JP2009035394A

JP2009035394A - 走行車

Info

Publication number: JP2009035394A
Application number: JP2007202052A
Authority: JP
Inventors: Retsuji Aoyama; 烈士青山
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2007-08-02
Filing date: 2007-08-02
Publication date: 2009-02-19
Anticipated expiration: 2027-08-02
Also published as: JP4753093B2

Abstract

【構成】スタッカークレーンのマスト１２に沿ってケージ２２の昇降用のチェーンを配置すると共に、マストに制振装置３４を設けて、制振板５０とレール３２との間にチェーン２４を挟み込む。制振装置３４では制振板５０を時計回りにも反時計回りにも回動自在にして、ケージ２２が制振装置３４を越えて昇降できるようにする。
【効果】ケージの昇降用のチェーンを静音化できる。
【選択図】図２

Description

この発明はスタッカークレーン等の走行車に関する。

スタッカークレーンでは、係員による点検用にマストに沿ってケージを昇降させる（特許文献１）。マストの上部から下部へ向けて、マストに沿って錘で張力を加えたチェーンを配置し、ケージのスプロケットにチェーンを巻き掛け、スプロケットをケージに内蔵のモータで駆動して、ケージを昇降させる。ところでスタッカークレーンの走行速度を増すと、チェーンの振動が激しくなり、マストに衝突して騒音が発生する。このためチェーンの振動による騒音が、スタッカークレーンの高速走行を妨げる要因となる。
特開平７−６１５２２

この発明の課題は、チェーンの振動を抑制して、走行車を静音化することにある。
請求項２，３の発明での追加の課題は、簡単な機構で昇降体の昇降を妨げずに、チェーンの振動を抑制することにある。

この発明は、支柱に沿ってチェーンを上下に配置すると共に、水平方向に走行自在な走行車において、
前記支柱に、チェーンを支柱との間に挟み込むように制振部材を設けたことを特徴とする。
走行車と支柱は例えばスタッカークレーンとそのマストとするが、支柱に沿って昇降体を昇降させながら、水平方向に走行する走行車で有ればよい。昇降体は、チェーンにより昇降するものであればよい。

好ましくは、前記チェーンに沿って昇降体が昇降するように構成すると共に、前記制振部材を、鉛直面内で回動自在に前記支柱に取り付けることにより、制振部材が前記昇降体と接触すると、制振部材が昇降体に押されて回動し、前記チェーンから離れた位置へ退避させる。
特に好ましくは、前記制振部材の支柱への取付では、支柱に取り付けたベースに、鉛直面内で時計回りもしくは反時計回りに回動する第１の蝶番の第１の回動板を取り付け、該第１の蝶番の第２の回動板に、鉛直面内で第１の蝶番と逆向きに回動する第２の蝶番の第１の回動板を取り付け、該第２の蝶番の第２の回動板に制振部材を取り付けると共に、制振部材が前記チェーンを支柱との間に挟み込む位置へ、前記第２の蝶番の第２の回動板を付勢する弾性体を設ける。

この発明では、チェーンは支柱と制振部材の間に挟み込まれるので、チェーンの振幅を制限し、また制振部材との接触でチェーンの振動エネルギーを吸収する。このためチェーンの振動を抑制して、走行車の高速走行を容易にすることができる。

ここで制振部材が昇降体により押されて回動して退避するようにすると、簡単な機構で制振部材が昇降体の昇降を妨げないようにできる。なおこれ以外に、昇降体の位置を検出する機構と、制振部材を例えば水平方向に待避させる機構を設けて、昇降体が接近すると制振部材を退避させることも可能である。ただしこのような機構は大がかりで、好ましくない。
さらに、第１の蝶番と第２の蝶番を用いると、昇降体が上昇して接触するときと、下降して接触するときとで、制振部材の退避方向を逆向きにできる。そして昇降体が通過すると、弾性体により制振部材はチェーンを支柱との間に挟み込んで制振する位置へ復帰する。

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。

図１〜図７に、実施例のスタッカークレーン２とその変形とを示す。図１〜図６に実施例を示し、３は下部のレール、４は上部のレールで、５はスタッカークレーン２の下部の車輪、６は上部の車輪である。また８は下部の台車、１０は上部の台車で、１２，１３は例えば一対のマストで、２本のマスト１２，１３に代えて１本のマストを用いても良く、マストの本数は任意である。１４は昇降台で、マスト１２，１３に沿って昇降し、１５はスライドフォークである。例えばマスト１３に沿って巻き取りドラム１６を設け、ロープ１７などの吊持材により昇降台１４を昇降させ、１８は昇降モータである。２０は走行モータで、車輪５などを介してスタッカークレーン２を水平面内で走行させる。水平面内という場合、例えば水平面から±５度程度シフトしているものを含むものとする。

一方のマストに沿って、例えばマスト１２に沿って、ケージ２２を昇降させる。ケージ２２に係員が乗り込んで、スタッカークレーン２の点検や、図示しないラックなどの点検を行う。なおマスト１２，１３の高さは例えば３０ｍあるいは５０ｍなどで、梯子によってマスト１２，１３の上部まで係員が昇ることは困難である。マスト１２の上部から下部に向けてチェーン２４を垂らし、ケージ２２に設けたスプロケット２６〜２８にチェーン２４を巻き掛けて昇降する。そしてチェーン２４の下端に錘３０を設けて、チェーン２４に張力を加える。なおチェーン２４に張力を加える手法自体は任意である。３２はレールで、ケージ２２はレール３２に沿って昇降する。

マスト１２に沿って１箇所、好ましくは複数箇所に制振装置３４を設けて、マスト１２と制振装置３４の制振板の間にチェーン２４を挟み込んで、チェーン２４の振幅を制限すると共に、制振板との接触でチェーンの振動エネルギーをダンピングし、チェーン２４の振動を抑制する。これによって、スタッカークレーン２が高速走行した際のチェーン２４の振動を抑制し、スタッカークレーン２を静音化する。

図２〜図６に制振装置３４とその周囲の構造を示す。３５，３６は昇降台１４に設けたローラである。ケージ２２にはブラケット３８を設け、例えば一対のガイドローラ３９，３９を設けて、マスト１２に取り付けたレール３２によって、ガイドローラ３９，３９をガイドする。チェーン２４は例えば一対設けて、レール３２から見てケージ２２寄りに配置する。チェーン２４は１本のみ設けても、あるいは３本以上設けても良い。４０はケージ２２に設けた昇降モータで、スプロケット２８を駆動して、ケージ２２を昇降させる。

４１は制振装置のベースで、マスト１２に水平に取り付けるが、レール３２にベース４１を取り付けても良い。４２は第１の蝶番で、４３は第２の蝶番、４４〜４７は蝶番４２，４３に設けた回動板で、４８，４９はコイルバネで、板バネなどの弾性体でも良い。コイルバネ４８は回動板４５を回動板４４側へ引き寄せて、第１の蝶番４２を閉じる向きに付勢し、コイルバネ４９は回動板４７を回動板４５側へ引き寄せて、第２の蝶番４３を閉じる向きに付勢する。なお回動板４４，４７間に、回動板４７を回動板４４側へ引き寄せる向きに付勢する弾性体を設けても良い。第２の蝶番４３の第２の回動板４７に、制振板５０の基部プレート５１を取り付ける。制振板５０はウレタンゴムなどの弾性体や、鋼板にウレタンゴムなどの弾性体を被覆した材料から成る。図２の実線で、制振板５０がケージ２２により下方に押されて退避して行く姿を示す。なおケージ２２との接触が断たれると、コイルバネ４８，４９により制振板５０は水平な向きに復帰し、その姿を図２の鎖線で示す。

制振装置３４の構造と作用とを示す。ベース４１は水平で、例えば支持体５２を介して、第１の蝶番４２の第１の回動板４４が取り付けられ、蝶番４２の第２の回動板４５に、第２の蝶番４３の第１の回動板４６が取り付けられている。そして回動板４４，４５間にコイルバネ４８が取り付けられ、蝶番４３はベース４１に固定されずに、蝶番４２を軸に鉛直面内で回動自在である。蝶番４３の第２の回動板４７に、制振板５０の基部プレート５１を取り付け、回動板４５，４７の間にコイルバネ４９を取り付ける。コイルバネ４８，４９により、ケージ２２と接触していない場合、回動板４７や制振板５０を水平な位置に復帰する。

ケージ２２と接触していない場合、図４に示すように回動板４７は水平な向きで安定しており、ここでケージ２２が下から上向きに制振板５０に接触すると、図５のように制振板５０と連結した回動板４７が押し上げられる。この結果、制振板５０はケージ２２と接触して上側に退避し、ケージ２２が通過すると、コイルバネ４８により図４の状態に戻る。またケージ２２が制振板５０を上から下向きに押圧すると、回動板４７は図６のように回動し、制振板５０をケージ２２に対して退避させ、ケージ２２が通過すると、コイルバネ４９により図４の状態に戻る。

実施例では以下の効果が得られる。
(1) 制振板５０によりチェーン２４をレール３２との間に挟み込み、チェーン２４の振動を制振板５０で吸収するので、スタッカークレーンを静音化できる。
(2) 制振装置３４をマスト１２の高さ方向に沿って複数箇所に設け、効率的に制振する。
(3) 制振板５０はケージ２２と接触すると鉛直面内で回動して退避し、ケージ２２の通過が終わると、水平な向きに復帰する。このため制振板５０は、ケージ２２の昇降を妨げない。
(4) 一対の蝶番４２，４３を設けて、一方で時計回りの回動を、他方で反時計回りの回動をさせることにより、ケージの上昇と下降のいずれにも、制振板５０を退避させることができる。
(5) コイルバネ４６などの弾性体により、回動板４７を水平な向きに付勢することにより、ケージ２２が通過すると、制振板５０を水平な向きに復帰させることができる。

図７に変形例の制振装置７０を示し、特に指摘した点以外は、図１〜図６の実施例と同様である。７８は水平なベースで、マスト１２などに取り付け、７２はピンで、ケーシング７３に対して回動し、ピン７２の例えば両端にコイルバネ７４を取り付け、コイルバネ７４の他端を取付板５６に固定する。さらにケーシング７３はベース７８に固定する。

図７の変形例では、制振板５０がケージ２２により押し上げられると、ピン７２は例えば時計回りに回動して、ケージ２２から退避する。逆に制振板５０がケージにより下向きに押し下げられると、ピン７２は反時計回りに回動して、ケージ２２から退避する。ケージの通過が終わると、コイルバネ７４によりピン７２が回動して、制振板５０が水平な位置に戻るようにする。図７では、ケーシング７３を固定してピン７２を回動させたが、ケーシングを回転させてピンを固定し、基部プレート５１をケーシングに取り付けても良い。さらに一対のコイルバネ７４，７４ではなく、１個のコイルバネを用いてもよい。

実施例のスタッカークレーンの要部側面図実施例のスタッカークレーンの要部拡大平面図実施例のスタッカークレーンでの制振装置の要部拡大平面図図３の制振装置の通常時の状態を示す要部部分側面図図３の制振装置で、制振板が上側に退避した時の状態を示す要部部分側面図図３の制振装置で、制振板が下側に退避した時の状態を示す要部部分側面図変形例の制振装置の要部拡大平面図

符号の説明

２スタッカークレーン
３，４レール
５，６車輪
８，１０台車
１２，１３マスト
１４昇降台
１５スライドフォーク
１６巻き取りドラム
１７ロープ
１８昇降モータ
２０走行モータ
２２ケージ
２４チェーン
２６〜２８スプロケット
３０錘
３２レール
３４，７０制振装置
３５，３６ローラ
３８ブラケット
３９ガイドローラ
４０昇降モータ
４１，７８ベース
４２，４３蝶番
４４〜４７回動板
４８，４９コイルバネ
５０制振板
５１基部プレート
５２支持体
７２ピン
７３ケーシング
７４コイルバネ
７６取付板

Claims

支柱に沿ってチェーンを上下に配置すると共に、水平方向に走行自在な走行車において、
前記支柱に、チェーンを支柱との間に挟み込むように制振部材を設けたことを特徴とする走行車。
前記チェーンに沿って昇降体が昇降するように構成すると共に、前記制振部材を、鉛直面内で回動自在に前記支柱に取り付けることにより、制振部材が前記昇降体と接触すると、制振部材が昇降体に押されて回動し、前記チェーンから離れた位置へ退避するようにしたことを特徴とする、請求項１の走行車。
前記制振部材の支柱への取付では、支柱に取り付けたベースに、鉛直面内で時計回りもしくは反時計回りに回動する第１の蝶番の第１の回動板を取り付け、該第１の蝶番の第２の回動板に、鉛直面内で第１の蝶番と逆向きに回動する第２の蝶番の第１の回動板を取り付け、該第２の蝶番の第２の回動板に制振部材を取り付けると共に、制振部材が前記チェーンを支柱との間に挟み込む位置へ、前記第２の蝶番の第２の回動板を付勢する弾性体を設けたことを特徴とする、請求項２の走行車。