JP2009086364A - 画像投影装置及び画像投影システム - Google Patents

Abstract

【課題】煩雑な操作を行うことなく、画像を視認し易くすることができる画像投影装置を提供する。
【解決手段】画像投影装置は、画像情報に含まれるオブジェクト情報に基づき生成される所定のオブジェクト画像を含む画像を表示させる。画像投影装置は、所定のオブジェクト画像を回転させるための回転領域が設定されている。画像投影装置は、所定の移動指示に応じて、投影面に投影されているオブジェクト画像を移動させ、その移動されたオブジェクト画像が回転領域に移動したと判定された場合には、そのオブジェクト画像を所定角度だけ回転させる。
【選択図】図９

Description

本発明は、画像投影装置及び画像投影システムに関するものであり、特に、光を投影面に投影することによって所定の画像を表示させる画像投影装置及び画像投影システムに関する。

従来、画像投影装置には、光を投影面に投影し、所定の画像を表示させるプロジェクタなどが含まれる。このようなプロジェクタをはじめとする画像投影装置には、光を出射する光源や、その光源の制御を行うマイクロコンピュータなどが含まれている。

具体的には、液晶表示装置やＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）表示素子等からなる電気光学素子を内蔵した画像投影装置が普及している。

また、このような画像投影装置においては、例えば、特許文献１に示すように、画像を机上に投影させるとともに、その画像に含まれるオブジェクト（ウインドウ等）の表示位置、表示角度等のそれぞれがユーザの操作に応じて調節可能であり、画像を視認し易くするものが開示されている。
特開２００３−２８００９１号公報

しかしながら、上述したような画像投影装置では、画像を視認し易くするために、オブジェクトの表示位置、表示角度等のそれぞれを調節するが、オブジェクトの表示位置を操作するとともに、オブジェクトの表示角度を操作するというように、ユーザの操作に応じてそれぞれを調節しなければならず、操作が煩雑であった。

本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、煩雑な操作を行うことなく、画像を視認し易くすることができる画像投影装置及び画像投影システムを提供することを目的とする。

以上のような目的を達成するために、本発明は、以下のようなものを提供する。

すなわち、請求項１記載の本発明では、画像情報に基づき変調された光を投影面に投影することによって所定の画像を表示させる画像投影装置において、画像情報に含まれるオブジェクト情報に基づき生成される所定のオブジェクト画像を含む画像を表示させる投影手段と、所定のオブジェクト画像を回転させるための回転領域が設定された回転領域設定手段と、所定の移動指示に応じて、投影面に投影されているオブジェクト画像を移動させるオブジェクト画像移動手段と、前記オブジェクト画像移動手段によって移動されたオブジェクト画像が回転領域に移動したか否かを判定するオブジェクト画像判定手段と、前記オブジェクト画像判定手段によってオブジェクト画像が回転領域に移動したと判定された場合には、当該オブジェクト画像を所定角度だけ回転させるオブジェクト画像回転手段と、を備えたことを特徴とするものである。

また、請求項２記載の本発明では、請求項１に記載の発明において、前記回転領域設定手段は、所定のオブジェクト画像を回転させる回転領域に対応する回転角度が設定されており、前記オブジェクト画像回転手段は、前記オブジェクト画像移動手段によって移動されたオブジェクト画像を、前記回転領域設定手段に設定され、当該オブジェクト画像が移動した回転領域に対応する回転角度だけ回転させることを特徴とするものである。

また、請求項３記載の本発明では、請求項２に記載の発明において、前記オブジェクト画像判定手段は、前記オブジェクト画像移動手段によって移動されたオブジェクト画像の少なくとも一部が回転領域に含まれる場合には、当該オブジェクト画像が回転領域に移動したと判定することを特徴とするものである。

また、請求項４記載の本発明では、請求項２に記載の発明において、前記オブジェクト画像判定手段は、前記オブジェクト画像移動手段によって移動されたオブジェクト画像の配置面積が最も広い回転領域が変化した場合には、当該オブジェクト画像が回転領域に移動したと判定することを特徴とするものである。

また、請求項５記載の本発明では、請求項１から４のいずれかに記載の発明において、前記回転領域に対応する基準位置が設定された基準位置設定手段を備え、前記オブジェクト画像移動手段は、前記オブジェクト画像回転手段によってオブジェクト画像が回転される場合には、前記基準位置設定手段に設定され、当該オブジェクト画像の回転領域に対応する基準位置にオブジェクト画像を移動させることを特徴とするものである。

また、請求項６記載の本発明では、請求項１から５のいずれかに記載の発明において、前記オブジェクト画像回転手段は、オブジェクト画像の重心を中心に回転させることを特徴とするものである。

また、請求項７記載の本発明では、請求項１から５のいずれかに記載の発明において、前記投影手段は、所定の移動指示を行うためのポインタを表示させ、前記オブジェクト画像回転手段は、前記ポインタの表示位置を中心に回転させることを特徴とするものである。

また、請求項８記載の本発明では、請求項６に記載の発明において、前記投影手段は、所定の移動指示を行うためのポインタを表示させ、前記オブジェクト画像回転手段は、前記オブジェクト画像を回転させる場合に、前記ポインタを移動させないことを特徴とするものである。

また、請求項９記載の本発明では、請求項６に記載の発明において、前記投影手段は、所定の移動指示を行うためのポインタを表示させ、前記オブジェクト画像回転手段は、前記オブジェクト画像を回転させる場合に、前記オブジェクト画像の重心を中心に前記ポインタを回転させることを特徴とするものである。

また、請求項１０記載の本発明では、画像情報に基づき変調された光を投影面に投影することによって所定の画像を表示させる画像投影システムにおいて、画像情報に含まれるオブジェクト情報に基づき生成される所定のオブジェクト画像を含む画像を表示させる投影手段と、所定のオブジェクト画像を回転させるための回転領域が設定された回転領域設定手段と、ユーザによって操作可能な操作手段と、前記操作手段の操作による所定の移動指示に応じて、投影面に投影されているオブジェクト画像を移動させるオブジェクト画像移動手段と、前記オブジェクト画像移動手段によって移動されたオブジェクト画像が回転領域に移動したか否かを判定するオブジェクト画像判定手段と、前記オブジェクト画像判定手段によってオブジェクト画像が回転領域に移動したと判定された場合には、当該オブジェクト画像を所定角度だけ回転させるオブジェクト画像回転手段と、を備えたことを特徴とするものである。

請求項１又は１０に記載の発明によれば、所定の移動指示に応じて、投影面に投影されているオブジェクト画像を移動させ、所定のオブジェクト画像を回転させるための回転領域に移動されたオブジェクト画像が移動したか否かを判定し、オブジェクト画像が回転領域に移動したと判定された場合には、そのオブジェクト画像を所定角度だけ回転させる。従って、オブジェクト画像を回転領域に移動させることによって、オブジェクト画像が回転することとなり、オブジェクト画像の回転自体の操作を行うことなく、オブジェクト画像の移動自体の操作のみに応じて、オブジェクト画像を回転させることができ、煩雑な操作を行うことなく、画像を視認し易くすることができる。

また、請求項２に記載の発明によれば、所定のオブジェクト画像を回転させる回転領域に対応する回転角度が設定されており、移動されたオブジェクト画像を、そのオブジェクト画像が移動した回転領域に対応する回転角度だけ回転させる。従って、回転領域に対応した回転角度にオブジェクト画像を回転させることができ、より一層、オブジェクト画像を視認し易くすることができる。

また、請求項３に記載の発明によれば、移動されたオブジェクト画像の少なくとも一部が回転領域に含まれる場合には、オブジェクト画像が回転領域に移動したと判定する。従って、オブジェクト画像を回転領域の一部に移動させることによって、オブジェクト画像を回転させることができ、煩雑な操作を行うことなく、画像を視認し易くすることができる。

また、請求項４に記載の発明によれば、移動されたオブジェクト画像の配置面積が最も広い回転領域が変化した場合には、オブジェクト画像が回転領域に移動したと判定する。従って、オブジェクト画像の配置面積が最も広い回転領域が変化するように移動させることによって、オブジェクト画像を回転させることができ、煩雑な操作を行うことなく、画像を視認し易くすることができる。

また、請求項５に記載の発明によれば、回転領域に対応する基準位置が設定されており、オブジェクト画像が回転される場合には、回転領域に対応する基準位置にオブジェクト画像を移動させる。従って、オブジェクト画像を回転領域に移動させるとともに、そのオブジェクト画像を自動的に基準位置に表示させることができ、回転後において表示可能な領域を外れる可能性を低くすることができ、回転後におけるオブジェクト画像の表示が容易となるとともに、オブジェクト画像を表示する基準位置が設定されているため、オブジェクト画像の移動先がユーザに認識され易くすることができる。

また、請求項６に記載の発明によれば、オブジェクト画像の重心を中心に回転させる。従って、オブジェクト画像の表示位置が著しく変化することなく、回転後において表示可能な領域を外れる可能性を低くすることができ、回転後におけるオブジェクト画像の表示が容易となる。

また、請求項７に記載の発明によれば、所定の移動指示を行うためのポインタの表示位置を中心に回転させる。従って、オブジェクト画像を回転させる中心をユーザによって指定することができる。

また、請求項８に記載の発明によれば、オブジェクト画像を回転させる場合に、所定の移動指示を行うためのポインタを移動させない。従って、オブジェクト画像の回転に拘わらず、ポインタが移動しないため、ポインタを視認し易くすることができる。

また、請求項９に記載の発明によれば、オブジェクト画像を回転させる場合に、オブジェクト画像の重心を中心に、所定の移動指示を行うためのポインタを回転させる。従って、オブジェクト画像と同じように回転させるため、例えば、ウインドウのタブを指していたポインタがウインドウと一緒に回転するなど、回転後における操作を容易とすることができる。

以下に、本発明に好適な実施形態について図面に基づいて説明する。

［画像投影システムの構成］
本実施形態における画像投影システムの概観について図１を用いて説明する。

画像投影システムＳは、図１に示すように、プロジェクタ等の画像投影装置１０と、その画像投影装置１０に対してオブジェクト情報を送信するパーソナルコンピュータ等の端末装置１００と、画像投影装置１０と端末装置１００とを通信可能に接続するハブ１０２と、画像投影装置１０と端末装置１００との通信を管理するためのサーバ１０４と、を含む構成となっている。尚、本実施形態においては、１台の端末装置１００を画像投影装置１０に通信可能に接続する構成としたが、これに限らず、例えば、後述する実施形態のように、複数の端末装置を画像投影装置１０に通信可能に接続する構成としてもよい。

この画像投影システムＳにおいては、端末装置１００における画像情報を画像投影装置１０に送信することによって、その画像情報が投影される。特に、この画像投影システムは、端末装置１００における画面を示す画像情報を机上に投影するためのシステムであり、端末装置１００における画面１００ａ上に表示されているオブジェクト（例えば、ウインドウＷ１やポインタＰ）に関するオブジェクト情報が画像投影装置１０に送信され、そのオブジェクト情報に基づいて、それらオブジェクトが机上に机上投影画面１０ａとして画像投影装置１０によって投影されることとなる。

尚、本実施形態においては、画像投影装置１０と端末装置１００とのＩＰアドレスを管理するためにサーバ１０４を用いたが、これに限らず、例えば、画像投影装置１０と端末装置１００とのＩＰアドレスが固定されている場合においては、サーバ１０４を含まない構成であってもよい。

［画像投影装置の構成］
本実施形態における画像投影装置の概観について図２を用いて説明する。

画像投影装置１０は、画像情報に基づき変調された光（画像光）を投影面に投影することによって所定の画像を表示させる装置である。特に、この画像投影装置１０は、机上の投影面に画像を投影可能な装置である。この画像投影装置１０は、図２に示すように、本体部１２と、その本体部１２からの画像光を出射させる出射部１４と、画像投影装置１０の制御操作を行う制御パネル１６と、から構成されている。本体部１２には、画像光を投影するための光学系２０（図３参照）が内蔵されており、光源２２（図３参照）からの光を変調させることによって、画像光を生成し、出射部１４に導く。出射部１４は、本体部１２において生成された画像光を出射し、画像光を投影面に投影することによって、画像光に基づく所定の画像を表示させることとなる。

［画像投影装置の電気的構成］
本実施形態における画像投影装置１０の制御回路を示すブロック図を図３に示す。

画像投影装置１０は、図３に示すように、光学系２０、映像信号入力回路３４、画像処理回路３６、ＬＣＤ駆動回路３８、ピント調整回路４０、マイクロコンピュータ５２、制御パネル１６、赤外線制御部６２、赤外線通信部６４、ネットワーク接続部６６、を含む構成である。また、光学系２０は、光を照射（出射）する光源２２、その光源２２からの照射光をＬＣＤ２６に導く照明光学系２４、光変調素子であるＬＣＤ２６、ＬＣＤ２６からの映像光を投影面３２に向かって投影するための結像光学系３０、が含まれる。なお、光変調素子としてＬＣＤ２６が採用されているが、これに限らず、光源２２からの光を変調して映像光を出射する素子であればよい。また、赤外線制御部６２、赤外線通信部６４などの構成がない場合であっても問題ない。

マイクロコンピュータ５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ（読み書き可能メモリ、揮発性及び不揮発性）等から構成され、画像投影装置１０全体を制御する機能を有する。特に、マイクロコンピュータ５２は、制御パネル１６からの操作信号等に応じて画像を表示させる場合には、ランプ駆動回路４２に、光源２２を発光させる指示等を行う。

また、このマイクロコンピュータ５２には、画像移動部５４、画像回転部５６、パラメータ格納部５８が含まれている。画像移動部５４は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵを含む構成であり、ネットワーク接続部６６を介して端末装置１００から送信されるオブジェクト情報に基づいて、オブジェクトの表示位置を移動させる。また、詳しく後述するが、画像移動部５４は、それらオブジェクト情報に基づくオブジェクトを、画像投影装置１０によって投影される机上投影画面１０ａにおける回転領域に移動させた場合には、更に、リファレンスポジションにオブジェクトを移動させる。画像回転部５６は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵを含む構成であり、詳しく後述するが、画像回転部５６は、端末装置１００からのオブジェクト情報に基づくオブジェクトが回転領域に移動させた場合には、そのオブジェクトを、その回転領域に対応する角度に回転させる。パラメータ格納部５８は、ＲＯＭを含む構成であり、詳しく後述するが、パラメータ格納部５８には、画像投影装置１０によって投影される机上投影画面１０ａにおける回転領域を示すパラメータや、机上投影画面１０ａにおけるリファレンスポジションを示すパラメータなどが記憶されている。特に、パラメータ格納部５８には、回転領域を示すパラメータと、リファレンスポジションを示すパラメータとが対応付けて（一対一対応）記憶されている。つまり、このようなパラメータ格納部５８には、所定のオブジェクト画像を回転させるための回転領域と、その回転領域に対応する回転角度が設定されており、更には、回転領域に対応する基準位置が設定されている。尚、本実施形態において、パラメータ格納部５８は、回転領域設定手段、基準位置設定手段に相当する。

制御パネル１６は、操作者の操作に応じてマイクロコンピュータ５２に操作信号を供給する機能を有する。

映像信号入力回路３４は、画像投影装置１０の外部から入力される映像信号が入力され、その映像信号を画像処理回路３６に出力する回路である。

画像処理回路３６は、マイクロコンピュータ５２からの指示に応じて、映像信号入力回路３４からの映像信号に基づく画像処理を行う回路である。この画像処理回路３６は、画像データを記憶するビデオＲＡＭ（図示せず）を有しており、受け取った映像信号に基づく画像をフレーム毎（例えば、１／３０秒毎）に記憶する。そして、この画像処理回路３６は、ＬＣＤ駆動回路３８に対して、各種の指示信号を供給することによって、投影面３２に画像を表示させる制御を行う。また、この画像処理回路３６は、映像信号入力回路３４からの映像信号のみならず、マイクロコンピュータ５２からの映像データに基づく画像処理を行う回路でもあり、マイクロコンピュータ５２からの映像データをビデオＲＡＭにフレーム毎に記憶し、ＬＣＤ駆動回路３８に対して、各種の指示信号を供給することによって、投影面３２に画像を表示させる制御を行う。

ＬＣＤ駆動回路３８は、画像処理回路３６からの指示に応じて、ＬＣＤ２６の駆動制御を行う。

ピント調整回路４０は、マイクロコンピュータ５２からの指示に応じて、結像光学系２８の駆動制御を行い、投影面に表示される画像のピントを調整する。

ランプ駆動回路４２は、マイクロコンピュータ５２からの指示に応じて、光源２２を発光させる光源２２の発光制御を行うこととなる。

赤外線制御部６２は、赤外線通信部６４を介して赤外線通信の制御を行う。赤外線通信部６４は、赤外線の送受信を行う。

ネットワーク接続部６６は、他の装置との通信を行い、例えば、本実施形態においては、ハブ１０２と接続することによって、端末装置１００との通信を行うこととなる。特に、画像投影装置１０は、このネットワーク接続部６６を介して、端末装置１００からオブジェクト情報を受信することとなる。

このように、マイクロコンピュータ５２、ランプ駆動回路４２、画像処理回路３６、ＬＣＤ駆動回路３８の制御によって、光源２２から照射された照射光が、ＬＣＤ２６等によって、画像データに対応する画像光として投影面３２に向かって出射されることとなる。

［端末装置の電気的構成］
本実施形態における端末装置１００の制御回路を示すブロック図を図４に示す。

端末装置１００は、図４に示すように、マイクロコンピュータ１５０、操作部１５２、画像処理回路１５４、ＬＣＤ駆動回路１５６、ＬＣＤ１５８、映像信号出力回路１６０、赤外線制御部１６２、赤外線通信部１６４、ネットワーク接続部１６６、を含む構成である。また、赤外線制御部１６２、赤外線通信部１６４などの構成がない場合であっても問題ない。

マイクロコンピュータ１５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ（読み書き可能メモリ、揮発性及び不揮発性）等から構成され、端末装置１００全体を制御する機能を有する。特に、マイクロコンピュータ１５０は、操作部１５２からの操作信号等に応じて、各種の画像をＬＣＤ１５６に表示させ、そのＬＣＤに表示されるオブジェクトに関するオブジェクト情報を、ネットワーク接続部１６６を介して画像投影装置１０に送信することとなる。

操作部１５２は、操作者の操作に応じてマイクロコンピュータ１５０に操作信号を供給する機能を有する。つまり、本実施形態において、この操作部１５２は、操作者（ユーザ）によって操作可能な操作手段に相当する。

画像処理回路１５４は、マイクロコンピュータ１５０からの指示に応じた映像信号に基づく画像処理を行う回路である。この画像処理回路１５４は、画像データを記憶するビデオＲＡＭ（図示せず）を有しており、受け取った映像信号に基づく画像をフレーム毎（例えば、１／３０秒毎）に記憶する。そして、この画像処理回路１５４は、ＬＣＤ駆動回路１５６に対して、各種の指示信号を供給することによって、投影面３２に画像を表示させる制御を行う。また、この画像処理回路１５４は、映像信号出力回路１６０に対しても、各種の指示信号を供給することによって、端末装置１００外部に映像信号を出力させる。

ＬＣＤ駆動回路１５６は、画像処理回路１５４からの指示に応じて、ＬＣＤ１５８の駆動制御を行う。

映像信号出力回路１６０は、端末装置１００の外部へ映像信号を出力させる回路である。

赤外線制御部１６２は、赤外線通信部１６４を介して赤外線通信の制御を行う。赤外線通信部１６４は、赤外線の送受信を行う。

ネットワーク接続部１６６は、他の装置との通信を行い、例えば、本実施形態においては、ハブ１０２と接続することによって、画像投影装置１０との通信を行うこととなる。特に、端末装置１００は、このネットワーク接続部６６を介して、端末装置１００にオブジェクト情報を送信することとなる。

［画像投影装置による画像表示］
以下、画像投影装置１０によって投影される画像について、図５から図９を用いて以下に説明する。

図５（Ａ）に示すように、画像投影装置１０によって画像が投影される机上投影画面１０ａは、非回転領域Ｎと、複数の回転領域Ａ１からＡ４と、から構成されている。また、複数の回転領域Ａ１からＡ４には、それぞれリファレンスポジションＲ１からＲ４がそれぞれ設定されており、その重心が符号ＲＣ１からＲＣ４となる。

非回転領域Ｎは、その領域内であればオブジェクトの表示位置に拘わらず、以前のオブジェクトの表示角度を維持する領域である。具体的には、図６（Ａ）に示すように、回転領域Ａ１にウインドウＷ１が表示されている場合において、図６（Ｂ）に示すように、ポインタＰの操作によって非回転領域Ｎに所定の操作で移動（ドラッグアンドドロップ）されたときには、以前と同じ角度で表示されることとなる。

また、本実施形態においては、ウインドウＷ１等のオブジェクトの面積割合によって、そのウインドウＷ１がどの領域（エリア）に配置されているかが決定されることとなる。

一方、回転領域Ａ１からＡ４は、その領域にオブジェクトが所定の操作で移動（ドラッグアンドドロップ）された場合には、その領域に対応する角度だけオブジェクトが回転することとなる。また、その回転は、オブジェクトの重心を中心に回転させることとなる。また、オブジェクトを回転させる場合には、そのオブジェクトの重心がリファレンスポジションの中心に位置するようにオブジェクトを移動させることとなる。具体的には、第一回転領域Ａ１は０度、第二回転領域Ａ２は９０度、第三回転領域Ａ３は１８０度、第四回転領域Ａ４は−９０度、それぞれ回転することとなる。具体的には、図６（Ａ）に示すように、回転領域Ａ１にウインドウＷ１が表示されている場合において、図７（Ａ）に示すように、ポインタＰの操作によって回転領域Ａ１に所定の操作で移動（ドラッグアンドドロップ）されたときには、以前と同じ回転領域であるため、以前と同じ角度で表示されることとなる。また、図７（Ｂ）に示すように、ポインタＰの操作によって回転領域Ａ１から回転領域Ａ２に所定の操作で移動されたときには、図８（Ａ）に示すように、ウインドウＷ１がリファレンスポジションＲ２に配置されるとともに、回転領域Ａ２に対応する角度（９０度）だけ回転されることとなる。また、ポインタＰの操作によって回転領域Ａ１から回転領域Ａ４に所定の操作で移動されたときには、図８（Ｂ）に示すように、ウインドウＷ１がリファレンスポジションＲ４に配置されるとともに、回転領域Ａ４に対応する角度（−９０度）だけ回転されることとなる。

尚、本実施形態において、図５（Ａ）に示すように、非回転領域Ｎと、複数の回転領域Ａ１からＡ４と、それら複数の回転領域Ａ１からＡ４に対応するリファレンスポジションＲ１からＲ４と、が設定されているが、これに限らず、例えば、図５（Ｂ）に示すように、非回転領域Ｎが設定されていなくてもよい。また、複数の回転領域Ａ１からＡ４に対応するリファレンスポジションＲ１からＲ４が設定されておらず、オブジェクトを回転させる場合であっても、オブジェクトをリファレンスポジション等に移動させないようにしてもよい。

また、本実施形態において、図９（Ａ）に示すように、ウインドウＷ１が回転される場合には、ポインタＰは、その表示位置を維持するようにしたが、これに限らず、例えば、
図９（Ｂ）に示すように、ウインドウＷ１の重心ＷＣ１を中心として、ウインドウＷ１と同じように、回転領域に対応する角度だけポインタＰを回転させるようにしてもよい。また、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、ウインドウＷ１の重心ＷＣ１を中心としてウインドウＷ１を回転させなくても、例えば、図９（Ｃ）に示すように、ポインタＰを中心としてウインドウＷ１を回転させてもよい。

［端末装置の動作］
以下、端末装置１００の詳細動作について、図１０のフローチャートを用いて更に具体的に説明する。

まず、図１０に示すように、端末装置１００におけるマイクロコンピュータ１５０は、ＯＳの立ち上げ等、各種の初期設定を行う（ステップＳ１０１）。この処理が終了した場合には、ステップＳ１０２に処理を移す。

ステップＳ１０２において、マイクロコンピュータ１５０は、オブジェクト情報の送信条件成立か否かを判定する。この処理において、マイクロコンピュータ１５０は、オブジェクトの位置やサイズ等の変化があった場合や、所定の周期毎に、オブジェクト情報の送信条件成立であると判定することとなる。

この処理において、マイクロコンピュータ１５０は、オブジェクト情報の送信条件成立であると判定した場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に処理を移す。

一方、マイクロコンピュータ１５０は、オブジェクト情報の送信条件成立ではないと判定した場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０３を実行することなく、ステップＳ１０４に処理を移す。

ステップＳ１０３において、端末装置１００におけるマイクロコンピュータ１５０は、オブジェクト情報送信処理を実行する。この処理において、マイクロコンピュータ１５０は、オブジェクトの位置座標、サイズ、画像データ等、オブジェクトに関するオブジェクト情報を、ハブ１０２を介して画像投影装置１０に送信する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１０４に処理を移す。

ステップＳ１０４において、端末装置１００におけるマイクロコンピュータ１５０は、表示制御処理を実行する。この処理において、マイクロコンピュータ１５０は、端末装置１００におけるＬＣＤ１５８における画像を表示させるための表示制御を実行する。そして、端末装置１００におけるマイクロコンピュータ１５０は、各種その他の処理を実行する（ステップＳ１０５）。この処理が終了した場合には、ステップＳ１０６に処理を移す。

ステップＳ１０６において、マイクロコンピュータ１５０は、システム終了であるか否かを判定する。この処理において、マイクロコンピュータ１５０は、電源オフ操作等に基づいて、システム終了であるか否かを判定することとなる。

この処理において、マイクロコンピュータ１５０は、システム終了であると判定した場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、本サブルーチンを終了する。

一方、マイクロコンピュータ１５０は、システム終了ではないと判定した場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０２に処理を移す。

このように、端末装置１００において、操作部１５２が操作され、ＬＣＤ１５８におけるオブジェクトが変化した場合には、そのオブジェクトに関するオブジェクト情報が画像投影装置１０に送信される。

［画像投影装置の動作］
以下、画像投影装置１０の詳細動作について、図１１から図１３のフローチャートを用いて更に具体的に説明する。

まず、図１１に示すように、画像投影装置１０におけるマイクロコンピュータ５２は、投影するエリアの位置と面積とを設定する（ステップＳ１１）。この処理が終了した場合には、ステップＳ１２に処理を移す。

ステップＳ１２において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクト情報受信処理を実行する。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、ネットワーク接続部６６を介して端末装置１００からのオブジェクト情報を受信する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１３に処理を移す。

ステップＳ１３において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクトを移動させる。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、ステップＳ１１においてオブジェクト情報を受信した場合には、そのオブジェクト情報に基づきオブジェクト画像を移動させ、ＲＡＭの所定領域に記憶する。このように、マイクロコンピュータ５２は、端末装置１００における操作部１５２（操作手段）の操作による所定の移動指示に応じて、投影面に投影されているオブジェクト画像を移動させることとなる。尚、本実施形態において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクト画像移動手段に相当する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１４に処理を移す。

ステップＳ１４において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクト判定条件が成立か否かを判定する。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、受信したオブジェクト情報に基づいて、オブジェクトが所定の操作で移動（ドラッグアンドドロップ）されたときには、オブジェクト判定条件成立したと判定することとなる。

この処理において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクトの移動開始と判定した場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５に処理を移す。

一方、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクトの移動開始がなかったと判定した場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１５からステップＳ２１を実行することなく、ステップＳ２２に処理を移す。

ステップＳ１５において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクトの位置と面積を取得する。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、移動開始したオブジェクトの位置と面積を取得する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１６に処理を移す。

ステップＳ１６において、マイクロコンピュータ５２は、非回転領域Ｎ、回転領域Ａ１からＡ４のエリアに対するエリアに対するオブジェクトの面積割合を算出する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１７に処理を移す。

ステップＳ１７において、マイクロコンピュータ５２は、現在のエリア割合が移動先のエリア割合よりも小さいか否かを判定する。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、ステップＳ１６において算出した面積割合によって、現在のエリア割合が移動先のエリア割合よりも小さいか否かを判定することとなる。具体的には、マイクロコンピュータ５２は、移動先となるエリアにおける面積割合が現在のエリアにおける面積割合を越えた場合に、現在のエリア割合が移動先のエリア割合よりも小さいか否かを判定することとなる。

この処理において、マイクロコンピュータ５２は、現在のエリア割合が移動先のエリア割合よりも小さいと判定した場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１８に処理を移す。

一方、マイクロコンピュータ５２は、現在のエリア割合が移動先のエリア割合以上であると判定した場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１２からステップＳ２１を実行することなく、ステップＳ２２に処理を移す。

このように、マイクロコンピュータ５２は、移動されたオブジェクト画像の配置面積が最も広い回転領域が変化した場合には、そのオブジェクト画像が回転領域に移動したと判定し、後述するステップＳ１８からステップＳ２１の処理を実行することとなる。尚、本実施形態において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクト画像判定手段に相当する。従って、オブジェクト画像の配置面積が最も広い回転領域が変化するように移動させることによって、オブジェクト画像を回転させることができ、煩雑な操作を行うことなく、画像を視認し易くすることができる。

ステップＳ１８において、マイクロコンピュータ５２は、移動先のエリアから回転角度を取得する。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、移動先となるエリア（回転領域）に対応する回転角度を取得する。具体的には、マイクロコンピュータ５２は、その内部のＲＯＭ（パラメータ格納部５８）において、回転領域に対応して記憶されている回転角度を読み出すこととなる。この処理が終了した場合には、ステップＳ１９に処理を移す。

ステップＳ１９において、マイクロコンピュータ５２は、回転中心の算出を行う。詳しくは図１２を用いて後述するが、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクトの重心に基づいて、回転中心の算出を行う。この処理が終了した場合には、ステップＳ２０に処理を移す。

ステップＳ２０において、マイクロコンピュータ５２は、移動位置の算出を行う。詳しくは図１３を用いて後述するが、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクトの重心と、リファレンスポジションと、に基づいて、移動位置の算出を行う。この処理が終了した場合には、ステップＳ２１に処理を移す。

ステップＳ２１において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクトの回転、移動を行う。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、算出した回転中心や移動位置に基づいて、オブジェクトの回転、移動を行い、回転、移動させたオブジェクト画像を含む画像データをＲＡＭの所定領域に記憶する。この処理が終了した場合には、ステップＳ２２に処理を移す。

ステップＳ２２において、マイクロコンピュータ５２は、投影処理を実行する。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、予め、ランプ駆動回路４２に対して光源２２を駆動させる旨の命令を供給する。また、マイクロコンピュータ５２は、マイクロコンピュータ５２自体が記憶している画像データを表示させる場合には、その画像データ（映像データ）を画像処理回路３６に供給するとともに、ピント調整回路４０に所定のピントに調整する旨の命令を供給する。特に、このマイクロコンピュータ５２は、ネットワーク接続部６６を介して端末装置１００からオブジェクト情報が供給された場合には、そのオブジェクト情報に基づいて画像データを生成し、生成された画像データを画像処理回路３６に供給する。これによって、投影面３２に生成された画像データに基づく画像が表示されることとなる。つまり、このようなマイクロコンピュータ５２、画像処理回路３６等は、画像情報に基づき生成される画像を表示させる。特に、マイクロコンピュータ５２、画像処理回路３６等は、画像情報に含まれるオブジェクト情報に基づき所定のオブジェクト画像（例えば、所定の移動指示を行うためのポインタやウインドウなど）を含む画像を生成し、その生成された画像を表示させることとなる。尚、本実施形態におけるマイクロコンピュータ５２、画像処理回路３６等は、投影手段に相当する。この処理が終了した場合には、ステップＳ２３に処理を移す。

ステップＳ２３において、マイクロコンピュータ５２は、システム終了であるか否かを判定する。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、電源オフ操作が行われた等に基づいて、システム終了であるか否かを判定することとなる。

この処理において、マイクロコンピュータ５２は、システム終了であると判定した場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、本サブルーチンを終了する。

一方、マイクロコンピュータ５２は、システム終了ではないと判定した場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ１２に処理を移す。

［回転中心算出］
図１１のステップＳ１９において呼び出されるサブルーチンについて図１２を用いて以下に説明する。

まず、図１２に示すように、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクトサイズを取得する（ステップＳ３１）。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、回転領域の移動が行われたオブジェクトのサイズを取得する。この処理が終了した場合には、ステップＳ３２に処理を移す。

ステップＳ３２において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクトサイズより重心を算出する。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、ステップＳ３１において取得されたオブジェクトのサイズからオブジェクトの重心を算出する。この処理が終了した場合には、ステップＳ３３に処理を移す。

ステップＳ３３において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクト位置と重心から回転中心を算出する。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、移動されたオブジェクトの位置と、ステップＳ３２において算出されたオブジェクトの重心と、から、オブジェクトの回転中心を算出し、ＲＡＭの所定領域に記憶する。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。

［移動位置算出］
図１１のステップＳ２０において呼び出されるサブルーチンについて図１３を用いて以下に説明する。

まず、図１３に示すように、マイクロコンピュータ５２は、リファレンスポジションサイズを取得する（ステップＳ４１）。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、ＲＯＭ（パラメータ格納部５８）に設定されているリファレンスポジションのサイズを取得する。この処理が終了した場合には、ステップＳ４２に処理を移す。

ステップＳ４２において、マイクロコンピュータ５２は、リファレンスポジションサイズより重心を算出する。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、ステップＳ４１によって取得したリファレンスポジションのサイズより、リファレンスポジションの重心を算出する。この処理が終了した場合には、ステップＳ４３に処理を移す。

ステップＳ４３において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクトサイズを取得する。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、回転領域の移動が行われたオブジェクトのサイズを取得する。この処理が終了した場合には、ステップＳ４４に処理を移す。

ステップＳ４４において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクトサイズより重心を算出する。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、ステップＳ４３において取得されたオブジェクトのサイズからオブジェクトの重心を算出する。この処理が終了した場合には、ステップＳ４５に処理を移す。

ステップＳ４５において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクトの重心とリファレンスの重心から移動位置を算出する。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、ステップＳ４４において算出されたオブジェクトの重心と、ステップＳ４２において算出されたリファレンスポジションの重心と、が重なるように、オブジェクトの移動位置を算出し、ＲＡＭの所定領域に記憶する。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。

このように、マイクロコンピュータ５２は、端末装置１００の操作部１５２の移動操作自体（移動指示自体）に拘わらず、オブジェクト画像が回転領域に移動したと判定された場合には、オブジェクト画像の重心を中心に、オブジェクト画像が移動した回転領域に対応する所定角度だけそのオブジェクト画像を回転させることとなる。この場合において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクト画像を回転させる場合に、ポインタを移動させない。また、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクト画像が回転される場合には、オブジェクト画像の回転領域に対応するリファレンスポジション（基準位置）にオブジェクト画像を移動させることとなる。尚、本実施形態において、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクト画像回転手段、オブジェクト画像移動手段に相当する。

従って、オブジェクト画像を回転領域に移動させることによって、オブジェクト画像が回転することとなり、オブジェクト画像の回転自体の操作を行うことなく、オブジェクト画像の移動自体の操作のみに応じて、オブジェクト画像を回転させることができ、煩雑な操作を行うことなく、画像を視認し易くすることができる。また、回転領域に対応した回転角度にオブジェクト画像を回転させることができ、より一層、オブジェクト画像を視認し易くすることができる。更にまた、オブジェクト画像を回転領域に移動させるとともに、そのオブジェクト画像を自動的に基準位置に表示させることができ、回転後において表示可能な領域を外れる可能性を低くすることができ、回転後におけるオブジェクト画像の表示が容易となるとともに、オブジェクト画像を表示する基準位置が設定されているため、オブジェクト画像の移動先がユーザに認識され易くすることができる。更にまた、オブジェクト画像の表示位置が著しく変化することなく、回転後において表示可能な領域を外れる可能性を低くすることができ、回転後におけるオブジェクト画像の表示が容易となる。更にまた、オブジェクト画像の回転に拘わらず、ポインタが移動しないため、ポインタを視認し易くすることができる。

［その他の実施形態］
尚、上述した実施形態においては、リファレンスポジションが設定されているが、これに限らず、例えば、リファレンスポジションが設定されていなくてもよく、その場合においては、図１１のステップＳ２０を実行せず、更には、ステップＳ２１においては、オブジェクトの回転のみが実行されることとなる。

また、上述した実施形態においては、オブジェクトの配置面積が最も広い回転領域が変化した場合には、そのオブジェクト画像が回転領域に移動したと判定したが、これに限らず、例えば、移動されたオブジェクト画像の少なくとも一部が回転領域に含まれる場合には、そのオブジェクト画像が回転領域に移動したと判定してもよい。この場合には、オブジェクト画像を回転領域の一部に移動させることによって、オブジェクト画像を回転させることができ、煩雑な操作を行うことなく、画像を視認し易くすることができる。

また、上述した実施形態においては、オブジェクト画像の重心を中心に回転させ、ポインタを移動させないようにしたが、これに限らず、例えば、ポインタを回転させてもよい。つまり、オブジェクト画像の重心を中心にポインタを回転させてもよい。この場合においては、図１１のステップＳ１９において、オブジェクトとしてポインタを含むように処理を実行させる。従って、オブジェクト画像と同じように回転させるため、例えば、ウインドウのタブを指していたポインタがウインドウと一緒に回転するなど、回転後における操作を容易とすることができる。

また、例えば、ポインタの表示位置を中心に回転させてもよい。このような実施形態について図１４を用いて以下に説明する。尚、上述した実施形態と同じような構成や処理については、理解を容易とするために説明を省略する。

［回転中心算出］
図１１のステップＳ１９において呼び出されるサブルーチンについて図１４を用いて以下に説明する。

まず、図１４に示すように、マイクロコンピュータ５２は、ポインタ位置を取得する（ステップＳ３６）。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、受信しているポインタのオブジェクト情報に基づいて、ポインタ位置を取得する。この処理が終了した場合には、ステップＳ３７に処理を移す。

ステップＳ３７において、マイクロコンピュータ５２は、ポインタ位置から回転中心を算出する。この処理において、マイクロコンピュータ５２は、ポインタ位置をウインドウの回転中心として算出し、ＲＡＭの所定領域に記憶する。つまり、マイクロコンピュータ５２は、オブジェクト画像を回転ささせる場合に、オブジェクト画像の重心を中心に前記ポインタを回転させることとなる。従って、オブジェクト画像を回転させる中心をユーザによって指定することができる。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。

また、上述した実施形態においては、図１に示すように、画像投影装置１０と端末装置１００とが、ハブ１０２やサーバ１０４等で通信したが、これに限らず、例えば、それ以外のネットワークを介して通信してもよい。例えば、図１５に示すように、イントラネット１０６にパソコン等の端末装置１０８などの端末装置が接続されていてもよい。また、イントラネット１０６にアクセスポイント１１０が接続されており、そのアクセスポイント１１０を介して端末装置１００と接続してもよい。また、例えば、イントラネット１０６にスイッチングハブ１１２が接続され、それにルータ１１４、サーバ１０４、ファイアウォール１１６、インターネット１１８と接続され、パソコン等の端末装置１２０と接続してもよい。

また、図１６に示すように、複数の端末装置と画像投影装置とを通信可能に接続し、画像投影装置が、複数の端末装置からのオブジェクト情報に基づいて、複数の端末装置におけるオブジェクトを合成して、重ね合わるようにして投影してもよい。この場合においては、複数の端末装置におけるオブジェクトを最初から角度を異ならせて投影することがある。具体的な一例としては、第一端末装置における画面１００ａが図１７（Ａ）に示すような画面であり、第二端末装置における画面１００ｂが図１７（Ｂ）に示すような画面である場合には、第二端末装置における画面１００ｂを最初から１８０度回転させて回転させることによって、机上投影画面１０ａが図１７（Ｃ）に示すような画面となる。そして、この場合においても、オブジェクトが位置する回転領域が変化した場合に、そのオブジェクトが回転させることとなる。

更にまた、上述した実施形態においては、回転させるオブジェクトとしてウインドウやポインタなどを用いたが、これに限らず、例えば、図１８に示すように、アイコンＩなどを回転させるオブジェクトとしてもよい。

以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

本発明の一実施形態の画像投影システムを示す説明図である。 本発明の一実施形態の画像投影装置における概観を示す外観図である。 本発明の一実施形態の画像投影装置において構成される電気回路を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の端末装置において構成される電気回路を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の画像投影装置において表示される画像に関する概念を示す説明図である。 本発明の一実施形態の画像投影装置において表示される画像に関する概念を示す説明図である。 本発明の一実施形態の画像投影装置において表示される画像に関する概念を示す説明図である。 本発明の一実施形態の画像投影装置において表示される画像に関する概念を示す説明図である。 本発明の一実施形態の画像投影装置において表示される画像に関する概念を示す説明図である。 本発明の一実施形態の端末装置においてマイクロコンピュータが行う処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の画像投影装置においてマイクロコンピュータが行う処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の画像投影装置においてマイクロコンピュータが行う処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の画像投影装置においてマイクロコンピュータが行う処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の画像投影装置においてマイクロコンピュータが行う処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の画像投影システムを示す説明図である。 本発明の一実施形態の画像投影システムを示す説明図である。 本発明の一実施形態の画像投影装置において表示される画像に関する概念を示す説明図である。 本発明の一実施形態の画像投影装置において表示される画像に関する概念を示す説明図である。

符号の説明

１０ 画像投影装置
１００ 端末装置
Ｓ 画像投影システム

Claims (10)

1. 画像情報に基づき変調された光を投影面に投影することによって所定の画像を表示させる画像投影装置において、
   画像情報に含まれるオブジェクト情報に基づき生成される所定のオブジェクト画像を含む画像を表示させる投影手段と、
   所定のオブジェクト画像を回転させるための回転領域が設定された回転領域設定手段と、
   所定の移動指示に応じて、投影面に投影されているオブジェクト画像を移動させるオブジェクト画像移動手段と、
   前記オブジェクト画像移動手段によって移動されたオブジェクト画像が回転領域に移動したか否かを判定するオブジェクト画像判定手段と、
   前記オブジェクト画像判定手段によってオブジェクト画像が回転領域に移動したと判定された場合には、当該オブジェクト画像を所定角度だけ回転させるオブジェクト画像回転手段と、を備えたことを特徴とする画像投影装置。
2. 前記回転領域設定手段は、所定のオブジェクト画像を回転させる回転領域に対応する回転角度が設定されており、
   前記オブジェクト画像回転手段は、前記オブジェクト画像移動手段によって移動されたオブジェクト画像を、前記回転領域設定手段に設定され、当該オブジェクト画像が移動した回転領域に対応する回転角度だけ回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
3. 前記オブジェクト画像判定手段は、前記オブジェクト画像移動手段によって移動されたオブジェクト画像の少なくとも一部が回転領域に含まれる場合には、当該オブジェクト画像が回転領域に移動したと判定することを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
4. 前記オブジェクト画像判定手段は、前記オブジェクト画像移動手段によって移動されたオブジェクト画像の配置面積が最も広い回転領域が変化した場合には、当該オブジェクト画像が回転領域に移動したと判定することを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
5. 前記回転領域に対応する基準位置が設定された基準位置設定手段を備え、
   前記オブジェクト画像移動手段は、前記オブジェクト画像回転手段によってオブジェクト画像が回転される場合には、前記基準位置設定手段に設定され、当該オブジェクト画像の回転領域に対応する基準位置にオブジェクト画像を移動させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像投影装置。
6. 前記オブジェクト画像回転手段は、オブジェクト画像の重心を中心に回転させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像投影装置。
7. 前記投影手段は、所定の移動指示を行うためのポインタを表示させ、
   前記オブジェクト画像回転手段は、前記ポインタの表示位置を中心に回転させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像投影装置。
8. 前記投影手段は、所定の移動指示を行うためのポインタを表示させ、
   前記オブジェクト画像回転手段は、前記オブジェクト画像を回転させる場合に、前記ポインタを移動させないことを特徴とする請求項６に記載の画像投影装置。
9. 前記投影手段は、所定の移動指示を行うためのポインタを表示させ、
   前記オブジェクト画像回転手段は、前記オブジェクト画像を回転させる場合に、前記オブジェクト画像の重心を中心に前記ポインタを回転させることを特徴とする請求項６に記載の画像投影装置。
10. 画像情報に基づき変調された光を投影面に投影することによって所定の画像を表示させる画像投影システムにおいて、
    画像情報に含まれるオブジェクト情報に基づき生成される所定のオブジェクト画像を含む画像を表示させる投影手段と、
    所定のオブジェクト画像を回転させるための回転領域が設定された回転領域設定手段と、
    ユーザによって操作可能な操作手段と、
    前記操作手段の操作による所定の移動指示に応じて、投影面に投影されているオブジェクト画像を移動させるオブジェクト画像移動手段と、
    前記オブジェクト画像移動手段によって移動されたオブジェクト画像が回転領域に移動したか否かを判定するオブジェクト画像判定手段と、
    前記オブジェクト画像判定手段によってオブジェクト画像が回転領域に移動したと判定された場合には、当該オブジェクト画像を所定角度だけ回転させるオブジェクト画像回転手段と、を備えたことを特徴とする画像投影システム。

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