JP2009058657A - 回転体への駆動力伝達装置およびそれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転体78の内周に形成された噛合受部72、シャフト70から放射状に配置され弾性変形可能で係合歯部74を有しシャフト駆動力を回転体に伝達する3本のアーム部73、回転体の押し込み部材78を備え、押し込み部材78で回転体78を押し込み、アーム部73が回転体押し込み方向に撓った状態で係合歯部74に噛合受部72が噛合する。
【選択図】図2
Description
前記回転体と一体に連結されて前記回転体の内周に沿って形成された多数の噛合受部と、
前記シャフトから噛合受部側に向けて放射状に配置され、前記シャフトの軸方向に沿って弾性変形可能で、先端部に前記噛合受部と噛合する係合歯部を有し、前記シャフトの駆動力を前記回転体に伝達する3本以上のアーム部と、
前記噛合受部と係合歯部との噛合部側に前記回転体を押圧する押し込み部材を備え、
前記回転体を装着して前記係合歯部に前記噛合受部を噛合したときの係合歯部と噛合受部の接触点を結んで形成される仮想円の直径をD1、前記回転体を装着する前の前記各係合歯部の先端を結んで形成される仮想外接円の直径をD2としたときにD1<D2の関係にあり、
前記押し込み部材で前記回転体を前記噛合部側に押圧することにより、前記アーム部が回転体の押し込み方向に沿って撓った状態で、前記各係合歯部に噛合受部が噛合していることを特徴とするものである。
前記回転体と一体に連結されて前記回転体の内周に沿って形成された多数の噛合受部と、
前記シャフトから噛合受部側に向けて放射状に配置され、前記シャフトの軸方向に沿って弾性変形可能で、先端部に前記噛合受部と噛合する第1の係合歯部を有し、前記シャフトに回転可能に支持された3本以上のアーム部と、
前記噛合受部と第1の係合歯部との噛合部側に前記回転体を押圧する押し込み部材と、
前記シャフトに連結されて前記噛合受部側に向けて延び、外周部に前記噛合受部と噛合する3個以上の第2の係合歯部を有し、前記シャフトの駆動力を前記回転体に伝達する伝達部材を備え、
前記回転体を装着して前記係合歯部に前記噛合受部を噛合したときの係合歯部と噛合受部の接触点を結んで形成される仮想円の直径をD1、前記回転体を装着する前の前記各係合歯部の先端を結んで形成される仮想外接円の直径をD2、前記伝達部材の第2の係合歯部の先端を結んで形成される仮想円の直径をD3としたときにD3<D1<D2の関係にあり、
前記押し込み部材で前記回転体を前記噛合部側に押圧することにより、前記アーム部が回転体の押し込み方向に沿って撓った状態で、前記各第1の係合歯部に噛合受部が噛合していることを特徴とするものである。
前記感光体ドラムを回転駆動するシャフトが装置本体に支持されて、前記感光体ドラムが前記シャフトに着脱可能に装着される画像形成装置において、
前記感光体ドラムが前記第1ないし7の手段の回転体であって、その感光体ドラムが前記第1ないし7の手段の回転体への駆動力伝達装置によって回転駆動されて画像を形成することを特徴とするものである。
WS×cos(T3) /sin(T3)
となり、例えば傾斜角度T3を6°とするとWR=WS×9.5になる。このため、押し込む力WSが小さくとも、係合歯部74が噛合受部72をラジアル方向に押す力WRが大きく、外力を受けても噛み合い部にガタが発生しないで、高精度の回転伝達が可能になる。
ω’=ω×{r+Δr×sin(ωT)}/r
で変動する。よって、シャフト82が一定角速度で回転していても、接続された円筒回転体には角速度変動が起きることになる。また、変動率は接触点pの半径とガタの比率で決定されるため、接触点半径が小さいほどガタによる変動が大きくなる。例えば接触点半径が10mmではガタが0.1mmでも1%の角速度変動になる。
第2の係合歯部702は、噛合受部72が押し込まれる側に向かって歯面Xが傾斜し、噛合受部72と滑らかに噛み合い始めるように形成される。
Claims (8)
- 筒状の回転体と、その回転体の内側に配置されて前記回転体を回転駆動するシャフトを備え、前記回転体が前記シャフトの軸方向に着脱可能に装着される回転体への駆動力伝達装置において、
前記回転体と一体に連結されて前記回転体の内周に沿って形成された多数の噛合受部と、
前記シャフトから噛合受部側に向けて放射状に配置され、前記シャフトの軸方向に沿って弾性変形可能で、先端部に前記噛合受部と噛合する係合歯部を有し、前記シャフトの駆動力を前記回転体に伝達する3本以上のアーム部と、
前記噛合受部と係合歯部との噛合部側に前記回転体を押圧する押し込み部材を備え、
前記回転体を装着して前記係合歯部に前記噛合受部を噛合したときの係合歯部と噛合受部の接触点を結んで形成される仮想円の直径をD1、前記回転体を装着する前の前記各係合歯部の先端を結んで形成される仮想外接円の直径をD2としたときにD1<D2の関係にあり、
前記押し込み部材で前記回転体を前記噛合部側に押圧することにより、前記アーム部が回転体の押し込み方向に沿って撓った状態で、前記各係合歯部に噛合受部が噛合していることを特徴とする回転体への駆動力伝達装置。 - 筒状の回転体と、その回転体の内側に配置されて前記回転体を回転駆動するシャフトを備え、前記回転体が前記シャフトの軸方向に着脱可能に装着される回転体への駆動力伝達装置において、
前記回転体と一体に連結されて前記回転体の内周に沿って形成された多数の噛合受部と、
前記シャフトから噛合受部側に向けて放射状に配置され、前記シャフトの軸方向に沿って弾性変形可能で、先端部に前記噛合受部と噛合する第1の係合歯部を有し、前記シャフトに回転可能に支持された3本以上のアーム部と、
前記噛合受部と第1の係合歯部との噛合部側に前記回転体を押圧する押し込み部材と、
前記シャフトに連結されて前記噛合受部側に向けて延び、外周部に前記噛合受部と噛合する3個以上の第2の係合歯部を有し、前記シャフトの駆動力を前記回転体に伝達する伝達部材を備え、
前記回転体を装着して前記係合歯部に前記噛合受部を噛合したときの係合歯部と噛合受部の接触点を結んで形成される仮想円の直径をD1、前記回転体を装着する前の前記各係合歯部の先端を結んで形成される仮想外接円の直径をD2、前記伝達部材の第2の係合歯部の先端を結んで形成される仮想円の直径をD3としたときにD3<D1<D2の関係にあり、
前記押し込み部材で前記回転体を前記噛合部側に押圧することにより、前記アーム部が回転体の押し込み方向に沿って撓った状態で、前記各第1の係合歯部に噛合受部が噛合していることを特徴とする回転体への駆動力伝達装置。 - 請求項1または2に記載の回転体への駆動力伝達装置において、前記アーム部の係合歯部に前記噛合受部が押し込まれる側に向かって傾斜した傾斜面が形成されていることを特徴とする回転体への駆動力伝達装置。
- 請求項1または2に記載の回転体への駆動力伝達装置において、前記各アーム部にねじれ規制部材が設けられ、各ねじれ規制部材が曲げ変形が可能な接続部材で互いに接続されていることを特徴とする回転体への駆動力伝達装置。
- 請求項1に記載の回転体への駆動力伝達装置において、前記アーム部の下方に弾性部を介してシャフト連結部が設けられ、そのシャフト連結部が前記シャフトに一体に連結されていることを特徴とする回転体への駆動力伝達装置。
- 請求項5に記載の回転体への駆動力伝達装置において、前記アーム部と弾性部とシャフト連結部が一体に成形されていることを特徴とする回転体への駆動力伝達装置。
- 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の回転体への駆動力伝達装置において、前記シャフトを回転駆動するモーターと、前記シャフトに取り付けられて当該シャフトの回転速度を検知するエンコーダと、そのエンコーダからの検知信号に基づいて前記モーターの回転速度を制御する制御手段とを有することを特徴とする回転体への駆動力伝達装置。
- 感光体ドラムと、その感光体ドラムの表面を帯電する帯電器と、帯電した感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する露光器と、前記静電潜像にトナーを付着してトナー像を形成する現像器と、前記トナー像を被記録媒体上に転写する転写器と、前記被記録媒体上に転写したトナー像を被記録媒体に定着する定着器とを備え、
前記感光体ドラムを回転駆動するシャフトが装置本体に支持されて、前記感光体ドラムが前記シャフトに着脱可能に装着される画像形成装置において、
前記感光体ドラムが請求項1ないし7のいずれか1項に記載の回転体であって、その感光体ドラムが請求項1ないし7のいずれか1項に記載の回転体への駆動力伝達装置によって回転駆動されて画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
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