動側カップリング部材４３と感光体側カップリング部材１８との全ての連結が解除される。

なお、本実施形態における画像形成ユニット１０Ｋの側部と、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの側部とは、上記の通りほぼ同様に構成されている。このようにほぼ同様の構成とすることで部品の共通化、共用化などが可能となる。ところで、本実施形態における画像形成ユニット１０Ｋの側部では、モノクロモードとフルカラーモードとの切換時において、駆動側カップリング部材４３ｋと伝達カップリング部材４６ｋとの連結／連結解除は行われない。このため、画像形成ユニット１０Ｋの側部は、例えば、伝達カップリング部材４６ｋを省略し、シャフト４２ｋから駆動側カップリング部材４３ｋに直接駆動力が伝達される構成とすることもできる。付言すれば、カバー２の開放が行われた際に、駆動側カップリング部材４３ｋと感光体側カップリング部材１８ｋとの連結が解除される構成とすることができれば、画像形成ユニット１０Ｋの側部は、他の構成とすることができる。

ここで、図１７は、カバー２等を含め、切換ユニット６０の側部を示した図である。なお、本図においては、カバー２を簡略化して表示している。
上述のとおり、本実施形態では、第１可動プレート８３に設けられたラックギア部８３ｄに噛み合う第１駆動ギア８１、第２可動プレート８４に設けられたラックギア部８４ｅに噛み合う第２駆動ギア８２が配設されている。また、本実施形態では更に、回転可能に配設され第２駆動ギア８２に噛み合う第１ギア８７、同じく回転可能に配設され第１ギア８７に噛み合う第２ギア８８が配設されている。さらに、カバー２が開かれた際に第２ギア８８を回転駆動させる回転機構９０が配設されている。

ここで、図１８は、回転機構９０を説明するための図である。なお、図１８（ａ）は、カバー２を含め回転機構９０を示した斜視図であり、図１８（ｂ）は、回転機構９０の側面図である。なお、図１８（ｂ）においては、カバー２、連動腕２ａの図示を省略するとともに、第３可動プレート９２を簡略化して表示している。
回転機構９０は、一端部がカバー２の背部に取り付けられカバー２の開閉動作に連動して移動する連動腕２ａと、連動腕２ａの他端部に貫通配設された貫通シャフト２ｂとを備えている。また、回転機構９０は、スライド可能に配設された第３可動プレート９２と、第３可動プレート９２をガイドするガイド部材９１と、第３可動プレート９２の下辺に取り付けられ第２ギア８８と噛み合うラックギア部材９３とを備えている。

本実施形態におけるガイド部材９１は、連動腕２ａの両側部に２枚配設されている。また、ガイド部材９１は、装置本体３（図１参照）側に固定されている。ガイド部材９１の各々は、長尺状且つ板状に形成されるとともに装置本体３側に固定されるガイド本体部９１ａと、ガイド本体部９１ａに貫通配設されガイド本体部９１ａの長手方向に沿って形成されたガイド側長穴９１ｂと、ガイド側長穴９１ｂを取り囲むように形成され第３可動プレート９２のスライド方向を規定するためのガイド側突出部９１ｃとを備えている。

一方、第３可動プレート９２は、ガイド部材９１と同様に、連動腕２ａの両側部に２枚配設されている。なお、第３可動プレート９２は、連動腕２ａとガイド部材９１との間に配設される。第３可動プレート９２の各々は、長尺状且つ板状に形成されたプレート側本体部９２ａと、プレート側本体部９２ａに貫通配設されプレート側本体部９２ａの長手方向に沿って形成されたプレート側長穴９２ｂとを備えている。なお、このプレート側長穴９２ｂの内部には、貫通シャフト２ｂが配設される。また、プレート側長穴９２ｂの全長Ｌ２は、ガイド側長穴９１ｂの全長Ｌ１よりも小さく形成されている。

さらに、第３可動プレート９２の各々は、プレート側長穴９２ｂを取り囲むように形成されガイド側長穴９１ｂの内部に突出するように配設されたプレート側突出部９２ｃを備えている。このプレート側突出部９２ｃは、ガイド側突出部９１ｃに接触するように配設されており、ガイド側突出部９１ｃとともに第３可動プレート９２のスライド方向を規定する。
ラックギア部材９３は、両プレート側本体部９２ａを跨る形で配設されるとともに、プレート側本体部９２ａの下縁部に固定されている。

例えばフルカラーの画像形成が終了した時点においては、同図に示すように、第３可動プレート９２がガイド部材９１の図中右方側に位置するとともに、貫通シャフト２ｂがプレート側長穴９２ｂの長手方向中央部に配設される。そして、この状態からカバー２が開かれると、連動腕２ａに連動して貫通シャフト２ｂは図中矢印Ｆに示す方向に移動する。以下、回転機構９０の動作について詳細に説明する。

図１９は、回転機構９０の動作を説明するための図である。なお、図１９（ａ）は、図１８（ｂ）と同じ状態を示している。
図１９（ａ）の状態にてカバー２（図１８（ａ）参照）が開かれると、カバー２に連動して連動腕２ａも移動する。この結果、図中矢印Ｆに示すように、貫通シャフト２ｂがプレート側長穴９２ｂの左端部方向に移動する。
そして、カバー２がさらに開かれると、図１９（ｂ）に示すように、貫通シャフト２ｂがプレート側長穴９２ｂの左端部にて、プレート側本体部９２ａに突き当たる。そして、カバー２が更に開かれると、貫通シャフト２ｂの移動とともに第３可動プレート９２の図中左方（矢印Ｇ参照）への移動が開始される。

そして、第３可動プレート９２の左方への移動が開始されると、ラックギア部材９３に噛み合った第２ギア８８は、図中矢印Ｈに示す方向に回転を開始する。そして、第２ギア８８の回転が開始されると、第２駆動ギア８２（図１７参照）の回転も開始され、第２可動プレート８４の上方へスライドが開始される。また、第２可動プレート８４の上方へのスライドに伴い第１可動プレート８３の上方へのスライドも開始される。
そして、カバー２が完全に開かれると、図１９（ｃ）に示すとおり、第３可動プレート９２がガイド部材９１の左方側に位置するとともに、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４（図１７参照）の上方へのスライドが完了する。
そして、図１９（ｃ）の状態からカバー２の閉動作が開始されると、貫通シャフト２ｂは、プレート本体部９２ａの左端部から離れ、プレート側長穴９２ｂ内を、図中矢印Ｊに示す方向に移動する。そして、カバー２が完全に閉じられると、貫通シャフト２ｂは、図１９（ｄ）に示すように、プレート側長穴９２ｂの右端に配設される。

なお、本実施形態における回転機構９０は、カバー２が閉じられる際、貫通シャフト２ｂがプレート側本体部９２ａに突き当たらない構成となっている。この結果、カバー２の閉動作によっては、第３可動プレート９２のスライドは行われない。このため、カバー２の閉動作によっては、第２ギア８８の回転駆動も行われず、第２駆動ギア８２の回転駆動や第２可動プレート８４等のスライドも行われない。
そして、図１９（ｄ）に示すように、第２ギア８８を図中矢印Ｋに示す方向に回転駆動させると、第３可動プレート９２は図中右方（矢印Ｍ参照）にスライドする。この結果、回転機構９０は、初期状態（図１９（ａ）、（ｅ）に示す状態）となる。なお、詳細は後述するが、第２ギア８８の回転駆動は、第２可動プレート８４（図１７参照）の下方へのスライドにより行われる。

ここで、カバー２の開閉動作が行われる際の進退部材７０等の動作について、図１９とともに説明する。
図２０は、回転機構９０が図１９（ｂ）の状態にある切換ユニット６０の側部を示したものである。カバー２の開放を開始すると、図１９（ａ）を用いて説明したとおり、貫通シャフト２ｂがプレート側長穴９２ｂの左端部方向に移動する。この結果、回転機構９０は図１９（ｂ）に示す状態となるとともに、カバー２等は図２０に示す状態となる。

そして、図２０に示す状態から更にカバー２の開放を行うと、図１９（ｂ）を用いて説明したとおり、第３可動プレート９２が矢印Ｇに示す方向にスライドするとともに、第２ギア８８が矢印Ｈに示す方向に回転をする。この結果、図２０に示すとおり、第２駆動ギア８２が図中矢印Ｎに示す方向に回転を開始する。このため、第２可動プレート８４の上方（図中矢印Ｐ参照）へのスライドも開始される。また、第１可動プレート８３も、突き当て部８４ｇにより押圧され、上方へのスライドを開始する。さらに、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の上方へのスライドに伴い、第１側進退部材７１ｙ，７１ｍ，７１ｃ、第２側進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃ，７０ｋが図中矢印Ｑに示す方向に回転を開始する。

ここで、図２１は、カバー２の開放が終了した後の状態を示している。
カバー２の開放が終了すると、回転機構９０が図１９（ｃ）に示した状態となるとともに、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の上方へのスライドも終了する。そして、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の上方へのスライドが終了すると、第１側進退部材７１ｙ，７１ｍ，７１ｃ、第２側進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃ，７０ｋの回転も終了し、図２１に示すとおり、腕部７０ｂが斜め上方を向いた状態となる。

この結果、伝達カップリング部材４６ｙ（図１１参照）、伝達カップリング部材４６ｍ，４６ｃ、即ち全ての伝達カップリング部材が駆動ユニット４０に向かって移動する。また、全ての駆動側カップリング部材４３が駆動ユニット４０に向かって移動し、駆動側カップリング部材４３と感光体側カップリング部材１８との連結が全て解除された状態となる。また、カバー２の開放が終了すると、図２にも示したとおり、画像形成ユニット１０が露出した状態となる。このため、カバー２の開放によりユーザ等による画像形成ユニット１０の交換が可能となる。なお、駆動側カップリング部材４３と感光体側カップリング部材１８との連結が解除された場合、駆動側カップリング部材４３は、感光体側カップリング部材１８に干渉しない位置に配置される。また、本実施形態では、フルカラーの画像形成が終了した時点からカバー２が開放された際の動作について説明したが、モノクロの画像形成が終了した時点からカバー２が開放された場合、第２可動プレート８４のみが上方へスライドする。

そして、画像形成ユニット１０が交換等され、カバー２が閉じられると、回転機構９０は図１９（ｄ）に示す状態となり、切換ユニット６０の側部は図２２に示す状態となる。なお、画像形成ユニット１０の交換等がなされカバー２が閉じられると、画像形成ユニット１０の各々は、上述のとおり、用紙搬送ベルト３０を介し転写ロール３１により押圧されることで、装置本体３の所定位置に配置される。
図１９（ｄ）を用いて説明したとおり、カバー２が閉じられる際には、第３可動プレート９２のスライドは行われず、また、第２駆動ギア８２等の回転駆動も行われない。このため、第１側進退部材７１ｙ，７１ｍ，７１ｃ、第２側進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃ，７０ｋの回転も行われない。この結果、カバー２の閉動作が行われたとしても、伝達カップリング部材４６ｙ，４６ｍ，４６ｃと、駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃとの連結は行われず、解除されたままとなる。また、駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋと、感光体側カップリング部材１８ｙ，１８ｍ，１８ｃ，１８ｋ，との連結も行われず、解除されたままとなる。

そして、カバー２が完全に閉じられ不図示のセンサから所定の出力がなされると、不図示のモータによって第１駆動ギア８１が図中矢印Ｔに示す方向に回転駆動する。この結果、第１可動プレート８３の下方へのスライドが開始されるとともに、第１可動プレート８３のスライドによって第２可動プレート８４の下方へのスライドも開始される。これにより、各第１側進退部材７１、各第２側進退部材７０も図中矢印Ｓに示す方向に回転を開始する。この結果、伝達カップリング部材４６ｙ，４６ｍ，４６ｃと、駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃとの連結が行われる。

また、カバー２によって既に所定位置に配置されている画像形成ユニット１０の各々に対して、駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋが進出し、駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋと、感光体側カップリング部材１８ｙ，１８ｍ，１８ｃ，１８ｋとの連結がなされる。
さらに、第２可動プレート８４の下方へのスライドによって、第２駆動ギア８２も図中矢印Ｔに示す方向に回転を開始するとともに、第２ギア８８は図中矢印Ｋに示す方向に回転を開始する。この結果、図１９（ｄ）にも示したとおり、第３可動プレート９２は、図中矢印Ｍに示す方向にスライドする。この結果、切換ユニット６０は、図１７に示した状態（初期状態）に戻る。

―第２の実施形態―
次に、第２の実施形態について説明する。図２３は、第２の実施形態における切換ユニット６０等を示した斜視図である。なお、第１の実施形態と同様の機能については、同様の符号を用いここではその説明を省略する。
ここで、第２の実施形態は、第２可動プレート８４と第２側進退部材７０との間に配設された第１側進退部材７１を第２可動プレート８４に形成した長穴を通じて動作させることを主な特徴としている。

より詳細に説明すると、図２３（ａ）に示すように、本実施形態における第２可動プレート８４は、第１突出部８４ａと第２突出部８４ｂとの間に、第２可動プレート８４の長手方向に沿って形成された上部長穴８４ｇを備えている。また、第２突出部８４ｂと第３突出部８４ｃとの間、第３突出部８４ｃと第４突出部８４ｄとの間にも、同じく長手方向に沿って形成された中部長穴８４ｈ、下部長穴８４ｊを備えている。
一方、第１可動プレート８３は、上部長穴８４ｇおよび第１側進退部材７１ｃにおける貫通孔７０ｄ（図７参照）に貫通配設される第１突出部８３ｅ、中部長穴８４ｈおよび第１側進退部材７１ｍにおける貫通孔７０ｄに貫通配設される第２突出部８３ｆ、下部長穴８４ｊおよび第１側進退部材７１ｙにおける貫通孔７０ｄに貫通配設される第３突出部８３ｇを備えている。

本実施形態では、第１側進退部材７１を、第１可動プレート８３と第２可動プレート８４との間ではなく、第２可動プレート８４と第２側進退部材７０との間に配設しているため、第１可動プレート８３と第２可動プレート８４との間隙Ｗを小さくすることができる。なお、本実施形態において第１駆動ギア８１を不図示のモータにより駆動させると、第１可動プレート８３の上方へのスライドに伴い、第１側進退部材７１ｙ，７１ｍ，７１ｃが回転し、図２３（ｂ）に示す状態となる。

―第３の実施形態―
次に、第３の実施形態について説明する。図２４は、第３の実施形態における切換ユニット６０等を示した斜視図である。なお、第１の実施形態と同様の機能については、同様の符号を用いここではその説明を省略する。
ここで、第３の実施形態は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの各々に対応して第１側進退部材７１を設けず、１つの第１側進退部材７１ｍによって、フルカラーによる画像形成とモノクロによる画像形成とを切り替え可能とした点を主な特徴点としている。なお、本実施形態では、第２の実施形態と同様に、第２可動プレート８４と第２側進退部材７０との間に第１側進退部材７１ｍを配設している。

より詳細に説明すると、本実施形態における第２可動プレート８４は、第２突出部８４ｂと第３突出部８４ｃとの間に、第２可動プレート８４の長手方向に沿って形成された長穴８４ｍを１つ備えている。一方で、第１可動プレート８３は、長穴８４ｍおよび第１側進退部材７１ｍにおける貫通孔７０ｄ（図７参照）に貫通配設される突出部８３ｈを備えている。また、本実施形態では、駆動側カップリング部材４３ｍから駆動側カップリング部材４３ｃへと駆動力を伝達する第１ギアＧ１と、駆動側カップリング部材４３ｍから駆動側カップリング部材４３ｙへと駆動力を伝達する第２ギアＧ２と、が設けられている。

本図に示す状態（第１可動プレート８３が下方に位置する状態）においては、伝達カップリング部材４６ｍからの駆動力が、駆動側カップリング部材４３ｍおよび伝達ギアＧ１を介し駆動側カップリング部材４３ｃに伝達される。また、伝達カップリング部材４６ｍからの駆動力が、駆動側カップリング部材４３ｍおよび第２ギアＧ２を介し駆動側カップリング部材４３ｙに伝達される。このため、全ての感光体ドラム１１が回転駆動可能となり、フルカラーでの画像形成が可能となる。一方、第１駆動ギア８１を回転駆動させ第１可動プレート８３を上方へスライドさせると、伝達カップリング部材４６ｍと駆動側カップリング部材４３ｍとの連結が解除される。このため、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１は、その回転が停止され、感光体ドラム１１ｋによるモノクロの画像形成が可能となる。

なお、本実施形態においては、カバー２が開放され第２可動プレート８４が上方へスライドする際、第１可動プレート８３は、突出部８３ｈが第２可動プレート８４によって押圧されることで、上方へスライドする。また、本実施形態では、駆動側カップリング部材４３ｍから駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｃへと駆動力が伝達される例を説明したが、例えば、駆動側カップリング部材４３ｙから駆動側カップリング部材４３ｍ，４３ｃへと駆動力が伝達される構成とすることもできる。
本実施形態では、上記のとおり、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの各々に対応して第１側進退部材７１を設けず、１つの第１側進退部材７１ｍによってフルカラーによる画像形成とモノクロによる画像形成とを切り替えている。１つの第１側進退部材７１によって切り替え可能とした場合、この第１側進退部材７１のみを管理等すればよく、第１側進退部材７１が複数設けられた場合に比べ、切り替えの確実性を高めることができる。

―第４の実施形態―
次に、第４の実施形態について説明する。図２５は、第４の実施形態における切換ユニット６０等を示した斜視図である。なお、第１の実施形態と同様の機能については、同様の符号を用いここではその説明を省略する。
ここで、本第４の実施形態は、第３の実施形態と同様に、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの各々に対応して第１側進退部材７１を設けず、１つの第１側進退部材７１ｍによってフルカラーによる画像形成とモノクロによる画像形成とを切り替え可能とした点を主な特徴点としている。

より詳細に説明すると、本実施形態では、シャフト４２ｍにより回転駆動する伝達カップリング部材４６ｍの対向位置に、伝達カップリング部材４６ｍからの駆動力を受け回転駆動する受動カップリング部材４９ｍが更に配設される。この受動カップリング部材４９ｍは、シャフト４８ｍの端部に取り付けられており、受動カップリング部材４９ｍが回転駆動した際、シャフト４８ｍも回転駆動する構成となっている。また、本実施形態では、シャフト４８ｍから駆動側カップリング部材４３ｃが取り付けられたシャフト４８ｃへと駆動力を伝達するギア部Ｇ３と、シャフト４８ｍから駆動側カップリング部材４３ｙが取り付けられたシャフト４８ｙへと駆動力を伝達するギア部Ｇ４とが配設される。

本図に示す状態（第１可動プレート８３が下方に位置する状態）においては、伝達カップリング部材４６ｍからの駆動力は、受動カップリング部材４９ｍ、シャフト４８ｍ、ギア部Ｇ３、およびシャフト４８ｃを介して駆動側カップリング部材４３ｃに伝達される。また、伝達カップリング部材４６ｍからの駆動力は、受動カップリング部材４９ｍ、シャフト４８ｍ、ギア部Ｇ４、およびシャフト４８ｙを介して駆動側カップリング部材４３ｙに伝達される。このため、全ての感光体ドラム１１が回転駆動可能となり、フルカラーでの画像形成が可能となる。一方、第１駆動ギア８１を回転駆動させ第１可動プレート８３を上方へスライドさせると、伝達カップリング部材４６ｍと受動カップリング部材４９ｍとの連結が解除される。このため、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１は、その回転が停止され、感光体ドラム１１ｋによるモノクロの画像形成が可能となる。

本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。 カバーが開いた状態における画像形成装置を示した図である。 用紙搬送ベルトの周辺を詳細に示した説明図である。 画像形成ユニットの一側部側を示した斜視図である。 画像形成ユニット等を駆動ユニット側から見た斜視図である。 切換ユニット等を駆動ユニット側から示した斜視図である。 第２可動プレートおよび第２側進退部材を示した斜視図である。 第１可動プレート等を含め、切換ユニット等を模式的に示した図である。 第１の状態における画像形成ユニットの一側部側を示した断面図である。 第２可動プレートが上方へスライドした後における第２側進退部材等を示した断面図である。 画像形成ユニットの側部を示した断面図である。 感光体側カップリング部材、駆動側カップリング部材、および伝達カップリング部材を示した斜視図である。 感光体側カップリング部材、駆動側カップリング部材、および伝達カップリング部材を示した斜視図である。 切換ユニットの動作を説明するための図である。 第２の状態における画像形成ユニットの側部を示した断面図である。 第１側進退部材および第２側進退部材の各々が回転した後の画像形成ユニットの側部を示している。 カバー等を含め、切換ユニットの側部を示した図である。 回転機構を説明するための図である。 回転機構の動作を説明するための図である。 回転機構が図１９（ｂ）の状態にある切換ユニットの側部を示したものである。 カバーの開放が終了した後の状態を示している。 切換ユニットの側部を示した図である。 第２の実施形態における切換ユニット等を示した斜視図である。 第３の実施形態における切換ユニット等を示した斜視図である。 第４の実施形態における切換ユニット等を示した斜視図である。

符号の説明

１…画像形成装置、２…カバー、３…装置本体、１１…感光体ドラム、１８…感光体側カップリング部材、１８ｄ…形成面、３０…用紙搬送ベルト、４２ｙ…シャフト、４３…駆動側カップリング部材、４３ｄ…接触面、４６ｙ…伝達カップリング部材、７０…第２側進退部材、７１…第１側進退部材、８１…第１駆動ギア、８２…第２駆動ギア、８３…第１可動プレート、８４…第２可動プレート、Ｍ３…モータ

Claims (7)

1. 回転可能に設けられ、トナー像を保持する像保持体と、
   前記像保持体に対する回転駆動力の伝達/解除を行う第１の伝達・解除手段と、
   前記第１の伝達・解除手段により回転駆動力が伝達される状態にて、当該第１の伝達・解除手段に対する回転駆動力の伝達/解除を行う第２の伝達・解除手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の伝達・解除手段および前記第２の伝達・解除手段は、カップリング部材の連結/連結解除により回転駆動力の伝達/解除を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第１の伝達・解除手段は、前記像保持体の回転に連動可能に設けられた第１のカップリング部材に対し回転駆動力を与える第２のカップリング部材を当該第１のカップリング部材に対し連結/連結解除を行うことで前記回転駆動力の伝達/解除を行い、
   前記第２の伝達・解除手段は、前記第２のカップリング部材に対して回転駆動力を与える第３のカップリング部材を当該第２のカップリング部材に対し連結/連結解除を行うことで前記回転駆動力の伝達/解除を行い、
   前記第２のカップリング部材は、前記第１のカップリング部材に対して回転駆動力を与える際、当該第１のカップリング部材を当該第２のカップリング部材側に引き込む力を発生させ、
   前記第３のカップリング部材は、前記第２のカップリング部材を当該第３のカップリング部材側に引き込む力を発生させずに当該第２のカップリング部材に対して回転駆動力を与えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記第２のカップリング部材は、前記第１のカップリング部材と連結した際に相互の連結部をかみ合わせることで当該第１のカップリング部材に回転駆動力を与え、当該回転駆動力を与える際に当該連結部において相互に噛み合う面が前記第２のカップリング部材側に引き込む力を発生させるように傾斜した傾斜面であり、
   前記第３のカップリング部材は、前記第２のカップリング部材と連結した際に相互の連結部をかみ合わせることで当該第２のカップリング部材に回転駆動力を与え、当該回転駆動力を与える際に当該連結部において相互に噛み合う面が当該第３のカップリング部材の軸方向に沿った面であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記第１の伝達・解除手段は、前記像保持体の回転に連動可能に設けられた第１のカップリング部材に対し回転駆動力を与える第２のカップリング部材を当該第１のカップリング部材に対し進退させ当該第１のカップリング部材に対して連結/連結解除を行うことで前記回転駆動力の伝達/解除を行い、
   前記第２のカップリング部材は、前記進退の方向に交差する方向への移動が規制されて設けられることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 前記第２の伝達・解除手段は、前記第２のカップリング部材に対し回転駆動力を与える第３のカップリング部材を当該第２のカップリング部材に対し進退させ当該第２のカップリング部材に対して連結/連結解除を行うことで前記回転駆動力の伝達/解除を行い、
   前記第３のカップリング部材の進退は、前記第２のカップリング部材の内部まで挿入されたガイド部材によってガイドされることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記像保持体は、複数設けられ、
   前記第１の伝達・解除手段は、前記複数設けられた像保持体の各々に対応して複数設けられ、
   前記第２の伝達・解除手段は、前記複数設けられた第１の伝達・解除手段うちの一部に対応して設けられ、当該一部の第１の伝達・解除手段に対して回転駆動力の伝達/解除を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

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