JP2011034077A - 画像形成装置における像担持体の位置ずれの影響を補正する方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】感光体の実速度VA(z)を検出する(604)。目標速度VR(z)から実速度VA(z−1)を引き、誤差信号e(z)を生成する(606)。コントローラで誤差信号を処理し、制御トルクtC(z)を生成する(608)。制御トルクtC(z)と擾乱トルク信号d(z)とから純トルク信号tN(z)を生成する(610)。純トルク信号tN(z)を物理システムに作用させ、実速度VA(z)を形成する(612)。
【選択図】図6
Description
Claims (2)
- 画像形成装置における像担持体の位置ずれの影響を補正する方法であって、
連続する複数の時間間隔各々において、前記像担持体の実速度と位置とを計測するステップと、
前記計測された実速度各々に対して、前記像担持体の目標速度から前記像担持体の計測された実速度を差し引いて誤差信号を生成するステップと、
前記生成された誤差信号各々に対して、該誤差信号をコントローラ伝達関数により処理してトルク信号を生成するステップと、
前記生成されたトルク信号を前記像担持体に連続的に適用するステップと、
を含み、
擾乱信号による像担持体の位置ずれの影響が相殺される、
方法。 - 画像形成装置における像担持体の位置ずれの影響を補正するシステムであって、
連続する複数の時間間隔各々において、前記像担持体の実速度と位置とを計測するセンサと、
前記像担持体の目標速度から前記像担持体の計測された実速度を差し引いて誤差信号を生成する第1の結合ユニットと、
前記生成された誤差信号各々に対して、該誤差信号をコントローラ伝達関数により処理してトルク信号を生成するコントローラと、
前記生成されたトルク信号を前記像担持体に適用するアクチュエータと、
を含み、
擾乱信号による像担持体の位置ずれの影響が相殺される、
システム。
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