RU2024212C1 - Способ тепловизионного распознавания формы объектов - Google Patents
Способ тепловизионного распознавания формы объектовInfo
- Publication number
- RU2024212C1 RU2024212C1 SU4925084A RU2024212C1 RU 2024212 C1 RU2024212 C1 RU 2024212C1 SU 4925084 A SU4925084 A SU 4925084A RU 2024212 C1 RU2024212 C1 RU 2024212C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- infra
- polarization
- shape
- red
- thermal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Использование: в тепловизионной технике. Сущность изобретения: способ распознавания формы объектов заключается в сканировании поверхности объекта, приеме и обработке теплового излучения объекта, получении и анализе поляризационных тепловизионных изображений. Новым в способе является непрерывное формирование трех поляризационных тепловизионных изображений поверхности объекта для каждого аналогичного элемента, у которых азимут поляризации сдвинут на 60°, что позволяет в реальном масштабе времени определять форму поверхности объекта. Цель изобретения - уменьшение времени тепловизионного распознавания. 2 ил.
Description
Изобретение относится к тепловизионной технике и может быть использовано в оптико-электронных системах обработки информации и распознавания.
Цель изобретения - уменьшение времени распознавания.
Это достигается тем, что по способу распознавания формы, заключающемуся в сканировании поверхности объекта, преобразовании поляризованного тепловизионного сигнала в электрический с последующим запоминанием и анализом электрического сигнала и формировании поляризационного тепловизионного изображения объекта, непрерывно формируют три кадра поляризационного тепловизионного изображения объекта, каждый элемент которых построен со сдвигом азимута поляризации на угол 60о, а форму объекта определяют по выражениям:
cs 1- ×
co 1- ×
где
i(N,L) = (LB+N) ;
X, Y, Z - декартовы координаты точек поверхности объекта;
N, L - номер строки и элемента строки кадра изображения;
Ui, U60+i, U120+i - величины видеосигналов трех поляризационных тепловизионных изображений с азимутами поляризации соответственно i, 60o+ i, 120o + i;
а - постоянная, характеризующая материал объекта;
А, В - число элементов в строке и число строк в кадре изображения.
cs 1- ×
co 1- ×
где
i(N,L) = (LB+N) ;
X, Y, Z - декартовы координаты точек поверхности объекта;
N, L - номер строки и элемента строки кадра изображения;
Ui, U60+i, U120+i - величины видеосигналов трех поляризационных тепловизионных изображений с азимутами поляризации соответственно i, 60o+ i, 120o + i;
а - постоянная, характеризующая материал объекта;
А, В - число элементов в строке и число строк в кадре изображения.
На фиг. 1 изображена производная поверхность в декартовых координатах; на фиг. 2 - функциональная схема устройства для осуществления данного способа.
Устройство состоит из следующих элементов:
вращаемого линейного ИК-поляризатора 1, сферического зеркала со слепым пятном 2, плоского качающегося зеркала кадровой развертки 3, вращающейся призмы строчной развертки 4, диафрагмы 5, расположенной в фокальной плоскости телескопического объектива, состоящего из элементов 2 и 3, окуляра 6, плоского зеркала 7, конденсора 8, приемника теплового излучения 9, запоминающего устройства 10, блока обработки информации 11, видеоконтрольного устройства 12, привода призмы и качающегося зеркала 13, устройства 14 сопряжения вращения призмы и поляризатора и привода поляризатора 15.
вращаемого линейного ИК-поляризатора 1, сферического зеркала со слепым пятном 2, плоского качающегося зеркала кадровой развертки 3, вращающейся призмы строчной развертки 4, диафрагмы 5, расположенной в фокальной плоскости телескопического объектива, состоящего из элементов 2 и 3, окуляра 6, плоского зеркала 7, конденсора 8, приемника теплового излучения 9, запоминающего устройства 10, блока обработки информации 11, видеоконтрольного устройства 12, привода призмы и качающегося зеркала 13, устройства 14 сопряжения вращения призмы и поляризатора и привода поляризатора 15.
Предлагаемый способ выполняется следующим образом.
Собственное ИК-излучение от наблюдаемого объекта проходит через вращающийся поляризатор 1 и отражается от зеркала 2, далее качающееся плоское зеркало 3 осуществляет сканирование поверхности по кадру, а вращающаяся призма 4 - по строке. ИК-излучение от объекта проходит диафрагму 5, окуляр, отражается от зеркала 7, проходит через конденсор 8 и попадает на приемник ИК-излучения 9.
Если при сканировании элемента объекта dS(N,L) угол поворота поляризатора был i, то на выходе приемника формируется сигнал Ui(N,L).
Устройство сопряжения 14 синхронизирует вращение сканирующего механизма 3, 4 и вращение поляризатора 1 таким образом, что за время формирования полного кадра из NxL элементов поляризатор поворачивается на 60о.
Т. о. после сканирования первого кадра происходит сканирование второго кадра, для каждого элемента которого азимут поляризации сдвинут на 60о, т. е. для одного и того же элемента объекта dS(N,L) угол поворота поляризатора 1 будет с i + 60o и на выходе приемника 9 формируется сигнал Ui+60 o(N,L).
После сканирования второго кадра происходит сканирование третьего кадра, для каждого элемента которого азимут поляризации сдвинут на 120опо отношению к первому кадру. Для элемента dS(N,L) угол поворота поляризатора 1 будет Ui+120 o, а на выходе приемника 9 формируется сигнал Ui+120 o(N,L).
В запоминающем устройстве 10 все эти видеосигналы трех кадров запоминаются, а в блоке обработки информации 11 эта информация обрабатывается согласно выражениям (1), а затем на видеоконтрольное устройство 12 выводится форма поверхности наблюдаемого объекта внутри его контура.
Claims (1)
- СПОСОБ ТЕПЛОВИЗИОННОГО РАСПОЗНАВАНИЯ ФОРМЫ ОБЪЕКТОВ изображений, заключающийся в том, что сканируют поверхности объекта световым потоком, принимают и преобразуют собственный ИК световой поток объекта в поляризованный свет, преобразуют поляризованный тепловизионный сигнал в видеосигнал, запоминают форму по форме сигнала и формируют поляризационное тепловизионное изображение объекта, распознают объект, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени распознавания, поляризацию собственного ИК света осуществляют на 60o непрерывно и последовательно в течение трех кадров, при этом форма объекта определяется выражениями
(
где i(N,L) = (LB + N) · 60o / (AB);
X, Y, Z - декартовы координаты точек поверхности объекта;
N, L - номер строки и элементы строки тепловизионного изображения;
Ui, U60+i, U20+i - величины видеосигналов трех поляризационных тепловизионных изображений с азимутами поляризации соответственно i, 60o+ i, 120o + i;
a - постоянная, зависящая от материала объекта;
A, B - число элементов в строке и число строк в кадре тепловизионного изображения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4925084 RU2024212C1 (ru) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | Способ тепловизионного распознавания формы объектов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4925084 RU2024212C1 (ru) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | Способ тепловизионного распознавания формы объектов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2024212C1 true RU2024212C1 (ru) | 1994-11-30 |
Family
ID=21568394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4925084 RU2024212C1 (ru) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | Способ тепловизионного распознавания формы объектов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2024212C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2469265C1 (ru) * | 2011-06-17 | 2012-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная геодезическая академия" (ГОУВПО "СГГА") | Устройство для бесконтактного измерения линейных размеров трехмерных объектов |
-
1991
- 1991-04-03 RU SU4925084 patent/RU2024212C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1667273, кл. H 04N 5/33, 1989. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2469265C1 (ru) * | 2011-06-17 | 2012-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная геодезическая академия" (ГОУВПО "СГГА") | Устройство для бесконтактного измерения линейных размеров трехмерных объектов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6075235A (en) | High-resolution polarization-sensitive imaging sensors | |
US6899272B2 (en) | Bioptics bar code reader | |
US6191761B1 (en) | Method and apparatus for determining optical distance | |
US4515443A (en) | Passive optical system for background suppression in starring imagers | |
US6310345B1 (en) | Polarization-resolving infrared imager | |
US7940444B2 (en) | Method and apparatus for synchronous laser beam scanning | |
NL8401618A (nl) | Infrarood bewakingsinrichting. | |
US5764285A (en) | Imaging apparatus having area sensor and line sensor | |
RU2024212C1 (ru) | Способ тепловизионного распознавания формы объектов | |
US5264930A (en) | Fast light interconnected processor | |
US4798947A (en) | Focusing technique for an optical sensing system | |
RU2465619C1 (ru) | Устройство для видения объектов в мутных оптических средах | |
RU2141735C1 (ru) | Способ тепловизионного распознавания формы объектов | |
US4762989A (en) | Image detection with image plane divider | |
JPS58180918A (ja) | 赤外線監視装置 | |
RU2099759C1 (ru) | Тепловизионный способ распознавания формы объекта и устройство для его осуществления | |
US4989259A (en) | Optical correlator for incoherent light images | |
SU1667273A1 (ru) | Способ тепловизионного распознавани формы объекта | |
SU1622759A1 (ru) | Устройство автоматического дешифрировани данных космической сканерной съемки | |
JPH068485Y2 (ja) | 二次元位置検出装置 | |
CA1303217C (en) | Apparatus including multielement detectors for recording heat images | |
JPH07284130A (ja) | 立体ビジョンカメラ | |
JPS61154278A (ja) | 赤外線撮像装置 | |
JPH0438092A (ja) | 撮像装置 | |
JPH1038521A (ja) | 3次元計測装置 |