JP2009037634A - マシンビジョンシステムの作動方法及びケース特有境界位置決めシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マシンビジョンシステムの作動方法及びケース特有境界位置決めシステムは、テクスチャ、強度、色等の複数の異なる画像特性に基づいてエッジ又は境界の位置を正確に検出し位置決めする。ユーザは、例えば、テクスチャに基づいてエッジ発見演算(又は作動)を、場合によっては、従来の強度勾配エッジ位置決め作動によって実行する境界検出ツールを起動することができる。境界検出ツールは、捕捉された対象物の画像のエッジ又は境界を含む主な注目領域を規定する。境界検出ツールは、現在の対象物のエッジを位置決めし、また迅速且つ確実に将来の類似対象物の対応エッジを位置決めするのに用いることができる。
【選択図】図1
Description
100 制御部
102 表示装置
104 入力装置
110 入力/出力インターフェース
120 コントローラ
130 メモリ
150 注目範囲生成部
310 フィルタ処理画像解析回路/ルーチン
350 ケース特有フィルタ処理選択回路/ルーチン
360 疑似画像生成回路/ルーチン
370 エッジポイント解析回路/ルーチン
380 境界位置決め修正回路/ルーチン
390 エッジモード決定回路/ルーチン
Claims (5)
- マシンビジョンシステムの作動方法であって、
前記マシンビジョンシステムは、
画像テクスチャフィルタ処理要素の1組と、
前記マシンビジョンシステムによって画像形成された対象物の画像についてエッジ周りのテクスチャ以外の特性を用いてエッジの位置を決定する第1のエッジ検出モードと、
前記画像テクスチャフィルタ処理要素の1組を用いることにより、前記マシンビジョンシステムによって画像形成された対象物の画像についてエッジ周りのテクスチャを用いてエッジの位置を決定する第2のエッジ検出モードと、
画像表示装置と、
ユーザ入力装置と、
グラフィカル・ユーザ・インターフェースと、
少なくとも1つのエッジ設定ツールの1組とを備え、
前記方法は、
位置を決定すべきエッジを含む前記対象物の画像を捕捉する捕捉ステップと、
前記画像表示装置上に前記対象物の捕捉画像を表示する表示ステップと、
前記少なくとも1つのエッジ設定ツールを選択する選択ステップと、
位置を決定すべきエッジに関する前記少なくとも1つのエッジ設定ツールを位置決めすることにより前記表示された画像中の注目範囲を識別する識別ステップと、
前記第1及び第2のエッジ検出モードの少なくとも1つを選択する選択ステップと、
前記選択された第1及び第2のエッジ検出モードの少なくとも1つに基づいて、前記マシンビジョンシステムによって画像形成された前記対象物のための寸法検査測定として用いうる境界位置の決定に用いられるケース特有エッジ位置決めルーチンを決定する決定ステップとを有することを特徴とするマシンビジョンシステムの作動方法。 - 前記少なくとも1つのエッジ設定ツールは、前記マシンビジョンシステムのユーザによって選択可能であり、且つ前記ユーザによって選択された第1及び第2のエッジ検出モードの少なくとも1つについて考慮することなく、前記選択された第1及び第2のエッジ検出モードの少なくとも1つに用いうることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記第1及び第2のエッジ検出モードの少なくとも1つを選択する選択ステップは、
前記注目範囲にあるエッジの両側の領域の少なくとも1つのテクスチャ特性を自動的に決定する決定ステップと、
前記決定された少なくとも1つのテクスチャ特性に基づいて前記第1と第2のエッジ検出モードの少なくとも1つを自動的に選択する選択ステップとを有することを特徴とする請求項1記載の方法。 - 前記第2のエッジ検出モードが選択されているときは、前記ケース特有境界位置決めルーチンは、
前記境界位置を含む疑似画像であって、前記第2のエッジ検出モードにより選択された前記画像テクスチャフィルタ処理要素に基づくものを生成する生成ステップと、
前記マシンビジョンシステムによって画像形成された前記対象物のための寸法検査測定として用いうる境界位置を決定する前記境界位置の疑似画像についてエッジ検出作動を実行する実行ステップとを有することを特徴とする請求項1記載の方法。 - マシンビジョンシステムによって画像形成された対象物の画像上のエッジの位置を決定するためのケース特有エッジ位置決めルーチンを有するケース特有エッジ位置決めシステムであって、
画像テクスチャフィルタ処理要素の1組と、
前記マシンビジョンシステムによって画像形成された前記対象物の画像について前記エッジ周りのテクスチャ以外の特性を用いて前記エッジの位置を決定する第1のエッジ検出モードと、
前記画像テクスチャフィルタ処理要素の1組を用いることにより、前記マシンビジョンシステムによって画像形成された前記対象物の画像について前記エッジ周りのテクスチャを用いて前記エッジの位置を決定する第2のエッジ検出モードと、
グラフィカル・ユーザ・インターフェースと、
前記対象物の捕捉画像を表示する画像表示装置と、
少なくとも1つのエッジ設定ツールを選択するユーザ入力装置とを備え、
注目範囲を、位置を決定すべきエッジに関する前記少なくとも1つのエッジ設定ツールを位置決めすることにより前記表示された捕捉画像中で識別し、前記第1及び第2のエッジ検出処理の少なくとも1つを選択し、前記ケース特有エッジ位置決めルーチンを前記選択された第1及び第2のエッジ検出モードの少なくとも1つに基づいて決定すると共に、前記対象物のための寸法検査測定として用いうる前記エッジの位置の決定に用いられることを特徴とするケース特有境界位置決めシステム。
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