JP2009080807A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2009080807A5
JP2009080807A5 JP2008227818A JP2008227818A JP2009080807A5 JP 2009080807 A5 JP2009080807 A5 JP 2009080807A5 JP 2008227818 A JP2008227818 A JP 2008227818A JP 2008227818 A JP2008227818 A JP 2008227818A JP 2009080807 A5 JP2009080807 A5 JP 2009080807A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
digital camera
marker
path
movement direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008227818A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2009080807A (ja
JP5207887B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102007043498A external-priority patent/DE102007043498A1/de
Priority claimed from EP08005213.7A external-priority patent/EP2037226B1/de
Application filed filed Critical
Publication of JP2009080807A publication Critical patent/JP2009080807A/ja
Publication of JP2009080807A5 publication Critical patent/JP2009080807A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5207887B2 publication Critical patent/JP5207887B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2008227818A 2007-09-12 2008-09-05 車両の位置を決定する方法および装置、コンピュータプログラムおよびコンピュータプログラム製品 Active JP5207887B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007043498A DE102007043498A1 (de) 2007-09-12 2007-09-12 Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs sowie Positioniersysteme
DE102007043498.9 2007-09-12
EP08005213.7A EP2037226B1 (de) 2007-09-12 2008-03-19 Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
EP08005213.7 2008-03-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2009080807A JP2009080807A (ja) 2009-04-16
JP2009080807A5 true JP2009080807A5 (https=) 2010-07-01
JP5207887B2 JP5207887B2 (ja) 2013-06-12

Family

ID=40348493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008227818A Active JP5207887B2 (ja) 2007-09-12 2008-09-05 車両の位置を決定する方法および装置、コンピュータプログラムおよびコンピュータプログラム製品

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8385594B2 (https=)
JP (1) JP5207887B2 (https=)
DE (1) DE102007043498A1 (https=)
ES (1) ES2371118T3 (https=)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112012027304B1 (pt) * 2010-04-29 2020-12-22 National Oilwell Varco L.P sistema de controle de guindaste e processo de operação de um guindaste
DE102012110581B4 (de) * 2012-11-05 2018-02-22 Schiller Automatisierungstechnik Gmbh Verbessertes Reinraumshuttle
DE102013004144B4 (de) * 2013-03-09 2022-09-15 Eisenmann Se Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen
EP2796402A1 (en) * 2013-04-25 2014-10-29 Mecatronia Automatizaciones S.L. System and control procedure for the positioning of bridge cranes
US9354070B2 (en) 2013-10-31 2016-05-31 Crown Equipment Corporation Systems, methods, and industrial vehicles for determining the visibility of features
DE102013226201A1 (de) * 2013-12-17 2015-06-18 Robert Bosch Gmbh Linearführung mit kombinierter Last- und Positionsmessung
US10508936B2 (en) 2015-09-15 2019-12-17 Pepperl+Fuchs Gmbh Apparatus and method for reliably determining the position of an object
JP7180966B2 (ja) 2016-01-29 2022-11-30 マニタウォック クレイン カンパニーズ， エルエルシー 視覚的アウトリガー監視システム
US11124392B2 (en) 2016-11-22 2021-09-21 Manitowoc Crane Companies, Llc Optical detection and analysis for boom angles on a crane
CN113163918B (zh) * 2018-08-28 2023-03-28 灵动科技（北京）有限公司 具有库存承载台车的自动驾驶系统
US12358763B2 (en) 2018-11-07 2025-07-15 Manitowoc Crane Companies, Llc System for determining crane status using optical and/or electromagnetic sensors
US20200168308A1 (en) * 2018-11-28 2020-05-28 Liko Research & Development Ab Rail-mounted lift systems with location tracking, subject tracking, and user tracking capabilities
EP4017779A1 (de) * 2019-08-19 2022-06-29 SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Verfahren zum betreiben eines systems mit erstem und weiteren mobilteilen und einer stationär angeordneten steuerung und system zur durchführung eines verfahrens
JP7176771B2 (ja) * 2020-01-29 2022-11-22 ビーコア株式会社 画像処理装置、画像処理システム、方法、プログラム、移動体及び工場または倉庫
US12195306B2 (en) 2021-04-12 2025-01-14 Structural Services, Inc. Systems and methods for identifying and locating building material objects
KR20240007160A (ko) 2021-04-12 2024-01-16 스트럭처럴 서비시스, 인크. 크레인 오퍼레이터를 지원하기 위한 시스템 및 방법
DE102022004097A1 (de) 2021-11-08 2023-05-11 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Mobiles Transportsystem
CN114803861B (zh) * 2022-04-18 2023-01-24 中国矿业大学 一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统及定位方法
DE102023209283A1 (de) * 2023-09-22 2025-03-27 Pepperl+Fuchs Se Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Objekts
DE102023209758A1 (de) * 2023-10-05 2025-04-10 Pepperl+Fuchs Se Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Objekts bezüglich einer relativen Bewegung zwischen dem Objekt und einem Pfad
DE102024131596B3 (de) 2024-10-29 2026-04-09 Pepperl+Fuchs Se Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Position

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3842923A (en) * 1973-11-15 1974-10-22 Nat Controls Overhead track scale
JPS56159798A (en) 1980-05-12 1981-12-09 Tokyo Shibaura Electric Co Length or angle measuring device
US4363369A (en) * 1981-02-02 1982-12-14 Masstron Scale Inc. Overhead track scale
JPS5878935A (ja) 1981-10-30 1983-05-12 Amada Co Ltd 超音波多数取検出装置
DE3150977A1 (de) 1981-12-23 1983-06-30 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Verfahren und einrichtung zur ermittlung und korrektur von fuehrungsfehlern
JPH06100479B2 (ja) 1982-09-01 1994-12-12 ローズマウント エンジニアリング コムパニー リミテッド 位置測定装置
JPS6159507A (ja) * 1984-08-30 1986-03-27 Toshiba Corp 自律走行車の誘導装置
SE449988B (sv) * 1985-10-15 1987-06-01 Mecanum Ab Forfarande for finpositionering av fordon i exakta forhallanden till geografiska referensmarkeringar
JPH0778686B2 (ja) * 1986-05-09 1995-08-23 株式会社ダイフク 磁気誘導式移動車の走行制御装置
DE3825097A1 (de) 1988-07-23 1990-02-08 Stahl R Foerdertech Gmbh Vorrichtung zur positionsmessung bei kran- und elektrohaengebahnen
DE3910873A1 (de) 1989-04-04 1990-10-18 Stahl R Foerdertech Gmbh Positionsmessvorrichtung fuer kran- und elektrohaengebahnen
JP3027242B2 (ja) 1990-10-04 2000-03-27 ヴェルナー トゥルク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト 誘導近接スイッチ
JPH04295719A (ja) 1991-03-25 1992-10-20 Nikon Corp アブソリュ−ト・エンコ−ダ
JPH05158148A (ja) * 1991-12-09 1993-06-25 Toko Denki Kk 走行車両用カメラスタビライザ
DE4309863C1 (de) 1993-03-26 1994-06-09 Stahl R Foerdertech Gmbh Positionsmeßeinrichtung sowie Verfahren zum Ablesen eines binären Codewortes
JP3221247B2 (ja) * 1994-09-13 2001-10-22 神鋼電機株式会社 無人搬送車
DE19910933B4 (de) 1999-03-12 2004-07-08 Leuze Electronic Gmbh + Co Kg Vorrichtung zur Positionierung eines Fahrzeugs
JP2001134318A (ja) * 1999-11-05 2001-05-18 Murata Mach Ltd 無人搬送車システム
GB9926574D0 (en) 1999-11-11 2000-01-12 Renishaw Plc Absolute position measurement
DE10012830A1 (de) 2000-03-16 2001-09-20 Turck Werner Kg Elektronischer Näherungsschalter
JP3421768B2 (ja) * 2000-03-30 2003-06-30 学校法人金沢工業大学 自律移動車の進路誘導方法ならびに自律移動車の進路誘導装置および進路誘導装置を備えた自律移動車
JP2004257003A (ja) * 2003-02-24 2004-09-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd マーカ装置、及び、その埋設方法
JP2004298977A (ja) * 2003-03-28 2004-10-28 Sony Corp 行動制御装置、行動制御方法及び行動制御プログラム、並びに移動型ロボット装置
DE10341297B3 (de) 2003-09-04 2005-07-07 Dorma Gmbh + Co. Kg Codierte Absolutpositions-Messung für in Schienen geführte Elemente
JP2005215985A (ja) * 2004-01-29 2005-08-11 Fujitsu Ltd 走行車線判定プログラムおよびその記録媒体、走行車線判定装置ならびに走行車線判定方法
WO2005092632A1 (en) * 2004-03-27 2005-10-06 Microrobot Co., Ltd. Navigation system for position self control robot and floor materials for providing absolute coordinates used thereof
DE102004018404B4 (de) 2004-04-16 2015-06-25 Leuze Electronic Gmbh & Co. Kg Optoelektronische Vorrichtung
US20060038895A1 (en) * 2004-08-19 2006-02-23 Nissan Motor, Co., Ltd. Image processing device
DE102006010161B4 (de) 2006-02-28 2010-04-08 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Codestruktur für eine Positionsmesseinrichtung und Positionsmesseinrichtung mit einer solchen Codestruktur

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009080807A5 (https=)
JP5207887B2 (ja) 車両の位置を決定する方法および装置、コンピュータプログラムおよびコンピュータプログラム製品
US10198640B2 (en) Measuring device, measuring system, measuring method, and program
KR101955618B1 (ko) 자동차의 위치 결정 시스템 및 이를 포함하는 자동차, 자동차의 위치 결정 방법
CN101687599A (zh) 跟踪装置
KR20130025827A (ko) 처리될 재료 웨브를 고정하지 않는 적어도 하나의 처리 장치의 처리 위치를 조절하는 방법
CN110114643A (zh) 轴重测量装置以及轴重测量方法
FR2897680B1 (fr) Dispositif de capture de mouvement et procede associe
ITMI20110562A1 (it) Procedimento e dispositivo di rilevamento di posizione di un organo trasportatore.
JP2012002761A5 (ja) 位置姿勢計測装置、その処理方法、プログラム、ロボットシステム
ATE522788T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der position eines fahrzeugs, computerprogramm und computerprogrammprodukt
JP2009010420A5 (https=)
WO2014190050A3 (en) Method and system for obstacle detection for vehicles using planar sensor data
JP2006032788A5 (https=)
KR20130038898A (ko) 선형 위치 센서 시스템
JP2007263926A5 (https=)
JP2017171443A5 (https=)
WO2014005692A3 (de) System und verfahren zur erfassung und weiterverarbeitung der lage mindestens eines schüttgut bewegenden lagerplatzgerätes
WO2012102648A3 (ru) Способ и система взвешивания автотранспортного средства непосредственно в процессе его движения по трассе
EP3333555A1 (en) Structural arrangement for weigh in motion systems
RU2494355C1 (ru) Способ и система повышения точности при взвешивании автотранспортного средства в движении
CN111868486B (zh) 轴重计测装置及轴重计测方法
JP2024040715A5 (https=)
CN103660626A (zh) 打印设备和控制方法
JP2010199701A5 (https=)