CN101391508B - 带状体印刷机的控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的带状体印刷机的控制装置和控制方法，可以根据印刷机状态的变化，自动调整折页三角板或转向杆在带状体输送方向上的位置或者闸刀在与书帖输送方向垂直的方向上的位置(横向)。在作为带状体印刷机的卷筒纸轮转印刷机中设置有：折页三角板下游一侧的检测器(29)，其设置在从折页三角板(108)向闸刀(107b)输送卷筒纸(Wb)或书帖(Sb1)的路径的中途，检测所述卷筒纸(Wb)用所述折页三角板(108)所折叠一侧的端部的位置；以及折页三角板和转向杆控制装置(10)，根据来自该检测器(29)的输出，调整所述折页三角板(108)在纸张输送方向上的位置或所述闸刀(107b)在左右方向上的位置。

Description

带状体印刷机的控制装置和控制方法

技术领域

本发明涉及卷筒纸轮转印刷机等带状体印刷机的控制装置和控制方法。 

背景技术

在胶印轮转印刷机中，由于印刷机转动速度等印刷机状态的变化，折页三角板(former)或转向杆的吹气量发生变化，由此卷筒纸的鼓起程度发生变化，所以每当印刷机的状态发生变化时，输送到折页机的闸刀式折页部的书帖的位置就发生变化。 

所以，以往每当印刷机状态发生变化时，操作人员就要用手动调整折页三角板或转向杆沿纸张输送方向纸张输送方向的位置或闸刀的左右方向位置(横向)。 

[专利文献1]日本实开昭63-190168号公报 

[专利文献2]日本特开昭63-57474号公报 

[专利文献3]日本特开昭64-8168号公报 

[专利文献4]日本特开昭59-179346号公报 

[专利文献5]日本特开平07-41247号公报 

因此存在有以下问题：操作人员必须经常进行监视、调整，给操作人员带来很大负担，并且在发现晚了的情况下，会导致这部分报损纸张增加。 

发明内容

所以本发明的目的是通过根据印刷机状态的变化，可以自动调整折页三角板或转向杆在带状体输送方向上的位置或闸刀在与书帖输送方向 垂直的方向上的位置(横向)，来解决所述的问题。 

为了解决所述的课题，本发明提供一种带状体印刷机的控制装置，所述带状体印刷机包括：印刷装置，在带状体上印刷图样；折页三角板，在左、右肩部形成有空气吹出口，把用所述印刷装置印刷的所述带状体，在与带状体输送方向平行的方向上进行折叠；裁切装置，把用所述折页三角板折叠的所述带状体，在与带状体输送方向垂直的方向上进行裁切，形成书帖；以及闸刀式折页装置，把用所述裁切装置裁切的所述书帖，在与书帖输送方向平行的方向上再次进行折叠；所述带状体印刷机的控制装置的特征在于，在所述带状体印刷机中设置有：纸端部检测装置，设置在从所述折页三角板向所述裁切装置输送所述带状体的路径的中途，检测所述带状体用所述折页三角板折叠一侧的端部的位置；驱动机构，包括进给丝杠、伞齿轮、垂直轴和调整折页三角板在带状体输送方向上的位置用的电动机，通过驱动支承所述折页三角板的上端部的辅助框架和支承所述折页三角板的下端部的底座整体移动，来调整所述折页三角板在带状体输送方向上的位置；控制机构，根据来自所述纸端部检测装置的输出，利用所述驱动机构调整所述折页三角板在带状体输送方向上的位置，通过调整输送到所述闸刀式折页装置的书帖的位置以使输送到所述闸刀式折页装置的书帖的折叠位置一直保持不变。 

为了解决所述的课题，本发明提供一种带状体印刷机的控制方法，所述带状体印刷机包括：印刷装置，在带状体上印刷图样；折页三角板，在左、右肩部形成有空气吹出口，把用所述印刷装置印刷的所述带状体，在与带状体输送方向平行的方向上进行折叠；裁切装置，把用所述折页三角板折叠的所述带状体，在与带状体输送方向垂直的方向上进行裁切，形成书帖；闸刀式折页装置，把用所述裁切装置裁切的所述书帖，在与书帖输送方向平行的方向上再次进行折叠；以及驱动机构，包括进给丝杠、伞齿轮、垂直轴和调整折页三角板在带状体输送方向上的位置用的电动机，通过驱动支承所述折页三角板的上端部的辅助框架和支承所述折页三角板的下端部的底座整体移动，来调整所述折页三角板在带状体 输送方向上的位置；所述带状体印刷机的控制方法的特征在于，在从所述折页三角板向所述裁切装置输送所述带状体的路径的中途，检测所述带状体用所述折页三角板所折叠一侧的端部的位置，并根据该检测结果，利用所述驱动机构调整所述折页三角板在带状体输送方向上的位置，通过调整输送到所述闸刀式折页装置的书帖的位置以使输送到所述闸刀式折页装置的书帖的折叠位置一直保持不变。 

按照本发明的构成，根据印刷机状态的变化，自动调整折页三角板或转向杆在带状体输送方向上的位置或闸刀在与书帖输送方向垂直的方向上的位置(横向)，可以使输送到闸刀的书帖的折叠位置一直保持不变。其结果，可以减轻操作人员的负担，并且可以提高工作效率、减少产生报损纸张。 

附图说明

图1A是表示本发明实施例1的折页三角板和转向杆控制装置的框图。 

图1B是折页三角板和转向杆控制装置的框图。 

图2A是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图。 

图2B是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图。 

图2C是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图。 

图2D是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图。 

图3A是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图。 

图3B是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图。 

图3C是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图。 

图3D是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图。 

图4A是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图。 

图4B是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图。 

图5A是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图。 

图5B是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图。 

图6A是表示本发明实施例2的闸刀控制装置的框图。 

图6B是闸刀控制装置的框图。 

图7A是闸刀控制装置的动作流程图。 

图7B是闸刀控制装置的动作流程图。 

图7C是闸刀控制装置的动作流程图。 

图7D是闸刀控制装置的动作流程图。 

图8A是闸刀控制装置的动作流程图。 

图8B是闸刀控制装置的动作流程图。 

图8C是闸刀控制装置的动作流程图。 

图8D是闸刀控制装置的动作流程图。 

图9A是闸刀控制装置的动作流程图。 

图9B是闸刀控制装置的动作流程图。 

图10A是闸刀控制装置的动作流程图。 

图10B是闸刀控制装置的动作流程图。 

图11是卷筒纸轮转印刷机的折页机的立体图。 

图12是折页三角板的吹气装置的说明图。 

图13是折页三角板的移动机构的说明图。 

图14是转向杆的吹气装置的说明图。 

图15是转向杆的移动机构的说明图。 

图16是闸刀的移动机构的说明图。 

附图标记说明 

10  折页三角板和转向杆控制装置 

10A  闸刀控制装置 

29  折页三角板下游一侧的检测器 

31  转向杆下游一侧的检测器 

33  调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机 

37  调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机 

41  调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机 

45  调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机 

49  调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机 

53  调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机 

100  纵切机 

101  转向杆 

104  裁切滚筒 

105  折页滚筒 

106  叼纸滚筒 

107a、107b  闸刀 

W、Wa、Wb  卷筒纸 

Sa1、Sa2、Sb1、Sb2  书帖 

具体实施方式

下面，通过实施例并利用附图对本发明的带状体印刷机的控制装置和控制方法进行详细说明。 

实施例1

图1A和图1B是表示本发明实施例1的折页三角板和转向杆控制装置的框图，图2A至图2D是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图，图3A至图3D是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图，图4A和图4B是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图，图5A和图5B是折页三角板和转向杆控制装置的动作流程图，图11是卷筒纸轮转印刷机的折页机的立体图，图12是折页三角板的吹气装置的说明图，图13是折页三角板的移动机构的说明图，图14是转向杆的吹气装置的说明图，图15是转向杆的移动机构的说明图，图16是闸刀的移动机构的说明图。 

如图11所示，卷筒纸W被送入到具有在卷筒纸(带状体)上印刷图样的、多种颜色的印刷单元(印刷装置)的卷筒纸轮转印刷机(带状体印刷机)的折页机中，被用纵切机100在宽度方向上裁开一半后，其中一半的卷筒纸Wa通过转向杆101使方向变换成垂直的方向，并经过导纸辊102和折页夹辊103导向折页部。并且，该卷筒纸Wa由折页部的裁切滚筒(裁切装置)104、折页滚筒105和叼纸滚筒106裁切并平行折叠一次，变成4页的书帖Sa1后排出。该书帖Sa1又由闸刀(闸刀式折页装置)107a向垂直的方向进行闸刀式折页，变成8页的书帖Sa2后排出。 

另一半的卷筒纸Wb通过折页三角板108背面相对地重叠，并经过引导辊109和折页夹辊103导向折页部，被裁切并被平行折叠一次。其结果，排出8页的书帖Sb1，再用闸刀(闸刀式折页装置)107b把它向成直角的方向进行闸刀式折页，变成16页的书帖Sb2后排出。 

如图12所示，所述折页三角板108在主体108a和尖端108b的左、右两个肩部开有多个空气吹出口108c，通过从这些空气吹出口108c吹出的空气，将另一半的卷筒纸Wb张紧、进行输送并由折页三角板折叠。此外如图13所示，支承折页三角板108上端部的辅助框架110和支承折页三角板108下端部的底座111被设置成通过包括进给丝杠112a、112b、伞齿轮113a～113d、垂直轴114和调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机41(参照图1B)的驱动机构，可以在图中左右方向上整体移动，从而可以调整折页三角板108在纸张输送方向上的位置(在带状体输送方向上的位置)。此外，由于折页三角板108的吹气装置的具体构造在专利文献1等中已公开，折页三角板108的移动机构的具体构造在专利文献2等中已公开，所以可以参照它们，在此省略了详细的说 明。 

如图14所示，所述转向杆101在一半的卷筒纸Wa的卷取面上规定的长度L范围上，开有多个空气吹出口101a，通过从这些空气吹出口101a吹出的空气，一半的卷筒纸Wa被张紧进行输送。此外如图15所示，支承转向杆101左、右两部分的凸起部115a、115b被设置成通过包括进给丝杠116a、116b、伞齿轮117a～117d、水平轴118a、118b以及调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机45(参照图1B)的驱动机构，可以在图中左右方向上整体移动，从而可以调整转向杆101在纸张输送方向上的位置(在带状体输送方向的位置)。此外由于转向杆101的吹气装置的具体构造已在专利文献3等中公开，另外，转向杆101的移动机构的具体构造已在专利文献4等中公开，所以可以参照它们，在此省略了详细的说明。 

如图16所示，所述闸刀(闸刀式折页装置)107a、107b被设置成使支承图中没有表示的闸刀刀片等的闸刀上的台119，通过包括进给丝杠120、齿轮机构121以及调整转向杆一侧和折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机53、49(参照图1B)的驱动机构，在图中上下方向上可以移动，从而可以调整转向杆一侧和折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置(与书帖输送方向垂直的方向上的位置)。此外，由于闸刀107a、107b的移动机构的具体构造已在专利文献5等中公开，所以可以参照它们，在此省略了详细的说明。 

此外，在本实施例中表示的例子是：在靠近用纵切机100裁开一半前的卷筒纸W左右方向(与卷筒纸W的输送方向垂直的方向)中央的卷筒纸Wa的端部，设置转向杆下游一侧的检测器31，与此相反，也可以设置在远离中央的卷筒纸的端部。但是在这种情况下，由于在制造时卷筒纸W在左右方向上部分长度产生的误差、或在印刷时因卷筒纸W在左右方向上的伸长变化产生检测误差，所以优选的是如本实施例这样，转向杆下游一侧的检测器31设置在靠近卷筒纸W的左右方向中央一侧的卷筒纸的端部。如图11所示，在本实施例中，在折页夹辊103与折页部的裁切滚筒104及折页滚筒105之间的卷筒纸输送路径的中途设置有：转向杆下游一侧的检测器(超声波式边缘位置检测器等；纸端部检测装 置)31，检测与一半的卷筒纸Wa的输送方向平行的一侧(外侧)端部的位置；以及折页三角板下游一侧的检测器(超声波式边缘位置检测器等；纸端部检测装置)29，检测另一半的卷筒纸Wb由折页三角板108进行折叠的一侧(内侧)端部的位置。 

所述转向杆下游一侧的检测器31和折页三角板下游一侧的检测器29被设置成：分别利用调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机37(参照图1B)和调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机33(参照图1B)，可以在卷筒纸Wa、Wb的宽度方向上移动，从而可以调整其左右方向的位置。 

所述调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机45、调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机41、调整转向杆一侧和折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机53和49、调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机37、调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机33，均由后面叙述的折页三角板和转向杆控制装置(控制机构)10进行驱动控制。 

此外，折页三角板和转向杆控制装置10根据来自转向杆下游一侧的检测器31和折页三角板下游一侧的检测器29的检测信号，分别对转向杆101在纸张输送方向上的位置(在带状体输送方向上的位置)和折页三角板108在纸张输送方向上的位置(在带状体输送方向上的位置)进行调整(控制)。 

即，如图1A和图1B所示，所述折页三角板和转向杆控制装置10包括通过BUS(总线)共同连接在一起的CPU11、ROM12、RAM13和各输入输出装置14a～14i。 

此外，在所述BUS(总线)上连接有存储卷筒纸宽度用的存储器M1、存储卷筒纸宽度—检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值变换表用的存储器M2、存储与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值用的存储器M3、存储检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值用的存储器M4、存储卷筒纸宽度—检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数 器的计数值变换表用的存储器M5、存储与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值用的存储器M6、存储检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值用的存储器M7、存储检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的基准计数值用的存储器M8、存储折页三角板下游一侧的检测器的基准输出用的存储器M9、存储检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的基准计数值用的存储器M10、存储转向杆下游一侧的检测器的基准输出用的存储器M11。 

此外，在所述BUS(总线)上连接有存储折页三角板下游一侧的检测器的输出用的存储器M12、存储折页三角板下游一侧的检测器的输出差用的存储器M13、存储折页三角板下游一侧的检测器的输出差—检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的修正计数值变换表用的存储器M14、存储检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的修正计数值用的存储器M15、存储检测作为目标的折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值用的存储器M16、存储检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值用的存储器M17、存储转向杆下游一侧的检测器的输出用的存储器M18、存储转向杆下游一侧的检测器的输出差用的存储器M19、存储转向杆下游一侧的检测器的输出差—检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的修正计数值变换表用的存储器M20、存储检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的修正计数值用的存储器M21、存储检测作为目标的转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值用的存储器M22、存储检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值用的存储器M23。 

在输入输出装置14a上连接有调整折页三角板在纸张输送方向上的位置的选择开关15、调整转向杆在纸张输送方向上的位置的选择开关16、调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置的选择开关17、调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置的选择开关18、位置调整完成开关19、加按钮(up button)20、减按钮(down button)21、控制开始开关22、控制停止开关23、键盘等输入装置24、CRT或显示屏等显示器25、打印机或软盘(注册商标)驱动器等输出装置26。

在输入输出装置14b上连接卷筒纸宽度设定器27。 

在输入输出装置14c上，通过A/D转换器28连接折页三角板下游一侧的检测器29，并且通过A/D转换器30连接转向杆下游一侧的检测器31。 

在输入输出装置14d上，通过调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器32，连接调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机33，并且通过检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器34，连接调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机用旋转编码器35。 

在输入输出装置14e上，通过调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器36，连接调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机37，并且通过检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器38，连接调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机用旋转编码器39。 

在输入输出装置14f上，通过调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器40，连接调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机41，并且通过检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用的计数器42，连接调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机用旋转编码器43。 

在输入输出装置14g上，通过调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器44，连接调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机45，并且通过检测转向杆在纸张输送方向上的位置用的计数器46，连接调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机用旋转编码器47。 

在输入输出装置14h上，通过调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器48，连接调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机49，并且通过检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的计数器50，连接调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机用旋转编码器51。

在输入输出装置14i上，通过调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器52，连接调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机53，并且通过检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的计数器54，连接调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机用旋转编码器55。 

下面，按照图2A至图2D、图3A至图3D、图4A和图4B、图5A和图5B的动作流程图，详细叙述如上所述构成的折页三角板和转向杆控制装置10的控制动作。 

首先在步骤P1中，判断在卷筒纸宽度设定器27是否有输入，如果是“是”，则在步骤P2中，从卷筒纸宽度设定器27读入卷筒纸宽度，存储到存储器M1中，并转移到步骤P3，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P3。 

接着在所述步骤P3中，判断调整折页三角板在纸张输送方向上的位置的选择开关15是否接通，如果是“是”，则在步骤P4中，判断位置调整完成开关19是否接通，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P13。 

接着在所述步骤P4中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P13，另一方面，如果是“否”，则在步骤P5中，判断加按钮20是否接通。 

接着在所述步骤P5中，如果是“是”，则在步骤P6中，向调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器40输出正转指令，然后，在步骤P7中，如果加按钮20断开，则在步骤P8中，停止向调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器40输出正转指令，并转移到步骤P9，另一方面，如果是“否”，直接转移到步骤P9。 

接着在所述步骤P9中，判断减按钮21是否接通，如果是“是”，则在步骤P10中，向调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器40输出反转指令，然后，在步骤P11中，如果减按钮21断开，则在步骤P12中，停止向调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器40输出反转指令，返回到步骤P4，另一方面，如果是“否”， 直接返回到步骤P4。 

接着在所述步骤P13中，判断调整转向杆在纸张输送方向上的位置的选择开关16是否接通，如果是“是”，则在步骤P14中，判断位置调整完成开关19是否接通，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P23。 

接着在所述步骤P14中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P23，另一方面，如果是“否”，则在步骤P15中，判断加按钮20是否接通。 

在所述步骤P15中，如果是“是”，则在步骤P16中，向调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器44输出正转指令，然后，在步骤P17中，如果加按钮20断开，则在步骤P18中，停止向调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器44输出正转指令，转移到步骤P19，另一方面，如果是“否”，直接转移到步骤P19。 

接着在所述步骤P19中，判断减按钮21是否接通，如果是“是”，则在步骤P20中，向调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器44输出反转指令，然后，在步骤P21中，如果减按钮21断开，在步骤P22中，停止向调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器44输出反转指令，返回到步骤P14，另一方面，如果是“否”，直接返回到步骤P14。 

接着在所述步骤P23中，判断调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置的选择开关17是否接通，如果是“是”，则在步骤P24中，判断位置调整完成开关19是否接通，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P33。 

接着在所述步骤P24中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P33，另一方面，如果是“否”，则在步骤P25中，判断加按钮20是否接通。 

在所述步骤P25中，如果是“是”，则在步骤P26中，向调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器48输出正转指令，然后，在步骤P27中，如果加按钮20断开，则在步骤P28中，停止 向调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器48输出正转指令，转移到步骤P29，另一方面，如果是“否”，直接转移到步骤P29。 

接着在所述步骤P29中，判断减按钮21是否接通，如果是“是”，则在步骤P30中，向调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器48输出反转指令，然后，在步骤P31中，如果减按钮21断开，则在步骤P32中，停止向调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器48输出反转指令，返回到步骤P24，另一方面，如果是“否”，直接返回到步骤P24。 

接着在所述步骤P33中，判断调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置的选择开关18是否接通，如果是“是”，则在步骤P34中，判断位置调整完成开关19是否接通，另一方面，如果是“否”，转移到后面叙述的步骤P43。 

在所述步骤P34中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P43，另一方面，如果是“否”，则在步骤P35中，判断加按钮20是否接通。 

在所述步骤P35中，如果是“是”，则在步骤P36中，向调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器52输出正转指令，然后，在步骤P37中，如果加按钮20断开，则在步骤P38中，停止向调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器52输出正转指令，并转移到步骤P39，另一方面，如果是“否”，直接转移到步骤P39。 

接着在所述步骤P39中，判断减按钮21是否接通，如果是“是”，则在步骤P40中，向调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器52输出反转指令，然后，在步骤P41中，如果减按钮21断开，则在步骤P42中，停止向调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器52输出反转指令，返回到步骤P34，另一方面，如果是“否”，则直接返回到步骤P34。 

在所述的步骤P43中，判断控制开始开关22是否接通，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P44，另一方面，如果是“否”，则返回到步 骤P1。 

按照以上的动作流程，可以根据卷筒纸宽度，用手动(按钮操作)初始设定折页三角板108在纸张输送方向上的位置、转向杆101在纸张输送方向上的位置、折页三角板一侧的闸刀107b在左右方向上的位置和转向杆一侧的闸刀107a在左右方向上的位置。 

接着在所述步骤P44中，从存储器M2读入卷筒纸宽度—检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值变换表后，在步骤P45中，从存储器M1读入卷筒纸宽度，接着在步骤P46中，使用卷筒纸宽度—检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值变换表，根据卷筒纸宽度，求出与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值，存储到存储器M3中。 

接着在步骤P47中，由检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器34读入计数值，存储到存储器M4中后，在步骤P48中，判断与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否等于检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

接着在所述步骤P48中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P60，另一方面，如果是“否”，则在步骤P49中，判断与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否大于检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

接着在所述步骤P49中，如果是“是”，则在步骤P50中，向调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器32输出正转指令，然后，在步骤P51中，从存储器M3读入与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P52中，由检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器34读入计数值，存储到存储器M4中后，在步骤P53中，判断与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否等于检测折页三角板下游一侧的检测器在左右 方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P53中，如果是“是”，则在步骤P54中，停止向调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器32输出正转指令，转移到后面叙述的步骤P60，另一方面，如果是“否”，返回到步骤P51。 

另一方面，在所述步骤P49中，如果是“否”，则在步骤P55中，向调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器32输出反转指令，然后，在步骤P56中，从存储器M3读入与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P57中，从检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器34读入计数值，存储到存储器M4中后，在步骤P58中，判断与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否等于检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P58中，如果是“是”，则在步骤P59中，停止向调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器32输出反转指令，转移到后面叙述的步骤P60，另一方面，如果是“否”，返回到步骤P56。 

接着在所述步骤P60中，从存储器M5读入卷筒纸宽度—检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值变换表后，在步骤P61中，从存储器M1读入卷筒纸宽度，接着在步骤P62中，使用卷筒纸宽度—检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值变换表，根据卷筒纸宽度，求出与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值，存储到存储器M6中。 

接着在步骤P63中，从检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器38读入计数值，存储到存储器M7中后，在步骤P64中，判断与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否等于检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置 用计数器的计数值。 

在所述步骤P64中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P76，另一方面，如果是“否”，则在步骤P65中，判断与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否大于检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P65中，如果是“是”，则在步骤P66中，向调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器36输出正转指令，然后，在步骤P67中，从存储器M6读入与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P68中，从检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器38读入计数值，存储到存储器M7中后，在步骤P69中，判断与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否等于检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P69中，如果是“是”，则在步骤P70中，停止向调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器36输出正转指令，并转移到后面叙述的步骤P76，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P67。 

另一方面，在所述步骤P65中，如果是“否”，则在步骤P71中，向调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器36输出反转指令，然后，在步骤P72中，从存储器M6读入与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P73中，从检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器38读入计数值，存储到存储器M7中后，在步骤P74中，判断与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否等于检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P74中，如果是“是”，则在步骤P75中，停止向调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器36输出 反转指令，并转移到后面叙述的步骤P76，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P72。 

按照以上的动作流程，可以根据卷筒纸宽度，自动地初始设定折页三角板下游一侧的检测器29在左右方向上的位置、转向杆下游一侧的检测器31在左右方向上的位置。 

接着在所述的步骤P76中，从检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用的计数器42读入计数值，存储到存储检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的基准计数值用的存储器M8中后，在步骤P77中，由连接在折页三角板下游一侧的检测器29上的A/D转换器28，读入折页三角板下游一侧的检测器29的输出，存储到存储折页三角板下游一侧的检测器的基准输出用的存储器M9中。 

接着在步骤P78中，从检测转向杆在纸张输送方向上的位置用的计数器46读入计数值，存储到存储检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的基准计数值用的存储器M10中后，在步骤P79中，由连接在转向杆下游一侧的检测器31上的A/D转换器30，读入转向杆下游一侧的检测器31的输出，存储到存储转向杆下游一侧的检测器的基准输出用的存储器M11中。 

接着在步骤P80中，由连接在折页三角板下游一侧的检测器29上的A/D转换器28，读入折页三角板下游一侧的检测器29的输出，存储到存储器M12中后，在步骤P81中，从存储器M9读入折页三角板下游一侧的检测器的基准输出。 

接着在步骤P82中，从折页三角板下游一侧的检测器的基准输出减去折页三角板下游一侧的检测器的输出，计算折页三角板下游一侧的检测器的输出差，存储到存储器M13中后，在步骤P83中，从存储器M14读入折页三角板下游一侧的检测器的输出差—检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的修正计数值变换表。 

接着在步骤P84中，使用折页三角板下游一侧的检测器的输出差—检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的修正计数值变换表，根据折页三角板下游一侧的检测器的输出差，求出检测折页三角板 在纸张输送方向上的位置用计数器的修正计数值，存储到存储器M15中后，在步骤P85中，从存储器M8读入检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的基准计数值。 

接着在步骤P86中，从检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的基准计数值减去检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的修正计数值，计算检测作为目标的折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值，存储到存储器M16中后，在步骤P87中，从检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用的计数器42读入计数值，存储到存储器M17中。 

接着在步骤P88中，判断检测作为目标的折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值是否等于检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P100，另一方面，如果是“否”，则在步骤P89中，判断检测作为目标的折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值是否大于检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P89中，如果是“是”，则在步骤P90中，向调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器40输出正转指令，然后，在步骤P91中，从存储器M16读入检测作为目标的折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P92中，从检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用的计数器42读入计数值，存储到存储器M17中后，在步骤P93中，判断检测作为目标的折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值是否等于检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P93中，如果是“是”，则在步骤P94中，停止向调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器40输出正转指令，并转移到后面叙述的步骤P100，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P91。 

另一方面，在所述步骤P89中，如果是“否”，则在步骤P95中， 向调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器40输出反转指令，然后，在步骤P96中，从存储器M16读入检测作为目标的折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P97中，从检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用的计数器42读入计数值，存储到存储器M17中后，在步骤P98中，判断检测作为目标的折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值是否等于检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P98中，如果是“是”，则在步骤P99中，停止向调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器40输出反转指令，并转移到后面叙述的步骤P100，另一方面，如果是“否”，返回到步骤P96。 

按照以上的动作流程，根据来自折页三角板下游一侧的检测器29的检测信号，可对折页三角板108在纸张输送方向上的位置进行反馈控制。 

接着在所述步骤P100中，由连接在转向杆下游一侧的检测器31上的A/D转换器30，读入转向杆下游一侧的检测器31的输出，存储到存储器M18中后，在步骤P101中，从存储器M11读入转向杆下游一侧的检测器的基准输出。 

接着在步骤P102中，从转向杆下游一侧的检测器的基准输出减去转向杆下游一侧的检测器的输出，计算转向杆下游一侧的检测器的输出差，存储到存储器M19中后，在步骤P103中，从存储器M20读入转向杆下游一侧的检测器的输出差—检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的修正计数值变换表。 

接着在步骤P104中，使用转向杆下游一侧的检测器的输出差—检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的修正计数值变换表，根据转向杆下游一侧的检测器的输出差，求出检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的修正计数值，存储到存储器M21中后，在步骤P105中，从存储器M10读入检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的基准计数值。

接着在步骤P106中，从检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的基准计数值减去检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的修正计数值，计算检测作为目标的转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值，存储到存储器M22中后，在步骤P107中，从检测转向杆在纸张输送方向上的位置用的计数器46读入计数值，存储到存储器M23中。 

接着在步骤P108中，判断检测作为目标的转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值是否等于检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P120，另一方面，如果是“否”，则在步骤P109中，判断检测作为目标的转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值是否大于检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P109中，如果是“是”，在步骤P110中，向调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器44输出正转指令，然后，在步骤P111中，从存储器M22读入检测作为目标的转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P112中，从检测转向杆在纸张输送方向上的位置用的计数器46读入计数值，存储到存储器M23中后，在步骤P113中，判断检测作为目标的转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值是否等于检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P113中，如果是“是”，则在步骤P114中，停止向调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器44输出正转指令，并转移到后面叙述的步骤P120，如果是“否”，则返回到步骤P111。 

另一方面，在所述步骤P109中，如果是“否”，则在步骤P115中，向调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器44输出反转指令，然后，在步骤P116中，从存储器M22读入检测作为目标的转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P117中，从检测转向杆在纸张输送方向上的位置用的计数器46读入计数值，存储到存储器M23中后，在步骤P118中，判断检 测作为目标的转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值是否等于检测转向杆在纸张输送方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P118中，如果是“是”，则在步骤P119中，停止向调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器44输出反转指令，转移到后面叙述的步骤P120，另一方面，如果是“否”，返回到步骤P116。 

接着在所述的步骤P120中，判断控制停止开关23是否接通，如果是“是”，则结束控制动作，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P80。以后，反复进行该过程。 

按照以上的动作流程，根据来自转向杆下游一侧的检测器31的检测信号，对转向杆101在纸张输送方向上的位置进行反馈控制。 

通过这样做，在本实施例中，可以分别根据来自折页三角板下游一侧的检测器29和转向杆下游一侧的检测器31的检测信号，自动调整折页三角板108和转向杆101在纸张输送方向上的位置。 

这样，即使由于卷筒纸轮转印刷机的转动速度等印刷机状态的变化，折页三角板108或转向杆101的吹气量发生变化，由此导致卷筒纸Wb、Wa鼓起的程度发生变化，使输送到折页机的闸刀107b、107a的书帖Sb1、Sa1的位置每次都发生变化，也可以根据此变化，自动地调整折页三角板108和转向杆101在纸张输送方向上的位置，使输送到折页机的闸刀107b、107a的书帖Sb1、Sa1的位置总是保持不变。 

其结果，不需要操作人员进行手动操作，减轻了操作人员的负担，并且因自动化也提高了工作效率。此外，由于还提高了位置调整的响应程度，从而可以减少产生报损纸张。 

此外在本实施例中，列举了卷筒纸Wa、Wb分别经过转向杆101和折页三角板108向折页机的闸刀107b、107a输送的卷筒纸轮转印刷机的例子，不言而喻，本发明也可以适用于转向杆101存在一条路径或两条路径、或者折页三角板108存在一条路径或两条路径的卷筒纸轮转印刷机。 

实施例2

图6A和图6B是表示本发明实施例2的闸刀控制装置的框图，图7A 至图7D是闸刀控制装置的动作流程图，图8A至图8D是闸刀控制装置的动作流程图，图9A和图9B是闸刀控制装置的动作流程图，图10A和图10B是闸刀控制装置的动作流程图。 

实施例1中是分别根据来自折页三角板下游一侧的检测器29和转向杆下游一侧的检测器31的检测信号，自动调整折页三角板108和转向杆101在纸张输送方向上的位置，而本实施例是分别根据来自折页三角板下游一侧的检测器29和转向杆下游一侧的检测器31的检测信号，自动调整折页三角板一侧的闸刀(闸刀式折页装置)107b和转向杆一侧的闸刀(闸刀式折页装置)107a在左右方向上的位置(与书帖输送方向垂直的方向上的位置)。此外，卷筒纸轮转印刷机(带状体印刷机)的构成与图11～图16相同，所以可以参照它们，省略了重复的说明。 

即，如图6A和图6B所示，闸刀控制装置10A包括通过BUS(总线)共同连接在一起的CPU11、ROM12、RAM13和各输入输出装置14a～14i。 

此外，在所述BUS(总线)上连接有存储卷筒纸宽度用的存储器M1、存储卷筒纸宽度—检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值变换表用的存储器M2、存储与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值用的存储器M3、存储检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值用的存储器M4、存储卷筒纸宽度—检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值变换表用的存储器M5、存储与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值用的存储器M6、存储检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值用的存储器M7、存储检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的基准计数值用的存储器M24、存储折页三角板下游一侧的检测器的基准输出用的存储器M9、存储检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的基准计数值用的存储器M25、存储转向杆下游一侧的检测器的基准输出用的存储器M11。 

在所述BUS(总线)上还连接有存储折页三角板下游一侧的检测器的输出用的存储器M12、存储折页三角板下游一侧的检测器的输出差用 的存储器M13、存储折页三角板下游一侧的检测器的输出差—检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的修正计数值变换表用的存储器M26、存储检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的修正计数值用的存储器M27、存储检测作为目标的折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值用的存储器M28、存储检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值用的存储器M29、存储转向杆下游一侧的检测器的输出用的存储器M18、存储转向杆下游一侧的检测器的输出差用的存储器M19、存储转向杆下游一侧的检测器的输出差—检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的修正计数值变换表用的存储器M30、存储检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的修正计数值用的存储器M31、存储检测作为目标的转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值用的存储器M32、存储检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值用的存储器M33。 

在输入输出装置14a上连接有调整折页三角板在纸张输送方向上的位置的选择开关15、调整转向杆在纸张输送方向上的位置的选择开关16、调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置的选择开关17、调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置的选择开关18、位置调整完成开关19、加按钮20、减按钮21、控制开始开关22、控制停止开关23、键盘等输入装置24、CRT或显示屏等显示器25和打印机或软盘(注册商标)驱动器等输出装置26。 

在输入输出装置14b上连接有卷筒纸宽度设定器27。 

在输入输出装置14c上，通过A/D转换器28连接有折页三角板下游一侧的检测器29，并且通过A/D转换器30连接有转向杆下游一侧的检测器31。 

在输入输出装置14d上，通过调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器32，连接调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机33，并且通过检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器34，连接调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机用旋转编码器 35。 

在输入输出装置14e上，通过调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器36，连接调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机37，并且通过检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器38，连接调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机用旋转编码器39。 

在输入输出装置14f上，通过调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器40，连接调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机41，并且通过检测折页三角板在纸张输送方向上的位置用的计数器42，连接调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机用旋转编码器43。 

在输入输出装置14g上，通过调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器44，连接调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机45，并且通过检测转向杆在纸张输送方向上的位置用的计数器46，连接调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机用旋转编码器47。 

在输入输出装置14h上，通过调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器48，连接调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机49，并且通过检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的计数器50，连接调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机用旋转编码器51。 

在输入输出装置14i上，通过调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器52，连接调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机53，并且通过检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的计数器54，连接调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机用旋转编码器55。 

下面，按照图7A至图7D、图8A至图8D、图9A和图9B、图10A和图10B的动作流程图，详细叙述如上所述构成的闸刀控制装置10A的控制动作。 

首先在步骤P1中，判断在卷筒纸宽度设定器27是否有输入，如果 是“是”，则在步骤P2中，从卷筒纸宽度设定器27读入卷筒纸宽度，存储到存储器M1中，并转移到步骤P3，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P3。 

接着在所述步骤P3中，判断调整折页三角板在纸张输送方向上的位置的选择开关15是否接通，如果是“是”，则在步骤P4中，判断位置调整完成开关19是否接通，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P13。 

接着在所述步骤P4中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P13，另一方面，如果是“否”，则在步骤P5中，判断加按钮20是否接通。 

在所述步骤P5中，如果是“是”，则在步骤P6中，向调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器40输出正转指令，然后，在步骤P7中，如果加按钮20断开，则在步骤P8中，停止向调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器40输出正转指令，转移到步骤P9，另一方面，如果是“否”，直接转移到步骤P9。 

接着在所述步骤P9中，判断减按钮21是否接通，如果是“是”，则在步骤P10中，向调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器40输出反转指令，然后，在步骤P11中，如果减按钮21断开，则在步骤P12中，停止向调整折页三角板在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器40输出反转指令，并返回到步骤P4，另一方面，如果是“否”，则直接返回到步骤P4。 

接着在所述步骤P13中，判断调整转向杆在纸张输送方向上的位置的选择开关16是否接通，如果是“是”，则在步骤P14中，判断位置调整完成开关19是否接通，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P23。 

接着在所述步骤P14中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P23，另一方面，如果是“否”，则在步骤P15中，判断加按钮20是否接通。 

在所述步骤P15中，如果是“是”，则在步骤P16中，向调整转向 杆在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器44输出正转指令，然后，在步骤P17中，如果加按钮20断开，则在步骤P18中，停止向调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器44输出正转指令，转移到步骤P19，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P19。 

接着在所述步骤P19中，判断减按钮21是否接通，如果是“是”，则在步骤P20中，向调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器44输出反转指令，然后，在步骤P21中，如果减按钮21断开，则在步骤P22中，停止向调整转向杆在纸张输送方向上的位置用的电动机驱动器44输出反转指令，并返回到步骤P14，另一方面，如果是“否”，则直接返回到步骤P14。 

接着在所述步骤P23中，判断调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置的选择开关17是否接通，如果是“是”，则在步骤P24中，判断位置调整完成开关19是否接通，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P33。 

接着在所述步骤P24中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P33，另一方面，如果是“否”，则在步骤P25中，判断加按钮20是否接通。 

在所述步骤P25中，如果是“是”，则在步骤P26中，向调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器48输出正转指令，然后，在步骤P27中，如果加按钮20断开，则在步骤P28中，停止向调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器48输出正转指令，转移到步骤P29，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P29。 

接着在所述步骤P29中，判断减按钮21是否接通，如果是“是”，则在步骤P30中，向调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器48输出反转指令，然后，在步骤P31中，如果减按钮21断开，则在步骤P32中，停止向调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器48输出反转指令，返回到步骤P24，另一方面，如果是“否”，直接返回到步骤P24。

接着在所述步骤P33中，判断调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置的选择开关18是否接通，如果是“是”，则在步骤P34中，判断位置调整完成开关19是否接通，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P43。 

接着在所述步骤P34中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P43，另一方面，如果是“否”，则在步骤P35中，判断加按钮20是否接通。 

在所述步骤P35中，如果是“是”，则在步骤P36中，向调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器52输出正转指令，然后，在步骤P37中，如果加按钮20断开，则在步骤P38中，停止向调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器52输出正转指令，并转移到步骤P39，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P39。 

接着在所述步骤P39中，判断减按钮21是否接通，如果是“是”，则在步骤P40中，向调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器52输出反转指令，然后，在步骤P41中，如果减按钮21断开，则在步骤P42中，停止向调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器52输出反转指令，返回到步骤P34，另一方面，如果是“否”，则直接返回到步骤P34。 

接着在所述步骤P43中，判断控制开始开关22是否接通，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P44，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P1。 

按照以上的动作流程，根据卷筒纸的宽度，通过手动(按钮操作)，可以初始设定折页三角板108在纸张输送方向上的位置、转向杆101在纸张输送方向上的位置、折页三角板一侧的闸刀107b在左右方向上的位置和转向杆一侧的闸刀107a在左右方向上的位置。 

接着在所述步骤P44中，从存储器M2读入卷筒纸宽度—检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值变换表后，在步骤P45中，从存储器M1读入卷筒纸宽度，接着在步骤P46中，使用卷筒纸宽 度—检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值变换表，根据卷筒纸宽度，求出与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值，存储到存储器M3中。 

接着在步骤P47中，从检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器34读入计数值，存储到存储器M4中后，在步骤P48中，判断与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否等于检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P48中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P60，另一方面，如果是“否”，则在步骤P49中，判断与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否大于检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P49中，如果是“是”，则在步骤P50中，向调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器32输出正转指令后，在步骤P51中，从存储器M3读入与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P52中，从检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器34读入计数值，存储到存储器M4中后，在步骤P53中，判断与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否等于检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P53中，如果是“是”，则在步骤P54中，停止向调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器32输出正转指令，转移到后面叙述的步骤P60，如果是“否”，则返回到步骤P51。 

另一方面，在所述步骤P49中，如果是“否”，则在步骤P55中，向调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器32输出反转指令后，在步骤P56中，从存储器M3读入与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值。

接着在步骤P57中，从检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器34读入计数值，存储到存储器M4中后，在步骤P58中，判断与卷筒纸宽度对应的检测折页三角板下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否等于检测折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P58中，如果是“是”，则在步骤P59中，停止向调整折页三角板下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器32输出反转指令，转移到后面叙述的步骤P60，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P56。 

接着在所述步骤P60中，从存储器M5读入卷筒纸宽度—检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值变换表后，在步骤P61中，从存储器M1读入卷筒纸宽度，接着在步骤P62中，使用卷筒纸宽度—检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值变换表，根据卷筒纸宽度，求出与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值，存储到存储器M6中。 

接着在步骤P63中，从检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器38读入计数值，存储到存储器M7中后，在步骤P64中，判断与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否等于检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P64中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P76，另一方面，如果是“否”，则在步骤P65中，判断与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否大于检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P65中，如果是“是”，则在步骤P66中，向调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器36输出正转指令，然后，在步骤P67中，从存储器M6读入与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P68中，从检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上 的位置用的计数器38读入计数值，存储到存储器M7中后，在步骤P69中，判断与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否等于检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P69中，如果是“是”，则在步骤P70中，停止向调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器36输出正转指令，转移到后面叙述的步骤P76，如果是“否”，则返回到步骤P67。 

另一方面，在所述步骤P65中，如果是“否”，则在步骤P71中，向调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器36输出反转指令，然后，在步骤P72中，从存储器M6读入与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P73中，从检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的计数器38读入计数值，存储到存储器M7中后，在步骤P74中，判断与卷筒纸宽度对应的检测转向杆下游一侧的检测器位置用计数器的计数值是否等于检测转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P74中，如果是“是”，则在步骤P75中，停止向调整转向杆下游一侧的检测器在左右方向上的位置用的电动机驱动器36输出反转指令，转移到后面叙述的步骤P76，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P72。 

按照以上的动作流程，可以根据卷筒纸宽度，自动初始设定折页三角板下游一侧的检测器29在左右方向上的位置和转向杆下游一侧的检测器31在左右方向上的位置。 

接着在所述步骤P76中，从检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的计数器50读入计数值，存储到存储检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的基准计数值用的存储器M24中后，在步骤P77中，从连接在折页三角板下游一侧的检测器29上的A/D转换器28，读入折页三角板下游一侧的检测器29的输出，存储到存储折页 三角板下游一侧的检测器的基准输出用的存储器M9中。 

接着在步骤P78中，从检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的计数器54读入计数值，存储到存储检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的基准计数值用的存储器M25中后，在步骤P79中，从连接在转向杆下游一侧的检测器31上的A/D转换器30，读入转向杆下游一侧的检测器31的输出，存储到存储转向杆下游一侧的检测器的基准输出用的存储器M11中。 

接着在步骤P80中，由连接在折页三角板下游一侧的检测器29上的A/D转换器28，读入折页三角板下游一侧的检测器29的输出，存储到存储器M12中后，在步骤P81中，从存储器M9读入折页三角板下游一侧的检测器的基准输出。 

接着在步骤P82中，从折页三角板下游一侧的检测器的基准输出减去折页三角板下游一侧的检测器的输出，计算折页三角板下游一侧的检测器的输出差，存储到存储器M13中后，在步骤P83中，从存储器M26读入折页三角板下游一侧的检测器的输出差—检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的修正计数值变换表。 

接着在步骤P84中，使用折页三角板下游一侧的检测器的输出差—检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的修正计数值变换表，根据折页三角板下游一侧的检测器的输出差，求出检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的修正计数值，存储到存储器M27中后，在步骤P85中，从存储器M24读入检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的基准计数值。 

接着在步骤P86中，从检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的基准计数值减去检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的修正计数值，计算检测作为目标的折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值，存储到存储器M28中后，在步骤P87中，从检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的计数器50读入计数值，存储到存储器M29中。 

接着在步骤P88中，判断检测作为目标的折页三角板一侧的闸刀在 左右方向上的位置用计数器的计数值是否等于检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P100，另一方面，如果是“否”，则在步骤P89中，判断检测作为目标的折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值是否大于检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P89中，如果是“是”，则在步骤P90中，向调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器48输出正转指令，然后，在步骤P91中，从存储器M28读入检测作为目标的折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P92中，从检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的计数器50读入计数值，存储到存储器M29中后，在步骤P93中，判断检测作为目标的折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值是否等于检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P93中，如果是“是”，则在步骤P94中，停止向调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器48输出正转指令，转移到后面叙述的步骤P100，如果是“否”，则返回到步骤P91。 

另一方面，在所述步骤P89中，如果是“否”，则在步骤P95中，向调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器48输出反转指令，然后，在步骤P96中，从存储器M28读入检测作为目标的折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P97中，从检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的计数器50读入计数值，存储到存储器M29中后，在步骤P98中，判断检测作为目标的折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值是否等于检测折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P98中，如果是“是”，则在步骤P99中，停止向调整折页三角板一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器48输出反 转指令，转移到后面叙述的步骤P100，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P96。 

按照以上的动作流程，根据来自折页三角板下游一侧的检测器29的检测信号，对折页三角板一侧的闸刀107b在左右方向上的位置进行反馈控制。 

接着在所述步骤P100中，从连接在转向杆下游一侧的检测器31上的A/D转换器30，读入转向杆下游一侧的检测器31的输出，存储到存储器M18中后，在步骤P101中，从存储器M11读入转向杆下游一侧的检测器的基准输出。 

接着在步骤P102中，从转向杆下游一侧的检测器的基准输出减去转向杆下游一侧的检测器的输出，计算转向杆下游一侧的检测器的输出差，存储到存储器M19中后，在步骤P103中，从存储器M30读入转向杆下游一侧的检测器的输出差—检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的修正计数值变换表。 

接着在步骤P104中，使用转向杆下游一侧的检测器的输出差—检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的修正计数值变换表，根据转向杆下游一侧的检测器的输出差，求出检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的修正计数值，存储到存储器M31中后，在步骤P105中，从存储器M25读入检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的基准计数值。 

接着在步骤P106中，从检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的基准计数值减去检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的修正计数值，计算检测作为目标的转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值，存储到存储器M32中后，在步骤P107中，从检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的计数器54读入计数值，存储到存储器M33中。 

接着在步骤P108中，判断检测作为目标的转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值是否等于检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值，如果是“是”，则转移到后面叙述的 步骤P120，另一方面，如果是“否”，则在步骤P109中，判断检测作为目标的转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值是否大于检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P109中，如果是“是”，则在步骤P110中，向调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器52输出正转指令，然后，在步骤P111中，从存储器M32读入检测作为目标的转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P112中，从检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的计数器54读入计数值，存储到存储器M33中后，在步骤P113中，判断检测作为目标的转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值是否等于检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P113中，如果是“是”，则在步骤P114中，停止向调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器52输出正转指令，转移到后面叙述的步骤P120，如果是“否”，则返回到步骤P111。 

另一方面，在所述步骤P109中，如果是“否”，则在步骤P115中，向调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器52输出反转指令，然后，在步骤P116中，从存储器M32读入检测作为目标的转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

接着在步骤P117中，由检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的计数器54读入计数值，存储到存储器M33中后，在步骤P118中，判断检测作为目标的转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值是否等于检测转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用计数器的计数值。 

在所述步骤P118中，如果是“是”，则在步骤P119中，停止向调整转向杆一侧的闸刀在左右方向上的位置用的电动机驱动器52输出反转指令，转移到后面叙述的步骤P120，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P116。 

接着在所述步骤P120中，判断控制停止开关23是否接通，如果是 “是”，则结束控制动作，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P80。以后，反复进行该过程。 

按照以上的动作流程，根据来自转向杆下游一侧的检测器31的检测信号，对转向杆一侧的闸刀107a在左右方向上的位置进行反馈控制。 

通过这样做，在本实施例中，可以分别根据来自折页三角板下游一侧的检测器29和转向杆下游一侧的检测器31的检测信号，自动调整折页三角板一侧的闸刀107b和转向杆一侧的闸刀107a在左右方向上的位置。 

因此，即使由于卷筒纸轮转印刷机转动速度等印刷机状态的变化，折页三角板108和转向杆101的吹气量发生变化，由此使卷筒纸Wb、Wa的鼓起程度发生变化，导致输送到折页机的闸刀107b、107a的书帖Sb1、Sa1的位置每次都发生变化，也可以跟据此变化，自动调整折页三角板一侧的闸刀107b和转向杆一侧的闸刀107a在左右方向上的位置，使输送到折页机的闸刀107b、107a的书帖Sb1、Sa1的位置总是保持不变。 

其结果，不需要操作人员进行手动操作，减轻了操作人员的负担，并且因自动化也提高了工作效率。此外，由于还提高了位置调整的响应程度，所以可以减少产生报损纸张。 

此外在本实施例中，列举了卷筒纸Wa、Wb分别经过转向杆101和折页三角板108向折页机的闸刀107b、107a输送的卷筒纸轮转印刷机的例子，不言而喻，本发明也可以适用于转向杆101存在一条路径或两条路径、或者折页三角板108存在一条路径或两条路径的卷筒纸轮转印刷机。 

此外，本发明不限定于以上所述的各实施例，对替代印刷机中的纸制造加工合成树脂膜、薄钢板等带状体(web)的机械也可以适用。

Claims (2)

1.一种带状体印刷机的控制装置，所述带状体印刷机包括：

印刷装置，在带状体上印刷图样；

折页三角板，在左、右肩部形成有空气吹出口，把用所述印刷装置印刷的所述带状体，在与带状体输送方向平行的方向上进行折叠；

裁切装置，把用所述折页三角板折叠的所述带状体，在与带状体输送方向垂直的方向上进行裁切，形成书帖；以及

闸刀式折页装置，把用所述裁切装置裁切的所述书帖，在与书帖输送方向平行的方向上再次进行折叠；

所述带状体印刷机的控制装置的特征在于，

在所述带状体印刷机中设置有：

纸端部检测装置，设置在从所述折页三角板向所述裁切装置输送所述带状体的路径的中途，检测所述带状体用所述折页三角板折叠一侧的端部的位置；

驱动机构，包括进给丝杠、伞齿轮、垂直轴和调整折页三角板在带状体输送方向上的位置用的电动机，通过驱动支承所述折页三角板的上端部的辅助框架和支承所述折页三角板的下端部的底座整体移动，来调整所述折页三角板在带状体输送方向上的位置；

控制机构，根据来自所述纸端部检测装置的输出，利用所述驱动机构调整所述折页三角板在带状体输送方向上的位置，通过调整输送到所述闸刀式折页装置的书帖的位置以使输送到所述闸刀式折页装置的书帖的折叠位置一直保持不变。

2.一种带状体印刷机的控制方法，所述带状体印刷机包括：

印刷装置，在带状体上印刷图样；

折页三角板，在左、右肩部形成有空气吹出口，把用所述印刷装置印刷的所述带状体，在与带状体输送方向平行的方向上进行折叠；

裁切装置，把用所述折页三角板折叠的所述带状体，在与带状体输送方向垂直的方向上进行裁切，形成书帖；

闸刀式折页装置，把用所述裁切装置裁切的所述书帖，在与书帖输送方向平行的方向上再次进行折叠；以及

驱动机构，包括进给丝杠、伞齿轮、垂直轴和调整折页三角板在带状体输送方向上的位置用的电动机，通过驱动支承所述折页三角板的上端部的辅助框架和支承所述折页三角板的下端部的底座整体移动，来调整所述折页三角板在带状体输送方向上的位置；

所述带状体印刷机的控制方法的特征在于，

在从所述折页三角板向所述裁切装置输送所述带状体的路径的中途，检测所述带状体用所述折页三角板所折叠一侧的端部的位置，

并根据该检测结果，利用所述驱动机构调整所述折页三角板在带状体输送方向上的位置，通过调整输送到所述闸刀式折页装置的书帖的位置以使输送到所述闸刀式折页装置的书帖的折叠位置一直保持不变。