JPH06194141A - 光電変換カメラ - Google Patents
光電変換カメラInfo
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- JPH06194141A JPH06194141A JP34443492A JP34443492A JPH06194141A JP H06194141 A JPH06194141 A JP H06194141A JP 34443492 A JP34443492 A JP 34443492A JP 34443492 A JP34443492 A JP 34443492A JP H06194141 A JPH06194141 A JP H06194141A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、被写体の被写体面が結像手段の光軸
に対して垂直でない場合であっても、歪みを生じること
なく撮像することができる光電変換カメラを提供するこ
とを目的とする。 【構成】光電変換カメラ１０は結像光学系１２と撮像板
１４とを有し、この結像光学系１２は被写体１６の被写
体面１８からの反射光を集束して被写体面１８の光学像
を撮像板１４上に結像させ、撮像板１４はその結像され
た被写体面１８の光学像を撮像する。ここで、撮像板１
４が被写体１６の被写体面１８にほぼ平行に設置されて
いる点に本発明の特徴がある。尚、被写体面１８と結像
光学系１２の光軸とのなす角度θが変化する場合は、撮
像板１４の角度を変化させる角度可変手段２０を用い
て、結像光学系１２の光軸とのなす角度θを調整する。
に対して垂直でない場合であっても、歪みを生じること
なく撮像することができる光電変換カメラを提供するこ
とを目的とする。 【構成】光電変換カメラ１０は結像光学系１２と撮像板
１４とを有し、この結像光学系１２は被写体１６の被写
体面１８からの反射光を集束して被写体面１８の光学像
を撮像板１４上に結像させ、撮像板１４はその結像され
た被写体面１８の光学像を撮像する。ここで、撮像板１
４が被写体１６の被写体面１８にほぼ平行に設置されて
いる点に本発明の特徴がある。尚、被写体面１８と結像
光学系１２の光軸とのなす角度θが変化する場合は、撮
像板１４の角度を変化させる角度可変手段２０を用い
て、結像光学系１２の光軸とのなす角度θを調整する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光電変換カメラに係り、
特に被写体の所定の被写体面を撮像するための光電変換
カメラに関する。
特に被写体の所定の被写体面を撮像するための光電変換
カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、種々の産品の外観形状、表面状
態、表面に記載された表示等を検査する場合、光電変換
カメラ、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device ；電荷
転送素子）カメラ等を用いて製品の表面を撮像し、その
映像を観察する検査方法が行われている。
態、表面に記載された表示等を検査する場合、光電変換
カメラ、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device ；電荷
転送素子）カメラ等を用いて製品の表面を撮像し、その
映像を観察する検査方法が行われている。
【０００３】従来のＣＣＤカメラを用いた製品表面の検
査方法を、図４（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。ここ
で、図４（ａ）はＣＣＤカメラ等の配置を示す概略図、
図４（ｂ）は製品の検査すべき表面（以下、「検査面」
という）に記載された表示を示す図、図４（ｃ）はＣＣ
Ｄカメラによって撮像された検査面の映像を示す図であ
る。
査方法を、図４（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。ここ
で、図４（ａ）はＣＣＤカメラ等の配置を示す概略図、
図４（ｂ）は製品の検査すべき表面（以下、「検査面」
という）に記載された表示を示す図、図４（ｃ）はＣＣ
Ｄカメラによって撮像された検査面の映像を示す図であ
る。
【０００４】製品５０の検査面５２に、照射用光源５４
から所定の光が照射される。そしてこの照射光が製品５
０の検査面５２で反射され、その反射光がＣＣＤカメラ
５６の結像レンズ５８に入射される。この結像レンズ５
８を通過した光は、結像レンズ５８の焦点面に光軸に対
して垂直に設けられたＣＣＤ板６０上に結像する。従っ
て、検査面５２上の点Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞれＣＣＤ板
６０上の点Ａ″、Ｂ″、Ｃ″として結像し、撮像され
る。ここで、点Ａは製品５０の検査面５２の上端の点、
点Ｂは検査面５２の下端の点、点Ｃは検査面５２と結像
レンズ５８の光軸との交点である。
から所定の光が照射される。そしてこの照射光が製品５
０の検査面５２で反射され、その反射光がＣＣＤカメラ
５６の結像レンズ５８に入射される。この結像レンズ５
８を通過した光は、結像レンズ５８の焦点面に光軸に対
して垂直に設けられたＣＣＤ板６０上に結像する。従っ
て、検査面５２上の点Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞれＣＣＤ板
６０上の点Ａ″、Ｂ″、Ｃ″として結像し、撮像され
る。ここで、点Ａは製品５０の検査面５２の上端の点、
点Ｂは検査面５２の下端の点、点Ｃは検査面５２と結像
レンズ５８の光軸との交点である。
【０００５】このようにしてＣＣＤカメラ５６により撮
像された製品５０の検査面５２の映像は、例えばＣＣＤ
カメラ５６に接続したモニターテレビやＶＴＲ等を使用
して観察される。
像された製品５０の検査面５２の映像は、例えばＣＣＤ
カメラ５６に接続したモニターテレビやＶＴＲ等を使用
して観察される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のＣＣＤカメ
ラ５６を用いた検査方法において、図５（ａ）に示され
るように、製品５０の検査面５２が結像レンズ５８の光
軸に対して垂直となっている場合、当然ＣＣＤ板６０も
光軸に対して垂直であるため、検査面５２とＣＣＤ板６
０とは平行になる。従って、結像レンズ５８の中心をＯ
とすると、△ＡＯＣと△Ａ″ＯＣ″、△ＢＯＣと△Ｂ″
ＯＣ″はそれぞれ相似となるため、 ＡＣ：Ａ″Ｃ″＝Ｃ０：Ｃ″Ｏ＝ＣＢ：Ｃ″Ｂ″ が成立し、従って、 ＡＣ：ＣＢ＝Ａ″Ｃ″：Ｃ″Ｂ″ が成立する。即ち、製品５０の検査面５２の表示は歪み
なくＣＣＤ板６０上に結像し、ＣＣＤカメラ５６よって
撮像された映像に歪みが生じることはない。
ラ５６を用いた検査方法において、図５（ａ）に示され
るように、製品５０の検査面５２が結像レンズ５８の光
軸に対して垂直となっている場合、当然ＣＣＤ板６０も
光軸に対して垂直であるため、検査面５２とＣＣＤ板６
０とは平行になる。従って、結像レンズ５８の中心をＯ
とすると、△ＡＯＣと△Ａ″ＯＣ″、△ＢＯＣと△Ｂ″
ＯＣ″はそれぞれ相似となるため、 ＡＣ：Ａ″Ｃ″＝Ｃ０：Ｃ″Ｏ＝ＣＢ：Ｃ″Ｂ″ が成立し、従って、 ＡＣ：ＣＢ＝Ａ″Ｃ″：Ｃ″Ｂ″ が成立する。即ち、製品５０の検査面５２の表示は歪み
なくＣＣＤ板６０上に結像し、ＣＣＤカメラ５６よって
撮像された映像に歪みが生じることはない。
【０００７】しかしながら、上記図４（ａ）に示される
ようにＣＣＤカメラ５６等を配置する場合、その配置
上、照射用光源５４と製品５０とＣＣＤカメラ５６とを
一直線上に並べることは困難である。そのため、製品５
０の検査面５２に対して照射光が斜めに入射するように
照射用光源５４を配置し、検査面５２から斜めに反射す
る反射光の延長上にＣＣＤカメラ５６を配置しなければ
ならない。
ようにＣＣＤカメラ５６等を配置する場合、その配置
上、照射用光源５４と製品５０とＣＣＤカメラ５６とを
一直線上に並べることは困難である。そのため、製品５
０の検査面５２に対して照射光が斜めに入射するように
照射用光源５４を配置し、検査面５２から斜めに反射す
る反射光の延長上にＣＣＤカメラ５６を配置しなければ
ならない。
【０００８】このような場合、図５（ｂ）に示されるよ
うに、製品５０の検査面５２が結像レンズ５８の光軸に
対して垂直でなくなり、角度θ（ここで、θ＜π／２）
をなす。このため、検査面５２とＣＣＤ板６０とは平行
にならず、従って、 ＡＣ：Ａ″Ｃ″＝Ｃ０：Ｃ″Ｏ＝ＣＢ：Ｃ″Ｂ″ が成立せず、 ＡＣ：ＣＢ≠Ａ″Ｃ″：Ｃ″Ｂ″ となる。即ち、製品５０の検査面５２の表示に対して、
ＣＣＤ板６０上に結像したその光学像にはＢ″からＡ″
の方向に向かって縮小するような歪みが生じ、従ってＣ
ＣＤカメラ５６よって撮像された映像にも同様の歪みが
生じる。
うに、製品５０の検査面５２が結像レンズ５８の光軸に
対して垂直でなくなり、角度θ（ここで、θ＜π／２）
をなす。このため、検査面５２とＣＣＤ板６０とは平行
にならず、従って、 ＡＣ：Ａ″Ｃ″＝Ｃ０：Ｃ″Ｏ＝ＣＢ：Ｃ″Ｂ″ が成立せず、 ＡＣ：ＣＢ≠Ａ″Ｃ″：Ｃ″Ｂ″ となる。即ち、製品５０の検査面５２の表示に対して、
ＣＣＤ板６０上に結像したその光学像にはＢ″からＡ″
の方向に向かって縮小するような歪みが生じ、従ってＣ
ＣＤカメラ５６よって撮像された映像にも同様の歪みが
生じる。
【０００９】このため、製品５０の検査面５２の表示
が、例えば図４（ｂ）に示されるような１２３の数字で
ある場合、ＣＣＤカメラ５６よって撮像された映像は図
４（ｃ）に示されるような歪んだ１２３の数字となり、
その映像に歪みが生じる。尚、図４（ｃ）では、一方向
に生じる歪みを図示したが、実際には、この一方向と直
交する方向にも歪みが生じる場合もある。
が、例えば図４（ｂ）に示されるような１２３の数字で
ある場合、ＣＣＤカメラ５６よって撮像された映像は図
４（ｃ）に示されるような歪んだ１２３の数字となり、
その映像に歪みが生じる。尚、図４（ｃ）では、一方向
に生じる歪みを図示したが、実際には、この一方向と直
交する方向にも歪みが生じる場合もある。
【００１０】従って、ＣＣＤカメラ５６よって撮像され
た映像にこうした歪みが生じることにより、製品５０の
検査面５２の外観形状、表面状態、表面に記載された表
示等を正確に検査することが困難であるという問題があ
った。そこで本発明は、被写体の被写体面が結像手段の
光軸に対して垂直でない場合であっても、歪みを生じる
ことなく撮像することができる光電変換カメラを提供す
ることを目的とする。
た映像にこうした歪みが生じることにより、製品５０の
検査面５２の外観形状、表面状態、表面に記載された表
示等を正確に検査することが困難であるという問題があ
った。そこで本発明は、被写体の被写体面が結像手段の
光軸に対して垂直でない場合であっても、歪みを生じる
ことなく撮像することができる光電変換カメラを提供す
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理を
説明するための光電変換カメラを示す概略断面図であ
る。光電変換カメラ１０は、結像光学系１２とこの結像
光学系１２の焦点面に設けられた撮像板１４とを有して
いる。そして結像光学系１２は、被写体１６の被写体面
１８からの光を集束し、被写体面１８の光学像を撮像板
１４上に結像させ、撮像板１４は、その結像された被写
体面１８の光学像を撮像する。
説明するための光電変換カメラを示す概略断面図であ
る。光電変換カメラ１０は、結像光学系１２とこの結像
光学系１２の焦点面に設けられた撮像板１４とを有して
いる。そして結像光学系１２は、被写体１６の被写体面
１８からの光を集束し、被写体面１８の光学像を撮像板
１４上に結像させ、撮像板１４は、その結像された被写
体面１８の光学像を撮像する。
【００１２】ここで、被写体１６の被写体面１８が光電
変換カメラ１０の結像光学系１２の光軸に対して垂直で
なく、角度θ（但し、θ≠π／２）をなしている場合
に、光電変換カメラ１０の撮像板１４も同様に結像光学
系１２の光軸に対して角度θをなしている点に、即ち撮
像板１４が被写体面１８にほぼ平行に設置されている点
に、本発明の特徴がある。
変換カメラ１０の結像光学系１２の光軸に対して垂直で
なく、角度θ（但し、θ≠π／２）をなしている場合
に、光電変換カメラ１０の撮像板１４も同様に結像光学
系１２の光軸に対して角度θをなしている点に、即ち撮
像板１４が被写体面１８にほぼ平行に設置されている点
に、本発明の特徴がある。
【００１３】尚、被写体１６の被写体面１８と光電変換
カメラ１０の結像光学系１２の光軸とのなす角度θが常
に一定であれば、撮像板１４を結像光学系１２の光軸に
対して角度θをなすように固定すればよい。また、被写
体１６の種類によって被写体面１８と結像光学系１２の
光軸とのなす角度θが変化する場合は、撮像板１４の角
度を変化させる角度可変手段２０を設け、この角度可変
手段２０を用いて撮像板１４が結像光学系１２の光軸と
なす角度θを調整すればよい。
カメラ１０の結像光学系１２の光軸とのなす角度θが常
に一定であれば、撮像板１４を結像光学系１２の光軸に
対して角度θをなすように固定すればよい。また、被写
体１６の種類によって被写体面１８と結像光学系１２の
光軸とのなす角度θが変化する場合は、撮像板１４の角
度を変化させる角度可変手段２０を設け、この角度可変
手段２０を用いて撮像板１４が結像光学系１２の光軸と
なす角度θを調整すればよい。
【００１４】また、撮像板１４は、光電変換素子を搭載
したチップであってもよいし、そうしたチップを組み込
んだ基板であってもよい。
したチップであってもよいし、そうしたチップを組み込
んだ基板であってもよい。
【００１５】
【作用】本発明の作用を、図２（ａ）〜（ｃ）を用いて
説明する。ここで、図２（ａ）は上記図１の光電変換カ
メラの作用を説明するための概念図、図２（ｂ）は被写
体１６の被写体面１８に記載された表示を示す図、図２
（ｃ）は撮像板１４上に結像された被写体面１８の映像
を示す図である。尚、説明を容易にするため、結像光学
系１２を結像レンズで図示した。
説明する。ここで、図２（ａ）は上記図１の光電変換カ
メラの作用を説明するための概念図、図２（ｂ）は被写
体１６の被写体面１８に記載された表示を示す図、図２
（ｃ）は撮像板１４上に結像された被写体面１８の映像
を示す図である。尚、説明を容易にするため、結像光学
系１２を結像レンズで図示した。
【００１６】本発明では、被写体１６の被写体面１８が
結像光学系１２の光軸に対して垂直でなく、角度θ（但
し、θ≠π／２）をなしており、また撮像板１４も結像
光学系１２の光軸に対して垂直でなく、角度θをなして
いるため、被写体面１８と撮像板１４とは平行になって
いる。従って、点Ａを被写体１６の被写体面１８の上端
の点、点Ｂを被写体面１８の下端の点、点Ｃを被写体面
１８と結像光学系１２の光軸との交点とすると、被写体
面１８上の点Ａ、Ｂ、Ｃが被写体面１８に平行な撮像板
１４上の点Ａ′、Ｂ′、Ｃ′として結像される。そして
結像光学系１２の中心Ｏに対して、△ＡＯＣと△Ａ′Ｏ
Ｃ′、△ＢＯＣと△Ｂ′ＯＣ′△ＡＯＢと△Ａ′ＯＢ′
とが点対称となるため、 ＡＣ：Ａ′Ｃ′＝Ｃ０：Ｃ′Ｏ＝ＣＢ：Ｃ′Ｂ′ が成立し、従って、 ＡＣ：ＣＢ＝Ａ′Ｃ′：Ｃ′Ｂ′ が成立する。
結像光学系１２の光軸に対して垂直でなく、角度θ（但
し、θ≠π／２）をなしており、また撮像板１４も結像
光学系１２の光軸に対して垂直でなく、角度θをなして
いるため、被写体面１８と撮像板１４とは平行になって
いる。従って、点Ａを被写体１６の被写体面１８の上端
の点、点Ｂを被写体面１８の下端の点、点Ｃを被写体面
１８と結像光学系１２の光軸との交点とすると、被写体
面１８上の点Ａ、Ｂ、Ｃが被写体面１８に平行な撮像板
１４上の点Ａ′、Ｂ′、Ｃ′として結像される。そして
結像光学系１２の中心Ｏに対して、△ＡＯＣと△Ａ′Ｏ
Ｃ′、△ＢＯＣと△Ｂ′ＯＣ′△ＡＯＢと△Ａ′ＯＢ′
とが点対称となるため、 ＡＣ：Ａ′Ｃ′＝Ｃ０：Ｃ′Ｏ＝ＣＢ：Ｃ′Ｂ′ が成立し、従って、 ＡＣ：ＣＢ＝Ａ′Ｃ′：Ｃ′Ｂ′ が成立する。
【００１７】即ち、被写体１６の被写体面１８の表示は
歪みなく撮像板１４上に結像する。このため、被写体面
１８の表示が例えば図２（ｂ）に示されるような１２３
の数字であれば、撮像板１４上に結像し、光電変換カメ
ラ１０よって撮像される映像も、図２（ｃ）に示される
ように、縦方向及び横方向のいずれの方向にも歪みのな
い１２３の数字となり、その映像に歪みが生じることは
ない。
歪みなく撮像板１４上に結像する。このため、被写体面
１８の表示が例えば図２（ｂ）に示されるような１２３
の数字であれば、撮像板１４上に結像し、光電変換カメ
ラ１０よって撮像される映像も、図２（ｃ）に示される
ように、縦方向及び横方向のいずれの方向にも歪みのな
い１２３の数字となり、その映像に歪みが生じることは
ない。
【００１８】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説
明する。図３（ａ）は本発明の一実施例によるＣＣＤカ
メラ等の配置を示す概略図、図３（ｂ）はそのＣＣＤカ
メラのＣＣＤ板の角度可変手段を示す断面図である。例
えばベルトコンベア等によって搬送されてくる製品３０
の検査面３２を、所定の光で斜めから照射するように、
照射用光源３４が設置されている。そしてこの照射用光
源３４からの照射光が製品３０の検査面３２で反射され
た反射光の進行方向に、ＣＣＤカメラ３６が設置されて
いる。
明する。図３（ａ）は本発明の一実施例によるＣＣＤカ
メラ等の配置を示す概略図、図３（ｂ）はそのＣＣＤカ
メラのＣＣＤ板の角度可変手段を示す断面図である。例
えばベルトコンベア等によって搬送されてくる製品３０
の検査面３２を、所定の光で斜めから照射するように、
照射用光源３４が設置されている。そしてこの照射用光
源３４からの照射光が製品３０の検査面３２で反射され
た反射光の進行方向に、ＣＣＤカメラ３６が設置されて
いる。
【００１９】このＣＣＤカメラ３６は、製品３０の検査
面３２からの反射光が入射する結像レンズ３８と、この
結像レンズ３８の焦点面に設けられ、結像レンズ３８を
通過した光が結像するＣＣＤ板４０とを有している。ま
た、このＣＣＤ板４０は、受光した光のエネルギーを電
荷に変換する画素が２次元マトリックス状に配置されて
いる感光部と、光電変換された電荷を走査する転送部と
を有しているものであり、具体的には、ＣＣＤを搭載し
たチップであってもよいし、そうしたＣＣＤチップを組
み込んだ基板であってもよい。
面３２からの反射光が入射する結像レンズ３８と、この
結像レンズ３８の焦点面に設けられ、結像レンズ３８を
通過した光が結像するＣＣＤ板４０とを有している。ま
た、このＣＣＤ板４０は、受光した光のエネルギーを電
荷に変換する画素が２次元マトリックス状に配置されて
いる感光部と、光電変換された電荷を走査する転送部と
を有しているものであり、具体的には、ＣＣＤを搭載し
たチップであってもよいし、そうしたＣＣＤチップを組
み込んだ基板であってもよい。
【００２０】更に、このＣＣＤ板４０はＣＣＤカメラ３
６の筐体４２に揺動自在に設置されており、角度可変手
段４４により、結像レンズ３８の光軸に対してなす角度
θを調整することができるようになっている。この角度
可変手段４４は、例えば図３（ｂ）に示されるように構
成される。即ち、ＣＣＤカメラ３６の筐体４６に揺動自
在に設置されたＣＣＤ板４０の近傍に固定ブロック４６
が設けられ、この固定ブロック４６に開けられたねじ穴
にスライド用ビス４８が螺合され、スライド用ビス４８
の先端がＣＣＤ板４０に当接するようになっている。そ
してこのようなスライド用ビス４８が少なくとも３組設
置されており、各組のスライド用ビス４８を回転スライ
ドさせて、結像レンズ３８の光軸に対するＣＣＤ板４０
のなす角度θを調整することができるようになってい
る。即ち、垂直方向及び水平方向のいずれの方向にもそ
のＣＣＤ板４０のなす角度θの補正が可能である。
６の筐体４２に揺動自在に設置されており、角度可変手
段４４により、結像レンズ３８の光軸に対してなす角度
θを調整することができるようになっている。この角度
可変手段４４は、例えば図３（ｂ）に示されるように構
成される。即ち、ＣＣＤカメラ３６の筐体４６に揺動自
在に設置されたＣＣＤ板４０の近傍に固定ブロック４６
が設けられ、この固定ブロック４６に開けられたねじ穴
にスライド用ビス４８が螺合され、スライド用ビス４８
の先端がＣＣＤ板４０に当接するようになっている。そ
してこのようなスライド用ビス４８が少なくとも３組設
置されており、各組のスライド用ビス４８を回転スライ
ドさせて、結像レンズ３８の光軸に対するＣＣＤ板４０
のなす角度θを調整することができるようになってい
る。即ち、垂直方向及び水平方向のいずれの方向にもそ
のＣＣＤ板４０のなす角度θの補正が可能である。
【００２１】従って、実際に、ＣＣＤカメラ３６によっ
て製品３０の検査面３２を撮像する場合には、角度可変
手段４４を用いて、ＣＣＤカメラ３６のＣＣＤ板４０が
検査面３２に平行になるように調整する。即ち、検査面
３２が結像レンズ３８の光軸に対して角度θをなしてい
るときは、ＣＣＤ板４０も結像レンズ３８の光軸に対し
て角度θをなすようにする。
て製品３０の検査面３２を撮像する場合には、角度可変
手段４４を用いて、ＣＣＤカメラ３６のＣＣＤ板４０が
検査面３２に平行になるように調整する。即ち、検査面
３２が結像レンズ３８の光軸に対して角度θをなしてい
るときは、ＣＣＤ板４０も結像レンズ３８の光軸に対し
て角度θをなすようにする。
【００２２】また、図示はしないが、ＣＣＤカメラ３６
にはモニターテレビやＶＴＲ等が接続されており、これ
らモニターテレビやＶＴＲ等を使用して、ＣＣＤカメラ
３６よって撮像された製品３０の検査面３２の映像を観
察することができるようになっている。このように本実
施例によれば、角度可変手段４４を用いてＣＣＤカメラ
３６のＣＣＤ板４０を製品３０の検査面３２に平行にな
るように調整することができるため、検査面３２上の点
Ａ、Ｂ、Ｃは歪みなくＣＣＤ板４０上の点Ａ′、Ｂ′、
Ｃ′として結像し、撮像される。従って、製品３０の検
査面３２の外観形状、表面状態、表面に記載された表示
等を正確に検査することが可能となる。
にはモニターテレビやＶＴＲ等が接続されており、これ
らモニターテレビやＶＴＲ等を使用して、ＣＣＤカメラ
３６よって撮像された製品３０の検査面３２の映像を観
察することができるようになっている。このように本実
施例によれば、角度可変手段４４を用いてＣＣＤカメラ
３６のＣＣＤ板４０を製品３０の検査面３２に平行にな
るように調整することができるため、検査面３２上の点
Ａ、Ｂ、Ｃは歪みなくＣＣＤ板４０上の点Ａ′、Ｂ′、
Ｃ′として結像し、撮像される。従って、製品３０の検
査面３２の外観形状、表面状態、表面に記載された表示
等を正確に検査することが可能となる。
【００２３】尚、上記実施例においては、角度可変手段
４４として、揺動自在に設置されたＣＣＤ板４０に当接
する３組のスライド用ビス４８を用いた場合を示した
が、これに限定されず、種々の方法を用いることが可能
であることは言うまでもない。また、この角度可変手段
を自動化してもよい。また、製品３０の検査面３２が常
に一定である場合、即ちその検査面３２が結像レンズ３
８の光軸に対してなす角度θが常に一定である場合、Ｃ
ＣＤ板４０を結像レンズ３８の光軸に対して角度θをな
すように固定すればよい。
４４として、揺動自在に設置されたＣＣＤ板４０に当接
する３組のスライド用ビス４８を用いた場合を示した
が、これに限定されず、種々の方法を用いることが可能
であることは言うまでもない。また、この角度可変手段
を自動化してもよい。また、製品３０の検査面３２が常
に一定である場合、即ちその検査面３２が結像レンズ３
８の光軸に対してなす角度θが常に一定である場合、Ｃ
ＣＤ板４０を結像レンズ３８の光軸に対して角度θをな
すように固定すればよい。
【００２４】更に、上記実施例においては、製品３０の
検査面３２に対して照射用光源３４とＣＣＤカメラ３６
を同一側に設け、検査面３２からの反射光をＣＣＤカメ
ラ３６に入射しているが、この製品３０がガラス板等の
透明なものである場合、照射用光源３４とＣＣＤカメラ
３６を反対側に設け、検査面３２を通過した透過光をＣ
ＣＤカメラ３６に入射してもよい。
検査面３２に対して照射用光源３４とＣＣＤカメラ３６
を同一側に設け、検査面３２からの反射光をＣＣＤカメ
ラ３６に入射しているが、この製品３０がガラス板等の
透明なものである場合、照射用光源３４とＣＣＤカメラ
３６を反対側に設け、検査面３２を通過した透過光をＣ
ＣＤカメラ３６に入射してもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、被写体の
光学像を結像させる結像手段と、結像された被写体の光
学像を撮像する撮像板とを備えた光電変換カメラにおい
て、撮像板が被写体の被写体面に平行に設置されている
ことにより、たとえ被写体の被写体面が結像手段の光軸
に対して垂直でない場合であっても、その被写体面を歪
みを生じることなく撮像することができる。
光学像を結像させる結像手段と、結像された被写体の光
学像を撮像する撮像板とを備えた光電変換カメラにおい
て、撮像板が被写体の被写体面に平行に設置されている
ことにより、たとえ被写体の被写体面が結像手段の光軸
に対して垂直でない場合であっても、その被写体面を歪
みを生じることなく撮像することができる。
【００２６】これにより、被写体面の外観形状、表面状
態、表面に記載された表示等を正確に検査することが可
能となる。
態、表面に記載された表示等を正確に検査することが可
能となる。
【図１】本発明の原理を説明するための光電変換カメラ
を示す概略断面図である。
を示す概略断面図である。
【図２】本発明による光電変換カメラの作用を説明する
ための図である。
ための図である。
【図３】本発明の一実施例によるＣＣＤカメラを用いた
検査方法を説明するための図である。
検査方法を説明するための図である。
【図４】従来のＣＣＤカメラを用いた検査方法を説明す
るための図である。
るための図である。
【図５】従来のＣＣＤカメラの作用を説明するための図
である。
である。
１０…光電変換カメラ １２…結像光学系 １４…撮像板 １６…被写体 １８…被写体面 ２０…角度可変手段 ３０…製品 ３２…検査面 ３４…照射用光源 ３６…ＣＣＤカメラ ３８…結像レンズ ４０…ＣＣＤ板 ４２…ＣＣＤカメラの筐体 ４４…角度可変手段 ４６…固定ブロック ４８…スライド用ビス ５０…製品 ５２…検査面 ５４…照射用光源 ５６…ＣＣＤカメラ ５８…結像レンズ ６０…ＣＣＤ板
Claims (3)
- 【請求項１】 被写体からの光を集束して、前記被写体
の光学像を焦点面に結像させる結像手段と、前記結像手
段の焦点面に設けられ、結像された前記被写体の光学像
を撮像する撮像板とを備えた光電変換カメラにおいて、 前記撮像板が、前記被写体の被写体面にほぼ平行に設置
されていることを特徴とする光電変換カメラ。 - 【請求項２】 被写体からの光を集束して、前記被写体
の光学像を焦点面に結像させる結像手段と、前記結像手
段の焦点面に設けられ、結像された前記被写体の光学像
を撮像する撮像板とを備えた光電変換カメラにおいて、 前記撮像板が前記結像手段の光軸に対してなす角度を変
化させる角度可変手段を有することを特徴とする光電変
換カメラ。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の光電変換カメラに
おいて、 前記撮像板が、電荷転送素子からなることを特徴とする
光電変換カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4344434A JP2529070B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 光電変換カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4344434A JP2529070B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 光電変換カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06194141A true JPH06194141A (ja) | 1994-07-15 |
| JP2529070B2 JP2529070B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=18369237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4344434A Expired - Lifetime JP2529070B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 光電変換カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529070B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298686A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0395538A (ja) * | 1989-09-07 | 1991-04-19 | Ricoh Co Ltd | 投影機 |
-
1992
- 1992-12-24 JP JP4344434A patent/JP2529070B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0395538A (ja) * | 1989-09-07 | 1991-04-19 | Ricoh Co Ltd | 投影機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298686A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置およびレーザレーダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2529070B2 (ja) | 1996-08-28 |
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