JP2003267516A - スタッカークレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マストに対するリフトチェーンの接触を防止
すること。 【解決手段】 荷格納棚に沿って移動可能な台車上に、
端部どうしをフランジ５ａ，５ｂを介して互いに一体連
結した複数のマスト部材４ａ，４ｂからなるマスト４が
立設され、該マスト４に沿って昇降可能な荷搬入出用キ
ャリッジが設けられ、前記台車上に設けた巻取装置から
引き出したリフトチェーン９がマストの上端のスプロケ
ットホイール１０を介してキャリッジに連結されてお
り、前記巻取装置を正逆駆動することにより、リフトチ
ェーン９を介してキャリッジを昇降させるようにしたス
タッカークレーンにおいて、外周側の外鍔状フランジ５
ａに対するリフトチェーン９の接触を防止するためのシ
ューブロック１４が前記フランジ５ａに止着されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジを吊る
ためにキャリッジに連結されたリフトチェーンを備える
スタッカークレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スタッカークレーンの一例として
図１２及び図１３に示すものがある。該スタッカクレー
ン１は主に台車３と、マスト４と、キャリッジ７から成
る。上記台車は、前後方向ａ，ｂ及び上下方向ｃ，ｄに
複数の荷格納空間が形成された棚に沿って前後方向ａ，
ｂに敷設されたガイドレール２上を走行可能と成されて
いる。上記マスト４は、前記台車３上に単数若しくは複
数（この例では２本）立設され、高さＳが高いものでは
複数（この構成では２つ）のマスト部材４ａ，４ｂが上
下につなぎ合わされて成っている。両マスト部材４ａ，
４ｂのつなぎ目部分はフランジ５ａ，５ｂが形成され、
ボルト・ナット６により一体的に連結されている。上記
キャリッジ７は、上記両マスト４間に位置し、それぞれ
のマスト４に対して上下方向ｃ，ｄに昇降可能に支持さ
れている。

【０００３】上記キャリッジ７は、リフトチェーン９に
よって吊り下げられている。詳しくは、リフトチェーン
９は、台車３上に設けた巻取装置８から引き出された一
端がマスト４の上端のスプロケットホイール１０を介し
てキャリッジ７に連結されていると共に、他端が台車３
のスプロケットホイール１１を介してキャリッジ７に連
結されている。リフトチェーン９とマスト４との位置関
係で言うと、リフトチェーン９はマスト４と前後方向
ａ，ｂで並ぶ位置にあり、且つマスト４の近傍をマスト
４に沿って上下方向ｃ，ｄに延びている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
リフトチェーン９はマスト４と前後方向ａ，ｂで並ぶ位
置にあり、且つマスト４の近傍をマスト４に沿って上下
方向ｃ，ｄに延びていることにより、次の不具合があっ
た。即ち、スタッカクレーン１は前後方向ａ，ｂに沿っ
て加速や減速を繰り返す。このため、リフトチェーン９
はこの加速や減速のたびに前後方向ａ，ｂに揺れ、その
揺れが大きいときはマスト４に当たってしまうことがあ
った。特に、マスト４の高さＳが高くなり、外鍔状のフ
ランジ５ａが形成された上記マスト部材４ａ，４ｂから
成るマスト４の場合、フランジ５ａがリフトチェーン９
側に突出している分、リフトチェーン９が揺れるとフラ
ンジ５ａに、つまりはマスト４に当たり易くなってい
た。そして、リフトチェーン９がマスト４に当たると、
リフトチェーン９が摩耗したり、フランジ５ａ，５ｂが
摩耗したり、或いは接触音が発生したりと多くの問題が
生じていた。

【０００５】この対策として、図１３に示すように、マ
スト４の上端のスプロケットホイール１０を大径Ｄに
し、リフトチェーン９とマスト４との間のクリアランス
ｘを大きく設定することが考えられる。しかし、この場
合、キャリッジ７の上下ストロークＳの上端Ｓａが下げ
られるため、その下げられた分だけ格納棚の最上段のデ
ッドスペースが大きくなり、荷Ｗの上下方向ｃ，ｄの格
納量が少なくなってしまう。

【０００６】また、スプロケットホイール１０を前方に
出してリフトチェーン９とマストとの間のクリアランス
ｘを大きくすると、スタッカクレーン１の車体長が大き
くなってしまい、スタッカクレーン１の走行端で無駄な
スペースが必要になってしまう。

【０００７】従って本発明は、上記従来の問題に鑑み、
スタッカクレーン１の加速や減速があっても、リフトチ
ェーンがマストに当たることを防止できる手段を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、走行可能な台車と、該台車
上に立設されたマストと、該マストに沿って昇降可能な
キャリッジとから成り、前記キャリッジを吊るために該
キャリッジに連結されたリフトチェーンが前記マストに
沿って上下方向に延びるスタッカクレーンにおいて、前
記マストに、該マストとリフトチェーンとの間に介在す
る介在部材が取り付けられていることを特徴としてい
る。

【０００９】上記構成によれば、マストとリフトチェー
ンとの間に介在する介在部材により、スタッカクレーン
の加速や減速に伴ってリフトチェーンがマスト側に揺れ
たとしても、この揺れたリフトチェーンは介在部材に当
たり、マストに当たることがない。これにより、マスト
の摩耗を防止することができる。更に、上記介在部材は
マストとリフトチェーンとの間に介在することにより、
リフトチェーンと介在部材との間の距離がリフトチェー
ンとマストとの距離よりも短くなり、リフトチェーンが
介在部材に当たる衝撃はマストに当たる衝撃よりも小さ
くなり、リフトチェーンの摩耗も抑え易い。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記介在部材は、前記リフトチェーン
との対向面側に吸音材が取り付けられていることを特徴
としている。

【００１１】上記構成によれば、介在部材に取り付けた
吸音材により、リフトチェーンの前後揺れに伴う接触音
を吸収することができる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記介在部材は、前記リフトチェーン
を挟んで介在部材とは反対側に位置する抑制部材を備え
ることを特徴としている。

【００１３】上記構成によれば、リフトチェーンを挟ん
で介在部材とは反対側に位置する抑制部材により、スタ
ッカクレーンの加速や減速に伴ってリフトチェーンがマ
スト側と反対側に揺れたとしても、この揺れたリフトチ
ェーンは抑制部材に当たり、それ以上に揺れ幅が大きく
なることがない。即ち、リフトチェーンは介在部材と抑
制部材との間に挟まれた状態で前後揺れが規制される。
これにより、抑制部材がない場合に比べてリフトチェー
ンが介在部材に当たる衝撃は小さくなり、よりリフトチ
ェーンの摩耗を防止することができると共に、接触音も
より抑え易い。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記抑制部材は、前記リフトチェーン
との対向面側に吸音材が取り付けられていることを特徴
としている。

【００１５】上記構成によれば、抑制部材に取り付けた
吸音材により、リフトチェーンの前後揺れに伴う接触音
を吸収することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１から図３までは本発明の第１
の実施の形態であるスタッカークレーンである。本発明
の実施の形態の説明では、基本的に従来例と同一の部分
には同一の符号を付し、説明を省略している部分もあ
る。図１はスタッカクレーン１の全体図を示し、マスト
４を前マスト４Ａと後マスト４Ｂに区分して符号を付し
ている。リフトチェーン９は、前マスト４Ａの前方側、
及び後方側と、後マスト４Ｂの前方側で、それぞれ前マ
スト４Ａ，後マスト４Ｂに沿って上下方向ｃ，ｄに延び
ている。前マスト４Ａ及び後マスト４Ｂは、いずれもマ
スト部材４ａ，４ｂから成る。マスト部材４ａ，４ｂの
双方には外鍔状のフランジ５ａと内鍔状のフランジが形
成されている。キャリッジ７側にはキャリッジ７に接触
しないように内鍔状のフランジが形成され、反対側は前
マスト４Ａ及び後マスト４Ｂのそれぞれの強度を保つた
めに外鍔状のフランジ５ａが形成されている。

【００１７】図２及び図３は、介在部材１３が前マスト
４Ａに取り付けられている要部を示している。上記介在
部材１３は、横長略矩形状に形成したＭＣナイロンなど
の耐磨耗性合成樹脂製シューブロック１４から成り、そ
の表面１４ａの上下端を面取りして傾斜ガイド面１４ｂ
が形成される。シューブロック１４の裏面には凹段部１
４ｃが形成されており、その凹段部１４ｃをフランジ５
ａに係合させ、ボルトなどの止着具１５によりフランジ
５ａに止着することにより、揺れたリフトチェーン９が
シューブロック１４の表面１４ａに当たるまたは接近す
る。

【００１８】荷Ｗを搬入出させる場合には、巻取装置８
を正逆駆動することにより、リフトチェーン９をシュー
ブロック１４でガイドした状態で正逆走行させてキャリ
ッジ７を昇降させ、そのキャリッジ７と入出庫装置また
は荷格納棚との間で荷Ｗを搬入出させればよい。

【００１９】上記構成によれば、フランジ５ａに止着し
たシューブロック１４によりリフトチェーン９がフラン
ジ５ａに接触されないようにしているので、スタッカク
レーン１の加速や減速に伴ってリフトチェーン９が前マ
スト４Ａ側に揺れたとしても、この揺れたリフトチェー
ン９はシューブロック１４に、つまり介在部材１３に当
たり、フランジ５ａに、つまり前マスト４Ａに当たるこ
とがない。これにより、前マスト４Ａの摩耗を防止する
ことができる。更に、上記シューブロック１４は前マス
ト４Ａとリフトチェーン９との間に介在することによ
り、リフトチェーン９とシューブロック１４との間の距
離がリフトチェーン９と前マスト４Ａとの距離よりも短
くなり、リフトチェーン９がシューブロック１４に当た
る衝撃は前マスト４Ａに当たる衝撃よりも小さくなり、
リフトチェーン９の摩耗も抑え易い。

【００２０】更に、前マスト４Ａの上端のスプロケット
ホイール１０として従来より小径ｄのものを用いて、リ
フトチェーン９とフランジ５ａとの間のクリアランスｘ
を小さく設定することができ、これによって、キャリッ
ジ７の上下ストロークＳの上端Ｓａが従来に比べて上げ
られるため、その上げられた分だけ格納棚の最上段のデ
ッドスペースを小さくして、荷Ｗの格納量を多くするこ
とができると共に、スタッカークレーンの車体長を短く
して収納効率を上げることもできる。

【００２１】また、小径ｄのスプロケットホイール１０
を用いることにより、リフトチェーン９が共振現象によ
り前後揺れされやすくなるが、そのリフトチェーン９の
前後揺れをシューブロック１４で阻止するので、共振現
象の発生も未然に防止することができる。

【００２２】また、上記第１の実施の形態の介在部材１
３は、上記シューブロック１４から成る単純構成であ
り、マスト４に外鍔状のフランジ５ａが存在すれば、簡
単に取りつけることができる。

【００２３】図４及び図５は本発明の第２の実施の形態
であるスタッカクレーン１の要部を示す。介在部材１３
が、フランジ５ａに沿って配置されてボルトなどの止着
具１６により両端部を前マスト４Ａに止着した平面視略
コ字状の枠体１７と、該枠体１７の中央部に止着したシ
ューブロック１４とにより形成されている。上記以外の
構成は図１から図３に示す第１の実施の形態とほぼ同一
であるから、同一部分に同一符号を付して説明を省略す
る。

【００２４】上記構成によると、上記第１の実施の形態
の作用効果と同一の作用効果が得られると共に、前マス
ト４Ａにフランジ５ａがない場合、例えばマスト４の高
さＳが低く、マスト部材４ａ，４ｂが連結された構造の
マスト４の場合には、直接前マスト４Ａに介在部材１３
を取り付けることができ、マスト４に対する取り付け場
所を選ばない。従って、上下方向ｃ，ｄに長いマスト４
のどこにでも取り付けることができ、スタッカクレーン
１の走行状態からリフトチェーン９が最も前マスト４Ａ
に当たる箇所を見付け、その箇所に取り付けることがで
きる。

【００２５】また、枠体１７の幅ｅをリフトチェーン９
から前マスト４Ａまでの間の間隙ｆとほぼ同一または若
干小さく設定（ｅ＜ｆ）した場合、間隙ｆを利用して枠
体１７をマスト４に対して容易に脱着させることがで
き、枠体１７に止着したシューブロック１４の交換作業
も簡単であって、メンテナンス性に優れている。

【００２６】図６及び図７は本発明の第３の実施の形態
であるスタッカークレーンの要部を示す。介在部材１３
が、フランジ５ａに跨がって配置された鋼板製シュープ
レート１９を有し、該シュープレート１９の表面にウレ
タンゴムなどの弾性合成樹脂などからなる吸音材２０が
配置され、その吸音材２０付きシュープレート１９の上
下両端と上下一対の脚枠２１の基端部とがボルトなどの
止着具２２で一体的に連結され、各脚枠２１の先端部が
ボルトなどの止着具２３により前マスト４Ａに止着され
ている。上記以外の構成は図１から図３までに示す第１
の実施の形態とほぼ同一であるから、同一部分に同一符
号を付してその説明を省略する

【００２７】上記構成によると、上記第１の実施の形態
の作用効果と同一の作用効果が得られると共に、第２の
実施の形態の作用効果と同じく、前マスト４Ａに対して
自由な場所に介在部材１３を取り付けることできる。更
に、上記第２の実施の形態では、介在部材１３をフラン
ジ５ａよりもリフトチェーン９側に突出させることによ
り、リフトチェーン９のフランジ５ａへの当たりをなく
したが、この実施例では、介在部材１３自体によってフ
ランジ５ａを覆うことにより、より確実にリフトチェー
ン９がフランジ５ａに当たることを防止することができ
る。

【００２８】図８及び図９は本発明の第４の実施の形態
であるスタッカークレーンの要部を示す。リフトチェー
ン９を間に挟んで該リフトチェーン９の幅ｇよりも若干
大きい間隔ｈをおいて吸音材２０付きシュープレート１
９と吸音材２０付き鋼板製後前後揺れ防止プレート２５
とが対向配置され、その吸音材２０付きシュープレート
１９及び吸音材２０付き前後揺れ防止プレート２５の四
隅とその四隅間に介在させた筒状スペーサ２６とを貫通
して各脚枠２１のねじ孔に４本の長尺ボルトなどからな
る止着具２７をそれぞれねじ込むことにより、前後揺れ
防止プレート２５がシュープレート１９に一体的に連結
されている。上記以外の構成は図６及び図７に示す第３
の実施の形態とほぼ同一であるから、同一部分に同一符
号を付してその説明を省略する。

【００２９】上記構成によると、上記第３の実施の形態
の作用効果と同一の作用効果が得られると共に、スタッ
カクレーン１の加速や減速に伴ってリフトチェーン９が
前マスト４Ａ側と反対側に揺れたとしても、この揺れた
リフトチェーン９は吸音材２０付き前後揺れ防止プレー
ト２５に当たり、それ以上に揺れ幅が大きくなることが
ない。即ち、リフトチェーン９は吸音材２０付きシュー
プレート１９と吸音材２０付き前後揺れ防止プレート２
５との間に挟まれた状態で前後揺れが規制される。これ
により、吸音材２０付き前後揺れ防止プレートがない場
合に比べてリフトチェーン９が吸音材２０付きシュープ
レート１９に当たる衝撃は小さくなり、よりリフトチェ
ーン９の摩耗を防止することができると共に、接触音も
より抑え易い。

【００３０】更に、この実施の形態では、上記抑制部材
である前後揺れ防止プレート２５のリフトチェーン９側
にも吸音材２０を取り付けていることにより、リフトチ
ェーン９の前後揺れに伴う接触音を吸収することができ
る。

【００３１】図１０及び図１１は本発明の第５の実施の
形態であるスタッカークレーンの要部を示す。介在部材
１３が、フランジ５ａに沿って配置されてボルトなどの
止着具１６により両端部をマスト４に止着した平面視略
コ字状の枠体１７と、該枠体１７の中央部に配置した吸
音材２０付きシュープレート１９と、該シュープレート
１９にスペーサ２６及び止着具２７により一体連結した
吸音材２０付き前後揺れ防止プレート２５とを有してい
る。上記以外の構成は図８及び図９に示す第４の実施の
形態とほぼ同一であるから、同一部分に同一符号を付し
てその説明を省略する。

【００３２】上記構成によると、上記第４の実施の形態
の作用効果と同一の作用効果が得られると共に、第２の
実施の形態と同様に

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明はマストと
リフトチェーンとの間に介在する介在部材により、スタ
ッカクレーンの加速時や減速時にリフトチェーンがマス
トに当たることを防止することができ、リフトチェーン
の摩耗を防止できると共に、接触音も防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態であるスタッカク
レーンの全体を示す斜視図である。

【図２】 本発明の第１の実施の形態であるスタッカー
クレーンの要部を示す一部切欠き側面図である。

【図３】 同要部の斜視図である。

【図４】 本発明の第２の実施の形態であるスタッカー
クレーンの要部を示す一部切欠き側面図である。

【図５】 同要部の斜視図である。

【図６】 本発明の第３の実施の形態であるスタッカー
クレーンの要部を示す一部切欠き側面図である。

【図７】 同要部の斜視図である。

【図８】 本発明の第４の実施の形態であるスタッカー
クレーンの要部を示す一部切欠き側面図である。

【図９】 同要部の斜視図である。

【図１０】 本発明の第５の実施の形態であるスタッカ
ークレーンの要部を示す一部切欠き側面図である。

【図１１】 同要部の斜視図である。

【図１２】 従来のスタッカークレーンを示す側面図で
ある。

【図１３】 同要部の一部切欠き側面図である。

【符号の説明】

１ スタッカクレーン ３ 台車 ４ マスト ４ａ，４ｂ マスト部材 ５ａ フランジ ７ キャリッジ ８ 巻取装置 ９ リフトチェーン １０ スプロケットホイール １３ 介在部材 １４ シューブロック １７ 枠体 １９ シュープレート ２０ 吸音材 ２５ 前後揺れ防止プレート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な台車と、該台車上に立設され
   たマストと、該マストに沿って昇降可能なキャリッジと
   から成り、前記キャリッジを吊るために該キャリッジに
   連結されたリフトチェーンが前記マストに沿って上下方
   向に延びるスタッカクレーンにおいて、 前記マストに、該マストとリフトチェーンとの間に介在
   する介在部材が取り付けられていることを特徴とするス
   タッカクレーン。
2. 【請求項２】 前記介在部材は、前記リフトチェーンと
   の対向面側に吸音材が取り付けられていることを特徴と
   する請求項１に記載のスタッカクレーン。
3. 【請求項３】 前記介在部材は、前記リフトチェーンを
   挟んで介在部材とは反対側に位置する抑制部材を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のスタッカクレーン。
4. 【請求項４】 前記抑制部材は、前記リフトチェーンと
   の対向面側に吸音材が取り付けられていることを特徴と
   する請求項３に記載のスタッカクレーン。