JP2009102102A - 板材搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】送りバーの上に不必要に積み重なった板材を除去することが可能な板材搬送装置を提供する。
【解決手段】板材Ｗを搬送する搬送面の少なくとも一部に、その搬送方向の前方に臨んで上方に傾斜した傾斜搬送面を有する板材搬送装置であって、前記傾斜搬送面に沿って移動すると共に前記板材Ｗの前記搬送方向の後端面に当接可能な送りバー４ａ，４ｂを、前記搬送方向に所定間隔をあけて複数配設した板材搬送装置において、前記傾斜搬送面の途中に屈曲部Ｃを形成すると共に、当該屈曲部Ｃの前記搬送方向の前方における前記傾斜搬送面Ａ２の水平面に対する傾斜角度βを、前記屈曲部Ｃの前記搬送方向の後方における前記傾斜搬送面Ａ１の水平面に対する傾斜角度αよりも小さく設定し、前記各送りバー４に前記搬送方向の後方へ延在した蹴り出し部材１０を付設した。
【選択図】図１０

Description

本発明は、板材を搬送する板材搬送装置に関する。

板材を加工装置等へ送る板材搬送装置として、例えば、特許文献１に示すものが挙げられる。特許文献１の板材搬送装置は、複数のスプロケット間に掛け渡されエンドレスに周回移動する一対の送りチェーンと、送りチェーンの搬送方向に所定間隔をあけて配設された複数の送りバーを備えている。送りバーは送りチェーンと一体に周回移動するようになっており、送りチェーンへ供給される板材は、送りバーによって支持され搬送される。
特開平９−２９７０１号公報

上記特許文献１に示す板材搬送装置の構成では、例えば、図１４に示すように、搬送面２００が搬送方向の前方に臨んで上方に傾斜した場合であっても、送りバー１００で板材Ｗを１つずつ支持して搬送可能である。

しかし、一つの送りバー１００の上に２つの板材Ｗ，Ｗが積み重なり、これら板材Ｗ，Ｗが積み重なったまま傾斜した搬送面２００を搬送されることがある。このことは、搬送先の処理工程などにおいて不具合の原因となる虞があるので、適切に解消されることが要請されている。

そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、送りバーの上に不必要に積み重なった板材を除去することが可能な板材搬送装置を提供しようとするものである。

請求項１の発明は、板材を搬送する搬送面の少なくとも一部に、その搬送方向の前方に臨んで上方に傾斜した傾斜搬送面を有する板材搬送装置であって、前記傾斜搬送面に沿って移動すると共に前記板材の前記搬送方向の後端面に当接可能な送りバーを、前記搬送方向に所定間隔をあけて複数配設した板材搬送装置において、前記傾斜搬送面の途中に屈曲部を形成すると共に、当該屈曲部の前記搬送方向の前方における前記傾斜搬送面の水平面に対する傾斜角度を、前記屈曲部の前記搬送方向の後方における前記傾斜搬送面の水平面に対する傾斜角度よりも小さく設定し、前記各送りバーに前記搬送方向の後方へ延在した蹴り出し部材を付設したものである。

前記搬送方向の前後に隣設した２つの送りバーのうち、前方の送りバーが屈曲部を通過した直後、前方の送りバーの蹴り出し部材は、屈曲部の後方の傾斜搬送面に対し、離間する方向に揺動する。この蹴り出し部材の揺動によって、後方の送りバーに積み重ねられた板材のうち、不必要に積み重なった板材は蹴り出されて下方へ落下する。一方、必要な板材は、後方の送りバーの上に残り、搬送されることとなる。

請求項２の発明は、請求項１に記載の板材搬送装置において、前記搬送方向の前後に隣設した前記送りバーのうち、前方の送りバーの蹴り出し部材の後端面と、後方の送りバーの前端面との間隔を、板材の前記搬送方向の長さより大きく設定すると共に、当該板材の搬送方向の長さの２倍より小さく設定したものである。

前方の送りバーの蹴り出し部材の後端面と、後方の送りバーの前端面との間隔を、上記のように設定することによって、前方の送りバーの蹴り出し部材と後方の送りバーとの間に、１つの板材を収容して搬送することができる。万が一、後方の送りバーの上に２つ又は３つ以上の板材が積み重なった場合、それら板材のうち、後方の送りバーによって支持される最下位置の板材以外のものは、前方の送りバーの蹴り出し部材に接触した状態で配置される。そして、前方の送りバーが屈曲部を通過した直後、前方の送りバーの蹴り出し部材が上述のように揺動することによって、その蹴り出し部材に接触している板材は蹴り出され落下する。これにより、後方の送りバーの上に板材を１つだけ残すことができ、板材を１つずつ確実に搬送することが可能となる。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の板材搬送装置において、前記蹴り出し部材に傾斜部を設けると共に、当該傾斜部を、前記搬送面に対して前記搬送方向の後方に臨んで離間するように傾斜させたものである。

これにより、蹴り出し部材によって、不必要に積み重ねられた板材をより搬送面から離間させて蹴り出すことができ、確実に落下させることができる。

請求項４の発明は、請求項３に記載の板材搬送装置において、前記傾斜部の前記搬送方向の後端部を側面視した状態で凸円弧状に形成したものである。

蹴り出し部材によって、不必要に積み重ねられた板材を蹴り出す場合、蹴り出し部材の後端部が蹴り出す板材に摺接する。この摺接する蹴り出し部材の後端部を凸円弧状に形成したことによって、蹴り出される板材が傷付くのを防止できる。

請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の板材搬送装置において、前記送りバーの前記搬送方向の前端面を傾斜させて鋭角のエッジ部を形成したものである。

板材が搬送面の屈曲部等を通過する際に、板材が前方へ傾くことにより、送りバーと接触する板材の後端部が送りバーと離れ、搬送面との間に隙間ができる場合がある。この隙間に、送りバーが介入すると、板材の後端部の下方に、送りバーが潜り込んだ状態で搬送される。そこで、上記のように、送りバーの前端面を傾斜させて鋭角のエッジ部を形成することにより、そのエッジ部で板材の後端面を係止することができる。これにより、板材の後端部が送りバーの前端部から離れるのを抑制することができ、送りバーが板材に潜り込むのを阻止することが可能である。また、板材の厚さが送りバーの厚さより薄く設定されている場合は、送りバーの傾斜させた前端面に板材の後端部を侵入させて係止することが可能である。

請求項６の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の板材搬送装置において、前記蹴り出し部材を前記搬送方向に直交する搬送幅方向に渡って複数並設したものである。

これにより、蹴り出し部材によって、不必要に積み重なった板材をより確実に蹴り出して落下させることが可能である。

本発明の板材搬送装置によれば、前方の送りバーが搬送面の屈曲部を通過した直後、前方の送りバーの蹴り出し部材が揺動することによって、後方の送りバーに積み重なった板材のうち、不必要に積み重ねられた板材を落下させて除去することができる。これにより、送りバーによって、板材を所定の個数ずつ搬送することができる。

図１は、本発明に係る板材搬送装置の全体構成を示す図面である。以下、図１を参照して、本発明の主要部を説明する。本発明の板材搬送装置１は、複数のスプロケット（２ａ〜２ｈ）間に掛け渡されエンドレスに周回移動する一対の送りチェーン３と、送りチェーン３の搬送方向に所定間隔をあけて配設された複数の送りバー４を有する。また、送りチェーン３は、図１の矢印に示す方向に移動可能となっている。

図１において、符号５は、床面Ｆに立設した枠体である。この枠体５に、前記複数のスプロケット（２ａ〜２ｈ）、それらスプロケットのうちの１つ（２ｄ）を回転させる駆動モータ６等が付設されている。

板材搬送装置１の図の右側には、板材搬送装置１に板材Ｗを供給する板材供給装置７が隣接して配設されている。板材供給装置７には、例えば、チェーンコンベアやベルトコンベア等の公知の供給装置から任意に選択したものを適用可能である。板材供給装置７の図の左端部には、板材Ｗを滑落させて板材搬送装置１へ受け渡すためのシュート８が配設されている。

前記送りチェーン３の移動経路のうち、送りバー４が上方を臨んで配置される経路に対応する部分に、ガイド板９が配設されている。具体的には、ガイド板９は、前記シュート８と隣接する部分から上方へ傾斜した傾斜搬送面Ａと、その傾斜搬送面Ａの上端から水平に連続する水平搬送面Ｂとを有する。なお、送りバー４はこのガイド板９から突出して配設されている。

以下、本発明の特徴部分について説明する。
図２は、ガイド板９の傾斜搬送面Ａの部分を示した図である。図２に示すように、傾斜搬送面Ａは、その途中で屈曲した屈曲部Ｃを有する。ここで、屈曲部Ｃを境界として、搬送方向の後方（図の下方）の傾斜搬送面を第１傾斜搬送面Ａ１と呼び、搬送方向の前方（図の上方）の傾斜搬送面を第２傾斜搬送面Ａ２と呼ぶことにする。本発明は、第２傾斜搬送面Ａ２の水平面に対する傾斜角度βを、第１傾斜搬送面Ａ１の水平面に対する傾斜角度αより小さく設定している。

図３は送りバー４の側面図であり、図４はその平面図である。また、図５は送りバー４を搬送方向の後方から見た背面図である。送りバー４は、長手状の板材であり、その両端部が一対の送りチェーン３，３に取り付けられている（図４又は図５参照）。具体的には、送りバー４の両端にそれぞれ孔部１１が貫設されており、その孔部１１にボルト等の固定具を挿入して、送りチェーン３を構成する多数のリンク部材３ａの１つに固定している（図３参照）。

また、各送りバー４には、平面視した状態で矩形の平板部材１２から成る蹴り出し部材１０が付設されている。蹴り出し部材１０は、送りバー４の両端近傍の後端面からにそれぞれ１つずつ、搬送方向の後方へ延在するように付設されている。

また、図６に示すように、搬送方向の前後に隣設する送りバー４ａ，４ｂのうち、前方の送りバー４ａの蹴り出し部材１０の後端面と、後方の送りバー４ｂの前端面との間隔Ｄは、板材Ｗの搬送方向の長さＬより大きく、その長さＬの２倍よりは小さく設定されている。つまり、後方の送りバー４ｂの上に２つ又は３つ以上の板材Ｗが積み重なった場合、それら板材Ｗのうち、後方の送りバー４ｂによって支持される最下位置の板材Ｗ以外は、前方の送りバー４ａの蹴り出し部材１０に接触して配置されるように構成されている。

図７〜図９に、本発明の他の実施形態を示す。なお、図７、図８、図９は、それぞれ送りバー４の側面図、平面図、背面図である。この実施形態では、送りバー４の両端近傍及び中間部の３カ所に、蹴り出し部材１０が付設されている。蹴り出し部材１０は、搬送方向の後方に延在した平板部材１２と、平板部材１２に付設した突片部材１３とから構成されている。

図７に示すように、突片部材１３は、平板部材１２のガイド板９（搬送面）と対向する反対側の面に立設されている。突片部材１３には、傾斜部１４が形成されている。この傾斜部１４は、搬送方向の後方を臨んで、ガイド板９（搬送面）に対して離間するように傾斜している。また、側面視した状態で、傾斜部１４の後端部１６は凸円弧状に形成されている。

送りバー４は、その前端面を傾斜させて形成した鋭角のエッジ部１５を有する。詳しくは、搬送方向の前方を臨んでガイド板９（搬送面）と離間するように傾斜した送りバー４の前端面と、送りバー４のガイド板９と対向する反対側の面（図７において上面）とで、エッジ部１５が形成されている。なお、図７〜図９において、上記説明した符号以外であって前記図３〜図５と同一の符号の箇所は、図３〜図５と同様の構成であるので説明を省略する。

以下、上記板材搬送装置の動作について説明する。
図１において、右側に図示する板材供給装置７によって、板材Ｗを本発明の板材搬送装置１へ搬送する。板材Ｗはシュート８に沿って滑落し、このシュート８と板材搬送装置１のガイド板９との間に形成された谷部へ一旦収容される。

送りバー４は送りチェーン３と一体に周回移動しており、この周回移動する送りバー４が、前記谷部に収容された板材Ｗに下方から当接する。そして、図２に示すように、送りバー４は板材Ｗの搬送方向の後端面を支持しつつ、ガイド板９に沿って上方へ搬送する。このように、送りバー４によって板材Ｗを１つずつ搬送する。

しかし、図１０（ａ）に示すように、搬送方向の前後に隣設する２つの送りバー４ａ，４ｂの間に、２つの板材Ｗ，Ｗが積み重なる場合がある。これら積み重なった板材Ｗ，Ｗのうち、上方の板材Ｗは、前方の送りバー４ａに付設された蹴り出し部材１０に寄りかかるように接触して支持されている。

前方の送りバー４ａが第１傾斜搬送面Ａ１を通過中は、前記板材Ｗ，Ｗは積み重なった状態で搬送される。しかし、図１０（ｂ）に示すように、前方の送りバー４ａが屈曲部Ｃを通過した直後、前方の送りバー４ａの蹴り出し部材１０の後端は、第１傾斜搬送面Ａ１に対して離間する方向に揺動する。この前方の送りバー４ａの蹴り出し部材１０の揺動によって、その蹴り出し部材１０に寄りかかっている板材Ｗは、第１傾斜搬送面Ａ１から離間する方向に蹴り出され、下方へと落下する。これにより、後方の送りバー４ｂの上には、１つの板材Ｗが残る。このように、本発明の構成によれば、不必要に積み重なった板材Ｗを落下させて除去することができ、板材Ｗを１つずつ確実に搬送することができる。また、蹴り出されて落下した板材Ｗは、その後、別の送りバー４によって支持され搬送される。

なお、図示省略するが、後方の送りバー４ｂに板材Ｗが３つ積み重なった場合であっても、上記と同様の作用により、積み重なった板材Ｗのうち上から２つの板材Ｗを落下させて、後方の送りバー４ｂの上に板材Ｗを１つだけ残すことが可能である。

また、図１１に示すように、本発明の他の実施形態の場合も、上記と同様に、前方の送りバー４ａの蹴り出し部材１０によって、後方の送りバー４ｂに積み重なった板材Ｗ，Ｗのうち、上方の板材Ｗを蹴り出して落下させることができる。この実施形態では、蹴り出し部材１０に傾斜部１４を有しているので、板材Ｗをガイド板９（搬送面）からより離れた位置へ蹴り出すことができる。また、板材Ｗを蹴り出す際に、傾斜部１４の後端部１６が板材Ｗに摺接するが、この後端部１６は凸円弧状に形成されているため、板材Ｗを傷付ける虞がない。

また、図１２の（ａ）に示すように、第２傾斜搬送路Ａ２の上端近傍位置まで板材Ｗを搬送した場合、その板材Ｗが前方（水平搬送面Ｂ側）へ倒れる場合がある。このとき、板材Ｗの後端部は、送りバー４の前端部と離れ、ガイド板９との間には隙間Ｓが形成される。そして、この隙間Ｓに送りバー４が介入すると、図１２の（ｂ）に示すように、板材Ｗの後端部の下方に、送りバー４が潜り込んだ状態で搬送される。このことは、板材Ｗの円滑かつ正確な搬送の妨げとなる虞がある。また、第１傾斜搬送路Ａ１と第２傾斜搬送路Ａ２の各傾斜角度の設定の仕方によっては、第１傾斜搬送路Ａ１と第２傾斜搬送路Ａ２との間の屈曲部Ｃにおいて、上記と同様の送りバーの潜り込み現象が起こる場合もある。

そこで、上記他の実施形態のように、送りバー４の前端面を傾斜させて鋭角のエッジ部１５を形成することによって、上記問題を解消することが可能である。すなわち、図１３の（ａ）に示すように、そのエッジ部１５で板材Ｗの後端面を係止することができる。これにより、板材Ｗの後端部が送りバー４の前端部から離れるのを抑制することができ、送りバー４が板材Ｗに潜り込むのを阻止することが可能である。また、図１３（ｂ）に示すように、板材Ｗの厚さが送りバー４の厚さより薄く設定されている場合は、送りバー４の傾斜させた前端面に、板材Ｗの後端部を侵入させて係止することが可能である。

以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更を加え得ることは勿論である。また、本発明の板材搬送装置によって搬送する板材は、木製、樹脂製、又は金属製、あるいはそれら以外の素材で構成されたものを適用可能である。また、蹴り出し部材１０は、送りバー４の長手方向に渡って（又は搬送幅方向に渡って）、１つ又は４つ以上配設してもよい。

本発明の板材搬送装置の実施の一形態を示す全体構成図である。 前記板材搬送装置の要部を示す側面図である。 送りバーの側面図である。 前記送りバーの平面図である。 前記送りバーの背面図である。 前方の送りバーの蹴り出し部材と後方の送りバーとの間隔と、板材の長さとの関係を示す図である。 前記板材搬送装置の他の実施形態を示す図であって、その板材搬送装置の送りバーの側面図である。 前記送りバーの平面図である。 前記送りバーの背面図である。 本発明の板材搬送装置の動作を示す側面図であって、（ａ）は前方の送りバーが屈曲部を通過前の状態を示す図、（ｂ）は前方の送りバー４が屈曲部を通過した直後を示す図である。 前記板材搬送装置の他の実施形態の動作を示す側面図であって、詳しくは、前方の送りバー４が屈曲部を通過した直後を示す図である。 前記板材搬送装置の動作を示す側面図であって、（ａ）は搬送中の板材が前方に倒れ、その後端部とガイド板との間に隙間ができた状態を示す図、（ｂ）は前記隙間に送りバーが潜り込んだ状態を示す図である。 前記板材搬送装置の他の実施形態の動作を示す側面図であって、（ａ）は送りバーのエッジ部によって板材を係止した状態を示す図、（ｂ）は送りバーの傾斜した前端面によって板材を係止した状態を示す図である。 従来の板材搬送装置を示す側面図である。

符号の説明

１ 板材搬送装置
４ 送りバー
１０ 蹴り出し部材
１４ 傾斜部
１５ エッジ部
１６ 後端部
Ａ 傾斜搬送面
Ｂ 水平搬送面
Ｃ 屈曲部
Ｄ 間隔
Ｌ 長さ
α 傾斜角度
β 傾斜角度

Claims (6)

1. 板材を搬送する搬送面の少なくとも一部に、その搬送方向の前方に臨んで上方に傾斜した傾斜搬送面を有する板材搬送装置であって、前記傾斜搬送面に沿って移動すると共に前記板材の前記搬送方向の後端面に当接可能な送りバーを、前記搬送方向に所定間隔をあけて複数配設した板材搬送装置において、
   前記傾斜搬送面の途中に屈曲部を形成すると共に、当該屈曲部の前記搬送方向の前方における前記傾斜搬送面の水平面に対する傾斜角度を、前記屈曲部の前記搬送方向の後方における前記傾斜搬送面の水平面に対する傾斜角度よりも小さく設定し、前記各送りバーに前記搬送方向の後方へ延在した蹴り出し部材を付設したことを特徴とする板材搬送装置。
2. 前記搬送方向の前後に隣設した前記送りバーのうち、前方の送りバーの蹴り出し部材の後端面と、後方の送りバーの前端面との間隔を、板材の前記搬送方向の長さより大きく設定すると共に、当該板材の搬送方向の長さの２倍より小さく設定した請求項１に記載の板材搬送装置。
3. 前記蹴り出し部材に傾斜部を設けると共に、当該傾斜部を、前記搬送面に対して前記搬送方向の後方に臨んで離間するように傾斜させた請求項１又は２に記載の板材搬送装置。
4. 前記傾斜部の前記搬送方向の後端部を側面視した状態で凸円弧状に形成した請求項３に記載の板材搬送装置。
5. 前記送りバーの前記搬送方向の前端面を傾斜させて鋭角のエッジ部を形成した請求項１から４のいずれか１項に記載の板材搬送装置。
6. 前記蹴り出し部材を前記搬送方向に直交する搬送幅方向に渡って複数並設した請求項１から５のいずれか１項に記載の板材搬送装置。

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