JP2009098592A - モータ制御装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この発明は、記録媒体がローラ対の間を通過するタイミングを算出して駆動モータ12を制御するタイミング計測制御手段28を備え、タイミング計測制御手段28は記録媒体がローラ対の間を通過する時間の近傍で駆動モータ12の励磁タイミングを補正して過渡的な負荷変動トルクによるローラ対の速度変動を補正するものである。
【選択図】図17
Description
4色分の独立した像担持体としての感光体ドラム1、2、3、4は、図示しない駆動モータで回転駆動されて図示しない帯電装置によりそれぞれ一様に帯電され、図示しないY、M、C、BKの4色の露光を行う露光装置としての光学書き込みユニットにて各色の画像データにより変調された光ビームでそれぞれ露光されて潜像潜像が形成されることで画像が書き込まれる。
上記の方式としては、特許文献1に示されているように瞬間的(過渡的)に変化する負荷トルクに対して駆動モータに通常回転時の電流を一時的に増加し、このことによって駆動モータから発生するトルクを増大させて駆動モータ発生トルクの過渡変動を避け、画像品質を許容内にすることが提案されている。また、図5中の負荷トルクに対して図5中の急激な負荷トルク変動が発生したタイミングで駆動モータ12のトルクを増加又は減少させるように制御することによって中間転写ベルトの速度変動を防止することができる方式の駆動モータがステピングモータの場合と駆動モータが超音波モータの場合について特許文献1で説明されている。
4色分の独立した像担持体としての感光体ドラム1、2、3、4は、図示しない駆動モータで回転駆動されて図示しない帯電装置によりそれぞれ一様に帯電され、図示しないY、M、C、BKの4色の露光を行う露光装置としての光学書き込みユニットにて各色の画像データにより変調された光ビームで露光されて静電潜像が形成されることで画像が書き込まれる。
記録紙18は、複数の記録媒体収納装置としての記録紙トレイのうち選択された記録紙トレイから給紙されて記録紙搬送手段としてのレジストローラ16に搬送され、先端がレジストローラ16により揃えられる。レジストローラ16の手前には記録紙挿入検出センサ17が配置され、この記録紙挿入検出センサ17はレジストローラ16の手前の記録紙搬送路上で記録紙18を検知する。次に、記録紙18は、レジストローラ16が動作指令により回転を開始することで2次転写ローラ15の位置まで搬送され、2次転写対向ローラ14と2次転写ローラ15との間を通過する。記録紙18が2次転写対向ローラ14と2次転写ローラ15の間を通過する時に中間転写ベルト9上に形成されていた4色重ね画像が2次転写ローラ15により記録紙18に転写される。この後、画像が形成された記録紙18は、図示しない定着装置に搬送され、トナーが記録紙18に熱溶着されて固定される。
カラー複写機やプリンタなどの画像形成装置では、記録紙18は通常厚さが0.05mm〜0.5mm/枚程度である用紙が用いられており、この記録紙18の厚さを直接測定する方式としてはレーザ光を用いた方式等が有る。図15の実施例はレーザ変位計21を用いた方式であり、レーザ発光部22から照射されたレーザ光は記録紙18の表面A点(薄い記録紙の例の表面)又はB点(厚い記録紙の例の表面)で反射される。
図16に示す実施例では、記録紙搬送路上に一対の記録紙厚さ検出ローラ24a及び記録紙厚さ検出固定ローラ24bを設けておき、支点Wで回転自在に支持された記録紙厚さ検知レバー26の一端部(X点)を記録紙厚さ検出ローラ24aの中心に回動自在に取り付ける。記録紙厚さ検出レバー26のX点と反対側端部のY点には例えばライン型のCCDセンサ27を設けておき、記録紙厚さ検出固定ローラ24bから離れる方向に移動可能で回転自在に支持された記録紙厚さ検出ローラ24aと、記録紙厚さ検出ローラ24aから離れる方向には移動せずに固定で回転自在に支持された記録紙厚さ検出固定ローラ24bとの間を記録紙18が通過する際に、記録紙厚さ検出ローラ24aが図16の破線のように記録紙18の厚さに応じて移動して記録紙厚さ検出レバー26が回動し、ライン型のCCDセンサ27が記録紙厚さ検出レバー26のY点の位置を測定することで記録紙18の厚さを検知する。記録紙18の厚さは薄いので、記録紙厚検知レバー26のX−W間の長さとW−Y間の長さを選択することにより記録紙厚検知ローラ24aの変化(移動)量から記録紙厚検出センサ27の検出に最適なレバー比を選択することができる。
この為に記録紙18の厚さだけではなく記録紙18の幅も考慮して駆動モータ12の励磁タイミング補正量やトルク補正量を決定することによって負荷変動トルクに対してモータの適正なトルクの補正を行うことが出来る。
図9の実施例では、記録紙18を収容する給紙カセット49(記録紙トレイ)には左右の仕切版44、45と後端仕切版46が設けられており、記録紙18の大きさに3つの仕切版を移動して合わせることが一般に行われている。
ユーザがダイヤル47で記録紙18のサイズと給紙方向を事前に決められた位置へ合わせると、上述したように図示していないスイッチや接点等によって検出してその検出情報を数ビット程度の信号として給紙カセット49の一端に設けられた記録紙幅検出センサ43から、給紙カセット49が本カラープリンタの本体に装着されたときに本カラープリンタの本体に電気的に接続されることにより、記録紙18のサイズ情報として演算装置28に送られる。演算装置28は、そのサイズ情報から記録紙18の幅を検出する。
上記のように、記録紙の厚さの自動測定方式と記録紙の幅の検出方式を各2実施例の検出方式を記載したが、記録紙厚さ検出センサ20及び記録紙幅検出センサ43を設けずに例えば図17に示すように記録紙トレイ等に入れられた記録紙の種類や厚さのデータをオペレータが操作パネル31から入力して演算装置28に送ることによって演算装置28がその入力情報を記録紙の厚さ検出センサ20からの記録紙厚さ又は記録紙幅検出センサ43からの記録紙幅情報の代わりに用いても良い。
この補正方式の第一の実施例は、記録紙18の厚さを検出する記録紙厚さ検出センサ20と、記録紙の幅を検出する記録紙幅検出センサ43と、記録紙18の搬送タイミング時間を計測するセンサ(記録紙検出センサ19)とを設け、その計測データを元に、後述のように駆動モータ12の励磁相のタイミングを変更して負荷トルクと駆動モータ12の発生トルクとのバランスをとって速度変動を防止する方式である。
ステピングモータの励磁方式は2相励磁方式、1−2相励磁方式やマイクロステップ駆動方式などの方式が採られる。2相ステピングモータのステータ相の1〜4相の駆動励磁順が1−2相励磁方式の場合に図11の左から(1)1相→(2)1相と2相→(3)2相→(4)2相と3相→(5)3相→(6)3相と4相→(7)4相→(8)1相と4相(9)1相→・・とした場合、ロータは図11の左から右へ進むことになる。
Δθ2=θ2―θ1
このようにロータとステータの位相角がバランスした点がP点からQ点に変わることによりロータの速度が変化することになり、中間転写ベルト9の速度が変わり、画像の「位置ずれ」や「色ずれ」は発生する一要因である。
これを防止するためには負荷トルクがΔτだけ増加した場合、駆動モータ12の発生トルクと負荷トルクとのバランスする点はQ点となるので、演算装置28はQ点をU点に移動させて駆動モータ12の発生トルクと急激な負荷トルクとのバランスを取ることにより位相遅れ角θ1を変えないようにする。
Δθ3=θ3−θ1(R点を位相遅れ角がθ1であるV点に移動させる位相角)となる。
この場合、θ1>θ3であり、Δθ3は符号が「負」になるので、演算装置28にて駆動モータ12の励磁タイミングを遅れ方向にΔθ3だけ補正することにより、モータの発生トルクと負荷トルクがV点でバランスして回転する。この時のロータの位相遅れ角はθ1であり、初期の位相遅れ角θ1と同じであって中間転写ベルト9の速度変動を防止できる。
このようにモータ12の発生するトルクを有効に使って中間転写ベルト9の過渡的な負荷トルク変動による速度変動を防止することができるので、モータ12の消費電力の増大を招くことがなく、モータ12の励磁タイミングを変更することだけでモータ12の発生トルクと負荷トルクのバランスを取ることが出来、モータのコストアップをせずに高品質の画像を提供できる。
第二の実施例は、上記第一の実施例において、図13に示すように上記第一の実施例で示した駆動モータ12の励磁タイミングと、駆動モータ12のトルクの両方を補正することによって中間転写ベルト9の速度変動を防止し、画像の「位置ずれ」や「色ずれ」を防止するものである。
図13はモータ12の駆動電流補正によるトルク補正と図12のモータ励磁タイミング補正の両方をミックスしたグラフである。この図13において、負荷トルクがτ1であってロータが位相遅れ角θ1である図13のP点でモータがバランスして回転している。
このようにロータとステータの位相角がバランスした点が変わることによりロータ速度が変化することになり、中間転写ベルト9の速度が変わり、画像の「位置ずれ」や「色ずれ」は発生する一要因である。
この時の補正励磁位相角Δθ2は
Δθ2=θ2−θ1(Q点をU点に移動させる位相角)
となる。
Δθt2=θt1−θ1
となる。
このため、位相遅れ角θ2は第一の実施例に比べて小さく(少なく)することが可能となる。
Δθ3=θ3−θ1:(R点をV点に移動させる位相角)
となる。
Δθt3=θt3−θ1
となる。
操作パネル31は前述したように記録紙厚さ検出センサ20や記録紙幅センサ43を設けずにオペレータによってトレイ等に入れられた記録紙18の種類や厚さのデータを入力する時に使用される。演算装置28は、記録紙18が2次転写対向ローラ14と2次転写ローラ15との間を通過するタイミングを算出して駆動モータ12を制御するタイミング計測制御手段を兼ねている。
まず、ここで事前に記録紙18の幅は給紙カセット49の記録紙幅センサ43からの記録紙幅データによって判明しているものとする。ステップS1で記録紙トレイから記録紙18が搬送されてレジストローラ16に挿入されると、記録紙18が記録紙挿入センサ17にて検出され、レジストローラ16にて先端が揃えられる。演算装置28は、ステップS2、3で記録紙挿入センサ17からの検出信号により記録紙挿入センサ17が記録紙18を検出したか否かを、記録紙挿入センサ17が記録紙18を検出するまで繰り返してチェックし、記録紙挿入センサ17が記録紙18を検出すればステップS4でレジストローラ16を駆動源に接離するクラッチに動作指令を出力して該クラッチを接続させる。従って、レジストローラ16は駆動源によりクラッチを介して駆動されて回転を開始することで記録紙18の搬送を開始する。
1).励磁タイミングの位相角補正量(記録紙18の先端に対する励磁タイミングの位相角補正量)Δθm設定
2).位相角補正量の時間的配分設定(目標値のスルーアップ・スルーダウン設定)
3).励磁タイミングの補正開始時間Cp=tpsと補正時間幅tpmの設定
4).トルクの補正量(記録紙18の先端に対するトルクの補正量)Δτm設定
5).トルク量の時間的配分設定(目標値のスルーアップ・スルーダウン設定)
6).トルク補正開始時間Ct=ttsと補正時間幅ttm設定
この場合、演算装置28は、励磁タイミングの補正量Δθmを上記過渡的な負荷トルク変動量に基づいてロータとステータの励磁位相とのメカ的な遅れ進み関係が変わらないよう設定する。また、演算装置28は、駆動モータ12のトルク補正と励磁タイミング補正では各目標値に対してそれぞれ緩やかにスルーアップ・スルーダウン制御を行うように目標値のスルーアップ、スルーダウン設定を行い、励磁タイミングの補正開始時間tpsとトルク補正開始時間ttsとを上記過渡的負荷トルク変動の発生タイミングより前とする。また、演算装置28は、励磁タイミングの補正時間幅tpmとトルク補正時間幅ttmを、上記過渡的負荷トルク発生タイミングが過ぎる以前に励磁タイミング補正とトルク補正が終了するように設定し、上述のようにトルクの補正量Δτmを上記過渡的な負荷トルク変動分が補正されるトルク補正量として設定する。励磁タイミングの補正開始時間tpsとトルク補正開始時間ttsは、上記過渡的な負荷変動が発生する時間の近傍とする。
1).励磁タイミングの補正量(記録紙18の後端に対する励磁タイミングの位相角補正量)Δθn設定
2).励磁タイミングの位相角補正量の時間的配分設定(目標値のスルーアップ・スルーダウン設定)
3).励磁タイミングの補正開始時間tpeと補正時間幅tpnの設定
4).トルクの補正量(記録紙18の後端に対するトルク補正量)Δτn設定
5).トルク量の時間的配分設定(目標値のスルーアップ・スルーダウン設定)
6).トルク補正開始時間tteとトルク補正時間幅ttn設定
この場合、演算装置28は、励磁タイミングの補正量Δθnを上記過渡的な負荷トルク変動量に基づいてロータとステータの励磁位相とのメカ的な遅れ進みが変わらないよう設定する。また、演算装置28は、駆動モータ12のトルク補正と励磁タイミング補正では各目標値に対してそれぞれ緩やかにスルーアップ・スルーダウン制御を行うように目標値のスルーアップ、スルーダウン設定を行い、励磁タイミングの補正開始時間tpeとトルク補正開始時間tteとを上記過渡的負荷トルク変動の発生タイミングより前とする。また、演算装置28は、励磁タイミングの補正時間幅tpnとトルク補正時間幅ttnを、上記過渡的負荷トルク発生タイミングが過ぎる以前に励磁タイミング補正とトルク補正が終了するように設定し、上述のようにトルクの補正量Δτnを上記過渡的な負荷トルク変動分が補正されるトルク補正量として設定する。励磁タイミングの補正開始時間tpeとトルク補正開始時間tteは、上記過渡的な負荷変動が発生する時間の近傍とする。
上記実施形態及び実施例によれば、駆動モータはステピングモータであるので、駆動モータ12に市場に多く市販されているステピングモータを用いることで高信頼性のある補正が可能となり、且つ、低コスト化を計ることができる。
上記実施形態及び実施例によれば、駆動モータ12はDCモータであるので、駆動モータ12に市場に多く市販されているブラシレスDCモータ等のDCモータを用いることで高信頼性のある構成が可能で、且つ、低コスト化を計ることができる。
このことから、本発明の第二の実施形態では、駆動モータ12の励磁タイミングやモータトルクの補正を上記第一の実施形態と同様に行うことで中間転写ベルト9の速度変動を低減でき、画像の「色ずれ」「位置ずれ」等の問題を防止出来る。
本発明の第三の実施形態では、上記第一の実施形態において、図24に示すように一次中間転写体である中間転写ベルト9と((注).この実施例では第一の実施形態の中間転写ベルト9とは搬送方向が逆である)、二次中間転写体である転写定着手段としての転写定着ローラ33と加熱ヒータ34、更には第三の転写を行うために転写定着ローラ33に加圧する対向部材としての三次転写定着対向ローラ35とを設けており、転写定着ローラ33は加熱ヒータ34により内部から加熱される。2次転写対向ローラ14は中間転写ベルト9を挟んで転写定着ローラ33に対向し、中間転写ベルト9を転写定着ローラ33に圧接させる。三次転写定着対向ローラ35は転写定着ローラ33に圧接され、転写定着ローラ33は二次転写駆動モータ36により減速ギヤ37を介して中間転写ベルト9と同じ周速で回転駆動される。
この第四の実施形態では、上記第一の実施形態と同様に定着ローラ38と定着対向ローラ40との間に記録紙18が搬送されてきたときに過度的な負荷トルクの変動が起き、記録紙18に速度変動が生じ、二次転写ローラ15と二次転写対向ローラ14との間で記録紙18に中間転写ベルト9からトナー像を転写しているが、記録紙18に速度変動が生じると、記録紙18を介して二次転写ローラ15と二次転写対向ローラ14との間へ記録紙18の速度変動が伝搬して記録紙18の転写位置ずれが発生し、画像の「色ずれ」「位置ずれ」等の問題が発生する。
上記実施形態では、ローラ対のうちいずれか一方のローラを駆動する駆動モータの励磁タイミングやモータトルクを補正したが、ローラ対のうちいずれか一方又は両方のローラを駆動する駆動モータの励磁タイミングやモータトルクを補正するようにしてもよい。
12 駆動モータ
14 対向部材
15 転写部材
16 レジストローラ
18 記録紙
19 記録紙検出センサ
20 記録紙厚さ検出センサ
28 演算装置
31 操作パネル
Claims (23)
- 記録媒体を狭持して搬送する回転体対のうち少なくとも1つの回転体を駆動する駆動モータを制御するモータ制御装置であって、
前記記録媒体が前記回転体対の間を通過するタイミングを算出して前記駆動モータを制御するタイミング計測制御手段を備え、
前記タイミング計測制御手段は前記記録媒体が前記回転体対の間を通過する時間の近傍で前記駆動モータの励磁タイミングを補正することを特徴とするモータ制御装置。 - 記録媒体を狭持して搬送する回転体対のうち少なくとも1つの回転体を駆動する駆動モータを制御するモータ制御装置であって、
前記記録媒体が前記回転体対の間を通過するタイミングを算出して前記駆動モータを制御するタイミング計測制御手段を備え、
前記タイミング計測制御手段は前記記録媒体が前記回転体対の間を通過する時間の近傍で前記駆動モータのトルクと励磁タイミングの両方を補正することを特徴とするモータ制御装置。 - トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上からトナー像が一次転写される中間転写体と、
前記中間転写体を駆動する駆動モータと、
前記中間転写体上の一次転写トナー像を記録媒体に二次転写する二次転写手段と、
前記二次転写手段に記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを備え、
前記二次転写手段は、前記記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体を前記中間転写体に圧接させる二次転写部材と、前記中間転写体を挟んで前記二次転写部材に対向し、前記中間転写体を前記二次転写部材に圧接させる対向部材とを有する画像形成装置において、
前記記録媒体が前記二次転写部材と前記対向部材との間を通過するタイミングを算出して前記駆動モータを制御するタイミング計測制御手段を備え、
前記タイミング計測制御手段は前記記録媒体が前記二次転写部材と前記対向部材との間を通過する時間の近傍で前記駆動モータの励磁タイミング、又は、前記駆動モータの励磁タイミングと前記駆動モータのモータトルクの両方を補正することを特徴とする画像形成装置。 - トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上からトナー像が一次転写される中間転写体と、
前記中間転写体を駆動する駆動モータと、
前記中間転写体上の一次転写トナー像を記録媒体に二次転写する二次転写手段と、
前記二次転写手段に記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを備え、
前記二次転写手段は、前記記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体を前記中間転写体に圧接させる二次転写部材と、前記中間転写体を挟んで前記二次転写部材に対向し、前記中間転写体を前記二次転写部材に圧接させる対向部材と、前記二次転写部材の入り口の近傍で前記記録媒体を加熱する加熱装置とを有する転写定着方式の画像形成装置において、
前記記録媒体が前記二次転写部材と前記対向部材との間を通過するタイミングを算出して前記駆動モータを制御するタイミング計測制御手段を備え、
前記タイミング計測制御手段は前記記録媒体が前記二次転写部材と前記対向部材との間を通過する時間の近傍で前記駆動モータの励磁タイミング、又は、前記駆動モータの励磁タイミングと前記駆動モータのモータトルクの両方を補正することを特徴とする画像形成装置。 - トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上からトナー像が一次転写される中間転写体と、
前記一次中間転写体を駆動する駆動モータと、
前記一次中間転写体上の一次転写トナー像が二次転写される二次中間転写体と、
前記二次中間転写体を駆動する駆動モータと、
前記二次転写中間体上の二次転写トナー像を前記記録媒体に三次転写する三次転写手段と、
前記三次転写手段に記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを備え、
前記三次転写手段は、前記記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体を前記二次中間転写体に圧接させる対向部材と、前記二次中間転写体に設けられ前記記録媒体に転写されたトナー像を定着する定着手段とを有する転写定着方式の画像形成装置において、
前記記録媒体が前記二次中間転写体と前記対向部材との間を通過するタイミングを算出して、前記一次中間転写体及び前記二次中間転写体を駆動する駆動モータを制御するタイミング計測制御手段を備え、
前記タイミング計測制御手段は前記記録媒体が前記二次中間転写体と前記対向部材との間を通過する時間の近傍で前記一次中間転写体及び前記二次中間転写体をそれぞれ駆動する各駆動モータの励磁タイミング、又は、前記駆動モータの励磁タイミングと前記駆動モータのモータトルクの両方を補正することを特徴とする画像形成装置。 - トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上からトナー像が一次転写される中間転写体と、
前記中間転写体を駆動する駆動モータと、
前記中間転写体上の一次転写トナー像を記録媒体に二次転写する二次転写手段と、
前記二次転写手段の後方で、前記記録媒体に転写されたトナー像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、
前記定着手段に記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを備え、
前記定着手段はローラ対と該ローラ対を駆動する駆動モータとを有する画像形成装置において、
前記記録媒体が前記ローラ対の間を通過するタイミングを算出して、前記ローラ対を駆動する駆動モータを制御するタイミング計測制御手段を備え、
前記タイミング計測制御手段は前記記録媒体が前記ローラ対の間を通過する時間の近傍で、前記ローラ対を駆動する前記駆動モータの励磁タイミング、又は、前記駆動モータの励磁タイミングと前記駆動モータのモータトルクの両方を補正することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項3又は4に記載の画像形成装置において、前記タイミング計測制御手段は前記駆動モータの励磁タイミング、又は、前記駆動モータの励磁タイミングと前記駆動モータのモータトルクの両方の補正の開始を前記記録媒体が前記二次転写部材と前記対向部材との間を通過することにより発生する前記二次転写手段の過渡的な負荷変動トルクの発生タイミングより前から開始することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項5に記載の画像形成装置において、前記タイミング計測制御手段は前記駆動モータの励磁タイミング、又は、前記駆動モータの励磁タイミングと前記駆動モータのモータトルクの両方の補正の開始を前記記録媒体が前記三次転写部材と前記対向部材との間を通過することにより発生する前記三次転写手段の過渡的な負荷変動トルクの発生タイミングより前から開始することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項6に記載の画像形成装置において、前記タイミング計測制御手段は前記駆動モータの励磁タイミング、又は、前記駆動モータの励磁タイミングと前記駆動モータのモータトルクの両方の補正の開始を前記記録媒体がローラ対の間を通過することにより発生する前記二次転写手段の過渡的な負荷変動トルクの発生タイミングより前から開始することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項3又は4に記載の画像形成装置において、前記タイミング計測制御手段は、前記駆動モータの励磁タイミング、又は、前記駆動モータの励磁タイミングと前記駆動モータのモータトルクの両方の補正を前記記録媒体が前記二次転写部材と前記対向部材との間を通過することにより発生する前記過渡的な負荷変動トルクの発生タイミングより前から開始し、前記過渡的な負荷変動トルクの発生タイミングが過ぎる以前に前記励磁タイミング補正、又は、前記駆動モータの励磁タイミングと前記駆動モータのモータトルクの両方の補正を終了することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項5に記載の画像形成装置において、前記タイミング計測制御手段は、前記駆動モータの励磁タイミング、又は、前記駆動モータの励磁タイミングと前記駆動モータのモータトルクの両方の補正を前記記録媒体が前記三次転写部材と前記対向部材との間を通過することにより発生する前記過渡的な負荷変動トルクの発生タイミングより前から開始し、前記過渡的な負荷変動トルクの発生タイミングが過ぎる以前に前記励磁タイミング補正、又は、前記駆動モータの励磁タイミングと前記駆動モータのモータトルクの両方の補正を終了することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項6に記載の画像形成装置において、前記タイミング計測制御手段は、前記駆動モータの励磁タイミング、又は、前記駆動モータの励磁タイミングと前記駆動モータのモータトルクの両方の補正を前記記録媒体が前記ローラ対の間を通過することにより発生する前記過渡的な負荷変動トルクの発生タイミングより前から開始し、前記過渡的な負荷変動トルクの発生タイミングが過ぎる以前に前記励磁タイミング補正、又は、前記駆動モータの励磁タイミングと前記駆動モータのモータトルクの両方の補正を終了することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項7乃至12のいずれか1つに記載の画像形成装置において、前記タイミング計測制御手段は前記駆動モータのトルク又は励磁タイミングの補正において各目標値に対してそれぞれ緩やかにスルーアップ・スルーダウン制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
- 請求項3乃至13のいずれか1つに記載の画像形成装置において、前記タイミング計測制御手段は前記駆動モータのトルク又は励時タイミングの補正を前記記録媒体搬送手段としてのレジストローラの動作指令からそれぞれ所定の時間が経過した後に行うことを特徴とする画像形成装置。
- 請求項3乃至13のいずれか1つに記載の画像形成装置において、前記記録媒体の搬送路上にて前記記録媒体を検出する記録媒体検出手段を備え、前記タイミング計測制御手段は前記記録媒体検出手段の検出信号から所定の時間が経過した後に前記駆動モータのトルク又は励時タイミングの補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
- 請求項3乃至15のいずれか1つに記載の画像形成装置において、前記記録媒体の搬送路上にて前記記録媒体の厚さを検出する記録媒体厚さ検出手段を備え、前記タイミング計測制御手段は前記記録媒体厚さ検出手段の検出データから前記励磁タイミング又は前記トルクの補正量を決定することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項3乃至16のいずれか1つに記載の画像形成装置において、前記記録媒体の搬送路上にて前記記録媒体の幅を検出する記録媒体幅検出手段を備え、前記タイミング計測制御手段は前記記録媒体幅検出手段の検出データから前記励磁タイミング又は前記トルクの補正量を決定することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項16及び17記載の画像形成装置において、前記タイミング計測制御手段は前記記録媒体厚さ検出手段、及び前記記録媒体の幅を検出手段の一方又は両方の検出データから前記励磁タイミング又はトルクの補正の各開始及び各終了をそれぞれ決定することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項3乃至18のいずれか1つに記載の画像形成装置において、前記タイミング計測制御手段は前記補正に必要な補正データを事前に設定したテーブルを用いることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項3乃至19のいずれか1つに記載の画像形成装置において、前記駆動モータはステピングモータであることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項3乃至19のいずれか1つに記載の画像形成装置において、前記駆動モータは超音波モータであることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項3乃至19のいずれか1つに記載の画像形成装置において、前記駆動モータはDCモータであることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項16、17及び18のいずれか1つに記載の画像形成装置において、前記記録媒体の厚さ設定及び幅設定は、オペレータによって事前に前記記録媒体収納装置毎に操作パネルから入力された記録媒体の厚さ情報及び幅情報により行うことを特徴とする画像形成装置。
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