CN218400524U - 平板小车 - Google Patents

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locking
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locking units
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杨晓明
宁振国
田旭明
张碉堡
张帅宾
张春朝
李阳
康雨潇
李勇
张立刚
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Xi'an Zezhi Electronic Technology Co ltd
China Railway 20th Bureau Group South Engineering Co Ltd
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Xi'an Zezhi Electronic Technology Co ltd
China Railway 20th Bureau Group South Engineering Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种平板小车包括移动底盘、锁止机构以及距离调节机构,移动底盘用以带动平板小车移动,锁止机构设置在移动底盘上,锁止机构包括两个沿左右向相对设置的锁止单元,两个锁止单元具有靠近或远离的运动行程,两个锁止单元用于共同夹持固定隧道管片,距离调节机构设置在两个锁止单元之间,用以调节两个锁止单元之间的距离。本实用新型技术方案中,锁止机构并非固定于移动底盘上,而是被分为两个沿左右向相对活动设置的锁止单元,锁止单元之间设置有距离调节机构,操作者调节距离调节机构,即可调节锁止单元之间的距离,如此,以达到通过一套锁止机构,锁止不同大小管片的目的。

Description

平板小车
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域,特别涉及一种平板小车。
背景技术
隧道施工完成后通常需要使用管片拆除机构,对整个隧道管片施行拆除,对于已经拆除的管片,现有技术通常采用小车将拆卸后的管片运送至隧道外,然而,由于隧道管片大小不一,运输管片的小车也需配备多种型号,造成了大量资源的浪费。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种平板小车,旨在提供一种可适应不同管片大小的平板小车。
为实现上述目的,本实用新型提出的平板小车,包括:
移动底盘,用以带动所述平板小车移动;
锁止机构,设置在所述移动底盘上,所述锁止机构包括两个沿左右向相对设置的锁止单元,两个所述锁止单元具有靠近或远离的运动行程,两个所述锁止单元用于共同夹持固定隧道管片;
距离调节机构,设置在两个所述锁止单元之间,用以调节两个所述锁止单元之间的距离。
优选地,两个所述锁止单元相对的侧面分别设有第一锁止板和第二锁止板;
所述第一锁止板和所述第二锁止板上均设置有长形孔,各所述长形孔沿左右向延伸;
所述锁止单元还包括螺纹紧固结构,所述螺纹紧固结构沿上下向依次穿过两个所述长形孔,用于将所述隧道管片锁止于两个所述锁止单元之间;
所述距离调节机构包括两个所述长形孔和所述螺纹紧固结构。
优选地,所述距离调节机构包括两个驱动组件;
两个所述驱动组件分别设置于所述锁止单元相背两侧,各所述驱动组件具有沿左右向延伸的伸缩部,两个所述伸缩部与两个所述锁止单元分别连接,以推动所述锁止单元活动。
优选地,各所述驱动组件包括电动推杆;
所述伸缩部包括所述电动推杆的活塞杆。
优选地,所述平板小车还包括第一导向机构,用以为所述锁止单元在所述移动底盘上运动提供导向。
优选地,所述锁止单元设置有四个活动轮;
所述第一导向机构包括滑动配合的导向凸起和导向凹槽;
所述导向凸起设置于所述移动底盘上,所述导向凹槽设置于所述活动轮的轮缘上。
优选地,所述平板小车还包括限位机构,所述限位机构包括固定安装至所述移动底盘的两个挡板,两个所述挡板分别设置在所述锁止机构前后两端,用于抵接所述隧道管片的两端。
优选地,所述限位机构还包括缓冲机构;
所述缓冲机构一端固定在所述挡板上,另一端形成有阻尼缓冲部,所述阻尼缓冲部用于与所述隧道管片的端面抵接。
优选地,所述缓冲机构包括液压缓冲器;
所述阻尼缓冲部包括所述液压缓冲器的液压活塞杆。
优选地,所述平板小车还包括用于设于所述移动底盘与地面之间的第二导向机构,用以为所述移动底盘移动提供导向。
本实用新型技术方案中,所述锁止机构并非固定于所述移动底盘上,而是被分为两个沿左右向相对活动设置的锁止单元,两个所述锁止单元具有靠近或远离的运动行程,所述锁止单元之间设置有距离调节机构,操作者调节所述距离调节机构,即可调节所述锁止单元之间的距离,如此,以达到通过一套锁止机构,锁止不同大小管片的目的,提高平台小车的适用性,节约企业成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的平板小车的一实施例的立体结构示意图;
图2为图1中平板小车的俯视图;
图3为本实用新型所提供的平板小车的另一实施例的立体结构示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
1000 平板小车 311 伸缩部
1 移动底盘 4 第一导向机构
2 锁止机构 41 导向凸起
21 锁止单元 42 导向凹槽
22 第一锁止板 5 限位机构
23 第二锁止板 51 挡板
24 螺纹紧固结构 52 缓冲机构
25 活动轮 52a 液压缓冲器
3 距离调节机构 521 阻尼缓冲部
31 驱动组件 6 第二导向机构
31a 电动推杆
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
隧道施工完成后通常需要使用管片拆除机构,对整个隧道管片施行拆除,对于已经拆除的管片,现有技术通常采用小车将拆卸后的管片运送至隧道外,然而,由于隧道管片大小不一,运输管片的小车也需配备多种型号,造成了大量资源的浪费。
鉴于此,本实用新型提出了一种平板小车,旨在提供一种可适应不同管片大小的平板小车,图1和图2为本实用新型所提供的平板小车的一实施例,图3为本实用新型所提供的平板小车的另一实施例。
请参考图1和图2,本实用新型所提出的平板小车1000包括移动底盘1、锁止机构2以及距离调节机构3,所述移动底盘1用以带动所述平板小车1000移动,所述锁止机构2设置在所述移动底盘1上,所述锁止机构2包括两个沿左右向相对设置的锁止单元21,两个所述锁止单元21具有靠近或远离的运动行程,两个所述锁止单元21用于共同夹持固定隧道管片,所述距离调节机构3设置在两个所述锁止单元21之间,用以调节两个所述锁止单元21之间的距离。
本实用新型技术方案中,所述锁止机构2并非固定于所述移动底盘1上,而是被分为两个沿左右向相对活动设置的锁止单元21,两个所述锁止单元21 具有靠近或远离的运动行程,所述锁止单元21之间设置有距离调节机构3,操作者调节所述距离调节机构3,即可调节所述锁止单元21之间的距离,如此,以达到通过一套锁止机构2,锁止不同大小管片的目的,提高平台小车的适用性,节约企业成本。
所述距离调节机构3可以是人工调节,也可以是自动调节,具体的,请参考图2,在本实用新型的一实施例中,两个所述锁止单元21相对的侧面分别设有第一锁止板22和第二锁止板23,所述第一锁止板22和所述第二锁止板23上均设置有长形孔,各所述长形孔沿左右向延伸,所述锁止单元21还包括螺纹紧固结构24,所述螺纹紧固结构24沿上下向依次穿过两个所述长形孔,用于将所述隧道管片锁止于两个所述锁止单元21之间,在本实施例中,所述长形孔与所述螺纹紧固结构24即是锁止机构2,又是所述距离调整机构,操作者仅需调节所述第一锁止板22和所述第二锁止板23间长形孔的叠合长度,即可实现对于两个所述锁止单元21距离的人工调节,该调节方式结构简单,制造成本低。
请参考图3,在本实用新型的另一实施例中,所述距离调节机构3包括两个驱动组件31,两个所述驱动组件31分别设置于所述锁止单元21相背两侧,各所述驱动组件31具有沿左右向延伸的伸缩部311,两个所述伸缩部311与两个所述锁止单元21分别连接,以推动所述锁止单元21活动,在本实施例中,所述锁止单元21与所述驱动组件31的伸缩部311相连,所述驱动组件 31即是锁止机构2,又是所述距离调整机构,通过所述伸缩部311的运动,即可实现隧道管片于锁紧单元内的锁紧,与锁止单元21之间的距离调节,相较于人工锁紧与调节,驱动组件31的调节方式效率更高,操作简单。
可以理解地,在上述实施例中,所述驱动组件31可以是气缸,也可是电动推杆31a,也可以是液压推杆,如果所述驱动组件31是气缸,所述伸缩部 311则是气缸的活塞杆,如果所述驱动组件31是电动推杆31a,所述伸缩部 311应是所述电动推杆31a的活塞杆,本实用新型对此不做限制,考虑在所述平板小车1000的工作环境,在本实用新型的一实施例中,所述驱动组件31 为电动推杆31a,所述伸缩部311为所述电动推杆31a的活塞杆,如此,只需通过电能,即可推动所述驱动组件31实现锁止单元21的锁止与分离,使用条件简单。
为实现锁止单元21在移动底盘1上的平稳移动,在本实用新型的一实施例中,所述平板小车1000还包括第一导向机构4,用以为所述锁止单元21在所述移动底盘1上运动提供导向,如此,以防止所述锁止单元21在所述移动底盘1上走偏,影响对于所述隧道管片的锁止效果。
所述第一导向机构4,可以是相互配合的导向柱和导向孔,也可以是相互配合的导向凹槽42和导向凸起41,考虑所述平板小车1000工作环境为隧道多尘环境,在本实用新型的一实施例中,所述锁止单元21设置有四个活动轮 25,所述第一导向机构4包括滑动配合的导向凸起41和导向凹槽42,所述导向凸起41设置于所述移动底盘1上,所述导向凹槽42设置于所述活动轮25 的轮缘上,在本实施例中,所述导向凸起41被设置与所述移动底盘1上,所述导向凹槽42被设置于所述移动单元活动轮25的轮缘上,如此,以防止隧道内的灰尘在导向凹槽42内堆积,影响所述第一导向机构4的导向能力,同时方便所述平板小车1000后续维护。
所述锁止单元21用以为隧道管片提供沿左右向和上下向的锁止,为实现所述隧道管片于前后向的锁止,在本实用新型的一实施例中,所述平板小车 1000还包括限位机构5,所述限位机构5包括固定安装至所述移动底盘1的两个挡板51,两个所述挡板51分别设置在所述锁止机构2前后两端,用于抵接所述隧道管片的两端,如此,以限制所述隧道管片沿前后向的自由度。
为防止平板小车1000在前进时发生急刹,隧道管片由于惯性撞击所述挡板51,在本实用新型的又一实施例中,所述限位机构5还包括缓冲机构52,所述缓冲机构52一端固定在所述挡板51上,另一端形成有阻尼缓冲部521,所述阻尼缓冲部521用于与所述隧道管片的端面抵接,如此,以缓解由于所述平台小车急刹,所述隧道管片对于所述挡板51带来的冲击力,保护所述挡板51。
需要解释地,在上述实施例中,所述缓冲机构52可以缓冲垫,可以是缓冲橡胶,也可以是形成有阻尼缓冲部521的弹簧或液压缓冲器52a,为提高所述缓冲机构52的缓冲能力,在本实用新型的又一实施例中,所述缓冲机构52 包括液压缓冲器52a,所述阻尼缓冲部521包括所述液压缓冲器52a的液压活塞杆。
为保证所述平板小车1000的平稳运行,所述平板小车1000还包括用于设于所述移动底盘1与地面之间的第二导向机构6,用以为所述移动底盘1移动提供导向,可以理解地,所述第二导向机构6可以是相互配合的导向凸起41与导向凹槽42,也可以是导柱和导孔,本实用新型对此不做限制。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种平板小车,用于隧道管片运输,其特征在于,包括:
移动底盘,用以带动所述平板小车移动;
锁止机构,设置在所述移动底盘上,所述锁止机构包括两个沿左右向相对设置的锁止单元,两个所述锁止单元具有靠近或远离的运动行程,两个所述锁止单元用于共同夹持固定隧道管片;
距离调节机构,设置在两个所述锁止单元之间,用以调节两个所述锁止单元之间的距离。
2.如权利要求1所述的平板小车,其特征在于,两个所述锁止单元相对的侧面分别设有第一锁止板和第二锁止板;
所述第一锁止板和所述第二锁止板上均设置有长形孔,各所述长形孔沿左右向延伸;
所述锁止单元还包括螺纹紧固结构,所述螺纹紧固结构沿上下向依次穿过两个所述长形孔,用于将所述隧道管片锁止于两个所述锁止单元之间;
所述距离调节机构包括两个所述长形孔和所述螺纹紧固结构。
3.如权利要求1所述的平板小车,其特征在于,所述距离调节机构包括两个驱动组件;
两个所述驱动组件分别设置于所述锁止单元相背两侧,各所述驱动组件具有沿左右向延伸的伸缩部,两个所述伸缩部与两个所述锁止单元分别连接,以推动所述锁止单元活动。
4.如权利要求3所述的平板小车,其特征在于,各所述驱动组件包括电动推杆;
所述伸缩部包括所述电动推杆的活塞杆。
5.如权利要求1所述的平板小车,其特征在于,所述平板小车还包括第一导向机构,用以为所述锁止单元在所述移动底盘上运动提供导向。
6.如权利要求5所述的平板小车,其特征在于,所述锁止单元设置有四个活动轮;
所述第一导向机构包括滑动配合的导向凸起和导向凹槽;
所述导向凸起设置于所述移动底盘上,所述导向凹槽设置于所述活动轮的轮缘上。
7.如权利要求1所述的平板小车,其特征在于,所述平板小车还包括限位机构,所述限位机构包括固定安装至所述移动底盘的两个挡板,两个所述挡板分别设置在所述锁止机构前后两端,用于抵接所述隧道管片的两端。
8.如权利要求7所述的平板小车,其特征在于,所述限位机构还包括缓冲机构;
所述缓冲机构一端固定在所述挡板上,另一端形成有阻尼缓冲部,所述阻尼缓冲部用于与所述隧道管片的端面抵接。
9.如权利要求8所述的平板小车,其特征在于,所述缓冲机构包括液压缓冲器;
所述阻尼缓冲部包括所述液压缓冲器的液压活塞杆。
10.如权利要求1所述的平板小车,其特征在于,所述平板小车还包括用于设于所述移动底盘与地面之间的第二导向机构,用以为所述移动底盘移动提供导向。
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