JP2009029306A - ハイブリッド車の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内燃機関と、ベルト式無段変速機と、電動機とを備えたハイブリッド車の制御装置において、内燃機関の出力によりベルト式無段変速機が駆動される際のベルト式無段変速機のプーリの回転方向と反対方向にプーリが回転するプーリの逆回転を検出もしくは推定するプーリ逆回転検出手段(ステップS1〜S3)と、プーリの逆回転が検出もしくは推定された場合に、ベルト式無段変速機の入力トルクを制限する入力トルク制限手段(ステップS16,S17)と、入力トルクの制限に伴う出力部材へ伝達されるトルクの減少を電動機の出力により補償する出力トルク補償手段(ステップS18)とを備えている。
【選択図】図1
Description
Claims (10)
- 内燃機関と、その内燃機関が入力部材に連結されるとともに出力部材に駆動輪が連結されたベルト式無段変速機と、前記出力部材に連結された電動機とを備えたハイブリッド車の制御装置において、
前記内燃機関の出力により前記ベルト式無段変速機が駆動される際の前記ベルト式無段変速機のプーリの回転方向と反対方向に前記プーリが回転する前記プーリの逆回転を検出するプーリ逆回転検出手段と、
前記プーリ逆回転検出手段により前記プーリの逆回転が検出された場合に、前記ベルト式無段変速機の入力トルクを制限する入力トルク制限手段と、
前記入力トルク制限手段による前記入力トルクの制限に伴うベルト式無段変速機から前記出力部材へ伝達されるトルクの減少を、前記電動機の出力により補償する出力トルク補償手段と
を備えていることを特徴とするハイブリッド車の制御装置。 - 前記内燃機関の出力により前記ハイブリッド車を走行させる内燃機関走行を行うか、もしくは前記電動機の出力により前記ハイブリッド車を走行させる電動機走行を行うかを判断するためのマップにおける内燃機関走行領域と電動機走行領域とを選択的に設定する走行領域設定手段を更に備え、
前記走行領域設定手段は、前記プーリ逆回転検出手段により前記プーリの逆回転が検出された場合に、前記電動機走行領域を拡大する手段を含む請求項1に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記プーリ逆回転検出手段により前記プーリの逆回転が検出された場合に、前記ベルト式無段変速機の前記入力部材と出力部材との間の変速比を推定する変速比推定手段を更に備え、
入力トルク制限手段は、前記変速比推定手段により推定した前記変速比に基づいて前記入力トルクを制限する手段を含む請求項1または2に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記プーリ逆回転検出手段により前記プーリの逆回転が検出された場合に、前記プーリの逆回転に関与する前記ハイブリッド車の走行環境を含む走行状態を検出する車両状態検出手段を更に備え、
前記変速比推定手段は、前記車両状態検出手段により検出された前記走行状態に基づいて前記変速比を推定する手段を含む請求項3に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記走行状態は、前記ハイブリッド車が位置している路面の勾配、および前記ハイブリッド車の制動力、および前記プーリの逆回転の継続時間である請求項4に記載のハイブリッド車の制御装置。
- 内燃機関とその内燃機関が入力部材に連結されるとともに出力部材に第1の駆動輪が連結されたベルト式無段変速機とを有する第1の駆動系統と、電動機に第2の駆動輪が連結された第2の駆動系統とを備えたハイブリッド車の制御装置において、
前記内燃機関の出力により前記ベルト式無段変速機が駆動される際の前記ベルト式無段変速機のプーリの回転方向と反対方向に前記プーリが回転する前記プーリの逆回転を検出するプーリ逆回転検出手段と、
前記プーリ逆回転検出手段により前記プーリの逆回転が検出された場合に、前記ベルト式無段変速機の入力トルクを制限する入力トルク制限手段と、
前記入力トルク制限手段による前記入力トルクの制限に伴うベルト式無段変速機から前記出力部材へ伝達されるトルクの減少を、前記電動機の出力により補償する出力トルク補償手段と
を備えていることを特徴とするハイブリッド車の制御装置。 - 前記内燃機関の出力により前記ハイブリッド車を走行させる内燃機関走行を行うか、もしくは前記電動機の出力により前記ハイブリッド車を走行させる電動機走行を行うかを判断するためのマップにおける内燃機関走行領域と電動機走行領域とを選択的に設定する走行領域設定手段を更に備え、
前記走行領域設定手段は、前記プーリ逆回転検出手段により前記プーリの逆回転が検出された場合に、前記電動機走行領域を拡大する手段を含む請求項6に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記プーリ逆回転検出手段により前記プーリの逆回転が検出された場合に、前記ベルト式無段変速機の前記入力部材と出力部材との間の変速比を推定する変速比推定手段を更に備え、
入力トルク制限手段は、前記変速比推定手段により推定した前記変速比に基づいて前記入力トルクを制限する手段を含む請求項6または7に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記プーリ逆回転検出手段により前記プーリの逆回転が検出された場合に、前記プーリの逆回転に関与する前記ハイブリッド車の走行環境を含む走行状態を検出する車両状態検出手段を更に備え、
前記変速比推定手段は、前記車両状態検出手段により検出された前記走行状態に基づいて前記変速比を推定する手段を含む請求項8に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記走行状態は、前記ハイブリッド車が位置している路面の勾配、および前記ハイブリッド車の制動力、および前記プーリの逆回転の継続時間である請求項9に記載のハイブリッド車の制御装置。
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