JP2009018925A - モータ内蔵ローラ - Google Patents

Abstract

【課題】グリス切れを起こすことがなく、且つ回転に際してグリスが過度に負荷とならないモータ内蔵ローラを提供することを目的とする。
【解決手段】モータ内蔵ローラ１は、従来技術と同様にローラ本体２にモータ３と減速機５が内蔵されたものであり、減速機５の第一段目の遊星歯車列中にグリス収納部６０が設けられている。グリス収納部６０は、連動歯車（腕部材）２２に設けられており、第１遊星歯車２１同士の間に位置している。グリス収納部６０内にはグリス８７と共に慣性部材８８が収納されており、連動歯車（腕部材）２２が回転すると、グリス収納部６０ａｂｃｄの内部の慣性部材８８が揺り動かされ、各小孔６９からグリス８７が漏出する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、ローラ本体内にモータと減速機が内蔵されてローラ本体が自転するモータ内蔵ローラに関するものである。

ローラコンベアの駆動ローラやベルトコンベアの駆動プーリ、あるいは巻き上げ装置の主要部品として、ローラ本体内にモータ部と減速機が内蔵されたモータ内蔵ローラが広く知られている（特許文献１）。
モータ内蔵ローラは、モータと減速機がローラ本体内に内蔵されているのでこれらの設置場所を必要とせず、省スペースの効果があるばかりでなく、コンベア等の構成も極めて単純なものとなり、コンベア等の組み立て上も好ましいものである。

ところで減速機は歯車や軸受けを有するものであり、接触して相対運動する部材を多く持つものであるから、部材間の摩擦を軽減させるために潤滑が必要である。しかしモータ内蔵ローラは、独立して回転させることができる点に利点があり、オイルポンプ等によって外部から強制給油する潤滑方法は前記した利点を損なうこととなるので採用することができない。
そこでモータ内蔵ローラでは、内部の減速機をグリスによって潤滑している。
すなわち従来技術のモータ内蔵ローラは、減速機の歯車等に予めグリスを塗布しておき、そのグリスのみによって歯車等の摩擦を逓減させるものであった。
実開昭５９−４０２２０号公報他

従来技術のモータ内蔵ローラは、歯車等に塗布したグリスのみによって潤滑するものであるから、長期間に渡ってモータ内蔵ローラを使用するとグリス切れを起こすことがあった。
一方、グリス切れを恐れてモータ内蔵ローラ内に大量にグリスを入れると、グリスの粘性が回転負荷となり、消費電力が増大したり、回転が不安定になってしまうという問題点があった。
またモータ内蔵ローラ内に大量にグリスを入れたとしても、歯車が回転したり、公転する際にグリスが飛散し、肝心の歯面の油膜が消失してしまい、歯車等を傷つけてしまう懸念があった。

本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、長期に渡って使用してもグリス切れを起こすことがなく、且つ回転に際してグリスが過度に負荷とならないモータ内蔵ローラを提供することを目的とするものである。

上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、筒状のローラ本体にモータと減速機とが内蔵され、前記減速機は遊星歯車列を備え、遊星歯車列は、太陽歯車と遊星歯車と軌道用内歯車とを有し、軌道用内歯車は太陽歯車の外側に位置し、遊星歯車は太陽歯車及び軌道用内歯車の双方と係合して太陽歯車の回りを公転するモータ内蔵ローラにおいて、前記減速機内にグリス収納部があり、グリス収納部はローラ本体内で公転または回転し、グリス収納部内にはグリスが充填され、グリス収納部の一部に孔が設けられていて当該孔から内部のグリスが排出されることを特徴とするモータ内蔵ローラである。

本発明のモータ内蔵ローラには、遊星歯車列を備えた減速機が内蔵されている。従って本発明のモータ内蔵ローラは、モータが回転すると、この回転力が減速機で減速されてローラ本体に伝動され、ローラ本体が回転する。
また本発明のモータ内蔵ローラでは、グリスが充填されたグリス収納部があり、グリス収納部はローラ本体内で公転または回転する。そのため本発明のモータ内蔵ローラでは、公転または回転の遠心力や振動によってグリス収納部に設けられた孔からグリスが徐々に漏出し、歯車等のグリス切れを防止する。

請求項２に記載の発明は、筒状のローラ本体にモータと減速機とが内蔵され、前記減速機は遊星歯車列を備え、遊星歯車列は、太陽歯車と遊星歯車と軌道用内歯車とを有し、軌道用内歯車は太陽歯車の外側に位置し、遊星歯車は太陽歯車及び軌道用内歯車の双方と係合して太陽歯車の回りを公転するモータ内蔵ローラにおいて、前記減速機内にグリス収納部があり、グリス収納部は遊星歯車又は軌道用内歯車と共に公転または回転し、グリス収納部内にはグリスが充填され、グリス収納部の一部に孔が設けられていて内部のグリスが排出されることを特徴とするモータ内蔵ローラである。

本発明のモータ内蔵ローラにおいても、グリスが充填されたグリス収納部が内蔵されており、グリス収納部はローラ本体内で公転または回転してグリスを漏出させる。そのため歯車等がグリス切れを起こす懸念が少ない。

請求項３に記載の発明は、グリス収納部内には慣性部材が内蔵され、慣性力によって慣性部材がグリス収納部内で動くことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ内蔵ローラである。

本発明のモータ内蔵ローラでは、グリス収納部内に慣性部材があり、グリス収納部の中で慣性部材が動くので、グリス収納部内のグリスに動きが生じる。そのためグリス収納部に設けられた孔からグリスが出やすい。

請求項４に記載の発明は、グリス収容部は、遊星歯車同士の間に配され、遊星歯車と共に太陽歯車の回りを公転することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のモータ内蔵ローラである。

遊星歯車列は、太陽歯車と遊星歯車と軌道用内歯車とを持ち、遊星歯車は太陽歯車及び軌道用内歯車の双方と係合して太陽歯車の回りを公転する。そのため遊星歯車同士の間には比較的広い空間がある。そこで本発明では、グリス収容部を遊星歯車同士の間に設けた。ただし前記した様に遊星歯車は公転するものであるから、遊星歯車同士の間の空間は遊星歯車の公転に伴って移動する。そのため本発明では、グリス収容部を遊星歯車と共に公転させることとした。

請求項５に記載の発明は、遊星歯車を回転可能に支持すると共に遊星歯車同士を連結して公転させる腕部材を有し、グリス収納部は腕部材の周囲を環状に取り巻いていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のモータ内蔵ローラである。

遊星歯車列では、遊星歯車同士の間隔を保つための腕部材が必須である。腕部材は、歯車ではないので軌道用内歯車と係合する必要はない。したがって腕部材の外周側は、機構上係合する部材はなく、空所を形成し得る。そこで本発明では、腕部材の周囲にグリス収納部を設けた。

また軌道用内歯車にグリス収容部を取り付けてもよい。そしてグリス収容部を軌道用内歯車と共に回転させる（請求項６）。

本発明のモータ内蔵ローラでは、使用中にグリス収納部からグリスが漏出し、歯車等のグリス不足を補う。そのため本発明のモータ内蔵ローラは、長期に渡って使用してもグリス切れが起きにくく、長寿命である。またグリスの粘性による負荷の増加が少ないので消費電力が低い。

以下さらに、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の具体的実施形態のモータ内蔵ローラの断面図である。図２は、図１のモータ内蔵ローラの機構図である。

本実施形態のモータ内蔵ローラ１は、減速機５の中にグリス収納部６０が設けられている点に特徴があるが、特徴部分の説明に先立って、公知のモータ内蔵ローラと共通する部分の構成を簡単に説明する。

本実施形態のモータ内蔵ローラ１は、従来技術と同様にローラ本体２にモータ３と減速機５が内蔵されたものであり、ローラ本体２の内部は図２の様に大きくモータ部Ａと減速機部Ｂに分かれている。
ここでローラ本体２は両端が開口した金属製の筒体である。そしてローラ本体２の両端には閉塞部材６，７が取り付けられており、ローラ本体２の両端は閉塞部材６，７によって塞がれている。

ローラ本体２の両端からは、固定軸１０，１１が突出している。固定軸１０，１１の内、図面右側の固定軸１１は、単なる棒状の部材であり、図面右側の閉塞部材７に対して２連の軸受け１２によって回転可能に取り付けられている。すなわち固定軸１１は棒状であり、閉塞部材７に片持ち状に取り付けられ、且つ閉塞部材７に対して回転可能である。固定軸１１は、単に閉塞部材７から外側に突出するものに過ぎず、ローラ本体２の内側には延びていない。

これに対して図面左側に図示した固定軸１０は、ローラ本体２の内外を連通するものであり、ローラ本体２の内部側にも大きな体積を占める。すなわち固定軸１０は、閉塞部材６に軸受け１５を介して回転可能に取り付けられており、ローラ本体２の内外を連通する。固定軸１０は、ローラ本体２の内部において拡径しており、その外周部に図２の様に内筒部材８が一体的に取り付けられている。
そして内筒部材８の内部には、図２の様にモータ３と減速機５が内蔵されている。

モータ３は、公知のモータ内蔵ローラと同様に、固定子１３と回転子１４により構成される。ここで固定子１３は鉄心に収められたコイルである。固定子１３は、内筒部材８に内挿されて内筒部材８と一体的に取りつけられている。
一方回転子１４は、内筒部材８の中心にあり、その一端は、軸受け１６を介して図面左側の固定軸１０に回転可能に支持されている。

減速機５は、２段の遊星歯車列であり、図２の様に、第一太陽歯車２０、第１遊星歯車２１、第一軌道用内歯車６１、連動歯車２２、第２遊星歯車２３、第二軌道用内歯車６２、出力部材２４によって構成されている。本実施形態では、連動歯車２２が遊星歯車を公転させる腕部材と二段目の遊星歯車列における太陽歯車を兼ねている。
また連動歯車２２に後記するグリス収納部６０が設けられている。
第一太陽歯車２０は、モータ３の回転子１４（モータ３の出力軸５９）に連結されており、第一及び第二軌道用内歯車６１，６２は、内筒部材８の内側に内挿されて固定されている。

そして減速機５の出力部材２４の回転が、ローラ本体２に伝動されてローラ本体２が回転する。
すなわち出力部材２４が連結部材３２に接続される。連結部材３２はピン５０を介してローラ本体２に取り付けられており、出力部材２４の回転は、連結部材３２及びピン５０を経由してローラ本体２に伝わる。

本実施形態のモータ内蔵ローラ１は、第一段目の連動歯車２２の板状部材（腕部材）７０であって、第１遊星歯車２１側の面にグリス収納部６０が設けられている点に特徴があり、以下、この点について説明する。
図３は、図１のモータ内蔵ローラで採用する減速機の一部とモータの一部を示す斜視図である。図４は、図３と同様に減速機の一部とモータの一部を示す斜視図であり、減速機の内部構造を図示するものである。図５は、減速機の一部の分解斜視図である。図６は、減速機の第一段目部分の断面図である。

即ち本実施形態で採用する減速機５は、図２，３の様に２段の遊星歯車列６５，６６によって構成されている。より具体的には、第一太陽歯車２０、第１遊星歯車２１、第一軌道用内歯車６１及び連動歯車２２の一部によって第一段目の遊星歯車列６５が構成され、連動歯車２２の一部、第２遊星歯車２３、第二軌道用内歯車６２及び出力部材２４によって第二段目の遊星歯車列６６が構成されている。
また連動歯車２２の板状部材（腕部材）７０にグリス収納部６０が設けられており、グリス収納部６０は各第１遊星歯車２１同士の間に位置している。

第一段目の遊星歯車列６５を構成する第一太陽歯車２０は、図４，５に示す様な形状をしており、中心部に孔６４が設けられている。
第１遊星歯車２１は、本実施形態では、４個の歯車２１ａｂｃｄによって構成されている。各歯車には、いずれも中心孔が設けられている。

連動歯車２２は、円板状の板状部材（腕部材）７０の一面に４個の軸部７１ａｂｃｄ及び４個のグリス収納部６０ａｂｃｄが設けられ、他面側に第二太陽歯車７５が一体的に形成されている。

図７は、図３のＡ−Ａ断面図である。図８は、連動歯車２２の、グリス収納部６０ａ及び軸部の構造を示す断面斜視図である。図９は、図８のＡ−Ａ断面図である。
連動歯車２２のグリス収納部６０ａｂｃｄと軸部７１ａｂｃｄは、いずれも板状部材７０の同一の面にあり、グリス収納部６０ａｂｃｄと軸部７１ａｂｃｄは、互い違いであって且つ等間隔に配されている。

グリス収納部６０の形状は、図８に示す様に扇形をしている。グリス収納部６０は、天面壁８０、底壁８１、及び４面の周壁８２，８３，８４，８５を有しており、内部が空洞状となっている。すなわちグリス収納部６０は、その内部に空洞部８７を持つ。
グリス収納部６０の４面の周壁８２，８３，８４，８５の内、中心側に面する周壁８４は、円弧面である。またこれに対向する周壁８２についても円弧状をしている。周壁８２の曲率半径は、先の周壁８４のそれよりも大きい。他の壁面８３，８５は円弧状の周壁８２，８４同士を接続するものであり円弧状である。

グリス収納部６０の４面の周壁８２，８３，８４，８５には、それぞれ複数の小孔６９が設けられている。
グリス収納部６０の空洞部８７にはグリス８６が充填されている。またグリス収納部６０の空洞部８７内には慣性部材８８が移動可能に装入されている。慣性部材８８は錘であり、具体的には鋼球である。

第一軌道用内歯車６１は、外径形状が円筒形であり、一方の開口端近傍の内面に歯車７７が形成されている。第一軌道用内歯車６１の内面の一部には歯車は形成されていない。即ち第一軌道用内歯車６１の内面の一部は平滑な円筒面部７８となっている。

本実施形態で採用する減速機５の第一段目の遊星歯車列６５は、連動歯車２２の板状部材（腕部材）７０の一方の面に設けられた軸部７１ａｂｃｄに遊星歯車２１が装着され、その４個の遊星歯車２１の中心に第一太陽歯車２０が配されたものである。

そして第一太陽歯車２０とその周囲の遊星歯車２１は互いに嵌合し、各遊星歯車２１は外側に設けられた第一軌道用内歯車６１と係合している。

グリス収納部６０は、隣接する遊星歯車２１に挟まれた位置であって、第一太陽歯車２０と第一軌道用内歯車６１とによって囲まれた空間に位置している。
すなわちグリス収納部６０は、第一太陽歯車２０と、二つの遊星歯車２１と、第一軌道用内歯車６１とによって囲まれた空間にある。そしてグリス収納部６０は、前記した様に４面の周壁８２，８３，８４，８５はそれぞれ各歯車２０，２１，６１に面している。すなわち中心側に面した小径の円弧状壁面８４は、第一太陽歯車２０に面している。大径の円弧状壁面８２は、第一軌道用内歯車６１に面している。円弧状の壁面８３，８５は、それぞれ遊星歯車２１に面している。

次に本実施形態のモータ内蔵ローラ１の機能について説明する。本実施形態のモータ内蔵ローラ１は、モータ３の回転子１４が回転すると、減速機５の入力軸たる第一太陽歯車２０が回転し、所定の減速比で減速されて減速機５の出力軸３１が回転する。そして出力軸３１の回転力は、連結部材３２に伝動され、さらにローラ本体２に伝動され、ローラ本体２が固定軸１０，１１に対して回転する。

本実施形態のモータ内蔵ローラ１は、起動中や起動・停止の前後にグリス収納部６０ａｂｃｄから各歯車２０，２１，６１にグリスが供給される。すなわち本実施形態では、連動歯車（腕部材）２２にグリス収納部６０ａｂｃｄが形成され、グリス収納部６０ａｂｃｄにはグリスが封入されている。そしてグリス収納部６０ａｂｃｄを構成する周面８２，８３，８４，８５には小孔６９が設けられている。そのためモータ内蔵ローラ１を起動して連動歯車２２が回転すると、連動歯車２２の板状部材（腕部材）７０と連動してグリス収納部６０ａｂｃｄが回転する。より正確に説明すれば、グリス収納部６０ａｂｃｄは、遊星歯車２１と共に第一太陽歯車２０の回りを公転する。
その結果、グリス収納部６０ａｂｃｄの内部のグリス８６が揺り動かされ、各小孔６９から漏出する。又、遠心力によりグリスが漏出する。

特に本実施形態では、グリス収納部６０ａｂｃｄに慣性部材８８が収納されており、モータ内蔵ローラ１は、起動中や起動・停止の前後に慣性部材８８が動く。そのためグリス収納部６０ａｂｃｄのグリスが慣性部材８８の動きによって押され、グリス８６は小孔６９に詰まることなく排出される。
ここで小孔６９は、グリス収納部６０ａｂｃｄの周面８２，８３，８４，８５に設けられており、これら周面８２，８３，８４，８５は、それぞれ歯車２０，２１，６１に面しているから、各小孔６９から漏出するグリス８６は、各歯車２０，２１，６１に供給され、グリスの不足を補う。

そのため本実施形態のモータ内蔵ローラ１では、使用中にグリス収納部６０ａｂｃｄからグリス８６がすこしづつ排出され、各歯車２０，２１，６１に供給される。したがって本実施形態のモータ内蔵ローラ１は、各歯車２０，２１，６１がグリス切れを起こしにくい。

以上説明した実施形態では、第一段目の遊星歯車列６５にグリス収納部６０ａｂｃｄを設けたが、第二段目以降の遊星歯車列にも同様にグリス収納部を設けることが推奨される。図１０は、減速機の変形例を示す斜視図であり、第二段目以降の遊星歯車列にも同様にグリス収納部を設けた例を示す。
前記した実施例に沿って説明すると、出力部材（腕部材）２４にグリス収納部７３を設け、グリス収納部７３を第二軌道用内歯車６２の間に配置して第二軌道用内歯車６２と共に第二太陽歯車７５の回りを公転させる。

また上記した実施形態では、全ての各遊星歯車の間にグリス収納部６０を設けたが、グリス収納部６０の個数は任意であり、必ずしも全ての場所にグリス収納部６０を設ける必要はない。例えば連動歯車２２の４個の軸部７１ａｂｃｄの内、７１ａと７１ｂの間にのみグリス収納部６０を設けてもよい。

また上記した実施形態では、遊星歯車同士の間にグリス収納部６０を設けたが、軌道用内歯車６１側にグリス収納部を設けてもよい。
軌道用内歯車６１にグリス収納部を設ける構成は、特に軌道用内歯車６１からローラ本体２に動力を伝達する機構を採用する場合に推奨される。
すなわち先に説明した実施形態では、ローラ本体２の中に内筒部材８があり、内筒部材８に減速機が内蔵されている。そして内筒部材８の外に設けられた連結部材３２とローラ本体２とを接続して減速機の出力をローラ本体２に伝導している
そのため先に説明した実施形態では、軌道用内歯車６１は回転しない。
これに対して軌道用内歯車をローラ本体に結合してローラ本体を回転させる構造も可能である。軌道用内歯車からローラ本体に動力を伝達する機構を採用する場合には、軌道用内歯車はローラ本体と共に回転する。

以下、本発明の第二の実施形態として軌道用内歯車６１側にグリス収納部を設けた構成について説明する。なお以下に説明する実施形態の構成部品の中で、先に説明した実施形態の構成部品と共通するものについては、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
図１１は、本発明の第二の実施形態のモータ内蔵ローラで採用する減速機の一部とモータの一部を示す斜視図である。図１２は、図１１の減速機の第一段目部分の断面図である。

本実施形態で採用する 減速機９０についても２段構成の遊星歯車列であり、遊星歯車列９１，６６によって構成されている。遊星歯車列９１，６６を構成する歯車やこれらの係合状態は、先の実施形態と同一であり、第一太陽歯車２０、第１遊星歯車２１、第一軌道用内歯車９２及び連動歯車２２の一部によって第一段目の遊星歯車列９１が構成され、連動歯車（腕部材）２２の一部、第２遊星歯車２３、第二軌道用内歯車６２及び出力部材２４によって第二段目の遊星歯車列６６が構成されている。
そして本実施形態では、第一軌道用内歯車９２と第二軌道用内歯車６２との間にグリス収納部９３が設けられている。

第一段目の遊星歯車列９１を構成する第一太陽歯車２０及び第１遊星歯車２１は、先の実施形態と同一である。
連動歯車２２は、円板状の板状部材７０の一面に４個の軸部７１ａｂｃｄ及び４個のグリス収納部６０ａｂｃｄが設けられ、他面側に第二太陽歯車７５が一体的に形成されている。
第一軌道用内歯車９２は、外径形状が円筒形であり、一方の開口端近傍の内面に歯車７７が形成されている。第一軌道用内歯車９２に隣接してグリス収納部９３が設けられている。

図１３は、図１１に示すモータ内蔵ローラで採用するグリス収容部の斜視図である。図１４は、図１３のＡ−Ａ断面図である。
グリス収納部９３は、図１３に示すようなドーナツ状であり、円筒状であって中央に大きな開口９４が設けられている。またグリス収納部９３は内部に空洞部９５が形成されている。
すなわちグリス収納部９３は、円形の外周面９６と内周面９７及び正面壁９８と裏面壁９９とによって囲まれた形状をしており、内部は環状の空洞部９５となっている。

また当該空洞部９５には、グリス１００と慣性部材１０１とが内蔵されている。
さらにグリス収納部９３の内周面９７には複数の小孔１０２が設けられている。

グリス収納部９３は、第一軌道用内歯車９２と第二軌道用内歯車６２との間にあり、第一軌道用内歯車９２に対して一体的に固定されている。したがってグリス収納部９３は、第一軌道用内歯車９２と一体的に回転する。
またグリス収納部９３は、先の実施形態の円筒面部７８に相当する位置にあり、連動歯車２２の、板状部材７０を囲む位置にある。すなわちグリス収納部９３の内周面９７内に連動歯車２２の、板状部材７０がある。本実施形態では、連動歯車２２の板状部材７０は、遊星歯車２１を回転可能に支持すると共に遊星歯車２１同士を連結して公転させる腕部材として機能するので、グリス収納部９３は腕部材の周囲を環状に取り巻いている。

本実施形態では、第一軌道用内歯車９２と第二軌道用内歯車６２の間にグリス収納部９３が形成され、グリス収納部９３にはグリス１００が封入されている。そしてグリス収納部９３の内周面９７には複数の小孔１０２が設けられている。そのためモータ内蔵ローラ１を起動して第一軌道用内歯車９２が回転すると、これに連動してグリス収納部９３が回転する。
その結果、グリス収納部９３の内部のグリス１００が揺り動かされ、各小孔１０２からグリス１００が漏出する。

本実施形態においてもグリス収納部９３に慣性部材１０１が収納されており、モータ内蔵ローラ１は、起動中や起動・停止の前後に慣性部材１０１が動くので、グリス１００が慣性部材１０１の動きによって押され、グリス１００は小孔１０２に詰まることなく排出される。
小孔１０２は、減速機の中心側に向かって開口しており各歯車等のグリスの不足を補う。

本発明の具体的実施形態のモータ内蔵ローラの断面図である。 図１のモータ内蔵ローラの機構図である。 図１のモータ内蔵ローラで採用する減速機の一部とモータの一部を示す斜視図である。 図３と同様に減速機の一部とモータの一部を示す斜視図であり、減速機の内部構造を図示するものである。 本発明の具体的実施形態のモータ内蔵ローラで採用する減速機の一部の分解斜視図である。 図５の減速機の第一段目部分の断面図である。 図３のＡ−Ａ断面図である。 連動歯車の、グリス収納部及び軸部の構造を示す断面斜視図である。 図８のＡ−Ａ断面図である。 減速機の変形例を示す斜視図であり、第二段目以降の遊星歯車列にも同様にグリス収納部を設けた例を示す。 本発明の第二の実施形態のモータ内蔵ローラで採用する減速機の一部とモータの一部を示す斜視図である。 図１１の減速機の第一段目部分の断面図である。 図１１に示すモータ内蔵ローラで採用するグリス収容部の斜視図である。 図１３のＡ−Ａ断面図である。

符号の説明

１ モータ内蔵ローラ
２ ローラ本体
３ モータ
５，９０ 減速機
２０ 第一太陽歯車
２１ 遊星歯車（第１遊星歯車）
６０，７３，９３ グリス収納部
６１，９２ 第一軌道用内歯車
６５，６６，９１ 遊星歯車列
６９，１０２ 小孔
７０ 板状部材（腕部材）
８６，１００ グリス
８７，９５ 空洞部
８８，１０１ 慣性部材

Claims (6)

1. 筒状のローラ本体にモータと減速機とが内蔵され、前記減速機は遊星歯車列を備え、遊星歯車列は、太陽歯車と遊星歯車と軌道用内歯車とを有し、軌道用内歯車は太陽歯車の外側に位置し、遊星歯車は太陽歯車及び軌道用内歯車の双方と係合して太陽歯車の回りを公転するモータ内蔵ローラにおいて、前記減速機内にグリス収納部があり、グリス収納部はローラ本体内で公転または回転し、グリス収納部内にはグリスが充填され、グリス収納部の一部に孔が設けられていて当該孔から内部のグリスが排出されることを特徴とするモータ内蔵ローラ。
2. 筒状のローラ本体にモータと減速機とが内蔵され、前記減速機は遊星歯車列を備え、遊星歯車列は、太陽歯車と遊星歯車と軌道用内歯車とを有し、軌道用内歯車は太陽歯車の外側に位置し、遊星歯車は太陽歯車及び軌道用内歯車の双方と係合して太陽歯車の回りを公転するモータ内蔵ローラにおいて、前記減速機内にグリス収納部があり、グリス収納部は遊星歯車又は軌道用内歯車と共に公転または回転し、グリス収納部内にはグリスが充填され、グリス収納部の一部に孔が設けられていて内部のグリスが排出されることを特徴とするモータ内蔵ローラ。
3. グリス収納部内には慣性部材が内蔵され、慣性力によって慣性部材がグリス収納部内で動くことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ内蔵ローラ。
4. グリス収容部は、遊星歯車同士の間に配され、遊星歯車と共に太陽歯車の回りを公転することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のモータ内蔵ローラ。
5. 遊星歯車を回転可能に支持すると共に遊星歯車同士を連結して公転させる腕部材を有し、グリス収納部は腕部材の周囲を環状に取り巻いていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のモータ内蔵ローラ。
6. グリス収容部は軌道用内歯車に取り付けられ、軌道用内歯車と共に回転することを特徴とする請求項１，２，３，５のいずれかに記載のモータ内蔵ローラ。

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