JP2008298652A - ビーム照射装置およびレーザレーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザ光源(半導体レーザ101)と、レーザ光源から出射されたレーザ光が入射されるミラー13と、ミラー13を第1の回動軸と当該第1の回動軸に垂直な第2の回動軸をもってそれぞれ第1および第2の方向に回動させる駆動機構(ミラーアクチュエータ100)と、駆動機構を制御してレーザ光を2次元方向に走査させる制御回路(DSP制御回路201、等)を備える。制御回路は、レーザ光の走査領域が矩形形状となるよう、ミラーを第1の方向および第2の方向に回動制御する。
【選択図】図2
Description
上記では、走査位置を監視することなくオープンループにて走査用レーザ光を走査させるようにしたが、本変更例では、走査用レーザ光の走査位置がDSP制御回路201にフィードバックされ、走査位置が所期の軌道を追従するようミラーアクチュエータ100にサーボが掛けられる。
本実施例においても、上記実施例1と同様、サーボ用レーザ光を用いて走査用レーザ光の走査位置を検出し、その検出結果に基づき、サーボ用レーザ光の走査にサーボを掛けるようにすることもできる。
15 ミラー(サーボ光学系)
100 ミラーアクチュエータ(駆動機構)
101 半導体レーザ(レーザ光源)
106 半導体レーザ(サーボ光学系)
107 集光レンズ(サーボ光学系)
108 PSD(光検出器)
201 DSP制御回路(制御回路)
202 DAC(制御回路)
204 アクチュエータ駆動回路(制御回路)
208 PSD信号処理回路(制御回路)
209 ADC(制御回路)
Claims (4)
- レーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されたレーザ光が入射されるミラーと、
前記ミラーを第1の回動軸と当該第1の回動軸に垂直な第2の回動軸をもってそれぞれ第1および第2の方向に回動させる駆動機構と、
前記駆動機構を制御して前記レーザ光を2次元方向に走査させる制御回路を備え、
前記制御回路は、前記レーザ光の走査領域が矩形形状となるよう、前記ミラーを前記第1の方向および前記第2の方向に回動制御する、
ことを特徴とするビーム照射装置。 - 請求項1において、
前記レーザ光は、水平方向または鉛直方向から前記ミラーに入射される、
ことを特徴とするビーム照射装置。 - 請求項1または2において、
光の受光位置に応じた信号を出力する光検出器と
前記ミラーの回動位置に応じて前記光検出器上におけるサーボ光の照射位置を変化させるサーボ光学系とを備え、
前記制御回路は、前記レーザ光の走査領域が矩形形状となるよう前記ミラーを駆動したときの前記光検出器上における前記サーボ光の軌道と、実動作時に前記光検出器からの信号をもとに検出される前記サーボ光の前記照射位置とを比較し、前記照射位置が前記軌道を追従するよう、前記ミラーの駆動を制御する、
ことを特徴とするビーム照射装置。 - 請求項1ないし3の何れか一項に記載のビーム照射装置を備えるレーザレーダ。
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