JP2009000363A - 眼科撮影装置および眼科撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】 撮影像の確認作業が中断されることがなく、円滑に撮影像の確認、検討作業が行える眼科撮影システムを提供する。
【解決手段】 被検眼を撮影する記憶用撮影手段と、被検眼を撮影する観察用撮影手段と、前記記憶用撮影手段から得られた撮影画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段によって記憶された撮影画像を表示する表示手段と、前記撮影手段から得られた撮影画像を情報処理装置に転送する転送手段と、前記情報処理装置からの表示切替信号に応じて、前記表示手段に表示される撮影画像の表示から前記観察用撮影手段によって撮影される撮影画像の表示に切り替える制御手段と、を有することを特徴とする眼科撮影装置を提供する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、例えば、眼科医院等で使用され、網膜など眼底部の撮像を行う眼科撮影装置に関するものである。

従来、無散瞳眼底カメラに代表される眼科撮影装置には、その装置本体にデジタルカメラなどの撮像手段を取り付ける構成が知られている。

このような眼科撮影装置には眼底の観察像を提示する表示部（以下、本体表示部と略称）が備えられており、撮影者は本体表示部に表示された観察像を元に被検眼と眼科撮影装置との精密な位置合わせ、ピント合わせを行い、眼底像を撮影している。

そして撮影操作が終了すると、本体表示部では観察像から撮影像へと表示が切り替えられ、撮影者はこの撮影像の確認を行う。この撮影像の本体表示部への表示は一定時間後に終了され、再び観察像が表示される。撮影者はこの観察像を見て次の撮影作業に移行する。

一方、撮影操作で得られた撮影像の記憶方法として、眼科撮影装置に画像処理装置を接続し、撮影像をこの画像処理装置に在る記憶部に転送、記憶する方法が知られている（特許文献１参照）。更に画像処理装置に備えられている表示部（以下、接続表示部と略称）にも撮影像が表示される。これにより、本体表示部に表示された撮影像が一定時間後に消去されても接続表示部に表示された撮影像を見ることで撮影者はその撮影像の確認をすることができるからである。
特開２００５−０５８２６７号公報

しかしながら、本体表示部に表示された撮影像が一定時間後に消去された時、必ずしも接続表示部へ撮影像が表示されるわけではない。なぜなら本体表示部に表示された撮影像が消去される前までに、眼科撮影装置から画像処理装置へ撮影像のデータ転送、記憶が完了しない場合があるからである。具体的には転送するデータ量が多く、転送に時間がかかってしまう場合がある。

そこで本発明の目的は撮影者による撮影像の確認作業が中断されることがなく、円滑に撮影像の確認、検討作業が行える眼科撮影システムを提供することにある。

上述した目的を達成するために、本願発明は、被検眼を撮影する記憶用の撮影手段と、被検眼を撮影する観察用の撮影手段と、前記記憶用の撮影手段から得られた撮影画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段によって記憶された撮影画像を表示する表示手段と、前記撮影手段から得られた撮影画像を情報処理装置に転送する転送手段と、前記情報処理装置からの表示切替信号に応じて、前記表示手段に表示される撮影画像の表示から前記観察用の撮影手段によって撮影される撮影画像の表示に切り替える制御手段と、を有することを特徴とする眼科撮影装置を提供する。

本発明によれば、撮影画像は常に表示されているので、撮影者による撮影画像の確認が中断されることはなく、円滑に撮影像を確認することが出来る。

以下、添付の図面に沿って本発明の実施の形態を説明する。

（実施例１）
図１は無散瞳眼底カメラを用いた眼科撮影システムの構成図である。眼科撮影システムは、眼科撮影装置である無散瞳眼底カメラ１および情報処理装置であるパーソナルコンピュータによって構成される。

被検眼Ｅの前方には対物レンズ１６が配置され、その後方の光路上には孔あきミラー１７、フォーカスの為に移動可能な撮影レンズ１８、結像レンズ１９、可動ミラー２０眼底像を撮影する撮像素子８が配列されている。撮像素子８は着脱可能なデジタルカメラ２に備えられるものであり、取得した撮影画像記憶用の撮像素子である。

可動ミラー２０の反射方向にはハーフミラー２１、ハーフミラー２１の反射方向にはリレーレンズ２２、赤外波長領域に感度を有する撮像素子７が配列され、撮像素子７の出力は眼底カメラ制御部６に出力される。撮像素子７は、被検眼の観察用の撮像素子である。またハーフミラー２１の透過方向には被検眼の視線を固定するための固視灯が配置されているが図示を省略する。この眼底カメラ制御部６は、モニタ５、デジタルカメラ制御部９、またＵＳＢなどで構成される第二通信経路１４を介してパーソナルコンピュータなどの情報処理装置３に接続される。なお眼底カメラ制御部６は可動ミラー２０や撮影光源２５にも接続されるが、図示を省略する。

また孔あきミラー１７への照明光の入射方向には、可視光を発する観察光源２８側から、コンデンサレンズ２７、可視カットフィルタ２６、撮影光源２５、リングスリット２４、リレーレンズ２３が順に配列されている。観察光源２８はハロゲンランプ等によって構成され、撮影光源２５は可視光の閃光を発するストロボなどによって構成される。このように観察光源２８から孔あきミラー１７、対物レンズ１６、眼底Ｅｒへの光路によって眼底を照明する照明光学系が構成されている。

また、眼底Ｅｒから対物レンズ１６、撮影レンズ１８、結像レンズ１９、可動ミラー２０、撮像素子８への光路により眼底Ｅｒを撮影する撮影光学系が構成されている。

更に、眼底Ｅｒから対物レンズ１６、撮影レンズ１８、結像レンズ１９、可動ミラー２０、ハーフミラー２１、リレーレンズ２２、撮像素子７により、撮影者がアライメントする際に眼底の観察像を提示する観察光学系が構成される。

デジタルカメラ２は、撮像素子８、デジタルカメラ制御部９、およびデジタルカメラ記憶部１０を有する。デジタルカメラ記憶部１０は、不揮発性のメモリによって構成される。撮像素子８で得られた撮影像はデジタルカメラ制御部９によってデジタルカメラ記憶部１０に記憶される。更にデジタルカメラ制御部９は、眼底カメラ制御部６とＵＳＢなどの第一通信経路１３を介して撮影画像をパーソナルコンピュータ３に転送する。

パーソナルコンピュータ３は、ハードディスクなどの不揮発性のメモリに撮影画像を記憶させるパーソナルコンピュータ記憶部１１、転送検知部１２、モニタ４によって構成される。パーソナルコンピュータ記憶部１１および転送検知部１２およびパーソナルコンピュータ記憶部１１は、ソフトウェアからなり、ＣＰＵなどの制御処理装置および各処理を実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ可読メモリによって実行される。

上述のような構成において眼底像の撮影は以下のように行われる。

撮影者は対物レンズ１６の正面に被検眼Ｅを位置させ、眼底撮影のためのアライメントを行う。観察光源２８を点灯すると、その光はコンデンサレンズ２７によって集光される。そして可視カットフィルタ２６によって赤外光の観察光となり、この観察光は、撮影光源２５、リングスリット２４、リレーレンズ２３を通り、孔あきミラー１７により左方に反射される。そして、観察光は、対物レンズ１６を通り被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐを介して眼底Ｅｒを照明する。

この赤外光である観察光により照明された眼底Ｅｒの眼底像は、再び対物レンズ１６、孔あきミラー１７の孔を通過し、撮影レンズ１８、結像レンズ１９を通り可動ミラー２０により上方に反射される。更に、眼底像は、ハーフミラー２１により左方に反射され、リレーレンズ２２を通り赤外光に感度を有する撮像素子７に達する。撮像素子７により得られた観察像は、眼底カメラ制御部６に出力され、モニタ５の画面上に表示される。

撮影者はモニタ５に表示される眼底像を見ながら図示を省略している操作桿を操作して眼底カメラを左右上下に移動させることにより、被検眼Ｅと眼底カメラ１との精密な位置合わせを行う。更に不図示のフォーカスノブを操作して撮影レンズ１８を移動させることにより焦点調節を行う。撮影者は位置、ピントが正確であることを確認した後、不図示の撮影開始スイッチを操作し、眼底像の撮影を行う。

撮影開始スイッチが操作されると、眼底カメラ制御部６は可動ミラー２０を跳ね上げ光路から退避させると共にデジタルカメラ制御部９に撮影開始スイッチが操作されたことを知らせる。さらに眼底カメラ制御部６は、撮影光源２５を発光させる。撮影光源２５の発した光束はリングスリット２４、リレーレンズ２３を通過し、孔あきミラー１７によって左方に反射され対物レンズ１７を介して眼底Ｅｒを照明する。このように撮影光源２５によって照明された眼底像は、再び対物レンズ１６、孔あきミラー１７を通過し、撮影レンズ１８、結像レンズ１９を通り、撮像素子８の撮像面に結像し、撮影画像が得られる。

このような撮影操作が終了した後の眼科撮影システム処理について図２に示すタイミングチャート及び図３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、撮影操作とは上述のように操作桿を操作し、撮像素子８によって撮影画像が得られるまでの過程を呼ぶこととする。

ステップＳ１において、デジタルカメラ制御部９は、１回目の撮影操作により、タイミングＴ１ｅで撮像素子８によって得られた撮影画像をデジタルカメラ記憶部１０に記憶する。

ステップＳ２において、デジタルカメラ制御部９は、第一通信経路１３を介して記憶された撮影画像をパーソナルコンピュータ３に転送開始する。

ステップＳ３において、デジタルカメラ制御部９は、転送中の撮影画像を眼底カメラが有するモニタ５に表示させる。撮影者はこのモニタ５に表示された撮影像を見て、位置や色調、フォーカス状態など、診断に適した画像が撮影できたかどうかを確認することができる。

ステップＳ４において、パーソナルコンピュータ記憶部１０は、眼底カメラ１から撮影終了信号とともにこれから転送される撮影画像の画像サイズ情報を受信する。これらの情報を受信した後、パーソナルコンピュータ記憶部１０は、撮影画像を要求する要求信号を眼底カメラ１に送信する。パーソナルコンピュータ記憶部１０は、この要求信号を受けて転送された撮影画像の記憶を開始する。

ステップＳ５において、パーソナルコンピュータ３の転送検知部１２がパーソナルコンピュータ記憶部１０の記憶状態を読み取り、転送完了率を検知する。転送完了率は、予め受信した撮影画像のサイズ分のデータに対して、眼底カメラ１からこれまでに転送されたサイズ分のデータがどれだけの割合であるのかを確認することによって実現される。このステップＳ５は、転送完了率が１００％と判定されるまで撮影画像の記憶処理を続ける。

そして撮影画像の転送が完了したタイミングをタイミングＴ１ｒとすると、タイミングＴ１ｒからステップＳ６が開始されステップＳ８までの処理が行われる。

ステップＳ６において、転送完了したことを検知した転送検知部１２は、第二通信経路１４を介して表示切替信号１５を眼底カメラ１の眼底カメラ制御部６に通知する。

ステップＳ７において、パーソナルコンピュータ３の転送検知部１２は、ディスプレイ４に転送が完了した撮影画像を表示させる。

ステップＳ８において、眼底カメラ１の眼底カメラ制御部６は、表示切替信号１５の受信に応じて、モニタ５に対して撮影画像の表示状態から２回目の撮影を行う為の観察画像へと表示の切り替えを制御する。具体的には、眼底カメラ制御部６は、デジタルカメラ記憶部１０に記憶された撮影画像の表示から観察用の撮像素子７から出力される撮影画像の表示に切り替える。

なお、連続的に撮影を行わない場合は、撮影画像から観察画像へと表示の切り替えを行わずに撮影像の表示を消去してもよい。ここで、撮影者が撮影像を確認する作業は被検眼の状態によって長時間かかる場合もある。本実施の形態では、転送完了のタイミングＴ１ｒ以降にも撮影画像の確認を続ける場合には、パーソナルコンピュータ３に接続されたディスプレイ４に表示された撮影画像を見て確認を行うことが可能となる。

このように撮影画像の確認が終了すると、撮影者は再びモニタ５に表示された観察画像を見ながら２回目の撮影操作を行うことができる。２回目の撮影操作が終了後も１回目と同様の処理を行う。

なお、ディスプレイ４は、転送検知部１２の処理により、１回目の撮影像が転送終了した時点のタイミングＴ１ｒでは「表示なし」の状態から１回目の撮影像を表示する状態へと表示が切り替わる。また、２回目の撮影画像が転送終了した時点のタイミングＴ２ｒでは、１回目の撮影画像を表示していた状態から２回目の撮影画像を表示する状態へとディスプレイ４の表示が切り替わる。２回目以降のディスプレイ４の表示は２回目と同様に処理される。

以上により撮影画像は、常にモニタ５もしくはディスプレイ４に表示されているので、撮影者による撮影画像の確認が中断されることはなく、円滑に撮影像を確認することが出来る。またディスプレイ４に撮影画像が表示されると、モニタ５は観察画像へと切り替えることにより、容易に次の撮影動作に移ることが可能となる。

また２回目以降の撮影画像の転送中はディスプレイ４に撮影画像が表示されていたが、次の撮影動作に移行しているので、転送完了率や転送中といった文字を表示しても良い。

（実施例２）
次に第２実施例について説明する。

図４は、無散瞳眼底カメラを用いた撮影眼科システムの第二の実施例を示す構成図である。図４において図１に示す構成と同一の構成については同一番号が付されており、その説明を省略する。

実施例２では、図１の眼科撮影システムの構成に加えて、パーソナルコンピュータ３に転送時間検知部２９の機能を追加した構成である。転送時間検知部２９を追加することにより、転送時間の長い場合に転送完了するまで待たずに次の撮影に移行できる。転送時間検知部２９は、転送検知部１２と同様にソフトウェアからなり、ＣＰＵなどの制御処理装置および転送検知部１２の処理を実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ可読メモリによって実行される。

以下に述べる説明では、１回目の撮影で得られた撮影画像を転送する時間が長く、２回目の撮影で得られた撮影画像を転送する時間が短い場合を例に説明する。

なお、眼底カメラ１の操作によって撮影画像が得られるまでは第一の実施例と同様であるため説明を省略する。撮影画像が得られた後の処理に関して、図５に示すタイミングチャート及び図６に示すフローチャートを用いて説明する。図６に示されるフローチャートは、ステップＳ５において転送が完了していない場合に実行するステップＳ１６〜Ｓ１９の処理を図３のフローチャートに追加したものである。

具体的には、ステップＳ４´において、パーソナルコンピュータ記憶部１０は眼底カメラ１から転送された撮影画像の記憶を開始する。また、転送時間検知部２９は、撮影画像の受信を開始してからの時間（転送経過時間）のカウントを開始する。

さらに、ステップＳ５´において、パーソナルコンピュータ３の転送検知部１２は、パーソナルコンピュータ記憶部１０によるメモリの記憶状態を読み取り、転送完了率を検知する。転送完了率が１００％ではない場合、ステップＳ１６の処理に進む。

ステップＳ１６において、転送時間検知部２９は、パーソナルコンピュータ記憶部１０への記憶が開始されてからの転送経過時間が予め定められた設定時間ｔｓを超えたか否かを検知する。この設定時間ｔｓより経過時間が大きいと判定されるまでステップＳ４´、ステップＳ５´の処理が繰り返される。そして設定時間ｔｓ内に転送が終わらない場合、設定時間終了のタイミングＴ１ｓとすると、時刻Ｔ１ｓにおいてステップＳ１７の処理が開始される。

ステップＳ１７において、転送時間検知部２９は、第二通信経路１４を介して表示切替信号１５を眼底カメラ制御部６に送信する。さらに、ステップＳ１７の処理に並行してパーソナルコンピュータ記憶部１０は、転送された撮影画像を記憶し（ステップＳ１８）、転送検知部１２は、撮影画像の転送が完了したか否かを検知する（ステップＳ１９）。

なお、眼底カメラ１の処理は実施例１と同様であるのでその説明を省略する。

実施例２では、撮影操作が実行されたタイミングＴ１ｅから設定時間ｔｓ経過後のタイミングＴ１ｓまでの間、撮影者は、眼底カメラ１のモニタ５に表示された撮影画像を見て確認を行う。この転送時間検知部２９の設定時間ｔｓは撮影者による撮影画像の確認、検討が充分に行える時間に設定しておくことにより、モニタ５に撮影画像を必要以上に長く表示することがなくなる。これにより、眼底カメラ１はタイミングＴ１ｓで眼底カメラ１のモニタ５の表示を観察像に切り替える処理が行われ、撮影者は、撮影画像の転送完了まで待たずに次の撮影操作に移行できる。

なお、図５に示す２回目のタイミングＴ２ｅに撮影された撮影画像は転送時間が設定時間ｔｓより短い。この場合、図６ステップＳ５´からステップＳ６の処理に進む。すなわち、撮影画像の転送の完了にともなって表示切替信号パーソナルコンピュータ３から眼底カメラ１に出力されることになる。図５では、タイミングＴ２ｓを待たずに、撮影画像の転送が完了するタイミングＴ２ｒで眼底カメラ１のモニタ５の表示が２回目に撮影された撮影画像から撮像素子７から読み出されている観察画像の表示へと切り替わる。

（実施例３）
次に実施例３について説明する。

図７は、実施例３の眼科撮影システムの構成図である。

図７に示す眼科撮影システムは、パーソナルコンピュータ３において表示検知部３０を追加し、表示検知部３０を用いてモニタ５の表示を切り替える構成である。

実施例３の眼科撮影システムのモニタ５の表示の切り替えの処理に関して、図８に示すタイミングチャートおよび図９に示すフローチャートを用いて説明する。なお、同じ符号は上述の実施例と同様の処理をするものとし、その説明を省略する。

まず、撮影操作のタイミングＴ１ｅからステップＳ１の処理が開始され、ステップＳ５までの処理が行われる。

そして撮影画像の転送が完了したタイミングＴ１ｒにおいてステップＳ２１が開始される。ステップＳ２１において、パーソナルコンピュータ３の転送検知部１２は、ディスプレイ４に転送が完了した撮影画像を表示させる。

ステップＳ２２において、ソフトウェアにより実現される表示検知部３０は、撮影画像に対するディスプレイ４への表示処理が終了したかどうかを検知する。具体的には、表示対象の撮影画像のデータのディスプレイ４への出力が完了したか否かを認識する。

そして撮影画像のディスプレイ４への出力が完了したタイミングＴ１ｄにおいて、ステップＳ２３の処理が開始される。ステップＳ２３において、表示検知部３０は、第二通信経路１４を介して撮影画像の表示が完了したことを示す表示切替信号１５を眼底カメラ制御部６に通知する。

ステップＳ８において、眼底カメラ制御部６は、モニタ５の表示を撮影画像を再生表示している状態から次の撮影を行う為の観察像を表示する状態へと表示の切り替えを行う。

以上に説明したように、実施例３では表示検知部３０を用いてモニタ５の表示を切り替えたが、さらに実施例２で用いた転送時間検知部２９を併せて使い、実施例２と同様の効果を得ることも出来る。

なお、説明した実施例１〜３においては、観察光学系と撮影光学系を個別の構成としているが、観察機能と撮影機能を兼ねた一つの光学系を用いても同様の効果を得ることが出来る。また、撮像素子７と撮像素子８は個別の構成としているが、一つの撮像手段を用いて観察用、撮影用の画像を得る構成でも同様の効果を得ることが出来る。

また、表示切替信号は、パーソナルコンピュータ３側において実行されるユーザのディスプレイ４に表示された撮影画像の確認完了操作の検出にともなって、眼底カメラ１に出力される構成でもよい。

実施例１の眼科撮影システムの構成図である。 実施例１の眼科撮影システムの動作処理のタイミングチャートである。 実施例１の眼科撮影システムの動作処理フローチャートである。 実施例２の眼科撮影システムの構成図である。 実施例２の眼科撮影システムの動作処理のタイミングチャートである。 実施例２の眼科撮影システムの動作処理フローチャートである。 実施例３の眼科撮影システムの構成図である。 実施例１の眼科撮影システムの動作処理のタイミングチャートである。 実施例２の眼科撮影システムの動作処理フローチャートである。

１ 眼底カメラ
２ デジタルカメラ
３ パーソナルコンピュータ
４ ディスプレイ
５ モニタ
６ 眼底カメラ制御部
７ 撮像素子
８ 撮像素子
９ デジタルカメラ制御部
１０ デジタルカメラ記憶部
１１ パーソナルコンピュータ記憶部
１２ 転送検知部
１５ 表示切替信号
２９ 転送時間検知部
３０ 表示検知部

Claims (6)

1. 被検眼を撮影する記憶用の撮影手段と、
   被検眼を撮影する観察用の撮影手段と、
   前記記憶用の撮影手段から得られた撮影画像を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段によって記憶された撮影画像を表示する表示手段と、
   前記撮影手段から得られた撮影画像を情報処理装置に転送する転送手段と、
   前記情報処理装置からの表示切替信号に応じて、前記表示手段に表示される撮影画像の表示から前記観察用の撮影手段によって撮影される撮影画像の表示に切り替える制御手段と、を有することを特徴とする眼科撮影装置。
2. 請求項１において、前記表示切替信号は、前記転送手段による撮影画像の転送完了にともなう信号であることを特徴とする眼科撮影装置。
3. 請求項１において、前記表示切替信号は、予め定められた転送時間の経過にともなう信号であることを特徴とする眼科撮影装置。
4. 請求項１において、前記表示切替信号は、前記情報処理装置のディスプレイに前記撮影画像の出力が完了したことにともなう信号であることを特徴とする眼科撮影装置。
5. 請求項１において、前記記憶用の撮影手段および前記観察用の撮影手段は、同一の撮像素子によって構成されることを特徴とする眼科撮影装置。
6. 眼科撮影装置と情報処理装置とによって構成される眼科撮影装置において、
   前記眼科撮影装置は、
   被検眼を撮影する記憶用の撮影手段と、
   被検眼を撮影する観察用の撮影手段と、
   前記記憶用の撮影手段から得られた撮影画像を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段によって記憶された撮影画像を表示する表示手段と、
   前記撮影手段から得られた撮影画像を情報処理装置に転送する転送手段と、
   前記情報処理装置からの表示切替信号に応じて、前記表示手段に表示される撮影画像の表示から前記観察用の撮影手段によって撮影される撮影画像の表示に切り替える制御手段とを有し、
   前記情報処理装置は、
   前記撮影画像の転送の完了を検知する検知手段と、
   前記検知手段によって前記撮影画像の完了が検知された場合に前記表示切替信号を前記眼科撮影装置に出力する出力手段と、を有することを特徴とする眼科撮影システム。

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