JP2008298686A - ビーム照射装置およびレーザレーダ - Google Patents
ビーム照射装置およびレーザレーダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008298686A JP2008298686A JP2007147156A JP2007147156A JP2008298686A JP 2008298686 A JP2008298686 A JP 2008298686A JP 2007147156 A JP2007147156 A JP 2007147156A JP 2007147156 A JP2007147156 A JP 2007147156A JP 2008298686 A JP2008298686 A JP 2008298686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- light
- scanning
- laser
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
【解決手段】ミラー13によってレーザ光を走査領域において走査させる。ミラー13の回動に伴って回動する光学素子(ミラー15)によってサーボ光を光検出器(PSD106)の受光面上において走査させる。ミラー13は、レーザ光の走査領域が矩形形状となるよう、第1の方向および第2の方向に回動制御される。光検出器は、このようにミラーを回動制御したときの受光面上におけるサーボ光の走査領域の歪が抑制される方向に傾斜して配置される。
【選択図】図2
Description
15 ミラー(光学素子)
100 ミラーアクチュエータ(駆動機構)
101 半導体レーザ(レーザ光源)
104 半導体レーザ(サーボ用光源)
106 PSD(光検出器)
201 DSP制御回路(制御回路)
202 DAC(制御回路)
204 アクチュエータ駆動回路(制御回路)
206 PSD信号処理回路(制御回路)
207 ADC(制御回路)
Claims (3)
- レーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されたレーザ光が入射されるミラーと、
前記ミラーを第1の回動軸と当該第1の回動軸に垂直な第2の回動軸をもってそれぞれ第1および第2の方向に回動させる駆動機構と、
前記駆動機構を制御して前記レーザ光を2次元方向に走査させる制御回路と、
前記ミラーの回動に伴って回動する光学素子と、
サーボ光を発光するサーボ用光源と、
前記光学素子を経由した前記サーボ光を受光するとともに受光位置に応じた信号を出力する光検出器とを備え、
前記制御回路は、前記レーザ光の走査領域が矩形形状となるよう、前記ミラーを前記第1の方向および前記第2の方向に回動制御し、
前記光検出器は、前記制御回路によって前記ミラーを回動制御したときの受光面上における前記サーボ光の走査領域の歪が抑制される方向に、前記ミラーが中立位置にあるときの前記サーボ光の光軸に前記受光面が直交する状態から傾斜して配置されている、
ことを特徴とするビーム照射装置。 - 請求項1において、
前記光学素子は、前記サーボ光が入射される平板状の反射面を備える、
ことを特徴とするビーム照射装置。 - 請求項1または2に記載のビーム照射装置を備えるレーザレーダ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007147156A JP2008298686A (ja) | 2007-06-01 | 2007-06-01 | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
US12/130,533 US7940443B2 (en) | 2007-05-31 | 2008-05-30 | Laser radar and beam irradiation apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007147156A JP2008298686A (ja) | 2007-06-01 | 2007-06-01 | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008298686A true JP2008298686A (ja) | 2008-12-11 |
Family
ID=40172321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007147156A Pending JP2008298686A (ja) | 2007-05-31 | 2007-06-01 | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008298686A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009014698A (ja) * | 2007-06-06 | 2009-01-22 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
JP2009014639A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
JP2010175856A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
CN102176165A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-09-07 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 雷达伺服系统综合智能定位卡及其方法 |
US10802270B2 (en) | 2017-12-18 | 2020-10-13 | Stanley Electric Co., Ltd. | Optical scanner comprising a calibrating unit to calibrate intensity of the drive signal applied to a mirror driving unit |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60188921A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-26 | Nec Corp | 2次元光走査装置 |
JPS61218909A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 光電式物体検知装置 |
JPH06137867A (ja) * | 1992-10-29 | 1994-05-20 | Omron Corp | 距離計測装置におけるスキャン位置検出装置およびスキャン位置制御装置 |
JPH06194141A (ja) * | 1992-12-24 | 1994-07-15 | Sutabitsuku:Kk | 光電変換カメラ |
JPH07128602A (ja) * | 1993-11-05 | 1995-05-19 | Omron Corp | 光走査装置及びその走査位置判別方法、並びに光学装置 |
JP2003344797A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-03 | Olympus Optical Co Ltd | 光走査装置 |
JP2005077288A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | レーダ装置 |
JP2006153820A (ja) * | 2004-12-01 | 2006-06-15 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置 |
JP2008224408A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置 |
JP2008225285A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置 |
JP2008281339A (ja) * | 2006-04-26 | 2008-11-20 | Sanyo Electric Co Ltd | レーザレーダ用駆動装置 |
JP2008299144A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
JP2008298652A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
-
2007
- 2007-06-01 JP JP2007147156A patent/JP2008298686A/ja active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60188921A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-26 | Nec Corp | 2次元光走査装置 |
JPS61218909A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 光電式物体検知装置 |
JPH06137867A (ja) * | 1992-10-29 | 1994-05-20 | Omron Corp | 距離計測装置におけるスキャン位置検出装置およびスキャン位置制御装置 |
JPH06194141A (ja) * | 1992-12-24 | 1994-07-15 | Sutabitsuku:Kk | 光電変換カメラ |
JPH07128602A (ja) * | 1993-11-05 | 1995-05-19 | Omron Corp | 光走査装置及びその走査位置判別方法、並びに光学装置 |
JP2003344797A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-03 | Olympus Optical Co Ltd | 光走査装置 |
JP2005077288A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | レーダ装置 |
JP2006153820A (ja) * | 2004-12-01 | 2006-06-15 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置 |
JP2008281339A (ja) * | 2006-04-26 | 2008-11-20 | Sanyo Electric Co Ltd | レーザレーダ用駆動装置 |
JP2008224408A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置 |
JP2008225285A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置 |
JP2008299144A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
JP2008298652A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009014698A (ja) * | 2007-06-06 | 2009-01-22 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
JP2009014639A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
JP2010175856A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
CN102176165A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-09-07 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 雷达伺服系统综合智能定位卡及其方法 |
US10802270B2 (en) | 2017-12-18 | 2020-10-13 | Stanley Electric Co., Ltd. | Optical scanner comprising a calibrating unit to calibrate intensity of the drive signal applied to a mirror driving unit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009014698A (ja) | ビーム照射装置およびレーザレーダ | |
US7940443B2 (en) | Laser radar and beam irradiation apparatus therefor | |
US10191273B2 (en) | Mirror driving device, beam irradiation device, and laser radar | |
JP2009058341A (ja) | ビーム照射装置およびレーザレーダ | |
JP2009014639A (ja) | ビーム照射装置およびレーザレーダ | |
JP2012154806A (ja) | レーザレーダおよび受光装置 | |
US20060113462A1 (en) | Beam irradiation device | |
US7773281B2 (en) | Beam irradiation apparatus | |
JP2008225285A (ja) | ビーム照射装置 | |
JP4484835B2 (ja) | ビーム照射装置 | |
JP2008298686A (ja) | ビーム照射装置およびレーザレーダ | |
JP2008298652A (ja) | ビーム照射装置およびレーザレーダ | |
JP2008299144A (ja) | ビーム照射装置およびレーザレーダ | |
JP2014145671A (ja) | レーザレーダ | |
US8072662B2 (en) | Beam irradiation apparatus | |
JP2009008606A (ja) | ビーム照射装置およびレーザレーダ | |
JP2018091730A (ja) | 物体検出装置 | |
JP2011047833A (ja) | ビーム照射装置 | |
JP2009128014A (ja) | ビーム照射装置 | |
US20090201488A1 (en) | Beam irradiation device, laser radar system, and detecting device | |
US8368874B2 (en) | Beam irradiation device and laser radar system | |
JP4489040B2 (ja) | ビーム照射装置 | |
US20210149026A1 (en) | Optical distance measuring device | |
JP2022022390A (ja) | 測距装置 | |
JP2011047832A (ja) | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120207 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120302 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20121030 |