JP2009083984A - ワーク供給装置およびその供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワーク供給装置およびその供給方法において、ワーク取り入れ装置からのワークの取り入れを間断なく行えるようにし生産性を低下させることがないようにする。
【解決手段】ワーク搬送回転体２を角度α毎に間欠的に回転させ、ワーク取り入れ孔３ａないし他のワーク取り入れ孔にワーク４を取り入れる。ワーク取り出し装置６では、ワーク搬送回転体２を角度２α毎に間欠的に回転させることによりワーク４を取り出し、ワーク搬送回転体２にワーク４を一時的に貯留する。ワーク搬送回転体２を逆方向へ角度２α毎に間欠的に回転させることにより、貯留したワーク４をワーク取り出し装置によって取り出し、この間に、次のワークの取り入れ準備を行う。
【選択図】図６

Description

本発明は、ワークが積載されたワーク供給装置からワークを一つずつ供給するワーク供給装置およびその供給方法に関するものである。

この種のワーク供給装置としては、周縁に所定の回動角度をおいて複数のワーク取り入れ部が設けられ所定の回動角度毎に回転駆動されるワーク搬送回転体と、このワーク搬送回転体の一つのワーク取り入れ部にワークを取り入れるワーク取り入れ装置と、前記ワーク搬送回転体のワーク取り入れ部からワークを取り出すワーク取り出し装置とを備えたものがある。

上述した従来のワーク供給装置においては、ワーク取り入れ装置からのワークの取り入れが終了して、次のワーク取り入れ装置からのワークの取り入れをするための準備時間中は、ワーク搬送回転体へのワークの取り入れが途切れるため、生産性が低下するという問題があった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ワーク取り入れ装置からのワークの取り入れを間断なく行えるようにし生産性を低下させることがないワーク供給装置およびその供給方法を提供するところにある。

この目的を達成するために、本発明は、周縁に等角度をおいて複数のワーク取り入れ部が設けられ所定の回動角度毎に一方向および反対方向に間欠的に回転駆動されるワーク搬送回転体と、このワーク搬送回転体のワーク取り入れ部にワークを取り入れるワーク取り入れ装置と、前記ワーク搬送回転体のワーク取り入れ部からワークを取り出すワーク取り出し装置とを備えたワーク供給装置であって、前記ワーク搬送回転体を一方向に所定の回転角度毎に回転させる第１の動作態様と、前記ワーク搬送回転体を一方向に所定の回転角の半分で回転させる第２の動作態様と、前記ワーク搬送回転体を反対方向に所定の回転角度毎に回転させる第３の動作態様とを選択する制御を行う制御装置を備えたものである。

本発明は、前記発明において、前記制御装置は、前記第１の動作態様を選択しているとき、前記ワーク取り入れ装置内のワークの残数が所定数に達することにより前記第１の動作態様から前記第２の動作態様に切り替える制御を行うものである。

本発明は、前記発明において、前記制御装置は、前記第２の動作態様を選択しているとき、前記ワーク取り入れ装置から前記ワーク搬送回転体のワーク取り入れ部へ供給された最後のワークが前記ワーク取り出し装置によって取り出されることにより前記第３の動作態様に切り替える制御を行うものである。

本発明は、前記発明において、前記ワーク搬送回転体の所定の回動角度を、隣接する前記ワーク取り入れ部間の角度の２倍としたものである。

本発明は、周縁に等角度おいて複数のワーク取り入れ部が設けられたワーク搬送回転体のワーク取り入れ部にワークを取り入れ、ワーク搬送回転体を所定の回動角度だけ一方向へ間欠的に回動させ、前記供給されたワークを取り出すとともに次のワークをワーク取り入れ部に取り入れるワーク供給方法であって、ワーク搬送回転体へ取り入れるワークの残数が所定数に達っしたときに、ワーク搬送回転体を所定の回動角度の半分だけ一方向へ間欠的に回動させて次のワークをワーク取り入れ部に取り入れるとともに、ワーク搬送回転体が所定の回動角度だけ一方向へ間欠的に回動したときにワークを取り出し、ワーク搬送回転体に最後のワークが取り入れられたときに、ワーク搬送回転体を反対方向に所定の回転角度毎に間欠的に回転させワークを取り出すものである。

本発明によれば、ワーク取り入れ装置内においてワークの残数が少なくなると、ワーク搬送回転体の複数のワーク取り入れ部のいずれかに直近で取り出さないワークを貯留しておき、この貯留しておいたワークを取り出している間に次のワーク取り入れ装置によるワークの供給の準備をすることができるため、ワーク取り入れ装置からのワークの取り入れを間断なく行うことができ生産性を低下させることがない。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るワーク供給装置の側面図、図２は要部の側面図、図３は同じく要部のブロック図、図４は要部の平面図、図５は通常の供給状態（第１の動作態様）を説明するための模式図、図６および図７は第２の動作態様を説明するための模式図であって、図６は前半の工程を示し、図７は後半の工程を示し、図８は第３の動作態様を説明するための模式図である。なお、図３および図５ないし図８において、説明の便宜上、ワーク４にハッチングを付している。

図１に全体を符号１で示すワーク供給装置は、周縁に等角度α（α＝４５°）をおいて８個のワーク取り入れ孔３ａないし３ｈが設けられ円板状に形成されたワーク搬送回転体２（図３参照）と、このワーク搬送回転体２のワーク取り入れ孔３ａないし３ｈにワーク４を一枚ずつ取り入れるワーク取り入れ装置５と、ワーク取り入れ孔３ａないし３ｈに取り入れられたワーク４を取り出すワーク取り出し装置６とによって概ね構成されている。

図２および図３において、８は装置のフレーム（図示せず）に固定された固定プレートであって、この固定プレート８には、ワーク搬送回転体２が回転自在に支持されているとともにモータ支持プレート９が固定されている。１０はモータ支持台１２を介してモータ支持プレート９に取り付けられたステップモータである。上記ワーク搬送回転体２は、このステップモータ１０の出力軸１１を介して図３中時計方向または反時計方向に所定の回転角度β（β＝９０°）毎に回転するとともに、時計方向に所定の回転角度βの半分である角度α毎に回転するように構成されている。

固定プレート８の周縁の一部には、図２に示すようにワーク搬送回転体２のワーク取り入れ孔３ａないし３ｈのうちのいずれか一つに対応するワーク供給孔１３が設けられており、このワーク供給孔１３には、略筒状に形成されたワーク導入筒体１３ａが嵌合固定されている。モータ支持プレート９の周縁の一部には、ワーク供給孔１３に対応する挿通孔１４ａが設けられているとともに、この挿通孔１４ａから円周方向に９０°だけ位相がずれた位置にワーク取り出し孔１４ｂとが設けられている。このワーク取り出し孔１４ｂに対応してワーク取り出し装置６が設けられており、ワーク供給孔１３からワーク取り入れ孔３ａないし３ｈのうちのいずれか一つに取り入れられたワーク４が、ワーク搬送回転体２によってワーク取り出し孔１４ｂまで搬送されることにより、このワーク取り出し孔１４ｂを通してワーク取り出し装置６によって取り出されることが可能になり、取り出されることにより次の加工工程に搬送される。

次に、図１および図２を用いてワーク取り入れ装置５について説明する。ワーク取り入れ装置５は、図１に示すようにワーク４を多数枚積層したワーク積載部１５と、このワーク積載部１５に積載されたワーク４を持ち上げるリフター１６と、このリフター１６によって持ち上げられたワーク４を一枚だけワーク搬送回転体２のワーク取り入れ孔３ａないし３ｈのうちのいずれか一つに臨ませる位置決め手段１７とによって概ね構成されている。

ワーク積載部１５には、装置に固定された支持板１９に中心軸２０の下端部２０ａが回転自在に支持され円板状に形成された回転台２１が備えられており、この回転台２１の周縁には、図３に示すように円周方向に等角度αをおいて８本の支持棒２２ａないし２２ｈが植設されている。これら支持棒２２ａないし２２ｈの下端部には大径部２３が形成されており、支持棒２２ａないし２２ｈには、この大径部２３上に載置された鍔付きの載置部材２４を介して扁平なリング状に形成されたワーク４が多数枚積層されている。このような構成において、中心軸２０の上端部に設けられた把持部２０ｂを把持し、回転台２１を回動させ支持棒２２ａないし２２ｈのいずれかをワーク導入筒体１３ａに対応させることにより、ワーク４のワーク取り入れ孔３ａないし３ｈへの取り入れが可能になる。

リフター１６は、装置内のブラケット（図示せず）に固定されたハウジング２９と、このハウジング２９に設けられたモータ３０と、このモータ３０によって正逆方向に回転駆動され軸線方向への移動が規制されたボールねじ３１と、このボールねじ３１に螺合しボールねじ３１の正逆方向の回転によって上下動するエアシリンダ３２と、このエアシリンダ３２上で水平方向へ移動自在に支持されエアシリンダ３２のロッド３２ａの進退動作にともなって図中左右方向に移動する移動台３３とによって概ね構成されている。移動台３３には、載置部材２４の底部に係合し載置部材２４を載置する載置部３３ａと、載置部材２４の外周面に係入するＵ字溝が形成され載置部材２４の倒れ込みを規制する規制部３３ｂとが設けられている。

位置決め手段１７は、図２に示すようにモータ支持台１２に支持部材３４を介して固定されたエアシリンダ３５と、このエアシリンダ３５のロッド３５ａに取り付けられ、ワーク搬送回転体２のワーク取り入れ孔３ａないし３ｈのいずれか一つに臨むワーク位置決め体３６と、このワーク位置決め体３６の下限位置を決めるためにモータ支持プレート９に固定されたストッパ３７とによって概ね構成されている。このような構成において、エアシリンダ３５のロッド３５ａが前進し、ロッド３５ａに軸着された被係合部材３８がストッパ３７に係合することにより、ワーク取り入れ孔３ａないし３ｈのいずれか一つに臨むワーク位置決め体３６の下面と、固定プレート８の上面との間にワーク４の一枚の厚みよりも大きく二枚の厚みよりも小さい隙間が形成される。

このように構成されていることにより、エアシリンダ３５のロッド３５ａを前進させ、ワーク位置決め体３６をワーク取り入れ孔３ａ内に臨ませておく。この状態で、エアシリンダ３２のロッド３２ａを前進させ移動台３３を図１中右方に移動させた状態で、モータ３０を逆方向へ回転駆動させることにより、移動台３３を最下位位置に下降させる。次いで、エアシリンダ３２のロッド３２ａを後退させ移動台３３を図１中左方に移動させることにより、載置部３３ａを支持棒２２ａの載置部材２４の下面に差し入れる。

この状態で、モータ３０を正方向へ回転させ、移動台３３を上昇させることにより、載置部材２４に載置されたワーク４が固定プレート８のワーク導入筒体１３ａ内に嵌入され、最上位のワーク４のみがワーク取り入れ孔３ａ内に臨み、この最上位のワーク４の上面がワーク位置決め体３６の下面に係合する。次いで、エアシリンダ３５のロッド３５ａを後退させることにより、ワーク位置決め体３６をワーク取り入れ孔３ａから退出させる。しかる後、ステップモータ１０の出力軸１１を介してワーク搬送回転体２を図３中反時計方向に角度β（β＝９０°）だけ回動させることにより、ワーク取り入れ孔３ａに取り込まれているワーク４がワーク取り出し装置６に対応する位置まで搬送される。

したがって、ワーク取り入れ孔３ａ内のワーク４はワーク取り出し装置６によって取り出され、次の加工工程まで搬送される。このとき、ワーク取り入れ孔３ｇがワーク導入筒体１３ａに対応する位置まで移動しており、エアシリンダ３５のロッド３５ａを前進させることにより、ワーク位置決め体３６をワーク取り入れ孔３ａ内に臨ませる。この状態で、モータ３０を正方向にわずかに駆動し、載置部材２４に載置されたワーク４をワーク４の一枚分だけ上昇させることにより、次のワーク４をワーク取り入れ孔３ｇに臨ませる。

次いで、エアシリンダ３５のロッド３５ａを後退させることにより、ワーク位置決め体３６をワーク取り入れ孔３ｇから退出させる。しかる後、ステップモータ１０の出力軸１１を介してワーク搬送回転体２を図３中反時計方向（一方向）に角度β（β＝９０°）だけ回動させることにより、ワーク取り入れ孔３ｇに臨んでいたワーク４をワーク取り出し装置６に対応する位置まで搬送し、このワーク４をワーク取り出し装置６によって取り出す。この動作を繰り返すことにより、ワーク４は一枚ずつワーク搬送回転体２によって搬送され、ワーク取り出し装置６によって取り出される。以上説明したワーク４の搬送は、通常の搬送状態であり、以下、この搬送を第１の動作態様という。

次に、支持棒２２ａのワーク載置部材２４に載置されているワーク４の残数が所定数に達っしたとき、ワーク搬送回転体２のワーク取り入れ孔３ａないし３ｇにワーク４を貯留する第２の動作態様について説明する。この場合は、ワーク搬送回転体２を反時計方向（一方向）に所定の回転角βの半分の角度α（α＝４５°）で回転させる。

すなわち、上述した第１の動作態様と同様に、ワーク取り入れ装置５によってワーク４をワーク搬送回転体２のワーク取り入れ孔３ａに取り入れ、ワーク搬送回転体２を図３中反時計方向へ角度αだけ回転させる。次いで、ワーク取り入れ孔３ｂに次のワーク４を取り入れ、ワーク搬送回転体２を図３中反時計方向へ角度αだけ回転させる。この状態で、最初のワーク４が供給されたワーク取り入れ孔３ａがワーク取り出し装置６に対応するので、最初のワーク４がワーク取り出し装置６によって取り出される。同時に、ワーク取り入れ孔３ｃに三番目のワーク４を取り入れる。

さらに、ワーク搬送回転体２を図３中反時計方向へ角度αだけ回転させる。このとき、ワーク取り入れ孔３ｂがワーク取り出し装置６に対応するが、ワーク取り出し装置６によるワークの取り出し動作は行わない。したがって、二番目のワーク４はワーク取り入れ孔３ｂ内に取り入れられたままの状態が維持される。また、このとき、四番目のワーク４をワーク取り入れ孔４ｄ内に取り入れる。

この後、ワーク搬送回転体２を図３中反時計方向へ角度αだけ回転させる。この状態で、ワーク取り入れ孔３ｃがワーク取り出し装置６に対応し、ワーク取り入れ孔３ｃ内の三番目のワーク４がワーク取り出し装置６によって取り出される。同時に、ワーク取り入れ孔３ｅに五番目のワーク４が供給される。さらに、ワーク搬送回転体２を図３中反時計方向へ角度αだけ回転させる。

このとき、ワーク取り入れ孔３ｄがワーク取り出し装置６に対応するが、ワーク取り出し装置６によるワークの取り出し動作は行わない。したがって、四番目のワーク４はワーク取り入れ孔３ｄ内に取り入れられたままの状態が維持される。また、このとき、六番目のワーク４がワーク取り入れ孔４ｆ内に取り込まれる。

この後、ワーク搬送回転体２を図３中反時計方向へ角度αだけ回転させる。この状態で、ワーク取り入れ孔３ｅがワーク取り出し装置６に対応し、ワーク取り入れ孔３ｅ内の五番目のワーク４がワーク取り出し装置６によって取り出される。次いで、ワーク搬送回転体２を図３中反時計方向へ角度αだけ回転させる。この状態で、六番目のワーク４を取り入れたワーク取り入れ孔３ｆがワーク取り出し装置６に対応し、二番目のワーク４がワーク取り入れ孔３ｂ内に取り入れられた状態を維持していると共に、四番目のワーク４がワーク取り入れ孔３ｄ内に取り入れられた状態を維持している。すなわち、ワーク取り入れ孔３ｂ内およびワーク取り入れ孔３ｄ内ならびにワーク取り入れ孔３ｆ内にワーク４が貯留された状態になっている。

次に、空になった支持棒２２ａから多数のワーク４が積載された次の支持棒２２ｂによってワーク４の取り入れを行うための準備時間中に、上述した第２の動作態様においてワーク搬送回転体２のワーク取り入れ孔３ｂ，３ｄ，３ｆに貯留されているワーク４をワーク取り出し装置６によって取り出す第３の動作態様について説明する。この場合は、ワーク搬送回転体２を図３中時計方向（反対方向）に所定の回転角度β毎に回転させる。

すなわち、先ずワーク４が取り入れられワーク取り出し装置６に対応したワーク取り入れ孔３ｆからワーク取り出し装置６によってワーク４を取り出す。次いで、ワーク搬送回転体２を図３中時計方向に角度βだけ回転させ、ワーク取り入れ孔３ｄをワーク取り出し装置６に対応させ、ワーク取り出し装置６によってワーク取り入れ孔３ｄ内のワーク４を取り出す。しかる後、ワーク搬送回転体２をさらに図３中時計方向に角度βだけ回転させ、ワーク取り入れ孔３ｂをワーク取り出し装置６に対応させ、ワーク取り出し装置６によってワーク取り入れ孔３ｂ内のワーク４を取り出す。

図４において、３９はワーク積載部１５の８本の支持棒２２ａないし２２ｈのうち、ワーク搬送回転体２のワーク取り入れ孔３ａ〜３ｈにワーク４を取り入れている支持棒について、ワーク４の残数が所定枚数に達したことを検知する残数検出器である。４０は制御装置であって、残数検出器３９の検出に基づきワーク搬送回転体２の回転動作を上述した第１ないし第３の動作態様のいずれかから選択してステップモータ１０を制御する。

次に、図５ないし図８を用いて、このように構成されたワーク供給装置におけるワークの供給動作について説明する。先ず、通常の動作について説明する。この場合、制御装置４０では第１の動作態様を選択する。すなわち、ワーク取り入れ装置５からワーク４が、図５（Ａ）に示すようにワーク搬送回転体２のワーク取り入れ孔３ａに取り入れられる。次いで、ワーク搬送回転体２が反時計方向に角度β（９０°）だけ回動することにより、同図（Ｂ）に示すように、ワーク取り入れ孔３ａがワーク取り出し装置６に対応するので、ワーク取り入れ孔３ａ内のワーク４がワーク取り出し装置６によって取り出される。

同時に、ワーク取り入れ装置５からワーク取り入れ孔３ｃ内にワーク４が取り入れられる。同様に、ワーク搬送回転体２が反時計方向に角度β（９０°）だけ回動することにより、ワーク取り入れ孔３ｃがワーク取り出し装置６に対応するので、ワーク取り入れ孔３ｃ内のワーク４がワーク取り出し装置６によって取り出されるとともに、ワーク取り入れ装置５からワーク取り入れ孔３ｅ内にワーク４が取り入れられる。この動作が順次行われる。

次に、残数検出器３９によってワーク積載部１５における支持棒２２ａに積載されているワーク４の残数が所定枚数に達したことを検出した場合を説明する。この場合は、制御装置４０では第２の動作態様を選択する。すなわち、ワーク搬送回転体２のワーク取り入れ３ａ内のワーク４が、図６（Ａ）に示すようにワーク取り出し装置６によって取り出される。同時に、ワーク取り入れ装置５からワーク取り入れ孔３ｃ内にワーク４が取り入れられる。

次いで、同図（Ｂ）に示すようにワーク搬送回転体２が反時計方向に角度αだけ回動する。この状態で、同図（Ｃ）に示すようにワーク取り入れ装置５からワーク取り入れ孔３ｄにワーク４が取り入れられる。次いで、同図（Ｄ）に示すようにワーク搬送回転体２が反時計方向に角度αだけ回動する。この状態で、同図（Ｅ）に示すようにワーク取り入れ装置５からワーク取り入れ孔３ｅにワーク４が取り入れられる。同時に、ワーク搬送回転体２のワーク取り入れ孔３ｃ内のワーク４がワーク取り出し装置６によって取り出される。

次いで、同図（Ｆ）に示すようにワーク搬送回転体２が反時計方向に角度αだけ回動する。この状態で、同図（Ｇ）に示すようにワーク取り入れ装置５からワーク取り入れ孔３ｆにワーク４が取り入れられる。このとき、ワーク取り出し装置６によるワーク取り入れ孔３ｄ内のワーク４の取り出しは行われない。

次いで、同図（Ｈ）に示すようにワーク搬送回転体２が反時計方向に角度αだけ回動する。この状態で、図７（Ａ）に示すようにワーク取り入れ装置５からワーク取り入れ孔３ｇにワーク４が取り入れられる。同時に、ワーク搬送回転体２のワーク取り入れ３ｅ内のワーク４がワーク取り出し装置６によって取り出される。

次いで、同図（Ｂ）に示すようにワーク搬送回転体２が反時計方向に角度αだけ回動する。この状態で、同図（Ｃ）に示すようにワーク取り入れ装置５からワーク取り入れ孔３ｈにワーク４が取り入れられる。このとき、ワーク取り出し装置６によるワーク取り入れ孔３ｆ内のワーク４の取り出しは行われない。

次いで、同図（Ｄ）に示すようにワーク搬送回転体２が反時計方向に角度αだけ回動する。この状態で、同図（Ｅ）に示すようにワーク取り入れ装置５からワーク取り入れ孔３ａにワーク４が取り入れられる。同時に、ワーク搬送回転体２のワーク取り入れ孔３ｇ内のワーク４がワーク取り出し装置６によって取り出される。

次いで、同図（Ｆ）に示すようにワーク搬送回転体２が反時計方向に角度αだけ回動する。この状態で、ワーク取り入れ孔３ｄ内、３ｆ内および３ｈ内にワーク４が取り入れられており、ワーク取り入れ孔３ｈがワーク取り出し装置６に対応している。また、この時点で、ワーク積載部１５における支持棒２２ａに積載されているワーク４の残数が「０」になるので、次の支持棒２２ｂに積載されているワーク４を取り入れる準備を行う。すなわち、リフター１６の移動体３３を下降させた後、回転台２１を図３中反時計方向に角度αだけ回動させ次の支持棒２２ｂをワーク取り入れ孔に対応させ、リフター１６の移動体３３を上昇させ、最上位のワークをワーク取り入れ孔内に臨ませる。

この次のワーク４を供給する準備を行っている間にも、ワーク取り出し装置６によるワーク４の取り出し作業を間断なく行う。すなわち、図８（Ａ）に示すように、ワーク取り出し装置６によってワーク取り入れ孔３ｈ内のワーク４を取り出す。次いで、同図（Ｂ）に示すようにワーク搬送回転体２を時計方向に角度βだけ回動させ、ワーク４が取り入れられているワーク取り入れ孔３ｆをワーク取り出し装置６に対応させる。

同図（Ｃ）に示すように、ワーク取り出し装置６によってワーク取り入れ孔３ｆ内のワーク４を取り出す。次いで、同図（Ｄ）に示すようにワーク搬送回転体２を時計方向に角度βだけ回動させ、ワーク４が取り入れられているワーク取り入れ孔３ｄをワーク取り出し装置６に対応させる。同図（Ｅ）に示すように、ワーク取り出し装置６によってワーク取り入れ孔３ｄ内のワーク４を取り出す。次いで、同図（Ｆ）に示すようにワーク搬送回転体２を時計方向に角度βだけ回動させ、空になったワーク取り入れ孔３ｄをワーク取り入れ装置５に対応させる。このように、次のワーク４を供給する準備を行っている間にも、ワーク取り出し装置６によるワーク４の取り出し作業を間断なく行うことができるため、生産性を低下させるようなことがない。

なお、本実施の形態においては、ワーク搬送回転体のワーク取り入れ部を８個としたが、各ワーク取り入れ部間の間隔は等角度とすれば、４個の公倍数であればよく、次のワーク取り入れ装置の準備時間に対応させて選択することは可能である。

本発明に係るワーク供給装置の側面図である。 本発明に係るワーク供給装置の要部を示す側面図である。 本発明に係るワーク供給装置の要部を示す平面図である。 本発明に係るワーク供給装置における要部のブロック図である。 本発明に係るワーク供給装置において、第１の動作態様（通常の供給状態）を説明するための模式図である。 本発明に係るワーク供給装置において、第２の動作態様の前半の工程を説明するための模式図である。 本発明に係るワーク供給装置において、第２の動作態様の後半の工程を説明するための模式図である。 本発明に係るワーク供給装置において、第３の動作態様を説明するための模式図である。

符号の説明

１…ワーク供給装置、２…ワーク搬送回転体、３ａないし３ｈ…ワーク取り入れ孔、４…ワーク、５…ワーク取り入れ装置、６…ワーク取り出し装置、１０…ステップモータ、１４ｂ…ワーク取り出し孔、１５…ワーク積載部、１６…リフター、１７…位置決め手段、３９…残数検出器、４０…制御装置。

Claims (5)

1. 周縁に等角度をおいて複数のワーク取り入れ部が設けられ所定の回動角度毎に一方向および反対方向に間欠的に回転駆動されるワーク搬送回転体と、このワーク搬送回転体のワーク取り入れ部にワークを取り入れるワーク取り入れ装置と、前記ワーク搬送回転体のワーク取り入れ部からワークを取り出すワーク取り出し装置とを備えたワーク供給装置であって、
   前記ワーク搬送回転体を一方向に所定の回転角度毎に回転させる第１の動作態様と、前記ワーク搬送回転体を一方向に所定の回転角の半分で回転させる第２の動作態様と、前記ワーク搬送回転体を反対方向に所定の回転角度毎に回転させる第３の動作態様とを選択する制御を行う制御装置を備えたことを特徴とするワーク供給装置。
2. 前記制御装置は、前記第１の動作態様を選択しているとき、前記ワーク取り入れ装置内のワークの残数が所定数に達することにより前記第１の動作態様から前記第２の動作態様に切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１記載のワーク供給装置。
3. 前記制御装置は、前記第２の動作態様を選択しているとき、前記ワーク取り入れ装置から前記ワーク搬送回転体のワーク取り入れ部へ供給された最後のワークが前記ワーク取り出し装置によって取り出されることにより前記第３の動作態様に切り替える制御を行うことを特徴とする請求項２記載のワーク供給装置。
4. 前記ワーク搬送回転体の所定の回動角度を、隣接する前記ワーク取り入れ部間の角度の２倍としたことを特徴とする請求項1記載のワーク供給装置。
5. 周縁に等角度おいて複数のワーク取り入れ部が設けられたワーク搬送回転体のワーク取り入れ部にワークを取り入れ、ワーク搬送回転体を所定の回動角度だけ一方向へ間欠的に回動させ、前記供給されたワークを取り出すとともに次のワークをワーク取り入れ部に取り入れるワーク供給方法であって、
   ワーク搬送回転体へ取り入れるワークの残数が所定数に達っしたときに、ワーク搬送回転体を所定の回動角度の半分だけ一方向へ間欠的に回動させて次のワークをワーク取り入れ部に取り入れるとともに、ワーク搬送回転体が所定の回動角度だけ一方向へ間欠的に回動したときにワークを取り出し、
   ワーク搬送回転体に最後のワークが取り入れられたときに、ワーク搬送回転体を反対方向に所定の回転角度毎に間欠的に回転させワークを取り出すことを特徴とするワーク供給方法。
   

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