JP2009024547A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】路面凹凸検出手段103aによりアクセル開度の変動に基づいて路面状態を判定し、悪路と判定された場合のみ、アクセル応答速度変動手段103bによりアクセル開度をなまして、このアクセル開度を基に、スロットル制御手段103cによりスロットル開度を制御するため、通常運転においては走行性が損なわれることがなく、また、悪路においては、運転者の意図しないアクセル変動になった場合にも、内燃機関の変動を自動的に抑制できるので、走行性、運転操作性を良好に確保することができる。
【選択図】図3
Description
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について、車両駆動装置として内燃機関を例として具体的に説明する。
図6において横軸は時間tであり、路面凹凸判定後のなまし処理実施時の目標アクセル開度とエンジン回転速度の各時間変化の挙動を、なまし処理が無い場合と比較している。
なまし処理が無い場合は、路面外乱によりアクセルが変動した場合、目標アクセル開度もそれに応じて大幅に変動し、そのため、エンジン回転速度も大きく変動している。
なお、上述の実施の形態1では、スロットル応答速度変更手段103bになまし係数を用いたなまし処理を行う例について説明したが、なまし処理として、ディレィ処理を実施しても同等の効果は得られる。
図7において、ステップS701〜S711およびS718〜S723は前述(図2参照)のステップS201〜S211およびS217〜S222と同等の処理である。
また、図7の処理ルーチンは、前述と同様に所定時間毎に実行される。
図8において横軸は時間tであり、路面凹凸判定後のディレィ処理実施後の目標アクセル開度とエンジン回転速度の各時間変化の挙動を、ディレィ処理が無い場合と比較している。ディレィ処理が無い場合は、路面外乱によりアクセルが変動する。
Claims (6)
- 車両駆動装置のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記アクセル開度検出手段によるアクセル開度信号に基づいて、前記車両駆動装置のスロットル開度を制御するスロットル制御手段と、
前記アクセル開度検出手段による検出値が所定量を超える開閉を複数回繰り返した時に路面に凹凸があるものと判定する路面凹凸検出手段と、
前記路面凹凸検出手段により路面の凹凸を検出したときに、前記アクセル開度信号に対して所定のなまし処理を実行して目標アクセル開度の変動を抑制し、前記アクセル開度の変化に対する前記スロットル開度の応答速度を変更するスロットル応答速度変更手段と
を備えたことを特徴とする車両制御装置。 - 前記スロットル応答速度変更手段は、前記路面凹凸検出手段によって路面凹凸を検出したときに、前記スロットル開度を制御する前記アクセル開度信号に対して、前記なまし処理として、所定のディレィ処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- トランスミッションの変速段を検出する変速段検出手段をさらに備え、
前記スロットル応答速度変更手段は、前記変速段検出手段による変速段に応じて前記スロットル開度の応答速度を変更することを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。 - 前記スロットル応答速度変更手段は、前記アクセル開度検出手段によるアクセル開度信号が所定値よりも大きいときに前記アクセル開度の変化に対する前記スロットル開度の応答速度の変更をキャンセルすることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両制御装置。
- 前記スロットル応答速度変更手段は、前記アクセル開度検出手段によるアクセル開度信号が全閉であることを検出したときに前記アクセル開度の変化に対する前記スロットル開度の応答速度の変更をキャンセルすることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の車両制御装置。
- ブレーキの踏込みの有無を検出するブレーキ踏込み検出手段をさらに備え、
前記スロットル応答速度変更手段は、前記ブレーキ踏込み検出手段によりブレーキが踏込まれていることを検出したときに前記アクセル開度の変化に対する前記スロットル開度の応答速度の変更をキャンセルすることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の車両制御装置。
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