JP2008529659A

JP2008529659A - 複式モードの平面パネルｘ線撮像システム

Info

Publication number: JP2008529659A
Application number: JP2007555139A
Authority: JP
Inventors: レヴィ、リチャード・エム
Original assignee: Varian Medical Systems Technologies Inc
Current assignee: Varian Medical Systems Technologies Inc
Priority date: 2005-02-14
Filing date: 2006-02-03
Publication date: 2008-08-07
Also published as: CN101120246B; US7231014B2; EP1848985A1; EP1848985A4; CN101120246A; US20060182219A1; EP1848985B1; WO2006088659A1

Abstract

複数の視野を用いて複数のフレームレートで画像を取得可能な平面パネルＸ線撮像システムである。

Description

本発明は、Ｘ線放射撮像システムに関し、特に固体平面検出器パネルを使用して複数の検出モードで動作可能な平面パネルＸ線放射撮像システムに関する。

Ｘ線放射の使用は、医療診断及び処理では貴重で普及したツールとなっている。フィルム放射線写真法では、Ｘ線のバーストは、身体を通過した後に、高解像度フィルム上に記録される。Ｘ線透視法では、画像増倍管は、Ｘ線放射をビデオ信号に変換する。これは、内部身体活動をビデオ画像として視認及び記録するためである。

フィルム放射線写真法は、その良好な空間解像度、高い信号対雑音比（ＳＮＲ）、大検出面積及び低コストから使用される。しかしながら、露光されたＸ線フィルムを現像するには典型的に最低でも９０秒かかり、これは緊急状況では長過ぎる。更に、Ｘ線の比較的低いダイナミックレンジは、露光不足又は露光過多の画像を生じさせ、従って付加的露光を必要とする。この付加的露光は、前述した時間遅延を、患者が受けるＸ線量の増加と共に引き起こす。

Ｘ線透視法で使用される画像増倍管は、Ｘ線フィルムよりも大きな露光寛容度を持つが、制限された活性検出面積が制限され、空間解像度が低い。総活性面積に関連した低い空間解像度は、画像増倍管が中心画像部分の拡大を許容し、これにより可視的詳細を強化する手段を与える点で幾分緩和される。しかしながら、画像増倍管は典型的に重く、嵩張り且つ高価であり、しかも画像に歪みが生ずる可能性がある。この画像歪みは、後処理で部分的にしか除去されない。

多数の代替Ｘ線撮像技術が開発されている。例えば、コンピュータ断層撮影法として知られる１つの代替例は、標準Ｘ線フィルムカセットと同じ物理的外観を持ち、良好な空間解像度、ＳＮＲ及びダイナミックレンジを与える光刺激性蛍光体板を使用する。しかしながら、Ｘ線露光後に、光刺激性蛍光体板は、大型で高価なレーザシステムによってスキャンされなければならない。また、読み出しプロセスは、フィルムの現像のように遅い。

良好な空間解像度及びダイナミックレンジを与えるもう１つの代替例は、リアルタイムのデジタル画像処理技術との互換性の付加された利点と同様に、固体検出器パネルを使用する。１つのそのようなパネルは、各々が感光性要素とトランジスタスイッチからなる複数のピクセルの２次元マトリクスとして配置されたアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）検出器アレイを使用する。Ｘ線フィルムカセットでのように、検出器アレイは、シンチレーション層で覆われて、衝突するＸ線を感光性要素用に可視光に変換する。もう１つのそのようなパネルは、衝突するＸ線を直接電荷に変換する材料、例えばアモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）の検出器アレイを有した光伝導体パネルである。

そのような固体検出器パネルは、平面パネルとも呼ばれるが、撮像性能とコストの両面に関して益々効果的になっている。従って、そのような平面パネル検出器の効率が増加された場合には、そのような検出器を、複数のタイプのＸ線撮像を行うことに使用できることが望まれる。

ここで請求される発明のいくつかの形態によると、複数の視野を用いて複数のフレームレートで画像を取得可能な平面パネルＸ線撮像システムが提供される。

ここで請求される発明の１つの実施形態によると、複数の視野を用いて複数のフレームレートで画像を取得することに適用される平面パネルＸ線撮像システムは、Ｘ線放出システムと、Ｘ線検出システムと、制御システムとを備える。Ｘ線放出システムは、少なくとも１つの放出制御信号に応答して、複数のＸ線放射放出を与える。Ｘ線検出システムは、実質的に平面的なＸ線受容器を有して、少なくとも１つの検出制御信号に応答し且つ前記Ｘ線放出システムと前記Ｘ線受容器の間に少なくとも部分的に配置された患者が曝された後の前記複数のＸ線放射放出のそれぞれの部分に応答して、複数のフレームレートを有すると共に前記患者の複数の画像に対応した複数の画像信号を与える。この場合、前記複数の患者画像の第１の部分は前記複数のフレームレート中の低いフレームレートで大きな視野（ＦＯＶ）を有し、前記複数の患者画像の第２の部分は前記複数のフレームレート中の高いフレームレートで小さなＦＯＶを有する。制御システムは、前記Ｘ線放出及び検出システムに結合されると共に、複数のユーザ入力の少なくとも１つの部分に応答して、前記少なくとも１つの放出制御信号と前記少なくとも１つの検出制御信号を与える。

ここで請求される発明のもう１つの実施形態によると、複数の視野を用いて複数のフレームレートで画像を取得することに適用される平面パネルＸ線撮像システムは、Ｘ線放出器手段と、Ｘ線検出器手段と、制御器手段とを備える。Ｘ線放出器手段は、少なくとも１つの放出制御信号に応答して、複数のＸ線放射放出を与える。Ｘ線検出器手段は、実質的に平面的なＸ線受容器手段を有して、少なくとも１つの検出制御信号応答し且つ前記Ｘ線放出システムと前記Ｘ線受容器の間に少なくとも部分的に配置された患者が曝された後の前記複数のＸ線放射放出のそれぞれの部分に応答して、複数のフレームレートを有すると共に前記患者の複数の画像に対応した複数の画像信号を与える。この場合、前記複数の患者画像の第１の部分は前記複数のフレームレート中の低いフレームレートで大きな視野（ＦＯＶ）を有し、前記複数の患者画像の第２の部分は前記複数のフレームレート中の高いフレームレートで小さなＦＯＶを有する。制御器手段は、複数のユーザ入力の少なくとも１つの部分に応答して、前記少なくとも１つの放出制御信号と前記少なくとも１つの検出制御信号を与える。

ここで請求される発明の更にもう１つの実施形態によると、複数の視野を用いて複数のフレームレートで画像を取得する平面パネルＸ線撮像システムを使用するための方法は、
Ｘ線放射源と実質的に平面的なＸ線受容器との間に少なくとも部分的に患者を配置する工程と、
少なくとも１つの放出制御信号の受信に応答して、前記Ｘ線放射源によって、複数のＸ線放射放出を与える工程と、
前記Ｘ線受容器によって、少なくとも１つの検出制御信号及び前記患者が曝された後の前記複数のＸ線放射放出のそれぞれの部分の受信に応答して、複数の画像信号を与える工程とを備える。この場合、前記複数の画像信号は、複数のフレームレートを有すると共に前記患者の複数の画像に対応し、前記複数の患者画像の第１の部分は前記複数のフレームレート中の低いフレームレートで大きな視野（ＦＯＶ）を有し、前記複数の患者画像の第２の部分は前記複数のフレームレート中の高いフレームレートで小さなＦＯＶを有する。

［詳細な説明］
以下の詳細な説明は、ここで請求される発明の、添付図面を参照してなされる例証実施形態についてのものである。そのような説明は、図解的であることが意図され、本発明の範囲に関して限定しようとするものではない。そのような実施形態は、当業者が主題発明を実施することができるように十分詳細に説明される。そして、他の実施形態が、主題発明の精神又は範囲から逸脱することなく、いくつかの変形例で実施されることが理解されるであろう。

本開示を通して、文脈とは相容れないことについての明瞭な指示がない限り、説明される個別回路要素の数は単一又は複数であると理解されるであろう。例えば、“回路”及び“回路構成”という用語は、単一部品又は複数の部品のいずれかを含むことができる。これらは、能動的及び／又は受動的であり、そして一緒に接続されるか、そうでなければ結合されて（例えば、１以上の集積回路チップとして）、説明された機能を与える。また、“信号”という用語は、１以上の電流、１以上の電圧、又はデータ信号を示すことがある。図面では、同様又は関連した要素は、同様又は関連したアルファベット、数字又は英数字で示されることになる。更に、本発明は、ディスクリートな電子回路構成（１以上の集積回路チップの形態であることが好ましい）を使用した実施の文脈で論議されているが、そのような回路構成のどの部分の機能でも、処理される信号周波数又はデータレートに依存して、１以上の適切にプログラムされたプロセッサを使用して代替的に実施され得る。

図１を参照すると、ここで請求される発明の１つの実施形態による複式モードの平面パネルＸ線撮像システム１００は、概ね図示されているように、Ｘ線放出システム１０２と、Ｘ線検出システム１０４と、制御システム１０６とを備える。制御システム１０６は、複数のユーザ入力１０７に応じて、放出システム１０２によって放出されるＸ線放射の線量と放出パターンを制御すると共に、実質的に平面的なＸ線受容器を含んだ検出システム１０４による画像信号の発生及び処理を制御する。２次元Ｘ線画像を異なる角度で得るために、（例えばコンピュータ断層撮影用に）残された３次元画像を得ることと同様に、制御システム１０６は、実質的に互いに正反対に対向する状態にある放出システム１０２及び検出システム１０４が、例えば旋回軸１０８上で、アーク１０９に沿って、軸１１１を中心として回転するようにする。Ｘ線画像が得られる患者１１０は、回転の軸１１１と実質的に同軸的であって、好適な機構１１４によって高さが調整可能なプラットホーム１１２上に支持され、そして線１０９ｂに沿って回転の軸１１１と平行に長手方向に、且つ横方向に、即ち回転の軸１１１と直交した水平方向に移動される。従って、患者１１０に対するそのような（垂直、長手方向及び横方向の）全範囲の線形運動及び位置決めによって、放出システム１０２及び検出システム１０４の回転と関連して、事実上任意の形の画像が、例えば投影、Ｘ線透視法、放射線写真法及び円錐ビームコンピュータ断層撮影法（ＣＴ）で得られる。

図１の機構は、放出システム１０２及び検出システム１０４が相互に機械的に結合された実質的に一体構成であるタイプとして示されている。しかし、放出システム１０２及び検出システム１０４が機械的接続を共有しないにもかかわらず、制御システム１０６によって制御されて、相互に正反対に向かい合った状態で軸１１１を中心として回転するシステムを持つことも、ここで請求される発明の範囲内にあることは、容易に認められるであろう。

図２を参照すると、放出システム１０２のヘッド１２２は、コリメータ１２４付きのＸ線放射源１２３を有する。このコリメータによって、放出パターン、即ちＸ線ビーム１２５ａのサイズ及び形状は制御される。この例では、放出パターン１２５ａは円錐の形状であり、それに対して患者１１０の一部１１０ａが曝され、それに後続して、種々に減衰されたＸ線が検出システム１０４の受容器１３２によって吸収される。結果として得られたピクセルデータ信号は、受信器、又は読み出し回路１３４によってアクセスされ、そして通常の手法で処理されて、画像信号１３５を制御システム１０６に与える。（そのような検出システムは、通常の手法で動作する。より詳細な論議は、米国特許第５，９７０，１１５号に見出される。その開示は、ここに参照により完全に組み込まれる。）

図３を参照すると、コリメータ１２４はまた、扇又はスライスの形状のＸ線ビーム１２５ｂを生成するように制御される。このビームは、患者１１０の一部１１０ａの露光後に、受容器１３２の一部１３２ａ（例えば、２〜３行又は列のピクセルの１以上）によって吸収され、その後受信器回路構成の一部１３４ａは１（シリアル）又は複数（パラレル）の画像信号１３５ａを制御システム１０６に生成する。

図４を参照すると、ここで請求される発明のもう１つの実施形態による撮像システム１００は、変化する解像度の２つの画像に対応した画像信号を生成する手法で動作させることができる。例えば１組の画像信号は、低解像度画像２０２に対応した１つのスキャン（例えば、線形又は回転）中に発生される。この後に、もう１つのスキャンが行われ、それに対して高解像度画像２０４に対応する画像信号が発生される。必要であれば、変化する解像度で追加の画像を生成する追加のスキャンも行うことができる。一度これら３つの信号が発生されたら、それらは組み合わされて、複合画像２０６に対応した１組の画像信号を生成する。この複合画像では、画像２０６の一部、例えば背景２０２ａが低解像度画像データを含むのに対し、関心のある領域２０４ａは、高解像度画像データを含む。このことは、診査又は“偵察”画像が（例えば、Ｘ線透視法、放射線写真法又は円錐ビームＣＴにより）大きな視野にわたって低い画像フレームレートで得られることを可能にする。この場合（例えば、広範囲のスキャンに必要な長い時間中の患者１１０の動きに起因する）モーションアーチファクトは重大ではない。加えて、必要であれば、スキャンの空間解像度は、例えばピクセルビニングにより、選択された画像フレームレートで所望の視野を調節するように制御される。

一方、より小さな関心のある領域では、Ｘ線透視法、放射線写真法又は円錐ビームＣＴ法により（例えば、関心のあるピクセルデータを高いフレームレートで読み出す）高速スキャンが行われ、これにより時間解像度を増加し、且つ患者のモーションアーチファクトを最小化する。加えて、必要であれば、関心のある領域におけるスキャンの空間解像度は、例えば減少又は増加された空間解像度に対する多少のピクセルビニングでそれぞれ変更される。示されているように、追加の高解像度（時間又は空間）画像は、患者の高速スキャンを関心のある領域を使用して、全複合画像２０６エリア内の他の場所で得られる。

容易に分かるであろうが、複合画像２０６は、２次元画像情報が与えられる患者１１０の投影図の形態であり得る。その代わりに、複合画像２０６は、ＣＴスキャンの結果であって、患者１１０の一部の断面図の形態である３次元情報を表すことができる（例えば、スキャンは患者を中心として円形に又は患者に沿って螺旋形に行われて、体積画像としての再構築用に必要な画像情報を得る）。上記で示されたように、スキャンは回転的であって、低い画像フレームレートでの大きな視野に対応する初期スキャンは、診査画像を得るためのものであり、また高い画像フレームレートでの小さな視野（例えば、関心のある領域）に対応する後続のもう１つのスキャンは、増加された解像度（例えば、時間）の画像を得るためのものである。この文脈で使用されているように、視野は、使用された（例えば、検出システム１０４の受容器１３２から読み出されたか、そうでなければ抽出された）画像情報の量を指す。例えば、小さな視野については、受容器の小領域からのピクセルデータが使用され、これにより高い画像フレームレートを適用する。これは、少ないピクセルデータが処理を要するためである。そのように望まれる場合、他の動作パラメータ、例えばスキャン速度（例えば、放出システム１０２及び検出システム１０４の線形又は回転移動）又は放出パターン１２５ａ，１２５ｂは、所望の視野又は画像フレームレート又は双方に一致したそれぞれの手法で制御又は変更される。

例示的実施形態として、患者１１０の、例えば胴部領域の円錐ビームＣＴスキャンは、放出システム１０２及び検出システム１０４を第１の速度で１回以上回転させながら、受容器１３２領域の実質的に全てから第１のフレームレートでデータを得ることによって得られる。放出システム１０２及び検出システム１０４を異なる大きな速度で回転させながら、受容器１３２領域の一部（例えば、ピクセルアレイの８又は１６行）だけから大きなフレームレートでデータを得ることもできる。第２の領域は、モーションアーチファクトを最小化するために大きなフレームレートが望まれる場合の関心のある領域である。

この発明の構造及び動作の方法の種々の修正例及び変形例は、発明の範囲及び思想を逸脱することなく当業者には明らかとなるであろう。この発明は、特定の好ましい実施形態に関連して説明されたが、特許請求の範囲の発明は、そのような特定の実施形態に不当に制限されるべきものではない、という点は理解されるべきである。ここで意図されているのは、請求項が本発明の範囲を規定するものである点、並びにこれら請求項及びそれらの均等物の範囲内にある構造及び方法がそれにより保護される点である。

ここで請求される発明の１つの実施形態による複式モードの平面パネルＸ線撮像システムの１つの例証実施形態を描いている。図１に示されたようなＸ線撮像システムを使用した体積スキャンを描いている。図１に示されたようなＸ線撮像システムを使用した断面スキャンを描いている。図１のＸ線撮像システムが２つの画像を生成することに使用され、それら画像が少なくとも部分的に組み合わされて複合画像を生成する様子を描いている。

Claims

複数の視野を用いて複数のフレームレートで画像を取得することに適用される平面パネルＸ線撮像システムを有する装置であって、
少なくとも１つの放出制御信号に応答して、複数のＸ線放射放出を与えるＸ線放出システムと、
実質的に平面的なＸ線受容器を有して、少なくとも１つの検出制御信号に応答し且つ前記Ｘ線放出システムと前記Ｘ線受容器の間に少なくとも部分的に配置された患者が曝された後の前記複数のＸ線放射放出のそれぞれの部分に応答して、複数のフレームレートを有すると共に前記患者の複数の画像に対応した複数の画像信号を与え、前記複数の患者画像の第１の部分は前記複数のフレームレート中の低いフレームレートで大きな視野（ＦＯＶ）を有し、前記複数の患者画像の第２の部分は前記複数のフレームレート中の高いフレームレートで小さなＦＯＶを有するＸ線検出システムと、
前記Ｘ線放出及び検出システムに結合されると共に、複数のユーザ入力の少なくとも１つの部分に応答して、前記少なくとも１つの放出制御信号と前記少なくとも１つの検出制御信号を与える制御システムと、
を備えることを特徴とする装置。
前記制御システムは、前記少なくとも１つの放出制御信号と前記少なくとも１つの検出制御信号を与えて、前記Ｘ線検出システムが、前記複数の患者画像の第１の部分に対応する前記複数の画像信号の第１の部分を与え、それから前記複数の患者画像の前記第２の部分に対応する前記複数の画像信号の第２の部分を与える請求項１に記載の装置。
前記複数の画像信号は、Ｘ線透視法、放射線写真法及び円錐ビームコンピュータ断層撮影法を含む複数の走査モードに対応する請求項１に記載の装置。
前記複数の画像信号は、前記患者の１以上の部分の投影図、体積図及び断面図の各１以上を含む複数の画像に対応する請求項１に記載の装置。
前記１以上の投影図は、Ｘ線透視画像及び放射線写真画像を含む請求項４に記載の装置。
前記１以上の体積図及び断面図の少なくとも各１つは、それぞれのＸ線断層撮影画像を含む請求項５に記載の装置。
前記１以上の体積図及び断面図の少なくとも各１つは、それぞれのＸ線断層撮影画像を含む請求項４に記載の装置。
前記制御システムは、前記少なくとも１つの放出制御信号を与えて、前記Ｘ線放出システムが、複数の放出パターンを持つ前記複数のＸ線放射放出を与えるようにする請求項１に記載の装置。
前記Ｘ線放出及び検出システムは、複数の回転速度で、１つの軸を中心として少なくとも部分的に回転する請求項１に記載の装置。
前記Ｘ線放出及び検出システムは、実質的に相互に正反対に向い合った状態で、１つの軸を中心として少なくとも部分的に回転する請求項１に記載の装置。
前記Ｘ線放出及び検出システムは、実質的に相互に正反対に向い合った状態で、複数の回転速度で、１つの軸を中心として少なくとも部分的に回転する請求項１に記載の装置。
前記複数の患者画像の前記第１及び第２の部分は、それらに関連した第１及び第２の相互に非類似の画像解像度をそれぞれ有する請求項１に記載の装置。
前記第１及び第２の相互に非類似の画像解像度は、第１及び第２の相互に非類似の時間解像度を含む請求項１２に記載の装置。
前記制御システムは、前記複数のユーザ入力の少なくとももう１つの部分に応答して、前記複数の画像信号の少なくとも１つの部分を処理し、前記複数の患者画像の前記第１及び第２の部分が組み合わされた複合画像に対応する複数の処理済信号を生成する信号処理システムを有する請求項１に記載の装置。
前記制御システムは、前記複数のユーザ入力の少なくとももう１つの部分に応答して、前記複数の画像信号の少なくとも１つの部分を処理し、前記複数の患者画像の第１及び第２の部分のそれぞれの下位部分が組み合わされた複合画像に対応する複数の処理済信号を生成する信号処理システムを有する請求項１に記載の装置。
前記制御システムは、前記複数のユーザ入力の少なくとももう１つの部分に応答して、前記複数の画像信号の少なくとも１つの部分を処理し、前記複数の患者画像の第２の部分が前記複数の患者画像の前記第１の部分の下位部分と置換された複合画像に対応する複数の処理済信号を生成する信号処理システムを有する請求項１に記載の装置。
複数の視野を用いて複数のフレームレートで画像を取得することに適用される平面パネルＸ線撮像システムを有する装置であって、
少なくとも１つの放出制御信号に応答して、複数のＸ線放射放出を与えるＸ線放出器手段と、
実質的に平面的なＸ線受容器手段を有して、少なくとも１つの検出制御信号応答し且つ前記Ｘ線放出システムと前記Ｘ線受容器の間に少なくとも部分的に配置された患者が曝された後の前記複数のＸ線放射放出のそれぞれの部分に応答して、複数のフレームレートを有すると共に前記患者の複数の画像に対応した複数の画像信号を与え、前記複数の患者画像の第１の部分は前記複数のフレームレート中の低いフレームレートで大きな視野（ＦＯＶ）を有し、前記複数の患者画像の第２の部分は前記複数のフレームレート中の高いフレームレートで小さなＦＯＶを有するＸ線検出器手段と、
複数のユーザ入力の少なくとも１つの部分に応答して、前記少なくとも１つの放出制御信号と前記少なくとも１つの検出制御信号を与える制御器手段と
を備えることを特徴とする装置。
複数の視野を用いて複数のフレームレートで画像を取得する平面パネルＸ線撮像システムを使用するための方法であって、
Ｘ線放射源と実質的に平面的なＸ線受容器との間に少なくとも部分的に患者を配置する工程と、
少なくとも１つの放出制御信号の受信に応答して、前記Ｘ線放射源によって、複数のＸ線放射放出を与える工程と、
前記Ｘ線受容器によって、少なくとも１つの検出制御信号及び前記患者が曝された後の前記複数のＸ線放射放出のそれぞれの部分の受信に応答して、複数の画像信号を与える工程とを備え、前記複数の画像信号は、複数のフレームレートを有すると共に前記患者の複数の画像に対応し、前記複数の患者画像の第１の部分は前記複数のフレームレート中の低いフレームレートで大きな視野（ＦＯＶ）を有し、前記複数の患者画像の第２の部分は前記複数のフレームレート中の高いフレームレートで小さなＦＯＶを有することを特徴とする方法。