JP2009091157A

JP2009091157A - 帯状体印刷機の制御装置及び制御方法

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Publication number: JP2009091157A
Application number: JP2008194746A
Authority: JP
Inventors: Osamu Yamamoto; 修山本
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2007-09-20
Filing date: 2008-07-29
Publication date: 2009-04-30
Also published as: CN101391508B; JP2013121882A; CN101391508A

Abstract

【課題】フォーマーやターン・バーの帯状体搬送方向の位置又はチョッパーの折丁搬送方向と直交する方向の位置（サイド・レイ）を、印刷機の状態変化に応じて自動的に調整可能にする。
【解決手段】ウェブ輪転印刷機において、フォーマー１０８からチョッパー１０７ｂへのウェブＷｂ又は折丁Ｓｂ１の搬送経路の途中に設けられ、前記ウェブＷｂの前記フォーマー１０８で折られた側の端部の位置を検出するフォーマー下流側の検出器２９と、該検出器２９からの出力に応じて、前記フォーマー１０８の紙流れ方向位置又は前記チョッパー１０７ｂの左右方向位置を調整するフォーマー及びターン・バー制御装置１０と、を設けた。
【選択図】図１１

Description

本発明は、ウェブ輪転印刷機等の帯状体印刷機の制御装置及び制御方法に関する。

オフセット輪転印刷機では、印刷機の回転速度等の印刷機の状態変化によって、フォーマーやターン・バーのエアー吹き量が変化し、それによってウェブの膨らみが変化することから、折機のチョッパー折部に搬送される折丁の位置がそれらによって印刷機の状態が変化する度に変化する。

そこで、従来では、印刷機の状態が変化する度に、フォーマーやターン・バーの紙流れ方向の位置又はチョッパーの左右方向位置（サイド・レイ）を、オペレータが手動で調整していた。

実開昭６３−１９０１６８号公報特開昭６３−５７４７４号公報特開昭６４−８１６８号公報特開昭５９−１７９３４６号公報特開平０７−４１２４７号公報

その為、オペレータが常に監視・調整しなければならず、オペレータに多大な負荷がかかると共に、発見が遅れた場合、その分損紙の増大を招来するという問題があった。

そこで、本発明の目的は、フォーマーやターン・バーの帯状体搬送方向の位置又はチョッパーの折丁搬送方向と直交する方向の位置（サイド・レイ）を、印刷機の状態変化に応じて自動的に調整可能にすることで、上記問題を解決するものである。

上記の課題を解決するための本発明に係る帯状体印刷機の制御装置は、
帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された前記帯状体を、帯状体搬送方向と平行な方向に折るフォーマーと、
前記フォーマーで折られた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直交する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に再度折るチョッパー折装置と
を備えた帯状体印刷機において、
前記フォーマーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中に設けられ、前記帯状体の前記フォーマーで折られた側の端部の位置を検出する紙端検出手段と、
前記紙端検出手段からの出力に応じて、前記フォーマーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直交する方向の位置を調整する制御手段と、
を設けたことを特徴とする。

また、
帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記帯状体の搬送方向を変えるターン・バーと、
前記ターン・バーで搬送方向を変えられた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直交する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に折るチョッパー折装置と
を備えた帯状体印刷機において、
前記ターン・バーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中に設けられ、前記帯状体又は前記折丁の搬送方向と平行な一方の端部の位置を検出する紙端検出手段と、
前記紙端検出手段からの出力に応じて、前記ターン・バーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直交する方向の位置を調整する制御手段と、
を設けたことを特徴とする。

上記の課題を解決するための本発明に係る帯状体印刷機の制御方法は、
帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された前記帯状体を、帯状体搬送方向と平行な方向に折るフォーマーと、
前記フォーマーで折られた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直交する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に再度折るチョッパー折装置と
を備えた帯状体印刷機において、
前記フォーマーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中で、前記帯状体の前記フォーマーで折られた側の端部の位置を検出し、
その検出結果に応じて、前記フォーマーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直交する方向の位置を調整することを特徴とする。

また、
帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記帯状体の搬送方向を変えるターン・バーと、
前記ターン・バーで搬送方向を変えられた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直交する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に折るチョッパー折装置と
を備えた帯状体印刷機において、
前記ターン・バーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中に、前記帯状体又は前記折丁の搬送方向と平行な一方の端部の位置を検出する紙端検出手段を設け、
前記紙端検出手段からの出力に応じて、前記ターン・バーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直交する方向の位置を調整することを特徴とする。

本発明の構成によれば、フォーマーやターン・バーの帯状体搬送方向の位置又はチョッパーの折丁搬送方向と直交する方向の位置（サイド・レイ）を、印刷機の状態変化に応じて自動的に調整し、チョッパーに搬送される折丁の折位置を常に一定に保持することができる。この結果、オペレータの負担を軽減すると共に、稼動率も向上し、損紙の発生増加も低減することができる。

以下、本発明に係る帯状体印刷機の制御装置及び制御方法を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１Ａ及び図１Ｂは本発明の実施例１を示すフォーマー及びターン・バー制御装置のブロック図、図２Ａ乃至図２Ｄはフォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図、図３Ａ乃至図３Ｄはフォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図、図４Ａ及び図４Ｂはフォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図、図５Ａ及び図５Ｂはフォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図、図１１はウェブ輪転印刷機における折機の斜視図、図１２はフォーマーのエアー吹き装置の説明図、図１３はフォーマーの移動機構の説明図、図１４はターン・バーのエアー吹き装置の説明図、図１５はターン・バーの移動機構の説明図、図１６はチョッパーの移動機構の説明図である。

図１１に示すように、ウェブ（帯状体）に絵柄を印刷する複数色の印刷ユニット（印刷手段）を備えたウェブ輪転印刷機（帯状体印刷機）の折機に送り込まれたウェブＷは、スリッタ１００で幅方向に半裁された後、一方のウェブＷａはターン・バー１０１によって直角方向に変向され、ガイドローラ１０２とニッピングローラ１０３を経て折紙部へ導かれる。そして、このウェブＷａは、折紙部の断裁胴（断裁手段）１０４、折胴１０５及びくわえ胴１０６によって断裁・平行一回折りされ、４ページの折丁Ｓａ１となって排出される。さらに、この折丁Ｓａ１は、チョッパー（チョッパー折装置）１０７ａによって直角方向へチョッパー折りされ、８ページの折丁Ｓａ２となって排出される。

他方のウェブＷｂは、フォーマー１０８によって裏面を対向させて重合され、リードローラ１０９とニッピングローラ１０３を経て折紙部へ導かれて断裁・平行一回折りされる。この結果、８ページの折丁Ｓｂ１が排出され、さらに、これをチョッパー（チョッパー折装置）１０７ｂで直角方向へチョッパー折りすると、１６ページの折丁Ｓｂ２となって排出されるようになっている。

前記フォーマー１０８は、図１２に示すように、本体１０８ａ及びノーズ１０８ｂの左，右両肩部に多数のエアー吹出口１０８ｃが開口形成され、これらのエアー吹出口１０８ｃから吹き出されるエアーによって、他方のウェブＷｂがフローティングされて搬送・フォーマー折りされるようになっている。また、図１３に示すように、フォーマー１０８の上端部を支持するサブフレーム１１０とフォーマー１０８の下端部を支持するベース１１１が、送りねじ１１２ａ，１１２ｂとベベルギア１１３ａ〜１１３ｄと垂直軸１１４とフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ４１（図１Ｂ参照）とからなる駆動機構により、図中左右方向に一体的に移動可能に設けられ、フォーマー１０８の紙流れ方向位置（帯状体搬送方向の位置）が調整可能になっている。尚、フォーマー１０８のエアー吹き装置の具体的な構造は特許文献１等で、また、フォーマー１０８の移動機構の具体的な構造は特許文献２等で公知であるので、これらを参照してここでは詳しい説明は省略する。

前記ターン・バー１０１は、図１４に示すように、一方のウェブＷａの巻付け面における所定の長さＬの範囲に多数のエアー吹出口１０１ａが開口形成され、これらのエアー吹出口１０１ａから吹き出されるエアーによって、一方のウェブＷａがフローティングされて搬送されるようになっている。また、図１５に示すように、ターン・バー１０１の左，右両部を支持するボス１１５ａ，１１５ｂが、送りねじ１１６ａ，１１６ｂとベベルギア１１７ａ〜１１７ｄと水平軸１１８ａ，１１８ｂとターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ４５（図１Ｂ参照）とからなる駆動機構により、図中左右方向に一体的に移動可能に設けられ、ターン・バー１０１の紙流れ方向位置（帯状体搬送方向の位置）が調整可能になっている。尚、ターン・バー１０１のエアー吹き装置の具体的な構造は特許文献３等で、また、ターン・バー１０１の移動機構の具体的な構造は特許文献４等で公知であるので、これらを参照してここでは詳しい説明は省略する。

前記チョッパー（チョッパー折装置）１０７ａ，１０７ｂは、図１６に示すように、図示しないチョッパーブレード等を支持するチョッパー上テーブル１１９が、送りねじ１２０とギア機構１２１とターン・バー側及びフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ５３，４９（図１Ｂ参照）とからなる駆動機構により、図中上下方向に移動可能に設けられ、ターン・バー側及びフォーマー側のチョッパーの左右方向位置（折丁搬送方向と直交する方向の位置）が調整可能になっている。尚、チョッパー１０７ａ，１０７ｂの移動機構の具体的な構造は特許文献５等で公知であるので、これらを参照してここでは詳しい説明は省略する。

尚、本実施例では、ターン・バー下流側の検出器３１を、スリッタ１００で半裁される前のウェブＷの左右方向（ウェブＷの搬送方向と直交する方向）中央に近い方のウェブＷａの端部に設ける例を示したが、逆に、遠い方の端部に設けても良い。但し、その場合、製造時のウェブＷの左右方向の部分的な長さの誤差や、印刷時のウェブＷの左右方向の伸びの変動による検出誤差が発生するため、本実施例のように、ウェブＷの左右方向中央に近い方の端部に設ける方が、望ましい。そして、本実施例では、図１１に示すように、ニッピングローラ１０３と折紙部の断裁胴１０４及び折胴１０５との間のウェブ搬送経路の途中に、一方のウェブＷａの搬送方向と平行な一方（外側）の端部の位置を検出するターン・バー下流側の検出器（超音波式のエッジ位置検出器等；紙端検出手段）３１と他方のウェブＷｂのフォーマー１０８で折られた側（内側）の端部の位置を検出するフォーマー下流側の検出器（超音波式のエッジ位置検出器等；紙端検出手段）２９が設けられる。

前記ターン・バー下流側の検出器３１とフォーマー下流側の検出器２９は、それぞれターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ３７（図１Ｂ参照）とフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ３３（図１Ｂ参照）により、ウェブＷａ，Ｗｂの幅方向へ移動可能に設けられ、その左右方向位置が調整可能になっている。

前記ターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ４５とフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ４１とターン・バー側及びフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ５３，４９とターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ３７とフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ３３とは、後述するフォーマー及びターン・バー制御装置（制御手段）１０により駆動制御される。

そして、フォーマー及びターン・バー制御装置１０は、ターン・バー下流側の検出器３１とフォーマー下流側の検出器２９からの検出信号に応じて、それぞれターン・バー１０１の紙流れ方向位置（帯状体搬送方向の位置）とフォーマー１０８の紙流れ方向位置（帯状体搬送方向の位置）とを調整（制御）するようになっている。

即ち、前記フォーマー及びターン・バー制御装置１０は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３と各入出力装置１４ａ〜１４ｉとが共にＢＵＳ（母線）で接続されてなる。

また、前記ＢＵＳ（母線）には、ウェブ幅記憶用メモリＭ１とウェブ幅−フォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２とウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３とフォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４とウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ５とウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６とターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ７とフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの基準カウント値記憶用メモリＭ８とフォーマー下流側の検出器の基準出力記憶用メモリＭ９とターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの基準カウント値記憶用メモリＭ１０とターン・バー下流側の検出器の基準出力記憶用メモリＭ１１とが接続される。

さらに、前記ＢＵＳ（母線）には、フォーマー下流側の検出器の出力記憶用メモリＭ１２とフォーマー下流側の検出器の出力差記憶用メモリＭ１３とフォーマー下流側の検出器の出力差−フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブル記憶用メモリＭ１４とフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値記憶用メモリＭ１５と目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１６とフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１７とターン・バー下流側の検出器の出力記憶用メモリＭ１８とターン・バー下流側の検出器の出力差記憶用メモリＭ１９とターン・バー下流側の検出器の出力差−ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２０とターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値記憶用メモリＭ２１と目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２２とターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２３とが接続される。

入出力装置１４ａには、フォーマーの紙流れ方向位置調整選択スイッチ１５とターン・バーの紙流れ方向位置調整選択スイッチ１６とフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整選択スイッチ１７とターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整選択スイッチ１８と位置調整完了スイッチ１９とアップ・ボタン２０とダウン・ボタン２１と制御開始スイッチ２２と制御停止スイッチ２３とキーボード等の入力装置２４とＣＲＴやディスプレイ等の表示器２５とプリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置２６とが接続される。

入出力装置１４ｂには、ウェブ幅設定器２７が接続される。

入出力装置１４ｃには、Ａ／Ｄ変換器２８を介してフォーマー下流側の検出器２９が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器３０を介してターン・バー下流側の検出器３１が接続される。

入出力装置１４ｄには、フォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２を介してフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ３３が接続されると共に、フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４を介してフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ３５が接続される。

入出力装置１４ｅには、ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６を介してターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ３７が接続されると共に、ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３８を介してターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ３９が接続される。

入出力装置１４ｆには、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０を介してフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ４１が接続されると共に、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４２を介してフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ４３が接続される。

入出力装置１４ｇには、ターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４を介してターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ４５が接続されると共に、ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４６を介してターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ４７が接続される。

入出力装置１４ｈには、フォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８を介してフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ４９が接続されると共に、フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５０を介してフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ５１が接続される。

入出力装置１４ｉには、ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２を介してターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ５３が接続されると共に、ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５４を介してターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ用ロータリー・エンコーダ５５が接続される。

上述した構成のフォーマー及びターン・バー制御装置１０の制御動作を、図２Ａ乃至図２Ｄと図３Ａ乃至図３Ｄと図４Ａ及び図４Ｂと図５Ａ及び図５Ｂの動作フロー図にしたがって詳述する。

先ず、ステップＰ１でウェブ幅設定器２７に入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ２でウェブ幅設定器２７よりウェブ幅を読込み、メモリＭ１に記憶してステップＰ３に移行する一方、否であれば直にステップＰ３に移行する。

次に、前記ステップＰ３でフォーマーの紙流れ方向位置調整選択スイッチ１５がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ４で位置調整完了スイッチ１９がONされたか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ１３に移行する。

次に、前記ステップＰ４で可であれば後述するステップＰ１３に移行する一方、否であればステップＰ５でアップ・ボタン２０がONされたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ５で可であればステップＰ６でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０に正転指令を出力した後、ステップＰ７でアップ・ボタン２０がOFFされると、ステップＰ８でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０への正転指令出力を停止してステップＰ９に移行する一方、否であれば直にステップＰ９に移行する。

次に、前記ステップＰ９でダウン・ボタン２１がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ１０でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０に逆転指令を出力した後、ステップＰ１１でダウン・ボタン２１がOFFされると、ステップＰ１２でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０への逆転指令出力を停止してステップＰ４に戻る一方、否であれば直にステップＰ４に戻る。

次に、前述したステップＰ１３でターン・バーの紙流れ方向位置調整選択スイッチ１６がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ１４で位置調整完了スイッチ１９がONされたか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ２３に移行する。

次に、前記ステップＰ１４で可であれば後述するステップＰ２３に移行する一方、否であればステップＰ１５でアップ・ボタン２０がONされたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１５で可であればステップＰ１６でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４に正転指令を出力した後、ステップＰ１７でアップ・ボタン２０がOFFされると、ステップＰ１８でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４への正転指令出力を停止してステップＰ１９に移行する一方、否であれば直にステップＰ１９に移行する。

次に、前記ステップＰ１９でダウン・ボタン２１がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２０でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４に逆転指令を出力した後、ステップＰ２１でダウン・ボタン２１がOFFされると、ステップＰ２２でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４への逆転指令出力を停止してステップＰ１４に戻る一方、否であれば直にステップＰ１４に戻る。

次に、前述したステップＰ２３でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整選択スイッチ１７がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２４で位置調整完了スイッチ１９がONされたか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ３３に移行する。

次に、前記ステップＰ２４で可であれば後述するステップＰ３３に移行する一方、否であればステップＰ２５でアップ・ボタン２０がONされたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２５で可であればステップＰ２６でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８に正転指令を出力した後、ステップＰ２７でアップ・ボタン２０がOFFされると、ステップＰ２８でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８への正転指令出力を停止してステップＰ２９に移行する一方、否であれば直にステップＰ２９に移行する。

次に、前記ステップＰ２９でダウン・ボタン２１がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ３０でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８に逆転指令を出力した後、ステップＰ３１でダウン・ボタン２１がOFFされると、ステップＰ３２でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８への逆転指令出力を停止してステップＰ２４に戻る一方、否であれば直にステップＰ２４に戻る。

次に、前述したステップＰ３３でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整選択スイッチ１８がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ３４で位置調整完了スイッチ１９がONされたか否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ４３に移行する。

次に、前記ステップＰ３４で可であれば後述するステップＰ４３に移行する一方、否であればステップＰ３５でアップ・ボタン２０がONされたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３５で可であればステップＰ３６でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２に正転指令を出力した後、ステップＰ３７でアップ・ボタン２０がOFFされると、ステップＰ３８でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２への正転指令出力を停止してステップＰ３９に移行する一方、否であれば直にステップＰ３９に移行する。

次に、前記ステップＰ３９でダウン・ボタン２１がONされたか否かを判断し、可であればステップＰ４０でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２に逆転指令を出力した後、ステップＰ４１でダウン・ボタン２１がOFFされると、ステップＰ４２でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２への逆転指令出力を停止してステップＰ３４に戻る一方、否であれば直にステップＰ３４に戻る。

次に、前述したステップＰ４３で制御開始スイッチ２２がＯＮされたか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４４に移行する一方、否であればステップＰ１に戻る。

以上の動作フローによって、フォーマー１０８の紙流れ方向位置とターン・バー１０１の紙流れ方向位置とフォーマー側のチョッパー１０７ｂの左右方向位置とターン・バー側のチョッパー１０７ａの左右方向位置がウェブ幅に応じて手動（ボタン操作）で初期設定される。

次に、前述したステップＰ４４でウェブ幅−フォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルをメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ４５でウェブ幅をメモリＭ１から読込み、次いで、ステップＰ４６でウェブ幅−フォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ３に記憶する。

次に、ステップＰ４７でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４より、カウント値を読込み、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ４８でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ４８で可であれば後述するステップＰ６０に移行する一方、否であればステップＰ４９でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＞フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ４９で可であればステップＰ５０でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２に、正転指令を出力した後、ステップＰ５１でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。

次に、ステップＰ５２でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４より、カウント値を読込み、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ５３でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ５３で可であればステップＰ５４でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２への正転指令出力を停止して後述するステップＰ６０に移行する一方、否であればステップＰ５１に戻る。

一方、前記ステップＰ４９で否であればステップＰ５５でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２に、逆転指令を出力した後、ステップＰ５６でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３から読込む。

次に、ステップＰ５７でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３４より、カウント値を読込み、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ５８でウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ５８で可であればステップＰ５９でフォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３２への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ６０に移行する一方、否であればステップＰ５６に戻る。

次に、前述したステップＰ６０でウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルをメモリＭ５から読込んだ後、ステップＰ６１でウェブ幅をメモリＭ１から読込み、次いで、ステップＰ６２でウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を求め、メモリＭ６に記憶する。

次に、ステップＰ６３でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３８より、カウント値を読込み、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ６４でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ６４で可であれば後述するステップＰ７６に移行する一方、否であればステップＰ６５でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＞ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ６５で可であればステップＰ６６でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６に、正転指令を出力した後、ステップＰ６７でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ６から読込む。

次に、ステップＰ６８でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３８より、カウント値を読込み、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ６９でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ６９で可であればステップＰ７０でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６への正転指令出力を停止して後述するステップＰ７６に移行する一方、否であればステップＰ６７に戻る。

一方、前記ステップＰ６５で否であればステップＰ７１でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６に、逆転指令を出力した後、ステップＰ７２でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ６から読込む。

次に、ステップＰ７３でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ３８より、カウント値を読込み、メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ７４でウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ７４で可であればステップＰ７５でターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ・ドライバ３６への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ７６に移行する一方、否であればステップＰ７２に戻る。

以上の動作フローによって、フォーマー下流側の検出器２９の左右方向位置とターン・バー下流側の検出器３１の左右方向位置がウェブ幅に応じて自動で初期設定される。

次に、前述したステップＰ７６でフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４２より、カウント値を読込み、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの基準カウント値記憶用メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ７７でフォーマー下流側の検出器２９に接続されたA／D変換器２８より、フォーマー下流側の検出器２９の出力を読込み、フォーマー下流側の検出器の基準出力記憶用メモリＭ９に記憶する。

次に、ステップＰ７８でターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４６より、カウント値を読込み、ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの基準カウント値記憶用メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ７９でターン・バー下流側の検出器３１に接続されたA／D変換器３０より、ターン・バー下流側の検出器３１の出力を読込み、ターン・バー下流側の検出器の基準出力記憶用メモリＭ１１に記憶する。

次に、ステップＰ８０でフォーマー下流側の検出器２９に接続されたA／D変換器２８より、フォーマー下流側の検出器２９の出力を読込み、メモリＭ１２に記憶した後、ステップＰ８１でフォーマー下流側の検出器の基準出力を、メモリＭ９から読込む。

次に、ステップＰ８２でフォーマー下流側の検出器の基準出力よりフォーマー下流側の検出器の出力を減算し、フォーマー下流側の検出器の出力差を演算してメモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ８３でフォーマー下流側の検出器の出力差−フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを、メモリＭ１４から読込む。

次に、ステップＰ８４でフォーマー下流側の検出器の出力差−フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを用いて、フォーマー下流側の検出器の出力差より、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値を求め、メモリＭ１５に記憶した後、ステップＰ８５でフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの基準カウント値を、メモリＭ８から読込む。

次に、ステップＰ８６でフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの基準カウント値よりフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値を減算し、目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１６に記憶した後、ステップＰ８７でフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４２より、カウント値を読込み、メモリＭ１７に記憶する。

次に、ステップＰ８８で目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１００へ移行する一方、否であればステップＰ８９で目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＞フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ８９で可であればステップＰ９０でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０に、正転指令を出力した後、ステップＰ９１で目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ１６から読込む。

次に、ステップＰ９２でフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４２より、カウント値を読込み、メモリＭ１７に記憶した後、ステップＰ９３で目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ９３で可であればステップＰ９４でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０への正転指令出力を停止して後述するステップＰ１００へ移行する一方、否であればステップＰ９１に戻る。

一方、前記ステップＰ８９で否であればステップＰ９５でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０に、逆転指令を出力した後、ステップＰ９６で目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ１６から読込む。

次に、ステップＰ９７でフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４２より、カウント値を読込み、メモリＭ１７に記憶した後、ステップＰ９８で目標とするフォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ９８で可であればステップＰ９９でフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４０への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ１００へ移行する一方、否であればステップＰ９６に戻る。

以上の動作フローによって、フォーマー下流側の検出器２９からの検出信号に応じてフォーマー１０８の紙流れ方向位置がフィードバック制御される。

次に、前述したステップＰ１００でターン・バー下流側の検出器３１に接続されたA／D変換器３０より、ターン・バー下流側の検出器３１の出力を読込み、メモリＭ１８に記憶した後、ステップＰ１０１でターン・バー下流側の検出器の基準出力を、メモリＭ１１から読込む。

次に、ステップＰ１０２でターン・バー下流側の検出器の基準出力よりターン・バー下流側の検出器の出力を減算し、ターン・バー下流側の検出器の出力差を演算してメモリＭ１９に記憶した後、ステップＰ１０３でターン・バー下流側の検出器の出力差−ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを、メモリＭ２０から読込む。

次に、ステップＰ１０４でターン・バー下流側の検出器の出力差−ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを用いて、ターン・バー下流側の検出器の出力差より、ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値を求め、メモリＭ２１に記憶した後、ステップＰ１０５でターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの基準カウント値を、メモリＭ１０から読込む。

次に、ステップＰ１０６でターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの基準カウント値よりターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタの補正カウント値を減算し、目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ２２に記憶した後、ステップＰ１０７でターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４６より、カウント値を読込み、メモリＭ２３に記憶する。

次に、ステップＰ１０８で目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１２０へ移行する一方、否であればステップＰ１０９で目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＞ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１０９で可であればステップＰ１１０でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４に、正転指令を出力した後、ステップＰ１１１で目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ２２から読込む。

次に、ステップＰ１１２でターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４６より、カウント値を読込み、メモリＭ２３に記憶した後、ステップＰ１１３で目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１１３で可であればステップＰ１１４でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４への正転指令出力を停止して後述するステップＰ１２０へ移行する一方、否であればステップＰ１１１に戻る。

一方、前記ステップＰ１０９で否であればステップＰ１１５でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４に、逆転指令を出力した後、ステップＰ１１６で目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ２２から読込む。

次に、ステップＰ１１７でターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタ４６より、カウント値を読込み、メモリＭ２３に記憶した後、ステップＰ１１８で目標とするターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１１８で可であればステップＰ１１９でターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ４４への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ１２０へ移行する一方、否であればステップＰ１１６に戻る。

次に、前述したステップＰ１２０で制御停止スイッチ２３がＯＮされたか否かを判断し、可であれば制御動作を終了する一方、否であればステップＰ８０に戻る。以後、これを繰り返す。

以上の動作フローによって、ターン・バー下流側の検出器３１からの検出信号に応じてターン・バー１０１の紙流れ方向位置がフィードバック制御される。

このようにして本実施例では、フォーマー１０８とターン・バー１０１の紙流れ方向位置が、それぞれフォーマー下流側の検出器２９とターン・バー下流側の検出器３１からの検出信号により自動的に調整される。

これにより、ウェブ輪転印刷機の回転速度等の印刷機の状態変化によって、フォーマー１０８やターン・バー１０１のエアー吹き量が変化し、それによってウェブＷｂ，Ｗａの膨らみが変化することから、折機のチョッパー１０７ｂ，１０７ａに搬送される折丁Ｓｂ１，Ｓａ１の位置がその度に変化したとしても、それに応じてフォーマー１０８とターン・バー１０１の紙流れ方向位置が自動的に調整され、折機のチョッパー１０７ｂ，１０７ａに搬送される折丁Ｓｂ１，Ｓａ１の位置が常に一定となる。

この結果、オペレータによる手動操作が不要となり、オペレータの負担を軽減すると共に、自動化により稼動率も向上する。また、位置調整のレスポンスも向上することから損紙の発生増加も低減する。

尚、本実施例では、ウェブＷａ，Ｗｂが、それぞれターン・バー１０１とフォーマー１０８とを経由して折機のチョッパー１０７ｂ，１０７ａへ搬送されるウェブ輪転印刷機を例示したが、本発明は、ターン・バー１０１の１経路又は２経路あるいはフォーマー１０８の１経路又は２経路のウェブ輪転印刷機にも適用できることは言うまでもない。

図６Ａ及び図６Ｂは本発明の実施例２を示すチョッパー制御装置のブロック図、図７Ａ乃至図７Ｄはチョッパー制御装置の動作フロー図、図８Ａ乃至図８Ｄはチョッパー制御装置の動作フロー図、図９Ａ及び図９Ｂはチョッパー制御装置の動作フロー図、図１０Ａ及び図１０Ｂはチョッパー制御装置の動作フロー図である。

本実施例は、実施例１において、フォーマー１０８とターン・バー１０１の紙流れ方向位置が、それぞれフォーマー下流側の検出器２９とターン・バー下流側の検出器３１からの検出信号により自動的に調整される代わりに、フォーマー側のチョッパー（チョッパー折装置）１０７ｂとターン・バー側のチョッパー（チョッパー折装置）１０７ａの左右方向位置（折丁搬送方向と直交する方向の位置）がそれぞれフォーマー下流側の検出器２９とターン・バー下流側の検出器３１からの検出信号により自動的に調整されるようにした例である。尚、ウェブ輪転印刷機（帯状体印刷機）の構成は、図１１〜図１６と同様なので、これらを参照して重複する説明は省略する。

即ち、チョッパー制御装置１０Ａは、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３と各入出力装置１４ａ〜１４ｉとが共にＢＵＳ（母線）で接続されてなる。

また、前記ＢＵＳ（母線）には、ウェブ幅記憶用メモリＭ１とウェブ幅−フォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２とウェブ幅に対応したフォーマー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３とフォーマー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４とウェブ幅−ターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ５とウェブ幅に対応したターン・バー下流側の検出器位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６とターン・バー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ７とフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの基準カウント値記憶用メモリＭ２４とフォーマー下流側の検出器の基準出力記憶用メモリＭ９とターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの基準カウント値記憶用メモリＭ２５とターン・バー下流側の検出器の基準出力記憶用メモリＭ１１とが接続される。

さらに、前記ＢＵＳ（母線）には、フォーマー下流側の検出器の出力記憶用メモリＭ１２とフォーマー下流側の検出器の出力差記憶用メモリＭ１３とフォーマー下流側の検出器の出力差−フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２６とフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値記憶用メモリＭ２７と目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２８とフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２９とターン・バー下流側の検出器の出力記憶用メモリＭ１８とターン・バー下流側の検出器の出力差記憶用メモリＭ１９とターン・バー下流側の検出器の出力差−ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブル記憶用メモリＭ３０とターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値記憶用メモリＭ３１と目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３２とターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３３とが接続される。

上述した構成のチョッパー制御装置１０Ａの制御動作を、図７Ａ乃至図７Ｄと図８Ａ乃至図８Ｄと図９Ａ及び図９Ｂと図１０Ａ及び図１０Ｂの動作フロー図にしたがって詳述する。

次に、前述したステップＰ７６でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５０より、カウント値を読込み、フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの基準カウント値記憶用メモリＭ２４に記憶した後、ステップＰ７７でフォーマー下流側の検出器２９に接続されたA／D変換器２８より、フォーマー下流側の検出器２９の出力を読込み、フォーマー下流側の検出器の基準出力記憶用メモリＭ９に記憶する。

次に、ステップＰ７８でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５４より、カウント値を読込み、ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの基準カウント値記憶用メモリＭ２５に記憶した後、ステップＰ７９でターン・バー下流側の検出器３１に接続されたA／D変換器３０より、ターン・バー下流側の検出器３１の出力を読込み、ターン・バー下流側の検出器の基準出力記憶用メモリＭ１１に記憶する。

次に、ステップＰ８２でフォーマー下流側の検出器の基準出力よりフォーマー下流側の検出器の出力を減算し、フォーマー下流側の検出器の出力差を演算してメモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ８３でフォーマー下流側の検出器の出力差−フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを、メモリＭ２６から読込む。

次に、ステップＰ８４でフォーマー下流側の検出器の出力差−フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを用いて、フォーマー下流側の検出器の出力差より、フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値を求め、メモリＭ２７に記憶した後、ステップＰ８５でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの基準カウント値を、メモリＭ２４から読込む。

次に、ステップＰ８６でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの基準カウント値よりフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値を減算し、目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ２８に記憶した後、ステップＰ８７でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５０より、カウント値を読込み、メモリＭ２９に記憶する。

次に、ステップＰ８８で目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１００へ移行する一方、否であればステップＰ８９で目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＞フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ８９で可であればステップＰ９０でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８に、正転指令を出力した後、ステップＰ９１で目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ２８から読込む。

次に、ステップＰ９２でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５０より、カウント値を読込み、メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ９３で目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ９３で可であればステップＰ９４でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８への正転指令出力を停止して後述するステップＰ１００へ移行する一方、否であればステップＰ９１に戻る。

一方、前記ステップＰ８９で否であればステップＰ９５でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８に、逆転指令を出力した後、ステップＰ９６で目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ２８から読込む。

次に、ステップＰ９７でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５０より、カウント値を読込み、メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ９８で目標とするフォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝フォーマー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ９８で可であればステップＰ９９でフォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ４８への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ１００へ移行する一方、否であればステップＰ９６に戻る。

以上の動作フローによって、フォーマー下流側の検出器２９からの検出信号に応じてフォーマー側のチョッパー１０７ｂの左右方向位置がフィードバック制御される。

次に、ステップＰ１０２でターン・バー下流側の検出器の基準出力よりターン・バー下流側の検出器の出力を減算し、ターン・バー下流側の検出器の出力差を演算してメモリＭ１９に記憶した後、ステップＰ１０３でターン・バー下流側の検出器の出力差−ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを、メモリＭ３０から読込む。

次に、ステップＰ１０４でターン・バー下流側の検出器の出力差−ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブルを用いて、ターン・バー下流側の検出器の出力差より、ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値を求め、メモリＭ３１に記憶した後、ステップＰ１０５でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの基準カウント値を、メモリＭ２５から読込む。

次に、ステップＰ１０６でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの基準カウント値よりターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値を減算し、目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ１０７でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５４より、カウント値を読込み、メモリＭ３３に記憶する。

次に、ステップＰ１０８で目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１２０へ移行する一方、否であればステップＰ１０９で目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＞ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１０９で可であればステップＰ１１０でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２に、正転指令を出力した後、ステップＰ１１１で目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３２から読込む。

次に、ステップＰ１１２でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５４より、カウント値を読込み、メモリＭ３３に記憶した後、ステップＰ１１３で目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１１３で可であればステップＰ１１４でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２への正転指令出力を停止して後述するステップＰ１２０へ移行する一方、否であればステップＰ１１１に戻る。

一方、前記ステップＰ１０９で否であればステップＰ１１５でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２に、逆転指令を出力した後、ステップＰ１１６で目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ３２から読込む。

次に、ステップＰ１１７でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタ５４より、カウント値を読込み、メモリＭ３３に記憶した後、ステップＰ１１８で目標とするターン・バー側のチョッパーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値＝ターン・バーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１１８で可であればステップＰ１１９でターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ・ドライバ５２への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ１２０へ移行する一方、否であればステップＰ１１６に戻る。

以上の動作フローによって、ターン・バー下流側の検出器３１からの検出信号に応じてターン・バー側のチョッパー１０７ａの左右方向位置がフィードバック制御される。

このようにして本実施例では、フォーマー側のチョッパー１０７ｂとターン・バー側のチョッパー１０７ａの左右方向位置が、それぞれフォーマー下流側の検出器２９とターン・バー下流側の検出器３１からの検出信号により自動的に調整される。

これにより、ウェブ輪転印刷機の回転速度等の印刷機の状態変化によって、フォーマー１０８やターン・バー１０１のエアー吹き量が変化し、それによってウェブＷｂ，Ｗａの膨らみが変化することから、折機のチョッパー１０７ｂ，１０７ａに搬送される折丁Ｓｂ１，Ｓａ１の位置がその度に変化したとしても、それに応じてフォーマー側のチョッパー１０７ｂとターン・バー側のチョッパー１０７ａの左右方向位置が自動的に調整され、折機のチョッパー１０７ｂ，１０７ａに搬送される折丁Ｓｂ１，Ｓａ１の位置が常に一定となる。

また、本発明は上記各実施例に限定されず、印刷機における紙に代えて合成樹脂膜，薄板鋼板等の帯状体（ウェブ）を製造・加工する機械にも適用することができる。

本発明の実施例１を示すフォーマー及びターン・バー制御装置のブロック図である。フォーマー及びターン・バー制御装置のブロック図である。フォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図である。フォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図である。フォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図である。フォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図である。フォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図である。フォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図である。フォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図である。フォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図である。フォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図である。フォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図である。フォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図である。フォーマー及びターン・バー制御装置の動作フロー図である。本発明の実施例２を示すチョッパー制御装置のブロック図である。チョッパー制御装置のブロック図である。チョッパー制御装置の動作フロー図である。チョッパー制御装置の動作フロー図である。チョッパー制御装置の動作フロー図である。チョッパー制御装置の動作フロー図である。チョッパー制御装置の動作フロー図である。チョッパー制御装置の動作フロー図である。チョッパー制御装置の動作フロー図である。チョッパー制御装置の動作フロー図である。チョッパー制御装置の動作フロー図である。チョッパー制御装置の動作フロー図である。チョッパー制御装置の動作フロー図である。チョッパー制御装置の動作フロー図である。ウェブ輪転印刷機における折機の斜視図である。フォーマーのエアー吹き装置の説明図である。フォーマーの移動機構の説明図である。ターン・バーのエアー吹き装置の説明図である。ターン・バーの移動機構の説明図である。チョッパーの移動機構の説明図である。

符号の説明

１０フォーマー及びターン・バー制御装置
１０Ａチョッパー制御装置
２９フォーマー下流側の検出器
３１ターン・バー下流側の検出器
３３フォーマー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ
３７ターン・バー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ
４１フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ
４５ターン・バーの紙流れ方向位置調整用モータ
４９フォーマー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ
５３ターン・バー側のチョッパーの左右方向位置調整用モータ
１００スリッタ
１０１ターン・バー
１０４断裁胴
１０５折胴
１０６くわえ胴
１０７ａ，１０７ｂチョッパー
Ｗ，Ｗａ，Ｗｂウェブ
Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓｂ１，Ｓｂ２折丁

Claims

帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された前記帯状体を、帯状体搬送方向と平行な方向に折るフォーマーと、
前記フォーマーで折られた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直交する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に再度折るチョッパー折装置と
を備えた帯状体印刷機において、
前記フォーマーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中に設けられ、前記帯状体の前記フォーマーで折られた側の端部の位置を検出する紙端検出手段と、
前記紙端検出手段からの出力に応じて、前記フォーマーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直交する方向の位置を調整する制御手段と、
を設けたことを特徴とする帯状体印刷機の制御装置。
帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記帯状体の搬送方向を変えるターン・バーと、
前記ターン・バーで搬送方向を変えられた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直交する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に折るチョッパー折装置と
を備えた帯状体印刷機において、
前記ターン・バーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中に設けられ、前記帯状体又は前記折丁の搬送方向と平行な一方の端部の位置を検出する紙端検出手段と、
前記紙端検出手段からの出力に応じて、前記ターン・バーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直交する方向の位置を調整する制御手段と、
を設けたことを特徴とする帯状体印刷機の制御装置。
帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された前記帯状体を、帯状体搬送方向と平行な方向に折るフォーマーと、
前記フォーマーで折られた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直交する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に再度折るチョッパー折装置と
を備えた帯状体印刷機において、
前記フォーマーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中で、前記帯状体の前記フォーマーで折られた側の端部の位置を検出し、
その検出結果に応じて、前記フォーマーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直交する方向の位置を調整することを特徴とする帯状体印刷機の制御方法。
帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記帯状体の搬送方向を変えるターン・バーと、
前記ターン・バーで搬送方向を変えられた前記帯状体を、帯状体搬送方向と直交する方向に断裁し、折丁にする断裁手段と、
前記断裁手段で断裁された前記折丁を、折丁搬送方向と平行な方向に折るチョッパー折装置と
を備えた帯状体印刷機において、
前記ターン・バーから前記チョッパー折装置への前記帯状体又は前記折丁の搬送経路の途中で、前記帯状体又は前記折丁の搬送方向と平行な一方の端部の位置を検出し、
その検出結果に応じて、前記ターン・バーの帯状体搬送方向の位置又は前記チョッパー折装置の折丁搬送方向と直交する方向の位置を調整することを特徴とする帯状体印刷機の制御方法。