JP2009096233A - シートベルト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】上体を捻ることなくシートベルトを装着することができ、操作性及び快適性に優れたシートベルト装置を提供する。
【解決手段】本発明のシートベルト装置は、乗員１が着座する腰掛部２ａと乗員１の背面に位置する背もたれ部２ｂとを備えた車両シート２に乗員１をシートベルト３で拘束するシートベルト装置であり、シートベルト３の巻き取り及び巻き戻しを行うリトラクタ４と、シートベルト３の先端を保持するベルトアンカー５と、シートベルト３の途中に配置されたトング６と、トング６が接続されるバックル７と、を有し、車両シート２のドア側の側面にベルトアンカー５を配置し、車両シート２の車内側の側面にバックル７を配置し、ベルトアンカー５及びバックル７を車両シート２の側面に沿って移動させる駆動手段８を設けたものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等の車両に搭載されるシートベルト装置に関し、特に、快適性及び操作性に優れたシートベルト装置に関する。

自動車等の車両には、一般に、乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えた車両シートに乗員を拘束するシートベルト装置が設けられている。かかるシートベルト装置は、乗員を拘束するシートベルトと、車両シート内に埋め込まれるとともにシートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行うリトラクタと、車両のＢピラー（センターピラー）に設けられたガイドアンカーと、腰掛部のドア側の下面部に配置されたベルトアンカーと、腰掛部の車内側の側面部に配置されたバックルと、シートベルトに摺動可能に配置されたトングと、を有し、前記シートベルトは、一端が前記リトラクタに接続され、他端が前記ガイドアンカーに掛け回されて前記ベルトアンカーに接続され、前記ガイドアンカーと前記ベルトアンカーの間に前記トングが配置されている。そして、腰掛部に着座した乗員が、前記トングを引っ張って前記シートベルトを引き出し、前記トングを前記バックルに接続することによって前記シートベルトを装着する。

ここで、Ｂピラー（センターピラー）は、前部座席と後部座席の間に設けられた車体構造物であるため、車両シートの背もたれ部と隣接した位置又は背もたれ部よりも車両前後方向の後方側の位置に配置されている。したがって、Ｂピラー（センターピラー）に設けられたガイドアンカーも車両シートの背もたれ部と隣接した位置又は背もたれ部よりも後方側に配置されている。また、シートベルト装着前のシートベルトはリトラクタにより巻き取られているため、シートベルト装着前のトングも車両シートの背もたれ部と隣接した位置又は背もたれ部よりも後方側に配置された状態になっている。したがって、腰掛部に着座した乗員がシートベルトを装着する時には、トングを引っ張るために上体を捻らなければならず、操作性が悪いという問題があった。また、上体を捻ることが苦手な乗員（例えば、高齢者や妊婦等）に対しては不快感を与える原因にもなっていた。

かかる問題点を解決する手段として、例えば、特許文献１に記載されたようなシートベルト装着補助装置が提案されている。特許文献１に記載されたシートベルト装着補助装置は、駆動モータにより駆動される装着補助アームに設けられた挟掴部（トング）を備えており、挟掴部（トング）がシートバック（背もたれ部）よりも前方となる補助位置と補助位置よりも後方となる格納位置との間で装着補助アームを移動させるように駆動モータを制御している。
特開２００７−４５１８９号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたシートベルト装着補助装置では、挟掴部（トング）のみを背もたれ部よりも前方となる補助位置に移動させており、バックルは背もたれ部の位置に固定されたままである。したがって、シートベルトを装着しようとする乗員は、シートベルトを装着するために挟掴部（トング）を掴み、挟掴部（トング）よりも後方に配置されているバックルまで挟掴部（トング）を移動させなければならず、少なからず上体を捻らなければならない。

本発明は、上述の課題に鑑み創案された発明であり、上体を捻ることなくシートベルトを装着することができ、操作性及び快適性に優れたシートベルト装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えた車両シートに乗員をシートベルトで拘束するシートベルト装置であって、前記シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行うリトラクタと、前記シートベルトの先端を保持するベルトアンカーと、前記シートベルトの途中に配置されたトングと、該トングが接続されるバックルと、を有し、前記車両シートの一側面に前記ベルトアンカーを配置し、前記車両シートの他側面に前記バックルを配置し、前記ベルトアンカー及び前記バックルを前記車両シートの側面に沿って移動させる駆動手段を設けた、ことを特徴とするシートベルト装置が提供される。ここで、前記駆動手段は、乗員が前記腰掛部に着座した場合に、前記ベルトアンカー及び前記バックルを前方に配置させ、乗員が前記トングを前記バックルに接続した場合に、前記ベルトアンカー及び前記バックルを後方に移動させるように構成することが好ましい。

前記駆動手段は、前記ベルトアンカー及び前記バックルを前記腰掛部の側面に沿ってスライドさせるスライド駆動手段であってもよい。また、前記スライド駆動手段は、前記ベルトアンカー又は前記バックルに連結された支持部材と、該支持部材に固定された電動モータと、該電動モータの先端に接続されたピニオンと、該ピニオンと噛合するとともに車両の前後方向に沿って配置されたラックと、を有する構成としてもよい。

前記駆動手段は、前記ベルトアンカー及び前記バックルを前記車両シートの側面に沿って回動させる回動駆動手段であってもよい。また、前記回動駆動手段は、一端に前記ベルトアンカー又は前記バックルが配置されるとともに他端に回動軸が配置された一対の駆動ロッドと、該駆動ロッドの回動軸を回動させる電動モータと、を有する構成としてもよい。また、前記回動駆動手段は、一端に前記ベルトアンカー又は前記バックルが配置された一対の駆動ロッドと、該駆動ロッドの他端どうしを連結する回動軸と、該回動軸に嵌着又は周面に形成された歯車と、該歯車と噛合するピニオンを備えた電動モータと、を有する構成としてもよい。さらに、前記駆動ロッドは、車両衝突時又は衝突予測時に乗員側に膨張展開されるエアバッグ機構を内蔵していてもよいし、車両衝突時又は衝突予測時に車内側又は車両構造物側に膨張展開されるエアバッグ機構を内蔵していてもよい。

前記ベルトアンカーは前記腰掛部のドア側に配置され、前記バックルは前記腰掛部の車内側に配置され、前記シートベルトはピラーに固定されたガイドアンカーに掛け回されて前記ベルトアンカーに接続されていてもよい。また、前記ベルトアンカーは前記腰掛部のドア側に配置され、前記バックルは前記腰掛部の車内側に配置され、前記シートベルトは前記背もたれ部から引き出されて前記ベルトアンカーに接続されていてもよい。また、前記ベルトアンカーは前記腰掛部の車内側に配置され、前記バックルは前記腰掛部のドア側に配置され、前記シートベルトは前記背もたれ部から引き出されて前記ベルトアンカーに接続されていてもよく、さらに前記シートベルトは、前記背もたれ部に接続された固定端部と前記背もたれ部よりも前方に突出した自由端部と前記固定端部から前記自由端部に向かって形成された筒部とを有するガイド部材により案内されて引き出されていてもよい。

また、本発明によれば、乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えた車両シートに乗員をシートベルトで拘束するシートベルト装置であって、前記背もたれ部内に配置されて前記シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行う一対の上部リトラクタと、前記腰掛部内又は側面に配置されて前記シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行う一対の下部リトラクタと、一方の前記上部リトラクタから引き出されたシートベルト及び同じ側の一方の前記下部リトラクタから引き出されたシートベルトに接続されたトングと、他方の前記上部リトラクタから引き出されたシートベルト及び同じ側の他方の前記下部リトラクタから引き出されたシートベルトに接続されたバックルと、を有し、前記トング及び前記バックルを前記車両シートの側面に沿って移動させる駆動手段を設けた、ことを特徴とするシートベルト装置が提供される。ここで、前記駆動手段は、乗員が前記腰掛部に着座した場合に、前記下部リトラクタ又は前記下部リトラクタから引き出されたシートベルトを前方に移動させることによって前記トング及び前記バックルを前方に配置させ、乗員が前記トングと前記バックルを接続した場合に、前記下部リトラクタ又は前記シートベルトを後方に移動させて前記トング及び前記バックルを後方に移動させるように構成することが好ましい。

前記駆動手段は、前記下部リトラクタ又は前記下部リトラクタから引き出されたシートベルトを前記腰掛部の側面に沿ってスライドさせるスライド駆動手段であってもよい。また、前記スライド駆動手段は、前記下部リトラクタ又は前記下部リトラクタから引き出されたシートベルトを支持する支持部材と、該支持部材に固定された電動モータと、該電動モータの先端に接続されたピニオンと、該ピニオンと噛合するとともに車両の前後方向に沿って配置されたラックと、を有する構成としてもよい。また、前記スライド駆動手段は、一対の前記下部リトラクタ又は前記下部リトラクタから引き出されたシートベルトを支持する支持部材と、該支持部材に固定された電動モータと、該電動モータの先端に接続されたピニオンと、該ピニオンと噛合するとともに車両の前後方向に沿って配置されたラックと、を有する構成としてもよい。

前記駆動手段は、前記下部リトラクタ又は前記下部リトラクタから引き出されたシートベルトを前記車両シートの側面に沿って回動させる回動駆動手段であってもよい。また、前記回動駆動手段は、一端から前記下部リトラクタのシートベルトが引き出されるように構成されるとともに他端に回動軸が配置された一対の駆動ロッドと、該駆動ロッドの回動軸を回動させる電動モータと、を有する構成としてもよい。また、前記回動駆動手段は、一端から前記下部リトラクタのシートベルトが引き出されるように構成された一対の駆動ロッドと、該駆動ロッドの他端どうしを連結する回動軸と、該連結部材に嵌着又は周面に形成された歯車と、該歯車と噛合するピニオンを備えた電動モータと、を有する構成としてもよい。

上述した本発明のシートベルト装置によれば、いわゆる３点式シートベルト装置において、ベルトアンカー及びバックルを車両シートの側面に沿って移動させるようにしたことにより、トングを掴む動作及びトングをバックルに接続する動作の両方を上体よりも前方で行うことができ、シートベルト装着時に上体を捻ることがなく、操作性及び快適性を向上させることができる。特に、乗員が着座した場合に、ベルトアンカー及びバックルを前方に配置させ、乗員がトングをバックルに接続した場合に、ベルトアンカー及びバックルを後方に移動させることにより、上体を捻らずにシートベルトを装着できるだけでなく、シートベルトを乗員に密着させることができ、シートベルト装置の機能を効果的に発揮させることができる。

また、駆動手段をスライド駆動手段で構成することにより、ベルトアンカー及びバックルを腰掛部の側面に沿って移動させることができる。また、スライド駆動手段をラック・ピニオン機構で構成することにより、簡単な構成でベルトアンカー及びバックルを腰掛部の側面に沿って移動させることができる。

また、駆動手段を回動駆動手段で構成することにより、ベルトアンカー及びバックルを背もたれ部の側面に沿って移動させることができる。また、ベルトアンカー又はバックルが配置された駆動ロッドを電動モータで回動させることにより、簡単な構成でベルトアンカー及びバックルを背もたれ部の側面に沿って移動させることができる。さらに、ベルトアンカー及びバックルの回動駆動手段を共通化することにより、容易に同期を図ることができる。さらに、駆動ロッドにエアバッグ機構を内蔵させることにより、車両衝突時又は衝突予測時における乗員拘束性能及び衝撃緩和性能を向上性能させることができる。

本発明は、上述した駆動手段を配設した点に特徴があり、ガイドアンカーを有する一般的な３点式シートベルト装置に適用することもできるし、背もたれ部からシートベルトが引き出されている３点式シートベルト装置に適用することもでき、汎用性に優れる。特に、ガイドアンカーが車内側に配置された３点式シートベルト装置においては、背もたれ部の車内側にガイド部材を設けることにより、予めトングを前方に配置しておくことができる。

また、本発明のシートベルト装置によれば、いわゆる４点式シートベルト装置において、下部リトラクタ又は下部リトラクタから引き出されたシートベルトを車両シートの側面に沿って移動させるようにしたことにより、乗員拘束性能を向上させることができるだけでなく、トングを掴む動作及びトングをバックルに接続する動作の両方を上体よりも前方で行うことができ、シートベルト装着時に上体を捻ることがなく、操作性及び快適性を向上させることができる。特に、乗員が着座した場合に、下部リトラクタ又は下部リトラクタから引き出されたシートベルトを前方に配置させ、乗員がトングをバックルに接続した場合に、下部リトラクタ又は下部リトラクタから引き出されたシートベルトを後方に移動させることにより、上体を捻らずにシートベルトを装着できるだけでなく、シートベルトを乗員に密着させることができ、シートベルト装置の機能を効果的に発揮させることができる。

また、駆動手段をスライド駆動手段で構成することにより、下部リトラクタ又は下部リトラクタから引き出されたシートベルトを腰掛部の側面に沿って移動させることができる。また、スライド駆動手段をラック・ピニオン機構で構成することにより、簡単な構成で下部リトラクタ又は下部リトラクタから引き出されたシートベルトを腰掛部の側面に沿って移動させることができる。さらに、下部リトラクタ又は下部リトラクタから引き出されたシートベルトのスライド駆動手段を共通化することにより、容易に同期を図ることができる。

また、駆動手段を回動駆動手段で構成することにより、下部リトラクタ又は下部リトラクタから引き出されたシートベルトを背もたれ部の側面に沿って移動させることができる。また、駆動ロッドを電動モータで回動させることにより、簡単な構成でシートベルトを背もたれ部の側面に沿って移動させることができる。さらに、一対の駆動ロッドの回動駆動手段を共通化することにより、容易に同期を図ることができる。

以下、本発明の実施形態について図１〜図１３を用いて説明する。ここで、図１は、車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した第一実施形態を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はドア側側面図である。なお、図１（Ｂ）において、シートベルトの一部を省略して図示している。

図１（Ａ）及び（Ｂ）に示したシートベルト装置は、乗員１が着座する腰掛部２ａと乗員１の背面に位置する背もたれ部２ｂとを備えた車両シート２に乗員１をシートベルト３で拘束するシートベルト装置であり、シートベルト３の巻き取り及び巻き戻しを行うリトラクタ４と、シートベルト３の先端を保持するベルトアンカー５と、シートベルト３の途中に配置されたトング６と、トング６が接続されるバックル７と、を有し、車両シート２のドア側の側面にベルトアンカー５を配置し、車両シート２の車内側の側面にバックル７を配置し、ベルトアンカー５及びバックル７を車両シート２の側面に沿って移動させる駆動手段８を設けたものである。ここでは、一般的な３点式シートベルト装置に本発明を適用した場合を図示しており、リトラクタ４から引き出されたシートベルト３は、Ｂピラー９に固定されたガイドアンカー１０に掛け回されてベルトアンカー５に接続されている。

前記リトラクタ４は、従来のシートベルト装置に通常用いられている部品を使用することができる。例えば、ばね式のリトラクタ、ばねとモータを併用したリトラクタ、モータ式のリトラクタ等、種々のものを選択して使用することができる。なお、ここでは、リトラクタ４を車両シート２の背もたれ部２ｂに埋め込んだ状態を図示したが、背もたれ部２ｂの背面や側面部に設けてもよいし、腰掛部２ａに埋め込んでもよいし、腰掛部２ａの下面に設けるようにしてもよい。

前記ベルトアンカー５は、例えば、樹脂製又は金属製の平板状箱体であり、後述する駆動手段８に接続されている。ベルトアンカー５の上部には、シートベルト３の先端が固定されており、図１（Ｂ）の一点鎖線で示すように、ベルトアンカー５を車両の前後方向前方に移動させると、シートベルト３も前方に移動させることができる。シートベルト３の固定方法には種々の方法を採用することができ、ボルト等の固定部材でベルトアンカー５の上部に固定してもよい。また、シートベルト３の先端を折り曲げて縫い合わせたループ部を形成し、該ループ部に棒状部材やボルト等を通してベルトアンカー５に固定するようにしてもよい。

前記トング６は、従来のシートベルト装置に通常用いられている部品を使用することができる。トング６は、例えば、シートベルト３を通すための挿通孔を有し、ベルトアンカー５とガイドアンカー１０の間のシートベルト３に通されて配置されている。トング６にシートベルト３を単に通すだけの場合、トング６はガイドアンカー１０寄りに滑り落ちてしまうため、トング６の自重を支えることができる程度の力でシートベルト３に止めておくことができるようにしておいた方が好ましい。例えば、トング６の挿通孔に棒部材を配置し、シートベルト３を棒部材に掛け回すようにした構造が考えられる。

前記バックル７は、ベルトアンカー５と同様の平板状箱体に内蔵されており、後述する駆動手段８に接続されている。この平板状箱体に、従来のシートベルト装置に通常用いられている部品と同様のバックルが配置されており、トング６を着脱自在に接続できるように構成されている。

図１（Ａ）及び（Ｂ）に示した駆動手段８は、ベルトアンカー５及びバックル７を腰掛部２ａの側面に沿ってスライドさせるスライド駆動手段である。ここで、図２は、スライド駆動手段の構造を示す図であり、（Ａ）は個別駆動タイプの正面図、（Ｂ）は連動駆動タイプの正面図、（Ｃ）は個別駆動タイプの側面図である。

図２（Ａ）及び（Ｃ）に示したスライド駆動手段（駆動手段８）は、ベルトアンカー５又はバックル７に連結された支持部材２１，２１と、支持部材２１，２１に固定部材２２ａを介して固定された電動モータ２２，２２と、電動モータ２２，２２の先端に接続されたピニオン２３，２３と、ピニオン２３，２３と噛合するとともに車両の前後方向に沿って配置されたラック２４，２４と、を有する。なお、図示しないが、電動モータ２２，２２は、車載されたＥＣＵ（電子制御ユニット）等の制御手段に接続されており、所定の信号に基づいて駆動されるようになっている。この個別駆動タイプでは、ベルトアンカー５とバックル７のそれぞれに電動モータ２２，２２が配設されており、個別に駆動させることもできるし、同期させて駆動させることもできる。また、車両シート２の腰掛部２ａには、ベルトアンカー５及びバックル７の移動領域に相当する長さを有する長孔２ｃが形成されている。この長孔２ｃには、支持部材２１が通されており、電動モータ２２の駆動により、長孔２ｃ内を摺動できるようになっている。なお、図示しないが、固定部材２２ａの下部に腰掛部２ａ内に配置されたレール上を転動するローラを配置するようにしてもよい。

図２（Ｂ）に示したスライド駆動手段（駆動手段８）は、ベルトアンカー５及びバックル７に連結された支持部材２１と、支持部材２１に固定部材２２ａを介して固定された電動モータ２２と、電動モータ２２の先端に接続されたピニオン２３と、ピニオン２３と噛合するとともに車両の前後方向に沿って配置されたラック２４と、支持部材２１に固定部材２５ａを介して接続されたローラ２５と、を有する。なお、図示しないが、電動モータ２２は、車載されたＥＣＵ（電子制御ユニット）等の制御手段に接続されており、所定の信号に基づいて駆動されるようになっている。この連動駆動タイプでは、ベルトアンカー５とバックル７の電動モータ２２が兼用されており、確実に同期させて駆動させることができる。また、電動モータ２２、ピニオン２３及びラック２４を支持部材２１の略中央部に配置して、ローラ２５を省略するようにしてもよい。なお、個別駆動タイプと同様に、腰掛部２ａには長孔２ｃが形成されている。

次に、上述した本発明の第一実施形態の作用について説明する。ここで、図３は、本発明の第一実施形態の作用を示す図であり、（Ａ）は乗員着座時、（Ｂ）は駆動手段前方作動時、（Ｃ）はトング・バックル接続時、（Ｄ）は駆動手段後方作動時を示している。なお、各図において、ガイドアンカー１０を固定するＢピラーの図は省略してある。

図３（Ａ）に示すように、乗員１が車両シート２に着座した時、ベルトアンカー５及びバックル７は腰掛部２ａの側面部の車両前後方向後方寄りに配置されている。したがって、ベルトアンカー５に接続されたシートベルト３も後方側に配置されており、シートベルト３に配置されているトング６も後方側に配置されていることとなる。

乗員１が腰掛部２ａに着座したことを重量センサ等で感知すると、ＥＣＵ（電子制御ユニット）からスライド駆動手段（駆動手段８）に電動モータ２２を駆動させる指令が出される。電動モータ２２が駆動されると、ピニオン・ラック機構の作用により、ベルトアンカー５及びバックル７は、図３（Ｂ）に示すように、腰掛部２ａの側面部の前方に向かって移動する。このときベルトアンカー５の移動に伴ってシートベルト３も前方に移動する。したがって、シートベルト３に配置されているトング６も前方に移動することとなり、乗員１の上体よりも前方側に配置される。

図３（Ｃ）に示すように、車両シート２に着座した乗員１は、上体を捻ることなくトング６を掴むことができ、上体を捻ることなく反対側のバックル７にトング６を接続することができる。

バックル７にトング６が接続されるとバックル信号（ＯＮ）がＥＣＵ（電子制御ユニット）に伝達され、スライド駆動手段（駆動手段８）に電動モータ２２を駆動させる指令が出される。電動モータ２２が駆動されると、ピニオン・ラック機構の作用により、ベルトアンカー５及びバックル７は、図３（Ｄ）に示すように、腰掛部２ａの側面部の後方に向かって移動する。このときベルトアンカー５及びバックル７の移動に伴ってシートベルト３も後方に移動し、乗員１を拘束する。そして、電動モータ２２は、所定距離の移動又は所定荷重の負荷を検知すると駆動を停止し、シートベルト３の装着が完了する。

シートベルト３を外す場合には、車両のエンジン停止やパーキング状態を検知して、ＥＣＵ（電子制御ユニット）からスライド駆動手段（駆動手段８）に電動モータ２２を駆動させる指令を出すようにしてもよい。電動モータ２２が駆動されると、ピニオン・ラック機構の作用により、ベルトアンカー５及びバックル７は前方に向かって移動し、バックル７の操作をし易くすることができる。バックル７からトング６が解除されるとバックル信号（ＯＦＦ）がＥＣＵ（電子制御ユニット）に伝達され、スライド駆動手段（駆動手段８）に電動モータ２２を駆動させる指令が出される。電動モータ２２が駆動されると、ピニオン・ラック機構の作用により、ベルトアンカー５及びバックル７は後方に向かって移動し、最終的に図３（Ａ）に示した状態に戻る。

なお、ベルトアンカー５とバックル７のスライド駆動手段（駆動手段８）が、図２（Ａ）に示した個別駆動タイプの場合には、乗員１が車両シート２に着座する前からバックル７のみを予め前方側に配置させておいてもよいし、シートベルト３を外す場合にバックル７のみを前方側に移動させるようにしてもよい。

次に、他の３点式シートベルト装置に本発明を適用した場合の実施形態について説明する。ここで、図４は、車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した他の実施形態の正面図であり、（Ａ）は第二実施形態、（Ｂ）は第三実施形態、（Ｃ）は第四実施形態を示している。

図４（Ａ）に示す本発明の第二実施形態は、ベルトアンカー５が腰掛部２ａのドア側に配置され、バックル７が腰掛部２ａの車内側に配置され、シートベルト３が背もたれ部２ｂから引き出されてベルトアンカー５に接続されているタイプの３点式シートベルト装置に本発明を適用した場合の実施形態である。シートベルト３の引き出し口４１は、例えば、図示するように、背もたれ部２ｂに直接形成される。勿論、シートベルト３の引き出し口４１は、背もたれ部２ｂの肩部上に配置するようにしてもよい。かかる第二実施形態においても、バックルアンカー５及びバックル７は駆動手段８に接続されており、第一実施形態と同様の作用効果を奏する。なお、ここでは個別駆動タイプの駆動手段８を図示したが、連動駆動タイプを適用してもよいことは勿論である。

図４（Ｂ）に示す本発明の第三実施形態は、ベルトアンカー５が腰掛部２ａの車内側に配置され、バックル７が腰掛部２ａのドア側に配置され、シートベルト３が背もたれ部２ｂから引き出されてベルトアンカー５に接続されているタイプの３点式シートベルト装置に本発明を適用した場合の実施形態である。シートベルト３の引き出し口４１は、例えば、図示するように、背もたれ部２ｂに直接形成される。勿論、シートベルト３の引き出し口４１は、背もたれ部２ｂの肩部上に配置するようにしてもよい。かかる第三実施形態においても、バックルアンカー５及びバックル７は駆動手段８に接続されており、第一実施形態と同様の作用効果を奏する。なお、ここでは個別駆動タイプの駆動手段８を図示したが、連動駆動タイプを適用してもよいことは勿論である。

図４（Ｃ）に示す本発明の第四実施形態は、図４（Ｂ）に示した第三実施形態のシートベルト３の引き出し部にガイド部材４２を配置したものである。ガイド部材４２は、背もたれ部２ｂに接続された固定端部４２ａと、背もたれ部２ｂよりも前方に突出した自由端部２ｂと、固定端部４２ａから自由端部４２ｂに向かって形成された筒部４２ｃと、を有する。かかるガイド部材４２を設けることにより、シートベルト３及びトング６を乗員１の肩よりも前方に配置することができる。したがって、ガイド部材４２を設けることにより、ガイドアンカー５を前方に移動させなくても乗員１が上体を捻らずにトング６を掴むことができる場合には、シートベルト装着時にバックル７のみを前方に移動させるようにしてもよい。

ここで、前記ガイド部材４２の詳細について説明する。図５は、ガイド部材の説明図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は裏面図、（Ｃ）は断面図、（Ｄ）は伸縮部を備えたガイド部材の上面図、（Ｅ）はエアバッグ機構を備えたガイド部材の断面図を示している。

図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ガイド部材４２は、剛性を担保する表皮部５１と、表皮部５１の乗員１と接触する側（裏側）に配置された緩衝部５２とを有する。表皮部５１は、例えば、樹脂等の素材により構成され、自由端部４２ｂが撓み過ぎない程度の剛性とシートベルト３の装着時に乗員１に違和感を与えない程度の可撓性を有する。この表皮部５１の剛性は、シートベルト装着時にシートベルト３を乗員から離間させる方向の力を働かせるため、シートベルト３の締め付け感を低減する機能も発揮する。また、表皮部５１の固定端部４２ａ側は、背もたれ部２ｂの肩部への接続時及びシートベルト３の装着時に邪魔にならないように幅が狭く形成されており、表皮部５１の自由端部４２ｂ側の乗員と接触する部分は、乗員１に対する接触面圧を低減して乗員１の拘束性能を向上させるために、シートベルト３よりも幅が広く形成されている。また、表皮部５１の固定端部４２ａ側には、車両シート２に固定するための留め孔５１ａが形成されている。

ガイド部材４２の緩衝部５２は、弾力性のあるクッション材やゴム材等の素材により構成され、表皮部５１の裏側に縫合部５２ａ，５２ｂにより縫い付けられている。ここで、縫合部５２ａは、主に表皮部５１と緩衝部５２を連結するための縫合部であり、縫合部５２ｂは主に表皮部５１と緩衝部５２の間にシートベルト３を通すための筒部４２ｃを形成するための縫合部である。なお、表皮部５１の縫合部５２ａ，５２ｂに対応する位置には縫合糸を通すための縫合孔が形成されている。また、表皮部５１と緩衝部５２とは、接着剤やリベット等の固定手段により連結するようにしてもよい。なお、筒部４２ｃは、表皮部５１と緩衝部５２との間に形成する場合に限られるものではなく、表皮部５１や緩衝部５２を加工して表皮部５１又は緩衝部５２に形成するようにしてもよい。

また、ガイド部材４２の表皮部５１には、図５（Ｄ）に示すように、固定端部４２ａ側に伸縮部５３を設けるようにしてもよい。ここでは、伸縮部５３として蛇腹機構を採用している。かかる伸縮部５３を設けることにより、シートベルト３の装着時にガイド部材４２をシートベルト３の動きに追従させることができる。なお、伸縮部５３は、蛇腹機構に限られず、スライド機構や伸縮素材を用いた機構で構成するようにしてもよい。

また、ガイド部材４２の緩衝部５２には、図５（Ｅ）に示すように、エアバッグ機構を設けるようにしてもよい。ここで、エアバッグ機構は、緩衝部５２内に折り畳まれて収納されたエアバッグ５４と、車両シート２に内蔵されたインフレータ５５と、インフレータ５５からエアバッグ５４にガスを供給する送給路５６と、から構成されている。インフレータ５５は、図示しないＥＣＵ（電子制御ユニット）に接続されており、ＥＣＵからの点火電流により点火され、インフレータ５５内部に格納された薬剤を燃焼させてガスを発生させ、エアバッグ５４に送給路５６を介してガスを供給する。ガスが供給されたエアバッグ５４は、緩衝部５２内で膨張を開始し、緩衝部５２を突き破って破線で示したように膨張展開する。なお、エアバッグ５４は、緩衝部５２の筒部４２ｃ側に縫い付けられて固定されている。また、緩衝部５２そのものをエアバッグで形成するようにしてもよい。さらに、インフレータ５５に替えて又は加えてエアポンプを設けて、シートベルト３の装着時における乗員１とシートベルト３の隙間を緩衝部５２で埋めるように制御するエアクッション機能を持たせるようにしてもよい。なお、ここでは緩衝部５２にエアバッグ機構を配置する場合を示したが、側突時の頭部保護を考慮して、表皮部５１に同様のエアバッグ機構を採用してもよいし、表皮部５１の上面にエアバッグを配置したエアバッグ機構を採用してもよい。

次に、ガイド部材４２の固定構造について説明する。ここで、図６は、ガイド部材４２の固定構造を示す部品展開図である。図６に示すように、ガイド部材４２の固定構造は、車両シート２に固定される固定台６１と、固定台６１の略中心部に配置された固定軸６２と、固定軸６２に挿通されるとともに固定台６１及びガイド部材４２に接続されるコイルばね６３と、ガイド部材４２を固定台６１に封じ込める蓋部材６４と、蓋部材６４を固定するキャップ６５とから構成されている。

固定台６１は、背もたれ部２ｂの肩部上にボルト等で固定されるか、背もたれ部２ｂに埋め込まれて固定される。また、固定台６１の外周部には、コイルばね６３の鉤部６３ａを係止するための係止孔６１ａが形成されている。さらに、固定台６１の外周部には、ガイド部材４２の設置空間及び回動空間を確保するための切欠部６１ｂが形成されている。固定軸６２は、固定台６１の底部に立設されており、先端部にはキャップ６５を螺合するためのネジが切られている。コイルばね６３は、固定軸６２に挿通されて固定台６１内に収容される。また、コイルばね６３の一端には、鉤部６３ａが形成されており、鉤部６３ａを係止孔６１ａに挿通して係止させることによって、コイルばね６３が固定台６１に接続される。また、コイルばね６３の他端は、ガイド部材４２の表皮部５１の裏側に固定される。なお、ガイド部材４２の表皮部５１には、コイルばね６３の他端を挿通するための係止穴が形成されている。ガイド部材４２は、コイルばね６３が接続された状態で留め孔５１ａを固定軸６２に挿通することによって固定台６１に接続される。その後、蓋部材６４が固定軸６２に挿通され、キャップ６５が固定軸６２の先端に螺合され、各部品が固定台６１に固定される。かかるガイド部材４２の固定構造によれば、コイルばね６３の作用により、ドア側から車内側に向かう方向（付勢方向）にガイド部材４２を付勢することができるとともに、車内側からドア側に向かう方向（回動方向）にガイド部材４２を回動させることができる。したがって、シートベルト装着時には、シートベルト３の移動に伴ってガイド部材４２を回動させることができ、円滑にシートベルト３を装着することができる。また、シートベルト３を解除した時には、ガイド部材４２を自動的に前方に向いた状態にすることができる。

続いて、駆動手段８の異なる実施形態について説明する。ここで、図７は、車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した第五実施形態を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はドア側側面図である。なお、図７（Ｂ）において、シートベルトの一部を省略して図示している。

図７（Ａ）及び（Ｂ）に示した第五実施形態は、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示した第一実施形態の駆動手段８をスライド駆動手段から回動駆動手段に変更したものであり、共通する部分については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

前記回動駆動手段（駆動手段８）は、ベルトアンカー５及びバックル７を車両シート２の側面に沿って回動させる手段である。図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ベルトアンカー５又はバックル７は長尺状の駆動ロッド７１，７１に配置されており、各駆動ロッド７１は回動駆動手段（駆動手段８）により回動される。図７（Ｂ）に示すように、駆動ロッド７１は、通常時は背もたれ部２ｂの側面に沿って配置されており、乗員１が腰掛部２ａに着座すると、前方側に回動されて傾いた位置に配置される。このとき、駆動ロッド７１，７１の先端部にはベルトアンカー５又はバックル７が配置されているため、ベルトアンカー５及びバックル７は前方に移動されることになる。

前記駆動ロッド７１は、ベルトアンカー５及びバックル７を支持するとともに、車両シート２の側面に沿って回動されるものであるため、ある程度の剛性が必要である一方で、乗員１と接触する可能性もあるため、例えば、樹脂製型品により構成することが好ましい。また、駆動ロッド７１の乗員１側の表面には、弾力性のあるクッション材やゴム材等の素材からなる緩衝材を貼付するようにしてもよい。

ここで、図８は、回動駆動手段の構造を示す図であり、（Ａ）は個別駆動タイプの正面図、（Ｂ）は連動駆動タイプの正面図である。図８（Ａ）に示す回動駆動手段（駆動手段８）は、一端にベルトアンカー５又はバックル７が配置されるとともに他端に回動軸７２が配置された一対の駆動ロッド７１，７１と、各駆動ロッド７１の回動軸７２を回動させる電動モータ７３，７３と、を有する。なお、図示しないが、電動モータ７３，７３は、車載されたＥＣＵ（電子制御ユニット）等の制御手段に接続されており、所定の信号に基づいて駆動されるようになっている。この個別駆動タイプでは、ベルトアンカー５とバックル７のそれぞれに電動モータ７３が配設されており、個別に駆動させることもできるし、同期させて駆動させることもできる。ここでは、回動軸７２及び電動モータ７３を腰掛部２ａに配設する場合を図示したが、回動軸７２及び電動モータ７３を背もたれ部２ｂに配設するようにしてもよいし、回動軸７２のみを背もたれ部２ｂに配設するようにしてもよい。また、回動軸７２と電動モータ７３の間に減速機構を介在させるようにしてもよい。なお、電動モータ７３，７３は、固定部材７３ａにより腰掛部２ａ内に固定されている。

図８（Ｂ）に示した回動駆動手段（駆動手段８）は、一端にベルトアンカー５又はバックル７が配置された一対の駆動ロッド７１，７１と、各駆動ロッド７１の他端どうしを連結する回動軸７２と、回動軸７２に嵌着された歯車７４と、歯車７４と噛合するピニオン７３ｂを備えた電動モータ７３と、を有する。なお、図示しないが、電動モータ７３は、車載されたＥＣＵ（電子制御ユニット）等の制御手段に接続されており、所定の信号に基づいて駆動されるようになっている。この連動駆動タイプでは、ベルトアンカー５とバックル７の回動軸７２が連結されているため、確実に同期させて駆動させることができる。ここでは、回動軸７２及び電動モータ７３を腰掛部２ａに配設する場合を図示したが、回動軸７２及び電動モータ７３を背もたれ部２ｂに配設するようにしてもよいし、回動軸７２のみを背もたれ部２ｂに配設するようにしてもよい。また、回動軸７２と電動モータ７３の間に減速機構を介在させるようにしてもよいし、回動軸７２の両端部に軸受を配設するようにしてもよいし、回転軸７２の周面に歯車７４を直に形成するようにしてもよい。なお、電動モータ７３は、固定部材７３ａにより腰掛部２ａ内に固定されている。

次に、上述した本発明の第五実施形態の作用について説明する。ここで、図９は、本発明の第五実施形態の作用を示す図であり、（Ａ）は乗員着座時、（Ｂ）は駆動手段前方作動時、（Ｃ）はトング・バックル接続時、（Ｄ）は駆動手段後方作動時を示している。

図９（Ａ）に示すように、乗員１が車両シート２に着座した時、ベルトアンカー５及びバックル７が配置された駆動ロッド７１は、背もたれ部２ｂの側面部に沿って配置されており、ベルトアンカー５及びバックル７は車両の前後方向後方側に配置されている。したがって、ベルトアンカー５に接続されたシートベルト３も後方側に配置されており、シートベルト３に配置されているトング６も後方側に配置されていることとなる。

乗員１が腰掛部２ａに着座したことを重量センサ等で感知すると、ＥＣＵ（電子制御ユニット）から回動駆動手段（駆動手段８）に電動モータ７３を駆動させる指令が出される。電動モータ７３が駆動されると、回動軸７２が回動され、図９（Ｂ）に示すように、駆動ロッド７１が前方に向かって回動されて傾いた状態に配置される。このときベルトアンカー５の移動に伴ってシートベルト３も前方に移動する。したがって、シートベルト３に配置されているトング６も前方に移動することとなり、乗員１の上体よりも前方側に配置される。

図９（Ｃ）に示すように、車両シート２に着座した乗員１は、上体を捻ることなくトング６を掴むことができ、上体を捻ることなく反対側のバックル７にトング６を接続することができる。

バックル７にトング６が接続されるとバックル信号（ＯＮ）がＥＣＵ（電子制御ユニット）に伝達され、回動駆動手段（駆動手段８）に電動モータ７３を駆動させる指令が出される。電動モータ７３が駆動されると、回動軸７２が回動され、図９（Ｄ）に示すように、駆動ロッド７１が後方に向かって回動される。このときベルトアンカー５及びバックル７の移動に伴ってシートベルト３も後方に移動し、乗員１を拘束する。そして、電動モータ７３は、所定角度の回動又は所定荷重の負荷を検知すると駆動を停止する。これでシートベルト３の装着が完了する。

シートベルト３を外す場合には、車両のエンジン停止やパーキング状態を検知して、ＥＣＵ（電子制御ユニット）から回動駆動手段（駆動手段８）に電動モータ７３を駆動させる指令を出すようにしてもよい。電動モータ７３が駆動されると、駆動ロッド７１が回動され、ベルトアンカー５及びバックル７は前方に向かって移動し、バックル７の操作をし易くすることができる。バックル７からトング６が解除されるとバックル信号（ＯＦＦ）がＥＣＵ（電子制御ユニット）に伝達され、回動駆動手段（駆動手段８）に電動モータ７３を駆動させる指令が出される。電動モータ７３が駆動されると、駆動ロッド７１が回動され、ベルトアンカー５及びバックル７は後方に向かって移動し、最終的に図９（Ａ）に示した状態に戻る。

なお、ベルトアンカー５とバックル７の回動駆動手段（駆動手段８）が、図８（Ａ）に示した個別駆動タイプの場合には、乗員１が車両シート２に着座する前からバックル７のみを予め前方側に配置させておいてもよいし、シートベルト３を外す場合にバックル７のみを前方側に移動させるようにしてもよい。

次に、駆動ロッド７１にエアバッグ機構を配設した第五実施形態の変形例について説明する。ここで、図１０は、駆動ロッドにエアバッグ機構を配設した第五実施形態の変形例を示す図であり、（Ａ）はエアバッグ膨張展開前、（Ｂ）はエアバッグ膨張展開後、（Ｃ）は駆動ロッドの断面図である。

図１０（Ａ）に示すように、車両走行中等の通常状態において、乗員１はシートベルト３により車両シート２に拘束されている。また、駆動ロッド７１には、図１０（Ｃ）に示すように、車両衝突時又は衝突予測時に、乗員１側に膨張展開されるエアバッグ機構１０１と、車内側及びドア側に膨張展開されるエアバッグ機構１０２が内蔵されている。なお、駆動ロッド７１の乗員１側には、図１０（Ｃ）に示すように、緩衝材７１ａが貼付されている。

前記エアバッグ機構１０１，１０２は、車両衝突時又は衝突予測時に膨張展開されるエアバッグ１０３と、エアバッグ１０３を収容するリテーナ１０４と、エアバッグ１０３にガスを供給するインフレータ１０５と、を有する。また、駆動ロッド７１のエアバッグ１０３が突出する部分の内面には、エアバッグ１０３を突出させ易くするためのテアライン（溝）が形成されていることが好ましい。図１０（Ｃ）では、エアバッグ１０３を蛇腹折により折り畳んでリテーナ１０４内に収容しているが、ロール折や内折等で折り畳んでもよい。なお、図示しないが、インフレータ１０５は車載されたＥＣＵ（電子制御ユニット）に接続されており、加速度センサ、レーザ距離センサ、圧力センサ、ＣＣＤカメラ等の衝突検知センサ又は衝突予測センサの信号に基づいて作動するように構成されている。

そして、ＥＣＵ（電子制御ユニット）が、衝突検知センサ又は衝突予測センサの信号に基づいて衝突を検知又は予測すると、インフレータ１０５はエアバッグ１０３にガスを供給し、図１０（Ｂ）に示したように、エアバッグ１０３を膨張展開させる。エアバッグ機構１０１のエアバッグ１０３は、駆動ロッド７１とドア（車両構造物）との間及び駆動ロッド７１と隣接する車両シート（図示せず）との間で膨張展開され、乗員１と車両構造物との衝撃を緩和したり、乗員１が車内側に移動しないように拘束したりする。また、エアバッグ機構１０２のエアバッグ１０３は、駆動ロッド７１と乗員１との間で膨張展開され、駆動ロッド７１と乗員１との隙間を充填して乗員１を車両シート２に拘束する。かかるエアバッグ機構１０１，１０２を駆動パッド７１に内蔵することによって、車両衝突時又は衝突予測時における乗員拘束性能及び衝撃緩和性能を向上させることができる。

上述した本発明の第五実施形態及びその変形例は、図４に示した第二実施形態〜第四実施形態のような他の３点式シートベルトに適用することもできる。ここで、図１１は、車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した第六実施形態を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は車内側側面図である。かかる第六実施形態は、第五実施形態のシートベルト装置に第四実施形態の３点式シートベルト装置を適用したものである。

すなわち、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示す本発明の第六実施形態は、ベルトアンカー５が配置された駆動ロッド７１が腰掛部２ａの車内側に配置され、バックル７が配置された駆動ロッド７１が腰掛部２ａのドア側に配置され、シートベルト３が背もたれ部２ｂから引き出されてベルトアンカー５に接続されているタイプの３点式シートベルト装置に本発明の第五実施形態を適用したものである。さらに、第六実施形態では、シートベルト３の引き出し部にガイド部材４２が配置されている。ガイド部材４２については、図５及び図６に示したものと同じであるため、ここでは詳細な説明を省略する。

図１１（Ｂ）に示すように、第六実施形態のシートベルト装置においても、駆動ロッド７１を前後方向に回動させて乗員１が上体を捻ることなくトング６を掴むことができるようにし、かつ、状態を捻ることなくトング６をバックル７に接続できるように構成されている。具体的な構造及び作用については、第五実施形態と同様である。

次に、本発明を４点式シートベルト装置に適用した場合について説明する。ここで、図１２は、車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した第七実施形態を示す図であり、（Ａ）は下部リトラクタを外付けした場合の正面図、（Ｂ）は下部リトラクタを内蔵した場合の正面図である。また、図１３は、車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した第八実施形態を示す図であり、（Ａ）は下部リトラクタを外付けした場合の正面図、（Ｂ）は下部リトラクタを内蔵した場合の正面図である。

図１２（Ａ）に示した第七実施形態は、乗員１が着座する腰掛部２ａと乗員１の背面に位置する背もたれ部２ｂとを備えた車両シート２に乗員１をシートベルト３（上部シートベルト３ａ，下部シートベルト３ｂ）で拘束するシートベルト装置であり、背もたれ部２ｂ内に配置されて上部シートベルト３ａの巻き取り及び巻き戻しを行う一対の上部リトラクタ１２１，１２１と、腰掛部２の側面に配置されて下部シートベルト３ｂの巻き取り及び巻き戻しを行う一対の下部リトラクタと１２２，１２２と、一方の上部リトラクタ１２１から引き出された上部シートベルト３ａ及び同じ側の一方の下部リトラクタ１２２から引き出された下部シートベルト３ｂに接続されたトング１２３と、他方の上部リトラクタ１２１から引き出された上部シートベルト３ａ及び同じ側の他方の下部リトラクタ１２２から引き出された下部シートベルト３ｂに接続されたバックル１２４と、を有し、トング１２３及びバックル１２４を車両シート２の側面に沿って移動させる駆動手段８を設けたものである。

かかる第七実施形態は、いわゆる４点式シートベルト装置に駆動手段８を配設したものであり、乗員１が腰掛部２ａに着座した場合に、下部リトラクタ１２２及び下部シートベルト３ｂを前方に移動させることによってトング１２３及びバックル１２４を前方に移動させ、乗員１がトング１２３とバックル１２４を接続した場合に、下部リトラクタ１２２及び下部シートベルト３ｂを後方に移動させてトング１２３及びバックル１２４を後方に移動させるように構成されている。図１２（Ａ）に示した駆動手段８は、図２（Ａ）に示したスライド駆動手段の個別駆動タイプであるが、図２（Ｂ）に示した連動駆動タイプを適用することもできる。なお、駆動手段８の構造に関しては、図２に示したものと同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

図１２（Ａ）に示した第七実施形態において、上部シートベルト３ａは、背もたれ部２ｂの肩部に配設された引き出し口１２５から車内に引き出されている。また、下部シートベルト３ｂは、下部リトラクタ１２２を収容するケース１２６に形成された開口部から車内に引き出されている。引き出し口１２５及びケース１２６は、例えば、樹脂製型品により構成されている。

図１２（Ａ）に示した第七実施形態の作用については、基本的に図３に示した場合と同様であるので、ここでは図を省略して説明する。乗員１が車両シート２に着座した時、下部リトラクタ１２２，１２２は腰掛部２ａの側面部の車両前後方向後方寄りに配置されている。したがって、トング１２３及びバックル１２４も後方側に配置されていることとなる。乗員１が腰掛部２ａに着座したことを重量センサ等で感知すると、ＥＣＵ（電子制御ユニット）の指令により駆動手段８が作動され、下部リトラクタ１２２，１２２が腰掛部２ａの側面部の前方に向かって移動する。このとき、下部リトラクタ１２２，１２２をロックして下部シートベルト３ｂ，３ｂを引き出さないようにして、上部シートベルト３ａ，３ａを引き出すようにすると、下部リトラクタ１２２，１２２の移動に伴って、トング１２３及びバックル１２４も前方に移動することとなり、乗員１の上体よりも前方側に配置される。したがって、乗員１は、上体を捻ることなくトング１２３を掴むことができ、上体を捻ることなくバックル１２４にトング１２３を接続することができる。バックル信号（ＯＮ）がＥＣＵ（電子制御ユニット）に伝達されると駆動手段８が作動され、下部リトラクタ１２２，１２２が腰掛部２ａの側面部の後方に向かって移動し、トング１２３及びバックル１２４も後方に移動する。このとき、同時に上部リトラクタ１２１，１２１及び下部リトラクタ１２２，１２２を作動させて、移動に伴う弛みを吸収しつつ乗員１を拘束するようにすることが好ましい。そして、駆動手段８は、所定距離の移動又は所定荷重の負荷を検知すると駆動を停止する。また、上部リトラクタ１２１，１２１及び下部リトラクタ１２２，１２２は、所定荷重の負荷を検知すると上部シートベルト３ａ及び下部シートベルト３ｂの巻き取りを停止し、シートベルト３の装着が完了する。

シートベルト３を外す場合には、車両のエンジン停止やパーキング状態を検知して、ＥＣＵ（電子制御ユニット）から駆動手段８を作動させる指令を出すようにしてもよい。駆動手段８が作動すると、下部リトラクタ１２２，１２２は前方に向かって移動し、バックル１２４の操作をし易くすることができる。バックル１２４からトング１２３が解除されるとバックル信号（ＯＦＦ）がＥＣＵ（電子制御ユニット）に伝達され、駆動手段８を作動させる。駆動手段８が作動すると、下部リトラクタ１２２，１２２は後方に向かって移動し、最終的に図１２（Ａ）に示した状態に戻る。このとき、移動分の弛みを吸収するために、下部リトラクタ１２２，１２２を作動して下部シートベルト３ｂを巻き取るようにすると、トング１２３及びバックル１２４が上方に移動することがなく、シートベルト装着時のトング１２３及びバックル１２４の操作性を向上させることができる。また、下部リトラクタ１２２，１２２が完全に下部シートベルト３ｂを巻き取ってしまった場合には、上部リトラクタ１２１，１２１を作動させて上部シートベルト３ａの弛みを吸収するようにしてもよい。

図１２（Ｂ）に示した第七実施形態は、下部リトラクタ１２２，１２２を腰掛部２ａ内に配置したものである。この場合、腰掛部２ａの側面にはベルトガイド１２７，１２７を配設して下部シートベルト３ｂの移動をサポートすることが好ましい。このベルトガイド１２７，１２７は、例えば、樹脂製型品により構成されており、内部に下部リトラクタ１２２から引き出された下部シートベルト３ｂを通すことができる開口部が形成されている。また、ベルトガイド１２７，１２７は、駆動手段８に接続されており、腰掛部２ａの側面に沿って移動可能に構成されている。したがって、駆動手段８を作動させると、ベルトガイド１２７，１２７を腰掛部２ａの側面に沿って前後方向に移動させることができ、ベルトガイド１２７，１２７の移動に伴って下部シートベルト３ｂも前後方向に移動させることができる。このとき、下部リトラクタ１２２，１２２は、駆動手段８に固定して一緒に移動できるようにしてもよいし、腰掛部２ａ側に固定しておいてもよい。なお、図１２（Ｂ）に示した駆動手段８は、図２（Ｂ）に示したスライド駆動手段の連動駆動タイプであるが、図２（Ａ）に示した個別駆動タイプを適用することもできる。他の構成については図１２（Ａ）に示した実施形態と同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示した第八実施形態は、第七実施形態と同様に、いわゆる４点式シートベルト装置に駆動手段８を配設したものであり、駆動手段８を回動駆動手段に変更したものである。図１３（Ａ）に示した第八実施形態では、図８（Ａ）に示した個別駆動タイプを適用し、図１３（Ｂ）に示した第八実施形態では、図８（Ｂ）に示した連動駆動タイプを適用している。

また、図１３（Ａ）に示した第八実施形態では、駆動ロッド１３１，１３１内に下部リトラクタ１２２，１２２が配設されており、下部シートベルト３ｂ，３ｂは駆動ロッド１３１，１３１の内部を通されて先端部から車内に引き出されている。したがって、駆動手段８を作動させると、下部シートベルト３ｂは駆動ロッド１３１の回動に伴って前方に回動し、トング１２３及びバックル１２４が前方に配置される。このとき、下部リトラクタ１２２をロックして、下部シートベルト３ｂが引き出されないようにして、トング１２３及びバックル１２４が後方に取り残されないようにすることが好ましい。なお、図１３（Ａ）に示した第八実施形態において、駆動手段８に連動駆動タイプを適用してもよいことは勿論である。

また、図１３（Ｂ）に示した第八実施形態では、腰掛部２ａ内に下部リトラクタ１２２，１２２が配設されており、下部シートベルト３ｂ，３ｂは駆動ロッド１３１，１３１の内部を通されて先端部から車内に引き出されている。したがって、駆動手段８を作動させると、少なくとも下部シートベルト３ｂは駆動ロッド１３１の回動に伴って前方に回動し、トング１２３及びバックル１２４が前方に配置される。このとき、下部リトラクタ１２１をロックして、下部シートベルト３ｂが引き出されないようにして、トング１２３及びバックル１２４が後方に取り残されないようにすることが好ましい。また、下部リトラクタ１２２，１２２は、腰掛部２ａ側に固定されておいてもよいし、駆動手段８に固定されていてもよい。なお、図１３（Ｂ）に示した第八実施形態において、駆動手段８に個別駆動タイプを適用してもよいことは勿論である。

本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明は助手席や後部座席のシートベルト装置に適用してもよい、駆動手段にアクチュエータ等の伸縮機構を適用してもよい、駆動ロッドを伸縮可能に構成してもよい、車両衝突時又は衝突予測時に駆動手段を作動させてシートベルトを乗員により密着させるように移動させるようにしてもよい等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。

車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した第一実施形態を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はドア側側面図である。 スライド駆動手段の構造を示す図であり、（Ａ）は個別駆動タイプの正面図、（Ｂ）は連動駆動タイプの正面図、（Ｃ）は個別駆動タイプの側面図である。 本発明の第一実施形態の作用を示す図であり、（Ａ）は乗員着座時、（Ｂ）は駆動手段前方作動時、（Ｃ）はトング・バックル接続時、（Ｄ）は駆動手段後方作動時を示している。 車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した他の実施形態の正面図であり、（Ａ）は第二実施形態、（Ｂ）は第三実施形態、（Ｃ）は第四実施形態を示している。 ガイド部材の説明図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は裏面図、（Ｃ）は断面図、（Ｄ）は伸縮部を備えたガイド部材の上面図、（Ｅ）はエアバッグ機構を備えたガイド部材の断面図を示している。 ガイド部材の固定構造を示す部品展開図である。 車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した第五実施形態を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はドア側側面図である。 回動駆動手段の構造を示す図であり、（Ａ）は個別駆動タイプの正面図、（Ｂ）は連動駆動タイプの正面図である。 本発明の第五実施形態の作用を示す図であり、（Ａ）は乗員着座時、（Ｂ）は駆動手段前方作動時、（Ｃ）はトング・バックル接続時、（Ｄ）は駆動手段後方作動時を示している。 駆動ロッドにエアバッグ機構を配設した第五実施形態の変形例を示す図であり、（Ａ）はエアバッグ膨張展開前、（Ｂ）はエアバッグ膨張展開後、（Ｃ）は駆動ロッドの断面図である。 車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した第六実施形態を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は車内側側面図である。 車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した第七実施形態を示す図であり、（Ａ）は下部リトラクタを外付けした場合の正面図、（Ｂ）は下部リトラクタを内蔵した場合の正面図である。 車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した第八実施形態を示す図であり、（Ａ）は下部リトラクタを外付けした場合の正面図、（Ｂ）は下部リトラクタを内蔵した場合の正面図である。

符号の説明

１ 乗員
２ 車両シート
２ａ 腰掛部
２ｂ 背もたれ部
２ｃ 長孔
３ シートベルト
３ａ 上部シートベルト
３ｂ 下部シートベルト
４ リトラクタ
５ ベルトアンカー
６ トング
７ バックル
８ 駆動手段
２１ 支持部材
２２ 駆動モータ
２２ａ 固定部材
２３ ピニオン
２４ ラック
２５ ローラ
２５ａ 固定部材
４１ 引き出し口
４２ ガイド部材
４２ａ 固定端
４２ｂ 自由端
４２ｃ 筒部
５１ 表皮部
５１ａ 留め孔
５２ 緩衝部
５２ａ，５２ｂ 縫合部
５３ 伸縮部
５４ エアバッグ
５５ インフレータ
５６ 送給路
６１ 固定台
６１ａ 係止孔
６１ｂ 切欠部
６２ 固定軸
６３ コイルばね
６３ａ 鉤部
６４ 蓋部材
６５ キャップ
７１ 駆動ロッド
７２ 回動軸
７３ 駆動モータ
７３ａ 固定部材
７３ｂ ピニオン
７４ 歯車
１０１，１０２ エアバッグ機構
１０３ エアバッグ
１０４ リテーナ
１０５ インフレータ
１２１ 上部リトラクタ
１２２ 下部リトラクタ
１２３ トング
１２４ バックル
１２５ 引き出し口
１２６ ケース
１２７ ベルトガイド
１３１ 駆動ロッド

Claims (21)

1. 乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えた車両シートに乗員をシートベルトで拘束するシートベルト装置であって、
   前記シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行うリトラクタと、前記シートベルトの先端を保持するベルトアンカーと、前記シートベルトの途中に配置されたトングと、該トングが接続されるバックルと、を有し、
   前記車両シートの一側面に前記ベルトアンカーを配置し、前記車両シートの他側面に前記バックルを配置し、前記ベルトアンカー及び前記バックルを前記車両シートの側面に沿って移動させる駆動手段を設けた、ことを特徴とするシートベルト装置。
2. 前記駆動手段は、乗員が前記腰掛部に着座した場合に、前記ベルトアンカー及び前記バックルを前方に配置させ、乗員が前記トングを前記バックルに接続した場合に、前記ベルトアンカー及び前記バックルを後方に移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
3. 前記駆動手段は、前記ベルトアンカー及び前記バックルを前記腰掛部の側面に沿ってスライドさせるスライド駆動手段である、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートベルト装置。
4. 前記スライド駆動手段は、前記ベルトアンカー又は前記バックルに連結された支持部材と、該支持部材に固定された電動モータと、該電動モータの先端に接続されたピニオンと、該ピニオンと噛合するとともに車両の前後方向に沿って配置されたラックと、を有する、ことを特徴とする請求項３に記載のシートベルト装置。
5. 前記駆動手段は、前記ベルトアンカー及び前記バックルを前記車両シートの側面に沿って回動させる回動駆動手段である、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートベルト装置。
6. 前記回動駆動手段は、一端に前記ベルトアンカー又は前記バックルが配置されるとともに他端に回動軸が配置された一対の駆動ロッドと、該駆動ロッドの回動軸を回動させる電動モータと、を有することを特徴とする請求項５に記載のシートベルト装置。
7. 前記回動駆動手段は、一端に前記ベルトアンカー又は前記バックルが配置された一対の駆動ロッドと、該駆動ロッドの他端どうしを連結する回動軸と、該回動軸に嵌着又は周面に形成された歯車と、該歯車と噛合するピニオンを備えた電動モータと、を有することを特徴とする請求項５に記載のシートベルト装置。
8. 前記駆動ロッドは、車両衝突時又は衝突予測時に乗員側に膨張展開されるエアバッグ機構を内蔵している、ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のシートベルト装置。
9. 前記駆動ロッドは、車両衝突時又は衝突予測時に車内側又は車両構造物側に膨張展開されるエアバッグ機構を内蔵している、ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のシートベルト装置。
10. 前記ベルトアンカーは前記腰掛部のドア側に配置され、前記バックルは前記腰掛部の車内側に配置され、前記シートベルトはピラーに固定されたガイドアンカーに掛け回されて前記ベルトアンカーに接続されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
11. 前記ベルトアンカーは前記腰掛部のドア側に配置され、前記バックルは前記腰掛部の車内側に配置され、前記シートベルトは前記背もたれ部から引き出されて前記ベルトアンカーに接続されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
12. 前記ベルトアンカーは前記腰掛部の車内側に配置され、前記バックルは前記腰掛部のドア側に配置され、前記シートベルトは前記背もたれ部から引き出されて前記ベルトアンカーに接続されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
13. 前記シートベルトは、前記背もたれ部に接続された固定端部と前記背もたれ部よりも前方に突出した自由端部と前記固定端部から前記自由端部に向かって形成された筒部とを有するガイド部材により案内されて引き出されている、ことを特徴とする請求項１２に記載のシートベルト装置。
14. 乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えた車両シートに乗員をシートベルトで拘束するシートベルト装置であって、
    前記背もたれ部内に配置されて前記シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行う一対の上部リトラクタと、前記腰掛部内又は側面に配置されて前記シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行う一対の下部リトラクタと、一方の前記上部リトラクタから引き出されたシートベルト及び同じ側の一方の前記下部リトラクタから引き出されたシートベルトに接続されたトングと、他方の前記上部リトラクタから引き出されたシートベルト及び同じ側の他方の前記下部リトラクタから引き出されたシートベルトに接続されたバックルと、を有し、
    前記トング及び前記バックルを前記車両シートの側面に沿って移動させる駆動手段を設けた、ことを特徴とするシートベルト装置。
15. 前記駆動手段は、乗員が前記腰掛部に着座した場合に、前記下部リトラクタ又は前記下部リトラクタから引き出されたシートベルトを前方に移動させることによって前記トング及び前記バックルを前方に配置させ、乗員が前記トングと前記バックルを接続した場合に、前記下部リトラクタ又は前記シートベルトを後方に移動させて前記トング及び前記バックルを後方に移動させる、ことを特徴とする請求項１４に記載のシートベルト装置。
16. 前記駆動手段は、前記下部リトラクタ又は前記下部リトラクタから引き出されたシートベルトを前記腰掛部の側面に沿ってスライドさせるスライド駆動手段である、ことを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載のシートベルト装置。
17. 前記スライド駆動手段は、前記下部リトラクタ又は前記下部リトラクタから引き出されたシートベルトを支持する支持部材と、該支持部材に固定された電動モータと、該電動モータの先端に接続されたピニオンと、該ピニオンと噛合するとともに車両の前後方向に沿って配置されたラックと、を有することを特徴とする請求項１６に記載のシートベルト装置。
18. 前記スライド駆動手段は、一対の前記下部リトラクタ又は前記下部リトラクタから引き出されたシートベルトを支持する支持部材と、該支持部材に固定された電動モータと、該電動モータの先端に接続されたピニオンと、該ピニオンと噛合するとともに車両の前後方向に沿って配置されたラックと、を有することを特徴とする請求項１６に記載のシートベルト装置。
19. 前記駆動手段は、前記下部リトラクタ又は前記下部リトラクタから引き出されたシートベルトを前記車両シートの側面に沿って回動させる回動駆動手段である、ことを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載のシートベルト装置。
20. 前記回動駆動手段は、一端から前記下部リトラクタのシートベルトが引き出されるように構成されるとともに他端に回動軸が配置された一対の駆動ロッドと、該駆動ロッドの回動軸を回動させる電動モータと、を有することを特徴とする請求項１９に記載のシートベルト装置。
21. 前記回動駆動手段は、一端から前記下部リトラクタのシートベルトが引き出されるように構成された一対の駆動ロッドと、該駆動ロッドの他端どうしを連結する回動軸と、該連結部材に嵌着又は周面に形成された歯車と、該歯車と噛合するピニオンを備えた電動モータと、を有することを特徴とする請求項１９に記載のシートベルト装置。