WO2011134823A3 - Inkrementelles multipositions-erfassungssystem für ein umlaufendes elektromagnetisches transfersystem - Google Patents

Inkrementelles multipositions-erfassungssystem für ein umlaufendes elektromagnetisches transfersystem Download PDF

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Abstract

Es wird eine Transportvorrichtung (2) zur Förderung eines Produkts offenbart. Die Transportvorrichtung (2) umfasst ein bewegbares, zum Fördern des Produkts vorgesehenes Förderelement (8) mit einem Raster (52), das sich über eine vorbestimmte Rasterlänge (66) in Bewegungsrichtung (16) des Förderelementes (8) erstreckt und eine Vielzahl von Weginkrementen (56, 58) aufweist; eine ortsfest, umlaufend angeordnete und einen Laufpfad (14) für das Förderelement (8) definierende Laufschiene (6) mit einer Vielzahl von Positionssensoren (20) auf dem Laufpfad (14), deren Abstände (18) untereinander kleiner ist, als die Rasterlänge (66); und eine Messeinrichtung (12), die ausgelegt ist, eine Momentanposition des Förderelementes (8) auf dem Laufpfad (14) zu bestimmen, wobei die Messeinrichtung (12), wenn das Raster in den Messbereich (48) eines Positionssensors (20) eintritt und/oder austritt, die Momentanposition auf eine von der Position des entsprechenden Positionssensors (20) abgeleitete Referenzposition des Förderelementes (8) auf dem Laufpfad (14) festlegt, wenigstens einen der Positionssensoren (20) überwacht, in dessen Messbereich (48) sich das Förderelement (8) befindet und die Momentanposition inkrementiert oder dekrementiert, wenn ein Weginkrement (56, 58) einen überwachten Positionssensor (20) passiert.
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