JP2009014698A - ビーム照射装置およびレーザレーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ミラー13によってレーザ光を走査領域において走査させる。ミラー13の回動に伴って回動する光学素子(ミラー15)によってサーボ光を光検出器(PSD106)の受光面上において走査させる。ミラー13は、レーザ光の走査領域が矩形形状となるよう、第1の方向および第2の方向に回動制御される。レーザ光とサーボ光は、光軸が互いに平行となるように、それぞれミラー13と光学素子に入射される。
【選択図】図2
Description
本実施の形態における効果を上記比較例と比較して検証した。
b.ミラー15とPSD間の距離:10mm
図9は、図8(c)に示すようにミラー13を中立位置から水平方向から角度β(鉛直方向上向きが正)だけ傾けた状態で、支軸11、12を軸として、±12.5度の範囲で回動させたときの目標領域における走査用レーザ光の軌跡(図9(a)参照)とPSD106上におけるサーボ用レーザ光の走査軌跡(図9(b)(c)参照)をシミュレーションにより求めたものである。図9(b)、(c)は、それぞれ、比較例と実施の形態におけるサーボ用レーザ光の走査軌跡である。
15 ミラー(光学素子)
100 ミラーアクチュエータ(駆動機構)
101 半導体レーザ(レーザ光源)
104 半導体レーザ(サーボ用光源)
106 PSD(光検出器)
201 DSP制御回路(制御回路)
202 DAC(制御回路)
204 アクチュエータ駆動回路(制御回路)
206 PSD信号処理回路(制御回路)
207 ADC(制御回路)
Claims (6)
- レーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されたレーザ光が入射されるミラーと、
前記ミラーを第1の回動軸と当該第1の回動軸に垂直な第2の回動軸をもってそれぞれ第1および第2の方向に回動させる駆動機構と、
前記駆動機構を制御して前記レーザ光を2次元方向に走査させる制御回路と、
前記ミラーの回動に伴って回動する光学素子と、
サーボ光を発光するサーボ用光源と、
前記光学素子を経由した前記サーボ光を受光するとともに受光位置に応じた信号を出力する光検出器とを備え、
前記制御回路は、前記レーザ光の走査領域が矩形形状となるよう、前記ミラーを前記第1の方向および前記第2の方向に回動制御し、
前記レーザ光と前記サーボ光は、光軸が互いに平行となるように、それぞれミラーと光学素子に入射される、
ことを特徴とするビーム照射装置。 - 請求項1において、
前記レーザ光と前記サーボ光は互いに逆の方向から前記ミラーと前記光学素子に入射される、
ことを特徴とするビーム照射装置。 - 請求項1または2において、
前記光学素子は、前記サーボ光が入射される平板状の反射面を備える、
ことを特徴とするビーム照射装置。 - 請求項1ないし3の何れか一項に記載のビーム照射装置を備えるレーザレーダ。
- レーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されたレーザ光が入射される走査ミラーと、
前記走査ミラーを第1の回動軸と当該第1の回動軸に垂直な第2の回動軸をもってそれぞれ第1の方向および第2の方向に回動させる駆動機構と、
前記走査ミラーの回動に伴って回動するサーボミラーと、
前記サーボミラーにサーボ光を照射するサーボ光源と、
前記サーボミラーによって反射された前記サーボ光を受光してその受光位置に応じた信号を出力する光検出器とを備え、
前記走査ミラーに入射する際の前記レーザ光の光軸から前記走査ミラーにて反射された前記レーザ光の光軸へと向かう角度方向と、前記サーボミラーに入射する際の前記サーボ光の光軸から前記サーボミラーにて反射された前記サーボ光の光軸へと向かう角度方向とが互いに一致するように、前記レーザ光と前記サーボ光が前記走査ミラーと前記サーボミラーに入射される、
ことを特徴とするビーム照射装置。 - 請求項5に記載のビーム照射装置と、
前記レーザ光を目標領域において水平方向に走査させるよう前記駆動機構を制御する制御回路と、
を備えるレーザレーダ。
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